CN117496744B - 停车管理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种停车管理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，所述方法包括获取停车区域，并控制显示停车区域分布，其中，停车区域基于历史罚单信息和环境信息确定。由此，本实施例通过经由用户授权获取的历史罚单信息和环境信息确定停车区域可以提高停车区域确定的准确性，并在用户启用相关推荐功能后控制显示停车区域分布，减少了用户寻找停车位置所消耗的时间，进而提高用户停车效率。

Description

停车管理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质

技术领域

本发明涉及交通技术领域，具体涉及一种停车管理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术

在车辆停靠场景下，不同路段或者同一路段中的不同位置具有不同的停靠属性，有的位置是可停车位置，有的位置则为违章停车位置。在违章停车标志不明显的位置，用户难以快速确定可停车位置。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例提供一种停车管理方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，以提高停车区域确定的准确性，并在需要时实时显示停车区域分布，以使得能够快速定位可停区域，减少了寻找停车位置所消耗的时间。

第一方面，本发明实施例提供一种停车管理方法，所述方法包括：

获取停车区域，所述停车区域基于历史罚单信息和环境信息确定，所述停车区域包括可停区域和违停区域；

响应于车辆到达至少一个所述停车区域的预定范围内，控制显示停车区域分布。

第二方面，本发明实施例提供一种停车管理方法，所述方法包括：

获取多个车辆的历史罚单信息、以及各所述车辆在各道路上采集的环境图像；

根据各所述历史罚单信息中的违章位置获取对应的历史轨迹信息；

根据各所述历史轨迹信息以及各所述环境图像确定各所述道路上的可停区域和违停区域。

第三方面，本发明实施例提供一种停车管理装置，所述装置包括：

区域获取单元，用于获取停车区域，所述停车区域基于历史罚单信息和环境信息确定；

位置显示单元，用于控制显示停车区域分布。

第四方面，本发明实施例提供一种停车管理装置，所述装置包括：

数据获取单元，被配置为获取多个车辆的历史罚单信息、以及各所述车辆在各道路上采集的环境图像；

轨迹获取单元，被配置为根据各所述历史罚单信息中的违章位置获取对应的历史轨迹信息；

区域确定单元，被配置为根据各所述历史轨迹信息以及各所述环境图像确定各所述道路上的可停区域和违停区域。

第五方面，本发明实施例提供一种车辆，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如上所述的任一项方法。

第六方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括存储器和处理器，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如如上所述的任一项方法。

第七方面，本发明实施例提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如上所述的任一项方法。

第八方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的任一项方法。

本发明实施例的技术方案通过历史罚单信息和环境信息确定停车区域以提高停车区域确定的准确性，并通过在需要时控制显示停车区域分布，减少寻找停车位置所消耗的时间，缓解违章停车造成的罚单焦虑。

附图说明

通过以下参照附图对本发明实施例的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优点将更为清楚，在附图中：

图1是本发明实施例的停车管理方法的流程图；

图2是本发明实施例的停车管理方法的另一个流程图；

图3是本发明实施例的确定可停区域和违停区域的流程图；

图4是本发明实施例的停车区域分布的示意图；

图5是本发明实施例的停车区域分布的另一个示意图；

图6是本发明实施例的停车区域分布的另一个示意图；

图7是本发明实施例的停车管理装置的示意图；

图8是本发明实施例的停车管理装置的另一个示意图；

图9是本发明实施例的电子设备的示意图；

图10是本发明实施例的车辆的示意图。

具体实施方式

以下基于实施例对本发明进行描述，但是本发明并不仅仅限于这些实施例。在下文对本发明的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本发明。为了避免混淆本发明的实质，公知的方法、过程、流程、元件和电路并没有详细叙述。

此外，本领域普通技术人员应当理解，在此提供的附图都是为了说明的目的，并且附图不一定是按比例绘制的。

除非上下文明确要求，否则在说明书的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包括但不限于”的含义。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在司机需要停车时实时推荐附近的可停区域，对于减少寻找停车位置所消耗的时间，缓解因违章停车造成的罚单焦虑具有重要意义。有鉴于此，本发明实施例提供一种停车管理方法、装置和车辆，针对由于停车位置属性不明确造成的停车困难问题，通过解析违章停车罚单中的罚单信息，以及结合道路环境中环境信息的视觉识别，挖掘道路两侧的停车位以及违章被罚概率高的路段展示给用户，以提高停车位置确定的准确性，并引导用户停车，这减少了用户寻找停车位所消耗的时间，同时降低了用户违章停车风险，进而减少了用户因违章停车造成的罚单焦虑。

需要说明的是，本实施例中涉及的车辆端或用户相关的数据均是已经用户授权的情况下确定的，以能够在保护用户隐私的前提下，为用户提供方便，进而提升用户使用体验。此外，本申请在符合相关法律法规的规定、不侵犯他人隐私且不违背公序良俗的前提下，获取、采集、存储、使用、处理、传输、提供和呈现数据。

