CN113706915A - 停车提示方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种停车提示方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在车辆行驶过程中获取车辆的当前行驶轨迹，根据当前行驶轨迹确定车辆当前所在的路段信息，然后基于确定的路段信息和根据历史违章停车数据构建的违章停车路段集合判断车辆当前是否处于违章停车路，并在确定车辆当前处于违章停车路段且识别到车辆进入停车状态时，生成停车提示信息向用户做出提示，从而可以及时阻止用户将车辆停放在违章停车路段信息上，避免给用户造成不必要的违章罚款，在提升用户体验的同时，也缓解了随意停车带来的交通隐患问题。
Description
技术领域
本发明涉及交通信息管理技术领域，尤其涉及一种停车提示方法、装置、设备及存储介质。
背景技术
随着生活水平的提高，越来越多的用户开始自驾出行。驾车出行在给用户带来便利的同时，也带来了一些不便。例如，停车困难，有时在路边停车后离车办事，可能会由于违章停车导致被罚。虽然目前有一些违章停车提示设备、软件，但是目前的违章停车提示方案大多是通过获取电子眼监控设备采集到的区域，以及道路边树立的警示牌来分析确定当前路段是否可以停车。这就导致一些无法被监控到的视觉死角被默认为可停车范围，但是实际上这些区域往往是不能停车的，当用户在不知情的情况下在这些区域停车时，往往会被罚款，这样不仅严重影响了用户心情，也会因为随意停车带来一定交通隐患。
上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
发明内容
本发明的主要目的在于提供了一种停车提示方法、装置、设备及存储介质，旨在解决上述技术问题。
为实现上述目的，本发明提供了一种停车提示方法，所述方法包括以下步骤：
获取车辆的当前行驶轨迹；
根据所述当前行驶轨迹，确定所述车辆当前所在的路段信息；
基于所述路段信息和预先构建的违章停车路段集合，判断所述车辆当前是否处于违章停车路段，所述违章停车路段数据集合基于历史违章停车数据构建；
在确定所述车辆当前处于违章停车路段时，对所述车辆进行停车状态识别；
在识别到所述车辆进入停车状态时，生成停车提示信息。
可选地，所述基于所述路段信息和预先构建的违章停车路段集合，判断所述车辆当前是否处于违章停车路段的步骤之前，所述方法还包括：
获取历史违章停车数据；
从所述历史违章停车数据中提取违章地点，根据所述违章地点确定违章停车路段信息；
存储所述违章停车路段信息，得到所述违章停车路段集合。
可选地，所述从所述历史违章停车数据中提取违章地点，根据所述违章地点确定违章停车路段信息的步骤，包括：
对所述历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据；
将所述关键词数据作为所述违章地点；
基于所述违章地点确定违章停车路段信息。
可选地，所述对所述历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据的步骤，包括：
确定所述历史违章停车数据的数据格式；
若所述历史违章停车数据为语音格式，则利用语音识别技术，将语音格式的历史违章停车数据转换为文本格式的历史违章停车数据；
若所述历史违章停车数据为图片格式，则利用光学字符识别技术，将图片格式的历史违章停车数据转换为文本格式的历史违章停车数据；
对所述文本格式的历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据。
可选地，所述对所述历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据的步骤，包括：
对所述历史违章停车数据进行遍历，将遍历到的历史违章停车数据作为待处理违章停车数据；
对所述待处理违章停车数据进行文字切割，得到待识别文字片段；
对各待识别文字片段进行语义分析，确定各待识别文字片段对应的语义信息；
根据各待识别文字片段对应的语义信息进行组词，得到若干个待处理词组；
从所述若干个待处理词组中提取出语义信息为地点信息的词组，得到所述历史违章停车数据对应的关键词数据。
可选地，所述对所述历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据的步骤之前，所述方法还包括：
基于预设表达规则，对所述文本格式的历史违章停车数据中记录的路段信息格式进行格式统一处理。
可选地，所述基于所述违章地点确定违章停车路段信息的步骤，包括：
判断所述违章地点是否携带有预设路段标识信息；
若所述违章地点携带有预设路段标识信息，则根据所述预设路段标识信息确定所述违章地点对应的违章停车路段信息。
可选地，所述预设路段标识信息至少包括下列标识信息中的一个或者多个：方向标识信息；路口标识信息；部分路段标识信息；以及全路段标识信息；
所述根据所述预设路段标识信息确定所述违章地点对应的违章停车路段信息的步骤，包括：
在所述违章地点中携带有所述方向标识信息时，确定所述违章地点对应的违章停车路段为所述方向标识信息对应的方向路口，将所述方向路口对应的信息作为所述违章停车路段信息；
在所述违章地点中携带有所述路口标识信息，且未携带所述方向标识信息时，确定所述违章地点对应的违章停车路段所述路口标识信息为所述路口标识信息对应的交叉路口，将所述交叉路口对应的信息作为述违章停车路段信息；
在所述违章地点中携带有所部分路段标识信息时，确定所述违章停车路段为所述部分路段标识信息前后的违章地点构成的路段，将所述部分路段标识信息前后的违章地点构成的路段对应的信息作为述违章停车路段信息；
在所述违章地点中携带有所述全路段标识信息时，确定所述违章停车路段为所述违章地点构成的整个路段，将所述整个路段对应的信息作为述违章停车路段信息。
可选地，所述获取车辆的当前行驶轨迹的步骤，包括：