图1是本发明实施例的停车管理方法的流程图。如图1所示，本实施例中的停车管理方法包括以下步骤。

在步骤S110，获取停车区域。其中，停车区域基于历史罚单信息和环境信息确定。停车区域包括可停区域和违停区域。

可选的，本实施例中，历史罚单信息包括违章原由、违章时间和违章位置。环境信息包括车位框线和停车标志。其中，违章原由可以为违停，违章位置可以为某街道、或者其他位置信息。车位框线也即地面上用预定材料划定车位的框线，停车标志可以为在地面或立体面上撰写的标志，也可以为路牌。进一步可选的，停车标志包括可停标志和违停标志。

在一种可选的实现方式中，本实施例可以根据历史罚单信息和历史车辆采集的环境信息确定各个道路上的停车区域。在当前需要获取停车区域时，基于车辆当前的位置信息获取对应道路上的停车区域。

图2是本发明实施例的停车管理方法的另一个流程图。进一步可选的，本实施例的停车管理方法用于确定各个道路上的可停区域和违停区域，其可以在服务器中执行，车辆也可以经授权后从服务器中获取历史罚单信息和环境信息，以在车辆端执行该方法为例进行说明，本实施例并不对此进行限制。可选的，服务器可以为单个服务器、也可以为服务器集群(例如分布式服务器等)、还可以是云服务器。

在本实施例中，如图2所示确定各个道路上的停车区域包括：

在步骤S210，获取多个车辆的历史罚单信息、以及各车辆在各道路上采集的环境图像。

以网约车为例，车辆产生违停罚单后，司机可以通过司机终端将罚单信息上传至服务器，以获得历史罚单信息。并且，可以在法律法规允许的情况下，经由车辆上的相机传感器、雷达传感器等采集环境图像。

在步骤S220，根据各历史罚单信息中的违章位置获取对应的历史轨迹信息。

例如，违章位置可以为某街道等位置信息，以便基于该违章位置确定车辆在该街道上行驶的历史轨迹信息。其中，历史轨迹信息包括轨迹点的位置和产生时间。

在步骤S230，根据各历史轨迹信息以及各环境图像确定各道路上的可停区域和违停区域。

在一种可选的实现方式中，根据各历史轨迹信息确定可停候选区域和违停候选区域。进一步可选的，根据各历史轨迹信息确定历史停车位置和对应的历史停车时间，根据各违章位置、违章时间、对应的历史停车位置和历史停车时间确定可停候选区域和违停候选区域。可选的，在本实施例中，可以通过对各历史轨迹信息中的轨迹点的位置和时间对各轨迹点进行聚类，以确定历史停车位置和历史停车时间(例如10:00-10:10)。进一步可选的，若历史停车位置位于违章位置范围内、且违章时间位于历史停车时间范围内，则可将其确定为违停候选区域，将其他历史停车位置确定为可停候选区域。

进一步地，在本实施例中，基于视觉识别模型对各环境图像进行识别，以确定各道路上的环境信息，基于各车位线和停车标志对各可停候选区域和违停候选区域进行筛选，从而确定各道路上的可停区域和违停区域。在本实施例中，由于历史停车时间的长短、交警巡逻的时间差或范围偏差等，仅通过历史轨迹信息和罚单信息确定停车区域可能存在一定的误差，由此，本实施例可以进一步参考路面上设置的车位线和停车标志，以通过路面上设置的车位线和停车标志对获取的各可停候选区域和违停候选区域进行筛选，这进一步提高了获取的停车区域的准确性。

进一步可选的，为了进一步提高停车区域的准确性，还可以在以上述方式确定停车区域后，通过人工或测试车辆进行进一步核对校验。

综上，本实施例可以通过上述实施例预先获取各道路上的可停区域和违停区域，在车辆行驶过程中，若需要停车，则可基于车辆当前所在的道路获取对应的停车区域，并基于此进行停车行为，这大大降低了违停的情况。

在另一种可选的实现方式中，本实施例也可以实时获取停车区域，其可以通过获取车辆当前位置所在的道路上的历史罚单信息、并基于车辆采集的环境图像来确定当前道路上的可停区域和违停区域。由此，本实施例可以识别出临时管控等各类情况产生的临时禁停区域，进一步降低违停产生的可能性。

图3是本发明实施例的确定可停区域和违停区域的流程图。如图3所示，本实施例中基于以下步骤确定历史罚单信息。

在步骤S310，确定车辆所在位置对应的道路。

可选的，基于车辆上报的位置(例如GPS位置等)确定车辆当前位置，并确定该位置所在的道路，以提高处理效率。在另一种可选的实现方式中，本实施例可以通过获取车辆的轨迹信息，并根据轨迹信息确定车辆所在位置对应的道路。其中，车辆的轨迹信息可以通过车辆上传至系统平台上的位置信息和对应的时间信息确定。

本实施例中，可以将车辆的轨迹信息与路网地图中的道路信息进行比对，确定车辆当前所在的道路。或者，可以选取车辆轨迹信息对应行驶轨迹中的部分具有代表性的位置点，将各位置点与高精度地图信息进行匹配，根据匹配结果确定车辆所在的道路，由此，本实施例可以基于轨迹信息来确定当前位置，避免了仅采用定位数据确定位置造成的位置偏移情况(例如定位至路对面等)，这提高了定位准确性，进而有利于从历史罚单信息中准确确定出车辆所在道路对应的历史罚单。

在步骤S320，确定车辆所在道路上的历史罚单信息。

本实施例中，在确定车辆所在道路后，由于历史罚单中包括违章位置，因此，根据车辆所在的道路位置，对历史罚单进行筛选，确定出车辆所在道路位置对应的历史罚单。

进一步地，在实际环境中，为方便车辆停靠，常通过在道路上设置车位框线、停车标识(例如，P)和禁停标识(例如，NO Parking)等标志的方式来表征标志所在区域是否可以安全停车。由此，通过分析车辆车辆所在道路上的环境信息，能够进一步准确确定车辆所在道路上的可停区域和违停区域。

在步骤S330，获取车辆所在道路上的环境信息。应理解，步骤320与步骤S330的执行顺序(也即获取罚单信息和环境信息的执行顺序)未进行限制，其可以先后执行也可以同时执行。

本实施例中，车辆所在道路上的环境信息可以是预先确定的，也可以是实时确定的。可选地，本实施例中可以通过本车辆所在道路上行驶过的其他车辆历史上传的环境图像来确定对应环境信息、也可以根据本车辆在当前道路上采集的实时环境图像来实时确定对应的环境信息。

进一步地，本实施例中的环境图像基于车辆上设置的图像采集装置上报得到。图像采集装置可以是摄像头、行车记录仪或其它能够获取车辆周围环境图像的电子设备，这里并不对此进行限制。

进一步地，本实施例基于视觉识别模型对环境图像进行识别，以确定环境信息。

本实施例中，通过视觉识别模型对环境图像中的特征信息进行识别，根据识别结果确定环境图像中是否包括车位框线、停车标识和禁停标识等环境信息。可选地，本实施例中的视觉识别模型基于现有技术中的模型训练方式确定，视觉识别模型可以采用RCNN、YOLO、SSD或其他类型。由此，通过视觉识别模型对环境图像进行识别，提高停车位置确定效率，有利于进一步提高停车效率。

在步骤S340，根据历史罚单信息和环境信息确定可停区域和违停区域。

本实施例中，在获取车辆所在道路上的历史罚单信息和环境信息后，分别根据历史罚单信息确定违章停车位置，违章停车位置包括禁停位置和违停风险高的位置；根据环境信息确定当前道路上的停车位(即可停车位置)和禁停位置，然后基于环境信息确定的禁停位置对基于历史罚单信息获取的停车区域进行筛选，以确定最终的可停区域和违停区域，以进一步提高区域确定的准确性。

可选地，在根据历史罚单信息确定违章停车位置时，获取各历史罚单对应车辆的车辆标识，根据车辆标识确定对应车辆的历史行车轨迹，基于历史行车轨迹确定对应历史罚单中的违章停车位置，进而根据各历史罚单对应的违章停车位置和违章时间确定当前所在道路上的禁停位置和违停风险高的位置。

进一步地，本实施例可以根据违章时间确定各违章停车位置对应的违章时间段，再根据各违章停车位置对应的违章次数和/或违章时间范围确定当前道路上的禁停位置和违停风险高的位置。

具体地，假设某个违章停车位置对应历史罚单中的违章时间涉及多个违章时间段(也即违章时间范围较广)，且产生的违章次数大于预设数量，则该违章停车位置可被设置为禁停位置。假设该违章停车位置对应历史罚单违章中涉及的违章时间范围在一定范围内(例如在第一值和第二值之间，例如在高峰期8:00-9:00等时段具有违章行为)，则可将该违章停车位置为违停风险较高的位置。进一步地，当车辆附近停车区域较少时，本实施例中也可以将违章时间涉及违章时间范围很小(例如小于第一值)的违章停车位置确定为违章停车风险低的位置，以为用户提供临时停车位置。