在所述车辆处于行驶状态时，以预设频率获取所述车辆的实时定位信息；
根据连续时间内获取到的所述实时定位信息绘制所述车辆的位置变化曲线；
将所述位置变化曲线作为所述当前行驶轨迹。
可选地，所述在所述车辆处于行驶状态时，以预设频率获取所述车辆的实时定位信息的步骤，包括：
在所述车辆处于行驶状态时，以预设频率获取所述车辆中装载的车载设备采集到的车载位移数据；将所述车载位移数据作为所述实时定位信息；
和/或，在所述车辆处于行驶状态时，以预设频率获取位于所述车辆中的用户的移动终端的定位传感器采集到的终端位移数据；将所述终端位移数据作为所述实时定位信息。
可选地，所述在确定所述车辆当前处于违章停车路段时，对所述车辆进行停车状态识别的步骤，包括：
获取所述车辆中装载的车载设备的电源开关状态；
根据所述电源开关状态对所述车辆进行停车状态识别。
可选地，所述在确定所述车辆当前处于违章停车路段时，对所述车辆进行停车状态识别的步骤，包括：
监测位于所述车辆中的用户的移动终端与所述车辆中装载的车载设备之间的蓝牙连接状况；
根据所述移动终端与所述车载设备之间的蓝牙连接状况对所述车辆进行停车状态识别。
可选地，所述对所述车辆进行停车状态识别的步骤之后，所述方法还包括：
在确定所述车辆处于行驶状态时，获取所述车辆的历史行驶轨迹；
根据所述当前行驶轨迹和所述历史行驶轨迹，预估所述车辆的后续行驶轨迹；
对所述后续行驶轨迹进行分析，确定所述后续行驶轨迹中是否包含违章停车路段；
在后续行驶轨迹中包含违章停车路段时，根据包含的违章停车路段作出对应的预警提醒。
可选地，所述在识别到所述车辆进入停车状态时，生成停车提示信息的步骤，包括：
从所述违章停车路段集合中获取所述违章停车路段对应的违章描述信息；
根据关键词提取算法，从所述违章描述信息中提取预警关键词；
根据所述预警关键词生成语音预警信息；
将所述语音预警信息作为所述停车提示信息。
可选地，所述在识别到所述车辆进入停车状态时，根据所述违章停车路段生成停车提示信息的步骤，包括：
从所述违章停车路段集合中获取所述违章停车路段包含的违章停车点；
获取所述违章停车点的位置信息；
采用预设标注样式，将所述违章信息在所述当前行驶轨迹对应的导航图上进行标注，得到图片预警信息；
将所述图片预警信息作为所述停车提示信息。
可选地，所述在识别到所述车辆进入停车状态时，根据所述违章停车路段生成停车提示信息的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述停车提示信息，作出对应的预警提醒。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种停车提示设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车提示程序，所述停车提示程序配置为实现如上文所述的停车提示方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有停车提示程序，所述停车提示程序被处理器执行时实现如上文所述的停车提示方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种停车提示装置，所述装置包括：
行驶轨迹获取模块，用于获取车辆的当前行驶轨迹；
路段信息确定模块，用于根据所述当前行驶轨迹，确定所述车辆当前所在的路段信息；
违章停车路段判断模块，用于基于所述路段信息和预先构建的违章停车路段集合，判断所述车辆当前是否处于违章停车路段，所述违章停车路段数据集合基于历史违章停车数据构建；
停车状态识别模块，用于在确定所述车辆当前处于违章停车路段时，对所述车辆进行停车状态识别；
停车提示模块，用于在识别到所述车辆进入停车状态时，生成停车提示信息。
本发明停车提示方法，通过基于历史违章停车数据构建违章停车路段集合，获得了涵盖各种不允许停车的路段信息，从而在车辆行驶过程中，只需获取当前行驶轨迹，根据当前行驶轨迹确定车辆当前所在的路段信息，然后基于确定的路段信息和预先构建的上述违章停车路段集合判断车辆当前是否处于违章停车路段即可确定车辆当前所处的路段是否为违章停车路段，大大提升了违章停车路段信息的识别准确率和识别速度。
此外，在确定车辆当前处于违章停车路段时，通过对车辆进行停车状态识别，在识别到车辆进入停车状态时，直接生成停车提示信息，从而可以及时阻止用户将车辆停放在违章停车路段信息上，避免给用户造成不必要的违章罚款，在提升用户体验的同时，也缓解了随意停车带来的交通隐患问题。
附图说明
图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的停车提示设备的结构示意图；
图2为本发明停车提示方法第一实施例的流程示意图；
图3为本发明停车提示方法第一实施例的中绘制的车辆的位置变化曲线图；
图4为本发明停车提示方法第二实施例的流程示意图；
图5为本发明停车提示装置第一实施例的结构框图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的停车提示设备结构示意图。
如图1所示，该停车提示设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(CentralProcessing Unit，CPU)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(Display)、输入单元比如键盘(Keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(WIreless-FIdelity，WI-FI)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)存储器，也可以是稳定的非易失性存储器(Non-Volatile Memory，NVM)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对停车提示设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、数据存储模块、网络通信模块、用户接口模块以及停车提示程序。