可选地，在根据历史罚单信息确定违章停车位置时，若罚单信息中的违章位置为详细停车位置，则通过提取车辆所在道路对应的历史罚单信息中的违章位置，即能够结合违章时间基于上述方法确定车辆所在道路上的违章停车位置(包括禁停位置和违停风险高的位置)，以提高停车区域确定的准确性，帮助用户在停靠车辆时能够快速定位可停区域，减少了寻找停车位置所消耗的时间，提高用户停车效率，同时避开停车风险高的区域，降低用户违章停车风险。

进一步地，本实施例在确定车辆所在道路上的环境信息后，根据识别后得到的环境信息确定车辆所在道路上的停车位和禁停位置。具体地，当环境信息为车位框线或停车标识(如，P)时，对应环境图像中的车位框线包围的空间，以及设置有停车标识的区域为可停区域；当环境信息为禁停标识(如，NO Parking)或空白信息时，对应环境图像中设置有禁停标识或者不存在任何标识的区域为禁停区域。

本实施例中通过上述步骤确定车辆所在道路上的历史罚单信息和环境信息，并根据历史罚单信息确定当前道路上的禁停位置和停车风险高的位置，以及根据环境信息确定当前道路上的停车位(即可停车位置)和禁停位置，之后，将确定出的停车风险高的位置和全部禁停位置确定为车辆所在道路上的违停区域，将确定出的停车位确定为车辆所在道路上的可停区域，也可以通过环境信息对基于历史罚单信息获取的可停区域和违停区域进行筛选，以获取最终的违停区域和停车区域，并将违停区域和可停区域确定为车辆所在道路上的停车区域。

进一步地，本实施例在确定车辆所在道路上的停车区域后，会在车辆需要停车或到达停车区域附近时通过车载导航界面显示停车区域分布，以对停车区域中的可停区域和/或违停区域进行直观展示，便于引导车辆停靠至安全停车位或违停风险低的停车位置，减少用户寻找停车位置所消耗的时间，提高用户寻找停车位置的效率，进而提高停车效率，并降低车辆违章停车风险。

在步骤S120，控制显示停车区域分布。

可选地，本实施例中响应于车辆到达至少一个停车区域的预定范围内，控制显示停车区域分布。由此，本实施能够在车辆行驶过程中为用户实时显示停车区域，方便用户快速查看车辆附近的停车区域，进而提高用户停车效率。

进一步地，本实施例可以在车辆到达至少一个可停区域的预定范围内且车辆发生停车行为时，控制显示停车区域分布，也即在车辆到达停车区域附近且车辆需要停车时，控制显示周围的可停区域和/或违停区域。其中，车辆停车行为包括车辆减速、向最右侧车道行驶等。由此，通过在车辆发生停车行为时显示停车区域分布，减少车辆行驶过程中的信息显示，在向用户展示停车区域分布，提高用户停车效率的同时，减少对用户的信息干扰，提高驾驶安全性。

本实施例中，在显示停车区域分布时，会在显示界面显示车辆第一预设位置范围内的至少一个停车区域，各停车区域具有对应的标识，标识包括可停标识和违停标识。

需要说明的是，本实施例中的停车区域表征的是路面上的不同位置，包括可停车位置对应的可停区域，以及禁止停车位置和违停风险较高的位置对应的违停区域。其中，可停车位置包括固定停车位、当前时间可安全停车的分时段停车位和违停风险较低的临时停车位。

由此，在车辆经过停车区域或用户有停车需求时，通过展示停车区域，方便用户查看附近的可用停车位置和违停风险高的位置，进而引导用户完成停车操作，帮助用户提高停车效率，同时能够规避违规被处罚的风险，进一步提升用户体验。

可选地，本实施例中的停车区域分布可以通过车载显示屏幕进行显示，也可以通过连接车辆的终端设备进行显示。终端设备可以为用户持有的智能手机、平板电脑、智能可穿戴设备或其它具有显示功能的设备。

进一步地，本实施例中的停车区域中的可停区域和违停区域的渲染效果不同。具体地，可停区域和禁停区域可以采用不同的色彩、形状、符号等来表示。由此，通过不同形式的显示方式，使得停车区域中的可停区域和违停区域能够区别显示，进而方便用户快速了解停车区域中的可停区域和禁停区域，引导车辆停靠至可停区域进行停车，帮助用户提高停车效率。同时，通过上述显示方式，有利于降低违章停车风险，提高用户寻找停车位置的效率，进而提高用户停车效率。

可选地，本实施例的停车管理方法，还包括：搜索预设位置范围内的停车区域，并控制在显示界面渲染搜索效果。进一步地，本实施例中的搜索效果包括以车辆为中心向外扩散的圆形波，搜索效果的预设范围大小可以是大于等于第一预设范围对应的范围大小。由此，在车辆行驶过程中，通过展示搜索效果，提醒用户正在寻找车辆周围的停车区域。

进一步地，本实施例中搜索效果的预设范围的大小可以是大于等于第一预设范围对应的范围。由此，能够确定出距离车辆当前位置更大范围内的停车区域，为用户提供更多的停靠选择，进一步方便停车。

可选地，本实施例中显示停车区域分布时，会将以车辆位置为圆心，车辆周围1km范围内的区域确定为第一预设位置范围，并显示第一位置范围内的全部停车区域。由此，通过设置合适的预设位置范围，方便用户在停车区域内存在可用停车位置时快速到达可用停车位置，实现停车，有利于进一步提高停车效率。

进一步地，本实施例在显示界面显示车辆第一预设位置范围内的停车区域时，还会在显示界面以预定渲染方式显示车辆第二预设位置范围(如：300m)内的至少一个车位。其中，第二预设位置范围包含于第一预设位置范围。由此，通过在第二预设位置范围显示预定渲染效果，使得距离车辆较近的区域能够突出显示，便于用户快速确定车辆停车位置。

应理解，本实施例中第一预设位置范围和第二预设位置范围的大小和形状可以根据实际应用场景进行调整，以更大限度地为用户停车提供方便，进一步提高停车效率。

为进一步为用户提供方便，本发明实施例的停车管理方法还包括：控制显示车辆的导航信息。其中，导航信息包括导航路径、行驶里程和行驶时间。由此，在车辆行驶过程中为用户提供导航服务。

为方便理解，下面给出了停车区域分布的示意图。应理解，本实施例中的渲染效果的具体呈现方式可以灵活设置。同时，本实施例也可以同时提供多种显示方式和自定义模式，用户可以根据自身喜好进行选择和设置。并且，本实施例中呈现的停车区域分布仅为示例，而并不对此做进一步的限制。

图4是本发明实施例的停车区域分布的示意图。如图4所示，本实施例的停车区域分布中，车辆对应图像周围渲染有搜索效果A，搜索效果A包括多层显示的以车辆所在位置为中心向外扩散的圆形波，距离车辆越近的圆形波对应的颜色更深，以提醒用户正在寻找车辆周围的停车区域。搜索结束后，停车区域分布中会显示车辆第一预设位置范围内搜索到的停车区域B1、停车区域B2、停车区域B3和停车区域B4。其中，停车区域B1和B2中显示有停车标识，对应的区域为可停区域。停车区域B3和B4中显示有禁停标识，对应的区域为违停区域。由此，通过上述显示方法展示车辆附近的可用停车位和违停风险，便于引导车辆停靠至安全停车位或违停风险低的停车位置，进而提高停车效率，并降低车辆违章停车风险，缓解用户因违章停车造成的罚单焦虑问题。

图5是本发明实施例的停车区域分布的另一个示意图。如图5所示，本实施例在车辆行驶过程中，通过显示界面显示导航信息，导航信息包括车辆从出发点到目的地的对应的导航路径C、当前车速、到达目的地的预计距离和预计时间等。在车辆经过停车区域时，本实施例的停车区域分布，在车辆对应图像周围渲染有搜索效果A，搜索效果A呈现为以车辆所在位置为中心向外扩散的圆形波。进一步地，本实施例中的停车区域分布中显示搜索到的停车区域B1和停车区域B2。其中，停车区域B1中显示有停车标识，对应的区域为可停区域。停车区域B2中显示有禁停标识，对应的区域为违停区域。停车区域B1和停车区域B2分别对应不同的渲染效果。由此，通过上述显示方法展示车辆附近的可用停车位和违停区域，便于引导车辆停靠至安全停车位或违停风险低的停车位置，进而提高停车效率，并降低车辆违章停车风险，缓解用户因违章停车造成的罚单焦虑问题。

可选地，本实施例在显示停车区域后，若检测到车辆有停车行为(包括减速等)时，可以停止显示原有的驶向目的地的导航路径，而优先向用户展示车辆与停车区域B1的位置关系，引导用户快速停车；也可以将原有导航路径切换为从车辆位置到停车区域B1，再由停车区域B1到目的地的导航路径(这里未示出)，由此，方便用户在结束临时停车后能够及时调整行驶路线，快速到达目的地。

图6是本发明实施例的停车区域分布的另一个示意图。如图6所示，本实施例中，通过显示界面显示导航信息，导航信息包括车辆从出发点到目的地的对应的导航路径C、当前车速、到达目的地的预计距离和预计时间等。同时，在车辆对应图像周围渲染以车辆所在位置为中心向外扩散的圆形波形成的搜索效果A，以提醒用户正在寻找车辆周围的停车区域。搜索结束后，停车区域分布中会显示车辆搜索到的停车区域B1、停车区域B2、停车区域B3和停车区域B4。其中，停车区域B1和B2中显示有停车标识，对应的区域为可停区域。停车区域B3和B4中显示有禁停标识，对应的区域为违停区域。进一步地，本实施例中还会在停车区域分布中以预定渲染方式D对第二预设范围内的停车区域B1和停车区域B2进行突出显示，以通过强提醒的方式展示车辆附近的可用停车位，便于引导车辆停靠至安全停车位，提高停车效率，并降低车辆违章停车风险，缓解用户因违章停车造成的罚单焦虑问题。