在图1所示的停车提示设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明停车提示设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在停车提示设备中，所述停车提示设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的停车提示程序，并执行本发明实施例提供的停车提示方法。
本发明实施例提供了一种停车提示方法，参照图2，图2为本发明停车提示方法第一实施例的流程示意图。
本实施例中，所述停车提示方法，包括以下步骤：
步骤S10，获取车辆的当前行驶轨。
具体的说，在本实施例中，上述所说的车辆的当前行驶轨迹反映的是车辆的位置变化曲线。
故而，本实施例给出一种获取车辆的当前行驶轨迹的具体实现方式，具体如下：
(1)监测车辆的行驶状态，比如，通过监测车辆上装置的车载设备的使用情况来确定当前车辆是否处于行使状态。
(2)相应地，若车辆处于行驶状态，如车载设备处于开启状态，则以预设频率获取所述车辆的实时定位信息。
应当理解的是，由于在实际应用中，车辆上通常会装载车载设备，同时驾驶车辆的用户通常也会携带移动终端，比如手机。
因而，上述所说的以预设频率获取所述车辆的实时定位信息的操作，具体可以通过以下三种方式实行：
方式一：
在所述车辆处于行驶状态时，以预设频率获取所述车辆中装载的车载设备，如行车记录仪、内置车机等设备采集到的车载位移数据；将所述车载位移数据作为所述实时定位信息。
方式二：
在所述车辆处于行驶状态时，以预设频率获取位于所述车辆中的用户的移动终端，比如手机的定位传感器采集到的终端位移数据；将所述终端位移数据作为所述实时定位信息。
此外，值得一提的是，在实际应用中，为了保证采用该方式能够获取到实时定位信息，需要先确定用户的移动终端是否处于当前车辆内。
关于确定用户的移动终端是否处于当前车辆内的操作，具体是通过判断当前车辆的车载无线热点设备是否有移动设备接入。
相应地，如果有移动设备接入，则在该车辆行驶的过程中，通过获取接入车辆上装载的车载无线热点设备的移动终端的位移数据来作为车辆的实时位置信息。
方式三：
在所述车辆处于行驶状态时，以预设频率获取所述车辆中装载的车载设备采集到的车载位移数据，以及位于所述车辆中的用户的移动终端的定位传感器采集到的终端位移数据；将所述车载位移数据和所述终端位移数据作为所述实时定位信息。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以根据需要进行设置，此处不做限制。
(3)根据连续时间内获取到的所述实时定位信息绘制所述车辆的位置变化曲线。
为了便于理解，以下进行举例说明：
比如说，预设的获取实时定位信息的频率为每10秒一次，则在1分钟内(包括1分钟)，获取到的实时定位信息应该有6次。
以下按照先后获取顺序分别以：A、B、C、D、E、F表示。
相应地，在绘制这1分钟内所述车辆的位置变化曲线时，只需要将上述6个实时定位信息对应的坐标点在地图中标注出来，并按照上述先后顺序连接起来，既可以得到所述车辆的位置变化曲线，具体如图3所示。
(4)将所述位置变化曲线作为所述当前行驶轨迹，即可实现上述步骤S10中所说的获取车辆的当前行驶轨迹的操作。
应当理解的是，以上给出的仅为一种具体的实现方式，对本发明的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以根据需要进行设置，此处不做限制。
步骤S20，根据所述当前行驶轨迹，确定所述车辆当前所在的路段信息。
具体的说，在本实施例中，上述确定所述车辆当前所在的路段信息的操作，具体是以如下方式实现：
首先，基于导航系统，比如全球导航卫星系统(Global NavigationSatelliteSystem，GNSS)定位所述当前行驶轨迹对应的路段；然后，基于现有的大数据平台，获取所述路段对应的路段信息。
具体的，上述获取路段对应的路段信息为基于路段的预设标识信息，在大数据平台中进行查询，进而获取到与所述标识信息匹配的路段信息。
需要说明的是，在本实施例中，上述所说的路段信息至少包括路段名称和具体坐标。
步骤S30，基于所述路段信息和预先构建的违章停车路段集合，判断所述车辆当前是否处于违章停车路段。
具体的说，若通过判断，确定所述车辆当前处于违章停车路段，则进入步骤S40；否则，根据实际需求，可以设置重新执行步骤S10至步骤S30的操作。
此外，值得一提的是，在本实施例中，上述所说的违章停车路段集合具体为基于历史违章停车数据构建的。
为了便于理解，以下针对构建所述违章停车路段集合的方式进行具体说明：
(1)获取历史违章停车数据。
需要说明的是，本实施例中所说的历史违章停车数据具体是指在实际生活中，交通管理部门针对现有机动车开具的违章停车罚单，且该历史违章停车数据具体是由车主或者被处以罚款的用户提供的。
相应地，关于上述所说的历史违章停车数据，至少可以通过以下罗列的获取方式中的一种或多种获取：
方式一：
利用网络爬虫技术，从网络平台中获取用户(车主或者被处以罚款的用户)上传的违章停车罚单信息，进而得到历史违章停车数据。
具体的，所述利用网络爬虫技术，从网络平台中获取用户上传的违章停车罚单信息的步骤，包括：
获取待爬取的网络平台的网络地址；
根据所述网络地址对网络爬虫进行配置，利用所述网络爬虫从所述网络地址对应的网络平台中获取用户上传的违章停车罚单信息。
方式二：
获取预设违章停车罚单信息上传接口发送的数据传输控制协议；对所述数据传输控制协议进行解析，得到所述历史违章停车数据。
比如，通过预先开发面向用户的违章停车罚单信息收集软件，进而通过获取该软件中设置的违章停车罚单信息上传接口发送的数据传输控制协议，然后对接收到的数据传输控制协议进行解析，获得用户上传的违章停车罚单信息，最终通过提取所述违章停车罚单信息中的关键信息，进而得到本实施例所需的历史违章停车数据。
方式三：
通过人工收集交通管理部门针对现有机动车开具的违章停车罚单，人工提取其中的信息，并通过人工录入的方式录入到对应的数据库，从而在需要历史违章停车数据时，只需采用预设的数据库查询方式，从数据库中获取即可。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以根据需要进行设置，此处不做限制。
(2)从所述历史违章停车数据中提取违章地点，根据所述违章地点确定违章停车路段信息。
具体的说，在本实施例中，是采用关键词提取算法从所述历史违章停车数据中提取违章地点，具体的实现步骤为：
(2-1)对所述历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据。
值得一提的是，由于在实际应用中，用户上传的上述违章停车罚单信息可能是图片，也可能是语音信息，还可能是文字信息。
故而，为了保证上述步骤(2-1)的顺序实现，在执行上述步骤(2-1)的时候，可以先确定根据所述违章停车罚单信息生成的历史违章停车数据的数据格式。
相应地，若所述历史违章停车数据为语音格式，则利用语音识别技术，将语音格式的历史违章停车数据转换为文本格式的历史违章停车数据；若所述历史违章停车数据为图片格式，则利用光学字符识别技术，将图片格式的历史违章停车数据转换为文本格式的历史违章停车数据。
也就是说，上述步骤(2-1)的操作实际是通过对所述文本格式的历史违章停车数据进行关键词提取，进而获得对应的关键词数据。故而，为了保证这一步的实现，需要先确保将非文本格式的历史违章停车数据转换为文本格式。
相应地，在完成上述操作之后，所述对所述历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据的步骤，具体为：
首先，对所述历史违章停车数据进行遍历，将遍历到的历史违章停车数据作为待处理违章停车数据。
比如说，在历史违章停车数据中的文字信息为“位于北京市的石景山区的实兴大街南口段不能停车”时，通过遍历统计得到的文字信息个数为22，即得到的待处理违章停车数据为这22个文字。
然后，对所述待处理违章停车数据进行文字切割，得到待识别文字片段。
具体的切割方式为将所述待处理违章停车数据中包含的文字信息进行逐个切割，有多少个文字，就切割为多少个文字片段。
仍以上述所说的历史违章停车数据为例，则切割获得的待提取文字片段也为22个。
接着，对各待识别文字片段进行语义分析，确定各待识别文字片段对应的语义信息；根据各待识别文字片段对应的语义信息进行组词，得到若干个待处理词组。
仍以上述所说的历史违章停车数据为例，则根据各待识别文字片段对应的语义信息进行组词后，得到的若干个待处理词组具体为：“北京市”、“石景山区”、“实兴大街南口段”、“不能”、“停车”。
最后，从所述若干个待处理词组中提取出语义信息为地点信息的词组，得到所述历史违章停车数据对应的关键词数据。
仍以上述所说的历史违章停车数据为例，则从上述5个待处理词组中提取出的表示地点信息的词组为：“北京市”、“石景山区”、“实兴大街南口段”。
此外，值得一提的是，在实际应用中，由于不同用户具有不同的语言表达习惯，因而获取到的历史违章停车数据中针对方向、路口等的描述也会有所不同。
比如，针对涉及方向的描述，有的用户可能描述为“东”向“西”路段，也有的用户可能会描述为“西”向“东”路段。
还比如，针对某一路段，有的用户可能描述为“西口段”，也有的用户可能描述为“西口路段”等。
故而，为了方便后续处理，在对所述文本格式的历史违章停车数据进行关键词提取操作之前，可以先基于预设表达规则，对所述文本格式的历史违章停车数据中记录的路段信息格式进行格式统一处理，即做到方向表述的统一、路口词表述的统一、道路表述的统一等。
比如，规定将带有方向的路段，统一表述为“东向西”路段，“南向北”路段。
还比如，规定将某一路段，统一用全称表述，即将“西口段”表述为“西口路段”。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以根据需要进行设置，此处不做限制。
(2-2)将所述关键词数据作为所述违章地点。
具体的说，在本实施例中，上述所说的将所述关键词数据作为所述违章地点的操作，具体为：根据提取出的词组在所述历史违章停车数据中出现的顺序对其进行排序，得到所述违章地点。
以得到的关键词数据为：“北京市”、“石景山区”、“实兴大街南口段”为例，则按照各个词组在所述历史违章停车数据中出现的顺序进行排序后，得到的违章地点为“北京市石景山区实兴大街南口段”。
(2-3)基于所述违章地点确定违章停车路段信息。
关于上述所说的基于所述违章地点确定违章停车路段信息的方式，具体为通过判断所述违章地点是否携带有预设路段标识信息来确定。
相应地，若所述违章地点携带有预设路段标识信息，则根据所述预设路段标识信息确定所述违章地点对应的违章停车路段信息。
具体的说，由于在实际应用中，涉及违章停车的路段，往往不是全路段都属于违章停车范围。
故而，为了更好的区分违章停车路段，确定违章停车路段信息，上述所说的预设路段标识信息至少需要包括下列标识信息中的一个或者多个：方向标识信息；路口标识信息；部分路段标识信息；以及全路段标识信息。
具体的说，上述所说的方向标识信息主要包括“东”、“南”、“西”、“北”、“东南”、“东北”、“西南”、“西北”等表示方向的字段；上述所说的路口标识信息主要包括“交叉口”、“交叉处”等；上述所说的部分路段标识信息主要包括“至”、“到”等；上述所说的全路段标识信息主要包括“全段”、“全路段”等。