可选地，如图1所示，本实施例的停车管理方法还包括以下步骤：

在步骤S130，响应于车辆位于停车区域中的违停区域，发送提醒信息。

本实施例中，响应于车辆位于停车区域中的违停区域，向对应用户发送提醒信息。

可选地，本实施例中可以通过在显示界面显示弹窗或气泡的方式，或者通过播报语音的方式提醒用户车辆位于违停区域，并前往停车位进行停车，以减少违章停车影响。

本发明实施例的技术方案通过历史罚单信息和环境信息确定车辆所在道路上的停车区域以及显示停车区域分布，能够快速确定停车区域中的可停车位置，提高停车位置确定效率，并降低车辆违停风险，进而减少寻找停车位置所消耗的时间，缓解违章停车造成的罚单焦虑。

图7是本发明实施例的停车管理装置的示意图。如图7所示，本实施例中的停车管理装置包括区域获取单元71和位置显示单元72。其中，区域获取单元71用于获取停车区域。其中，停车区域基于历史罚单信息和环境信息确定。位置显示单元72用于控制显示停车区域分布。历史罚单信息包括违章原由、违章位置和违章时间，环境信息包括车位框线和停车标志。

可选地，本实施例中的位置显示单元72具体用于响应于车辆到达至少一个停车区域的预定范围内，控制显示停车区域分布。进一步地，也可以在车辆到达至少一个可停区域的预定范围内且车辆发生停车行为时，控制显示停车区域分布，也即在车辆到达停车区域附近且车辆需要停车时，控制显示周围的可停区域和/或违停区域。其中，车辆停车行为包括车辆减速、向最右侧车道行驶等。

可选地，位置显示单元72具体用于在显示界面显示车辆第一预设位置范围内的停车区域，停车区域具有对应的标识，标识包括可停标识和违停标识。进一步地，停车区域中的可停区域和违停区域的渲染效果不同。

在一种可选的实现方式中，位置显示单元72进一步被配置为在显示界面显示车辆第一预设位置范围内的停车区域，所述停车区域具有对应的标识，所述标识包括可停标识和违停标识。可选的，所述停车区域中的可停区域和违停区域的渲染效果不同。

在一种可选的实现方式中，停车管理装置包括渲染单元，被配置为搜索预设位置范围内的停车区域，并控制在显示界面渲染搜索效果。可选的，所述搜索效果包括以车辆为中心向外扩散的圆形波。

进一步可选的，位置显示单元72进一步被配置为在所述显示界面以预定渲染方式显示所述车辆第二预设位置范围内的至少一个车位，所述第二预设位置范围包含于所述第一预设位置范围。

在一种可选的实现方式中，停车管理装置还包括图像获取单元和信息确定单元。图像获取单元被配置为获取各道路上的环境图像。信息确定单元被配置为基于视觉识别模型对所述环境图像进行识别，以确定所述环境信息。可选的，所述环境图像基于对应车辆上的图像采集装置获取。

在一种可选的实现方式中，停车管理装置还包括轨迹确定单元和区域确定单元。轨迹确定单元被配置为根据各历史罚单信息中的违章位置和违章时间确定对应的历史轨迹信息。区域确定单元被配置为根据历史轨迹信息、车位框线和停车标志确定各道路上的可停区域和违停区域。

在一种可选的实现方式中，停车管理装置还包括导航显示单元，被配置为控制显示所述车辆的导航信息，所述导航信息包括导航路径、行驶里程和行驶时间。

进一步地，本实施例中的停车管理装置还包括提醒单元73，提醒单元73用于响应于车辆位于停车区域中的违停区域，向对应用户发送提醒信息。

本实施例通过获取停车区域，并控制显示停车区域分布，其中，停车区域基于历史罚单信息和环境信息确定。由此，本实施例通过历史罚单信息和环境信息确定停车区域可以提高停车区域确定的准确性，并通过在需要时控制显示停车区域分布，使得能够快速定位可停区域，减少寻找停车位置所消耗的时间，提高停车效率。

图8是本发明实施例的停车管理装置的另一个示意图。如图8所示，本实施例的停车管理装置用于确定停车区域。具体地，本实施例停车管理装置包括数据获取单元81、轨迹获取单元82和区域确定单元83。

数据获取单元81被配置为获取多个车辆的历史罚单信息、以及各所述车辆在各道路上采集的环境图像。轨迹获取单元82被配置为根据各所述历史罚单信息中的违章位置获取对应的历史轨迹信息。区域确定单元83被配置为根据各所述历史轨迹信息以及各所述环境图像确定各所述道路上的可停区域和违停区域。

在一种可选的实现方式中，区域确定单元83包括候选区域确定子单元、识别子单元和筛选子单元。

候选区域确定子单元被配置为根据各所述历史轨迹信息确定可停候选区域和违停候选区域。识别子单元被配置为基于视觉识别模型对各所述环境图像进行识别，获取各所述道路上的环境信息，所述环境信息包括车位线和停车标志。筛选子单元被配置为基于各所述车位线和停车标志对各所述可停候选区域和违停候选区域进行筛选，获取各所述道路上的可停区域和违停区域。

进一步可选的，候选区域确定子单元被配置为根据各所述历史轨迹信息确定历史停车位置和对应的历史停车时间，所述历史轨迹信息包括多个轨迹点以及各所述轨迹点对应的时间，根据各所述违章位置、违章时间、对应的历史停车位置和历史停车时间确定可停候选区域和违停候选区域。

本发明实施例通过获取多个车辆的历史罚单信息、以及各所述车辆在各道路上采集的环境图像，根据各所述历史罚单信息中的违章位置获取对应的历史轨迹信息，并根据各所述历史轨迹信息以及各所述环境图像确定各所述道路上的可停区域和违停区域。由此，提高了停车区域确定的准确性，在行驶过程中若车辆需停靠基于本实施例获取的停车区域进行停车位推荐，可以避免违停情况的产生。

图9是本发明实施例的电子设备的示意图，图9所示的电子设备为通用数据处理装置，本实施例中应用于服务器，用于执行上述根据历史罚单信息和环境信息确定车辆所在道路上的停车区域的方法，其包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器91和存储器92。处理器91和存储器92通过总线93连接。存储器92适于存储处理器91可执行的指令或程序。处理器91可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器91通过执行存储器92所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。总线93将上述多个组件连接在一起，同时将上述组件连接到显示控制器94和显示装置以及输入/输出(I/O)装置95。输入/输出(I/O)装置95可以是鼠标、键盘、调制解调器、网络接口、触控输入装置、体感输入装置、打印机以及本领域公知的其他装置。典型地，输入/输出装置95通过输入/输出(I/O)控制器96与系统相连。

进一步地，本发明实施例还提供了一种车辆。图10是本发明实施例的车辆的示意图。如图10所示，图10所示的车辆包括通用的计算机硬件结构，其至少包括处理器102和存储器101。存储器101适于存储处理器102可执行的指令或程序。处理器102可以是独立的微处理器，也可以是一个或者多个微处理器集合。由此，处理器102通过执行存储器101所存储的指令，从而执行如上所述的本发明实施例的方法流程实现对于数据的处理和对于其它装置的控制。

可选地，如图10所示，本实施例中的车辆除处理器102和存储器101之外，还包括显示器103和图像采集装置104。其中，显示器103用于显示停车区域分布。图像采集装置104用于采集车辆所在道路上的环境图像，以使得处理器102基于视觉识别模型对环境图像进行识别，以确定环境信息。

本实施例的技术方案通过车辆中的处理器基于历史罚单信息和环境信息确定车辆所在道路上的停车区域，并通过显示器显示确定的停车区域对应的停车区域分布，能够快速确定停车区域中的可停车位置，提高停车位置确定效率，并降低车辆违停风险，进而减少寻找停车位置所消耗的时间，缓解违章停车造成的罚单焦虑。

本领域的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、装置(设备)或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可读存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品。

本申请是参照根据本申请实施例的方法、装置(设备)和计算机程序产品的流程图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图中的每一流程。

这些计算机程序指令可以存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现流程图一个流程或多个流程中指定的功能。

也可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程中指定的功能的装置。

本发明的另一实施例涉及一种非易失性存储介质，用于存储计算机可读程序，所述计算机可读程序用于供计算机执行上述部分或全部的方法实施例。

即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指定相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本申请各实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (22)

1.一种停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取停车区域，所述停车区域基于历史罚单信息和环境信息确定，所述停车区域包括可停区域和违停区域；

响应于车辆到达至少一个所述停车区域的预定范围内，控制显示停车区域分布，所述停车区域具有对应的标识，所述标识包括可停标识和违停标识；

其中，所述环境信息包括车位框线和停车标志，所述环境信息基于以下步骤确定：

获取各道路上的环境图像；

基于视觉识别模型对所述环境图像进行识别，以确定所述环境信息；

其中，所述方法还包括：

响应于检测到所述车辆有停车行为，停止显示原有的驶向目的地的导航路径，优先向用户展示车辆与所述可停区域的位置关系；或者，将原有导航路径切换为从车辆位置到所述可停区域以及所述可停区域到目的地的导航路径。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制显示停车区域分布包括：