相应地，在所述违章地点中携带有所述方向标识信息时，确定所述违章地点对应的违章停车路段为所述方向标识信息对应的方向路口，将所述方向路口对应的信息作为所述违章停车路段信息。
比如，违章地点为“北京市石景山区苹果园南路东口”，则携带的预设路段标识信息为方向标识信息“东”。
相应地，最终确定的违章停车路段信息即为“北京市石景山区苹果园南路东口”这一路口对应的路口信息。
进一步地，在所述违章地点中携带有所述路口标识信息，且未携带所述方向标识信息时，确定所述违章地点对应的违章停车路段所述路口标识信息为所述路口标识信息对应的交叉路口，将所述交叉路口对应的信息作为述违章停车路段信息。
比如，违章地点为“高新二路与光谷四路交叉口”，则携带的预设路段标识信息仅包括路口标识信息“交叉口”。
相应地，最终确定的违章停车路段信息即为“高新二路与光谷四路交叉口”这一交叉路口对应的路口信息。
进一步地，在所述违章地点中携带有所部分路段标识信息时，确定所述违章停车路段为所述部分路段标识信息前后的违章地点构成的路段，将所述部分路段标识信息前后的违章地点构成的路段对应的信息作为述违章停车路段信息。
比如，违章地点为“北京市石景山区实兴大街实兴大街南口至西井口段”，则携带的预设路段标识信息为部分路段标识信息“至”。
相应地，最终确定的违章停车路段信息即为“至”前后的违章地点“实兴大街南口”和“西井口段”构成的路段“实兴大街南口至西井口”对应的路段信息。
进一步地，在在所述违章地点中携带有所述全路段标识信息时，确定所述违章停车路段为所述违章地点构成的整个路段，将所述整个路段对应的信息作为述违章停车路段信息。
比如，违章地点为“北京市石景山区苹果园南路杨庄东街全段”，则携带的预设路段标识信息为全路段标识信息“全段”。
相应地，最终确定的违章停车路段信息即为“北京市石景山区苹果园南路杨庄东街全段”这一完整路段对应的信息。
应当理解的是，以上给出的仅为一种具体的实现方式，对本发明的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以根据需要进行设置，此处不做限制。
(3)存储所述违章停车路段信息，得到所述违章停车路段集合。
应当理解的是，以上给出的仅为一种具体的实现方式，对本发明的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以根据需要进行设置，此处不做限制。
步骤S40，对所述车辆进行停车状态识别。
具体的说，由于车辆上通常会装载行车记录仪、内置车机等车载设备，并且位于车辆上的用户也会携带如手机等移动终端。
故而，在本实施例中，对所述车辆进行停车状态识别的操作，具体可以通过以下两种方式实行：
方式一：
首先，获取所述车辆中装载的车载设备的电源开关状态；
然后，根据所述电源开关状态对所述车辆进行停车状态识别。
相应地，在所述电源开关的状态为关闭状态时，确定所述车辆进入停车状态；在所述电源开关的状态为开启状态时，确定所述车辆处于行驶状态。
方式二：
首先，监测位于所述车辆中的用户的移动终端与所述车辆中装载的车载设备之间的蓝牙连接状况；
然后，根据所述移动终端与所述车载设备之间的蓝牙连接状况对所述车辆进行停车状态识别。
相应地，在所述移动终端与所述车载设备之间的蓝牙连接断开时，确定所述车辆进入停车状态；在所述移动终端与所述车载设备之间的蓝牙连接时，确定所述车辆处于行驶状态。
应当理解的是，以上给出的仅为两种具体的实现方式，对本发明的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以根据需要进行设置，此处不做限制。
步骤S50，在识别到所述车辆进入停车状态时，生成停车提示信息。
具体的说，在实际应用中，为了方便用户接收停车提示信息，作出的停车提示信息具体可以是语音预警信息，也可以是图片预警信息，还可以是二者的结合。
关于作出语音预警类型的停车提示信息的方式，具体为：
从所述违章停车路段集合中获取所述违章停车路段对应的违章描述信息；
根据关键词提取算法，从所述违章描述信息中提取预警关键词；
根据所述预警关键词生成语音预警信息；
将所述语音预警信息作为所述停车提示信息。
相应地，在作出上述类型的停车提示信息后，对用户作出的预警提醒具体为：
向用户预留的移动终端，比如手机，或者车辆上的车载设备发送语音预警信息，播报当前路段不能停车。
关于作为图片预警类型的停车提示信息的方式，具体为：
从所述违章停车路段集合中获取所述违章停车路段包含的违章停车点；
获取所述违章停车点的位置信息；
采用预设标注样式，将所述违章信息在所述当前行驶轨迹对应的导航图上进行标注，得到图片预警信息；
将所述图片预警信息作为所述停车提示信息。
相应地，在作出上述类型的停车提示信息后，对用户作出的预警提醒具体为：
在用户预留的移动终端，比如手机，或者车辆上的车载设备上显示的导航界面上以醒目的方式标注当前位置为禁止停车区域。
进一步地，在实际应用中，为了给用户带来更好的使用体验，可以将上述两种方式结合在一起向用户做出预警提醒，同时根据所述车辆当前所处的位置信息查找距离用户最近的可停车区域，并为用户规划好从当前位置到最近的可停车区域的行驶路线，引导用户前往所述可停车区域。
应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限制，本领域的技术人员在实际应用中可以根据需要进行设置，此处不做限制。
本实施例提供的停车提示方法，通过基于历史违章停车数据构建违章停车路段集合，获得了涵盖各种不允许停车的路段信息，从而在车辆行驶过程中，只需获取当前行驶轨迹，根据当前行驶轨迹确定车辆当前所在的路段信息，然后基于确定的路段信息和预先构建的上述违章停车路段集合判断车辆当前是否处于违章停车路段即可确定车辆当前所处的路段是否为违章停车路段，大大提升了违章停车路段信息的识别准确率和识别速度。