在显示界面显示车辆第一预设位置范围内的停车区域，所述停车区域具有对应的标识，所述标识包括可停标识和违停标识。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述停车区域中的可停区域和违停区域的渲染效果不同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

搜索预设位置范围内的停车区域，并控制在显示界面渲染搜索效果。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述搜索效果包括以车辆为中心向外扩散的圆形波。

6.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制显示停车区域分布包括：

在所述显示界面以预定渲染方式显示所述车辆第二预设位置范围内的至少一个车位，所述第二预设位置范围包含于所述第一预设位置范围。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的方法，其特征在于，所述历史罚单信息包括违章原由、违章位置和违章时间。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述停车区域基于以下步骤确定：

根据各历史罚单信息中的违章位置和违章时间确定对应的历史轨迹信息；

根据历史轨迹信息、车位框线和停车标志确定各道路上的可停区域和违停区域。

9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述环境图像基于对应车辆上的图像采集装置获取。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

控制显示所述车辆的导航信息，所述导航信息包括导航路径、行驶里程和行驶时间。

11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

响应于车辆位于所述停车区域中的违停区域，控制显示提示信息或语音播报提示信息。

12.一种停车管理方法，其特征在于，所述方法包括：

获取多个车辆的历史罚单信息、以及各所述车辆在各道路上采集的环境图像；

根据各所述历史罚单信息中的违章位置获取对应的历史轨迹信息；

根据各所述历史轨迹信息以及各所述环境图像中的环境信息确定各所述道路上的可停区域和违停区域；

其中，所述环境信息包括车位线和停车标志，所述环境信息基于以下步骤确定：

基于视觉识别模型对所述环境图像进行识别，获取各所述道路上的环境信息，所述环境信息包括车位线和停车标志。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据各所述历史轨迹信息以及各所述环境图像确定各所述道路上的可停区域和违停区域包括：

根据各所述历史轨迹信息确定可停候选区域和违停候选区域；

基于各所述车位线和停车标志对各所述可停候选区域和违停候选区域进行筛选，获取各所述道路上的可停区域和违停区域。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述根据各所述历史轨迹信息确定可停候选区域和违停候选区域包括：

根据各所述历史轨迹信息确定历史停车位置和对应的历史停车时间，所述历史轨迹信息包括多个轨迹点以及各所述轨迹点对应的时间；

根据各所述违章位置、违章时间、对应的历史停车位置和历史停车时间确定可停候选区域和违停候选区域。

15.一种停车管理装置，其特征在于，所述装置包括：

区域获取单元，用于获取停车区域，所述停车区域基于历史罚单信息和环境信息确定，所述停车区域包括可停区域和违停区域；

位置显示单元，用于响应于车辆到达至少一个所述停车区域的预定范围内，控制显示停车区域分布，所述停车区域具有对应的标识，所述标识包括可停标识和违停标识；

其中，所述环境信息包括车位框线和停车标志，所述环境信息基于以下步骤确定：获取各道路上的环境图像；基于视觉识别模型对所述环境图像进行识别，以确定所述环境信息；

其中，所述装置还用于响应于检测到所述车辆有停车行为，停止显示原有的驶向目的地的导航路径，优先向用户展示车辆与所述可停区域的位置关系；或者，将原有导航路径切换为从车辆位置到所述可停区域以及所述可停区域到目的地的导航路径。

16.一种停车管理装置，其特征在于，所述装置包括：

数据获取单元，被配置为获取多个车辆的历史罚单信息、以及各所述车辆在各道路上采集的环境图像；

轨迹获取单元，被配置为根据各所述历史罚单信息中的违章位置获取对应的历史轨迹信息；

区域确定单元，被配置为根据各所述历史轨迹信息以及各所述环境图像确定各所述道路上的可停区域和违停区域；

其中，所述环境信息包括车位线和停车标志，所述环境信息基于以下步骤确定：基于视觉识别模型对所述环境图像进行识别，获取各所述道路上的环境信息，所述环境信息包括车位线和停车标志。

17.一种车辆，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现权利要求1-14中任一项所述的方法。

18.根据权利要求17所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

图像采集装置，用于采集道路上的环境图像，以使得所述处理器基于视觉识别模型对所述环境图像进行识别，以确定所述环境信息，所述环境信息包括车位框线和停车标志。

19.根据权利要求17所述的车辆，其特征在于，所述车辆还包括：

显示器，用于显示所述停车区域分布。

20.一种电子设备，包括存储器和处理器，其特征在于，所述存储器用于存储一条或多条计算机程序指令，其中，所述一条或多条计算机程序指令被所述处理器执行以实现如权利要求1-14中任一项所述的方法。

21.一种计算机程序产品，其特征在于，所述计算机程序产品包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求1-14中任一项所述的方法。

22.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1-14中任一项所述的方法步骤。