此外，在确定车辆当前处于违章停车路段时，通过对车辆进行停车状态识别，在识别到车辆进入停车状态时，直接根据违章停车路段生成停车提示信息，从而可以及时阻止用户将车辆停放在违章停车路段信息上，避免给用户造成不必要的违章罚款，在提升用户体验的同时，也缓解了随意停车带来的交通隐患问题。
参考图4，图4为本发明停车提示方法第二实施例的流程示意图。
基于上述第一实施例，在本实施例中，当通过步骤S40的识别，在确定所述车辆处于行驶状态时，为了提前通知用户后续行驶轨迹是否涉及禁止停车路段，在步骤S40之后，还包括图4中的步骤S60至步骤S90。为了便于理解，以下结合图4进行具体说明：
步骤S60，在确定所述车辆处于行驶状态时，获取所述车辆的历史行驶轨迹。
具体的说，由于目前的车辆通常会装载车载设备，并且在车辆行驶过程中，车载设备通常是处于启动状态的。因此，车载设备中会记录一段时间，比如一周内，当前车辆的历史行驶轨迹。
故而，在获取所述车辆的历史行驶轨迹时，只需从该车辆中装载的车载设备中获取存储的历史行驶轨迹即可。
步骤S70，根据所述当前行驶轨迹和所述历史行驶轨迹，预估所述车辆的后续行驶轨迹。
比如，通过分析获取到的近一周内所述车辆的历史行驶轨迹发现，所述车辆基本每天的固定时间段都会从家开往公司，并且行走的路线都是一样的。
故而，根据所述当前行驶轨迹和所述历史行驶轨迹，便可以确定所述车辆的后续行驶轨迹。
为了便于说明，仍以图3所示的车辆的位置变化曲线图为例。
若所述车辆的当前行驶轨迹为由A、B和C三个实时位置信息构成的行驶轨迹，而获取到的所述车辆的历史行驶轨迹为由A、B、C、D、E和F六个实时位置信息构成的行驶轨迹。
则，通过着两条行驶轨迹的对比，可以确定出所述车辆的后续行驶轨迹为由D、E和F三个实时位置信息构成的行驶轨迹。
步骤S80，对所述后续行驶轨迹进行分析，确定所述后续行驶轨迹中是否包含违章停车路段。
步骤S90，在后续行驶轨迹中包含违章停车路段时，根据包含的违章停车路段作出对应的预警提醒。
应当理解的是，上述步骤S80所做的操作，具体可以参照第一实施例中针对步骤S20和步骤S30的详细说明，此处不再赘述。
相应地，上述步骤S980所做的操作，具体可以参照第一实施例中针对步骤S50的详细说明，此处不再赘述。
通过上述描述不难发现，本实施例提供的停车提示方法，通过根据历史行驶轨迹和当前行驶轨迹来预估车辆的后续行驶轨迹，然后针对后续行驶轨迹进行分析，进而在确定后续行驶轨迹中包含违章停车路段时，提前根据包含的违章路段作出相应的预警提醒，从而可以在用户停车前就提前提醒用户，以便用户根据提醒提前调整行驶路线或停车计划，进一步提升了用户体验。
此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有停车提示程序，所述停车提示程序被处理器执行时实现如上文所述的停车提示方法的步骤。
参照图5，图5为本发明停车提示装置第一实施例的结构框图。
如图5所示，本发明实施例提出的停车提示装置包括：
行驶轨迹获取模块5001，用于获取车辆的当前行驶轨迹；
路段信息确定模块5002，用于根据所述当前行驶轨迹，确定所述车辆当前所在的路段信息；
违章停车路段判断模块5003，用于基于所述路段信息和预先构建的违章停车路段集合，判断所述车辆当前是否处于违章停车路段，所述违章停车路段数据集合基于历史违章停车数据构建；
停车状态识别模块5004，用于在确定所述车辆当前处于违章停车路段时，对所述车辆进行停车状态识别；
停车提示模块5005，用于在识别到所述车辆进入停车状态时，生成停车提示信息。
本实施例提供的停车提示装置，通过基于历史违章停车数据构建违章停车路段集合，获得了涵盖各种不允许停车的路段信息，从而在车辆行驶过程中，只需获取当前行驶轨迹，根据当前行驶轨迹确定车辆当前所在的路段信息，然后基于确定的路段信息和预先构建的上述违章停车路段集合判断车辆当前是否处于违章停车路段即可确定车辆当前所处的路段是否为违章停车路段，大大提升了违章停车路段信息的识别准确率和识别速度。
此外，在确定车辆当前处于违章停车路段时，通过对车辆进行停车状态识别，在识别到车辆进入停车状态时，直接生成停车提示信息，从而可以及时阻止用户将车辆停放在违章停车路段信息上，避免给用户造成不必要的违章罚款，在提升用户体验的同时，也缓解了随意停车带来的交通隐患问题。
本发明停车提示装置的其他实施例或具体实现方式可参照上述各方法实施例，此处不再赘述。
以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
本发明公开了A1、一种停车提示方法，所述停车提示方法包括以下步骤：
获取车辆的当前行驶轨迹；
根据所述当前行驶轨迹，确定所述车辆当前所在的路段信息；
基于所述路段信息和预先构建的违章停车路段集合，判断所述车辆当前是否处于违章停车路段，所述违章停车路段数据集合基于历史违章停车数据构建；
在确定所述车辆当前处于违章停车路段时，对所述车辆进行停车状态识别；
在识别到所述车辆进入停车状态时，生成停车提示信息。
A2、如A1所述的停车提示方法，所述基于所述路段信息和预先构建的违章停车路段集合，判断所述车辆当前是否处于违章停车路段的步骤之前，所述方法还包括：
获取历史违章停车数据；
从所述历史违章停车数据中提取违章地点，根据所述违章地点确定违章停车路段信息；
存储所述违章停车路段信息，得到所述违章停车路段集合。
A3、如A2所述的停车提示方法，所述从所述历史违章停车数据中提取违章地点，根据所述违章地点确定违章停车路段信息的步骤，包括：
对所述历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据；
将所述关键词数据作为所述违章地点；
基于所述违章地点确定违章停车路段信息。
A4、如A3所述的停车提示方法，所述对所述历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据的步骤，包括：
确定所述历史违章停车数据的数据格式；
若所述历史违章停车数据为语音格式，则利用语音识别技术，将语音格式的历史违章停车数据转换为文本格式的历史违章停车数据；
若所述历史违章停车数据为图片格式，则利用光学字符识别技术，将图片格式的历史违章停车数据转换为文本格式的历史违章停车数据；
对所述文本格式的历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据。
A5、如A3所述的停车提示方法，所述对所述历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据的步骤，包括：
对所述历史违章停车数据进行遍历，将遍历到的历史违章停车数据作为待处理违章停车数据；
对所述待处理违章停车数据进行文字切割，得到待识别文字片段；
对各待识别文字片段进行语义分析，确定各待识别文字片段对应的语义信息；
根据各待识别文字片段对应的语义信息进行组词，得到若干个待处理词组；
从所述若干个待处理词组中提取出语义信息为地点信息的词组，得到所述历史违章停车数据对应的关键词数据。
A6、如A3所述的停车提示方法，所述对所述历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据的步骤之前，所述方法还包括：
基于预设表达规则，对所述文本格式的历史违章停车数据中记录的路段信息格式进行格式统一处理。
A7、如A3所述的停车提示方法，所述基于所述违章地点确定违章停车路段信息的步骤，包括：
判断所述违章地点是否携带有预设路段标识信息；
若所述违章地点携带有预设路段标识信息，则根据所述预设路段标识信息确定所述违章地点对应的违章停车路段信息。
A8、如A7所述的停车提示方法，所述预设路段标识信息至少包括下列标识信息中的一个或者多个：方向标识信息；路口标识信息；部分路段标识信息；以及全路段标识信息；
所述根据所述预设路段标识信息确定所述违章地点对应的违章停车路段信息的步骤，包括：
在所述违章地点中携带有所述方向标识信息时，确定所述违章地点对应的违章停车路段为所述方向标识信息对应的方向路口，将所述方向路口对应的信息作为所述违章停车路段信息；
在所述违章地点中携带有所述路口标识信息，且未携带所述方向标识信息时，确定所述违章地点对应的违章停车路段所述路口标识信息为所述路口标识信息对应的交叉路口，将所述交叉路口对应的信息作为述违章停车路段信息；
在所述违章地点中携带有所部分路段标识信息时，确定所述违章停车路段为所述部分路段标识信息前后的违章地点构成的路段，将所述部分路段标识信息前后的违章地点构成的路段对应的信息作为述违章停车路段信息；
在所述违章地点中携带有所述全路段标识信息时，确定所述违章停车路段为所述违章地点构成的整个路段，将所述整个路段对应的信息作为述违章停车路段信息。
A9、如A1至A8任一项所述的停车提示方法，所述获取车辆的当前行驶轨迹的步骤，包括：
在所述车辆处于行驶状态时，以预设频率获取所述车辆的实时定位信息；
根据连续时间内获取到的所述实时定位信息绘制所述车辆的位置变化曲线；
将所述位置变化曲线作为所述当前行驶轨迹。
A10、如A9所述的停车提示方法，所述在所述车辆处于行驶状态时，以预设频率获取所述车辆的实时定位信息的步骤，包括：
在所述车辆处于行驶状态时，以预设频率获取所述车辆中装载的车载设备采集到的车载位移数据，将所述车载位移数据作为所述实时定位信息；
和/或，在所述车辆处于行驶状态时，以预设频率获取位于所述车辆中的用户的移动终端的定位传感器采集到的终端位移数据，将所述终端位移数据作为所述实时定位信息。
A11、如A1至A10任一项所述的停车提示方法，所述在确定所述车辆当前处于违章停车路段时，对所述车辆进行停车状态识别的步骤，包括：
获取所述车辆中装载的车载设备的电源开关状态；
根据所述电源开关状态对所述车辆进行停车状态识别。
A12、如A1至A10任一项所述的停车提示方法，所述在确定所述车辆当前处于违章停车路段时，对所述车辆进行停车状态识别的步骤，包括：
监测位于所述车辆中的用户的移动终端与所述车辆中装载的车载设备之间的蓝牙连接状况；
根据所述移动终端与所述车载设备之间的蓝牙连接状况对所述车辆进行停车状态识别。
A13、如权A1至A12任一项所述的停车提示方法，所述对所述车辆进行停车状态识别的步骤之后，所述方法还包括：
在确定所述车辆处于行驶状态时，获取所述车辆的历史行驶轨迹；
根据所述当前行驶轨迹和所述历史行驶轨迹，预估所述车辆的后续行驶轨迹；
对所述后续行驶轨迹进行分析，确定所述后续行驶轨迹中是否包含违章停车路段；
在后续行驶轨迹中包含违章停车路段时，根据包含的违章停车路段作出对应的预警提醒。
A14、如A1至A13任一项所述的停车提示方法，所述在识别到所述车辆进入停车状态时，根据所述违章停车路段生成停车提示信息的步骤，包括：
从所述违章停车路段集合中获取所述违章停车路段对应的违章描述信息；
根据关键词提取算法，从所述违章描述信息中提取预警关键词；
根据所述预警关键词生成语音预警信息；
将所述语音预警信息作为所述停车提示信息。
A15、如A1至A13任一项所述的停车提示方法，所述在识别到所述车辆进入停车状态时，根据所述违章停车路段生成停车提示信息的步骤，包括：
从所述违章停车路段集合中获取所述违章停车路段包含的违章停车点；
获取所述违章停车点的位置信息；
采用预设标注样式，将所述违章信息在所述当前行驶轨迹对应的导航图上进行标注，得到图片预警信息；
将所述图片预警信息作为所述停车提示信息。
A16、如A14或A15所述的停车提示方法，所述在识别到所述车辆进入停车状态时，根据所述违章停车路段生成停车提示信息的步骤之后，所述方法还包括：
根据所述停车提示信息，作出对应的预警提醒。
本发明还公开了B17、一种停车提示设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车提示程序，所述停车提示程序配置为实现如A1至A16中任一项所述的停车提示方法的步骤。
本发明还公开了C18、一种存储介质，所述存储介质上存储有停车提示程序，所述停车提示程序被处理器执行时实现如A1至A16任一项所述的停车提示方法的步骤。
本发明还公开了D19、一种停车提示装置，所述停车提示装置包括：
行驶轨迹获取模块，用于获取车辆的当前行驶轨迹；
路段信息确定模块，用于根据所述当前行驶轨迹，确定所述车辆当前所在的路段信息；
违章停车路段判断模块，用于基于所述路段信息和预先构建的违章停车路段集合，判断所述车辆当前是否处于违章停车路段，所述违章停车路段数据集合基于历史违章停车数据构建；
停车状态识别模块，用于在确定所述车辆当前处于违章停车路段时，对所述车辆进行停车状态识别；
停车提示模块，用于在识别到所述车辆进入停车状态时，生成停车提示信息。
D20、如D19所述的停车提示装置，所述装置还包括：
历史行驶轨迹获取模块，用于获取所述车辆的历史行驶轨迹；
行驶轨迹预估模块，用于根据所述当前行驶轨迹和所述历史行驶轨迹，预估所述车辆的后续行驶轨迹；
行驶轨迹分析模块，用于对所述后续行驶轨迹进行分析，确定所述后续行驶轨迹中是否包含违章停车路段；
预警提醒模块，用于在后续行驶轨迹中包含违章停车路段时，根据包含的违章停车路段作出对应的预警提醒。
Claims (10)
1.一种停车提示方法，其特征在于，所述停车提示方法包括以下步骤：
获取车辆的当前行驶轨迹；
根据所述当前行驶轨迹，确定所述车辆当前所在的路段信息；
基于所述路段信息和预先构建的违章停车路段集合，判断所述车辆当前是否处于违章停车路段，所述违章停车路段数据集合基于历史违章停车数据构建；
在确定所述车辆当前处于违章停车路段时，对所述车辆进行停车状态识别；
在识别到所述车辆进入停车状态时，生成停车提示信息。
2.如权利要求1所述的停车提示方法，其特征在于，所述基于所述路段信息和预先构建的违章停车路段集合，判断所述车辆当前是否处于违章停车路段的步骤之前，所述方法还包括：
获取历史违章停车数据；
从所述历史违章停车数据中提取违章地点，根据所述违章地点确定违章停车路段信息；
存储所述违章停车路段信息，得到所述违章停车路段集合。
3.如权利要求2所述的停车提示方法，其特征在于，所述从所述历史违章停车数据中提取违章地点，根据所述违章地点确定违章停车路段信息的步骤，包括：
对所述历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据；
将所述关键词数据作为所述违章地点；
基于所述违章地点确定违章停车路段信息。
4.如权利要求3所述的停车提示方法，其特征在于，所述对所述历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据的步骤，包括：
确定所述历史违章停车数据的数据格式；
若所述历史违章停车数据为语音格式，则利用语音识别技术，将语音格式的历史违章停车数据转换为文本格式的历史违章停车数据；
若所述历史违章停车数据为图片格式，则利用光学字符识别技术，将图片格式的历史违章停车数据转换为文本格式的历史违章停车数据；
对所述文本格式的历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据。
5.如权利要求3所述的停车提示方法，其特征在于，所述对所述历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据的步骤，包括：
对所述历史违章停车数据进行遍历，将遍历到的历史违章停车数据作为待处理违章停车数据；
对所述待处理违章停车数据进行文字切割，得到待识别文字片段；
对各待识别文字片段进行语义分析，确定各待识别文字片段对应的语义信息；
根据各待识别文字片段对应的语义信息进行组词，得到若干个待处理词组；
从所述若干个待处理词组中提取出语义信息为地点信息的词组，得到所述历史违章停车数据对应的关键词数据。
6.如权利要求3所述的停车提示方法，其特征在于，所述对所述历史违章停车数据进行关键词提取，获得对应的关键词数据的步骤之前，所述方法还包括：
基于预设表达规则，对所述文本格式的历史违章停车数据中记录的路段信息格式进行格式统一处理。
7.如权利要求3所述的停车提示方法，其特征在于，所述基于所述违章地点确定违章停车路段信息的步骤，包括：
判断所述违章地点是否携带有预设路段标识信息；
若所述违章地点携带有预设路段标识信息，则根据所述预设路段标识信息确定所述违章地点对应的违章停车路段信息。
8.一种停车提示设备，其特征在于，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的停车提示程序，所述停车提示程序配置为实现如权利要求1至7中任一项所述的停车提示方法的步骤。
9.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有停车提示程序，所述停车提示程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的停车提示方法的步骤。
10.一种停车提示装置，其特征在于，所述停车提示装置包括：
行驶轨迹获取模块，用于获取车辆的当前行驶轨迹；
路段信息确定模块，用于根据所述当前行驶轨迹，确定所述车辆当前所在的路段信息；
违章停车路段判断模块，用于基于所述路段信息和预先构建的违章停车路段集合，判断所述车辆当前是否处于违章停车路段，所述违章停车路段数据集合基于历史违章停车数据构建；
停车状态识别模块，用于在确定所述车辆当前处于违章停车路段时，对所述车辆进行停车状态识别；
停车提示模块，用于在识别到所述车辆进入停车状态时，生成停车提示信息。
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