CN117485489A - 一种浮标锚泊释放系统结构及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及浮标领域，公开了一种浮标锚泊释放系统结构及方法，包括：调节部件、释放部件、和漂浮部件，所述调节部件固定安装在漂浮部件的底面中心，所述释放部件固定安装在漂浮部件的底面且位于调节部件的正下方；所述调节部件包括驱动电机、转轴和第一限位架，所述驱动电机固定安装在第一限位架的上表面，所述转轴转动卡接在第一限位架的内部中心，所述第一限位架的背面中心固定安装有第二液压缸，本发明通过在调节部件、释放部件和漂浮部件之间的配合运行，能够对克服对浮标布放和回收作业时间长的问题，下降费用的支出，从而提高对浮标布放的效率。

Description

一种浮标锚泊释放系统结构及方法

技术领域

本发明涉及浮标领域，具体涉及一种浮标锚泊释放系统结构及方法。

背景技术

浮标，指浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志。浮标在航标中数量最多，应用广泛，设置在难以或不宜设立固定航标之处。浮标，其功能是标示航道浅滩或危及航行安全的障碍物。装有灯具的浮标称为灯浮标，在日夜通航水域用于助航为信号浮标。有的浮标还装雷达应答器、无线电指向标、雾警信号和海洋调查仪器等设备。

“浮标锚”通常是指一种用于固定浮标或浮筒的锚具或锚系系统。这种设备通常用于海洋中，用以固定浮标或浮筒，以标记航道、渔区、浅滩、或其他水域中的特定位置或边界。浮标锚的设计可以因应用场景和水域特点而有所不同，但其基本功能是提供稳固的锚定，使浮标能够在水中保持特定位置。

但是现有的浮标锚在使用过程中，通常是将浮标投放到海面后，在将浮标锚释放在海里，这个过程需要多次投放，而且浮标锚在下沉过程中，会牵引锁链快速在船面滑动下沉，这样容易使得滑动的锁链牵引到船员跌落海里发生事故，而且浮标锚快速下沉，有可能会通过锁链对浮标底部产生剧烈牵引力，容易破坏浮标底部结构，而且在对浮标进行回收时，不便于对浮标锚进行吊起，以及不便于对锁链进行回收，从而导致布放回收浮标的作业时间长。

发明内容

本发明的目的在于提供一种浮标锚泊释放系统结构及方法，解决以下技术问题：如何克服对浮标布放和回收作业时间长的问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种浮标锚泊释放系统结构，包括：调节部件、释放部件、和漂浮部件，所述调节部件固定安装在漂浮部件的底面中心，所述释放部件固定安装在漂浮部件的底面且位于调节部件的正下方；

所述调节部件包括驱动电机、转轴和第一限位架，所述驱动电机固定安装在第一限位架的上表面，所述转轴转动卡接在第一限位架的内部中心，所述第一限位架的背面中心固定安装有第二液压缸，所述驱动电机的一端和转轴的中部外表面固定安装有传动链轮，所述传动链轮的外表面啮合连接有传动链条，所述第一限位架的内部且位于转轴的上方对称固定安装有第一液压缸，所述第一液压缸的一端固定连接有限位块；

所述转轴的两端外表面滑动套接有套管，所述套管的一端外表面固定安装有驱动齿轮，所述第一限位架的两端面底部均转动卡接有驱动轴，所述驱动轴的一端外表面固定安装叶轮，所述驱动轴的另一端外表面固定安装有第一齿轮，所述驱动轴的一端外表面且位于第一齿轮的边缘固定安装有第二齿轮。

作为本发明的优选方案：所述释放部件包括第二限位架、三爪海锚和限位骨架，所述限位骨架滑动安装在第二限位架的后端外表面，所述三爪海锚卡接在第二限位架的前端外表面，所述第二限位架的内部底端转动卡接有收卷轴，所述收卷轴的两端外表面均固定安装有第三齿轮，所述限位骨架的内部上下两侧四角均转动卡接有传动链轮，所述传动链轮的侧面转动固定连接有传动齿轮，所述三爪海锚的上部外表面开设有限位卡槽；

所述第二限位架的上部前端中部外表面开设有限位插槽，所述限位插槽的内部底端两侧均滑动卡接有楔形定位卡块，所述楔形定位卡块的一端面固定连接有张紧弹簧，所述楔形定位卡块的一端面中心固定连接有牵引绳，所述传动链轮的外表面啮合连接有传动链条，所述第二限位架的背面中部固定连接有限位框架，所述限位框架的两端内部均转动卡接有限位轮，所述第二限位架的前端面底部两侧均设置有限位挡块。

作为本发明的优选方案：所述漂浮部件包括浮体和支架，所述支架固定安装在浮体的顶部中心，所述浮体的底部外表面对称开设有限位槽，所述浮体的上表面均固定安装有辅助浮球，所述支架的底部外表面对称固定安装有光伏板。

作为本发明的优选方案：所述第二液压缸的底端与限位骨架的顶部中心固定连接，所述限位块活动卡接在套管的一端外表面，所述驱动电机通过转轴与套管转动连接，所述套管通过驱动齿轮与第二齿轮啮合连接。

作为本发明的优选方案：所述限位骨架顶部的传动齿轮与第一齿轮活动啮合连接，所述第二限位架的顶部与浮体的底面中心固定连接，所述三爪海锚的顶端通过限位插槽与第二限位架的上部外表面活动插接。

作为本发明的优选方案：所述楔形定位卡块在限位插槽内部通过限位卡槽与三爪海锚的上部外表面滑动插接，所述楔形定位卡块通过一端的牵引绳与限位骨架的中部侧面固定连接，所述传动链条滑动搭接在限位轮的外表面。

作为本发明的优选方案：所述三爪海锚的底端通过限位挡块活动卡接在第二限位架的底部外表面，所述限位骨架通过底部的传动齿轮与第三齿轮活动啮合连接，所述驱动轴和套管通过限位槽与浮体的底部转动卡接。

一种浮标锚泊释放系统的方法，包括：

步骤一、将浮标整体投放到海面，然后调整浮标在海面的位置，并且测试浮标下水后是否正常运行；

步骤二、控制驱动电机带动叶轮转动运行，从而使得浮标在海面移动，并且远离投放的船体，同时启动第二液压缸带动限位骨架整体上升，带动楔形定位卡块与三爪海锚分离，从而对三爪海锚的顶部释放；

步骤三、直至限位骨架带动四组传动齿轮上升与第一齿轮和第三齿轮啮合连接，同时第一齿轮会带动限位骨架顶部的传动齿轮同步转动，使得限位骨架四角的传动齿轮同步转动，所以限位骨架底部的传动齿轮会同步通过第三齿轮带动收卷轴对外表面收卷的锁链进行放卷，同时三爪海锚会牵引锁链下降，直至三爪海锚与海底接触，并随着浮标在海面移动，会使得三爪海锚的一端插入海底，从而对浮标进行定位，直至浮标停止运行即可。

本发明的有益效果：

(1)本发明通过在漂浮部件的底部设置调节部件，能够为漂浮部件在海里移动提供动力，而且能够对三爪海锚的释放和回收进行控制，而且在调节部件的底部设置释放部件，能够便于对三爪海锚进行释放，以及对三爪海锚进行回收收卷，所以能够缩短对浮标的布放时间，而且浮标移动时，能够远离船体，避免浮标与船体撞击，影响浮标的正常布放；

(2)本发明通过在调节部件、释放部件和漂浮部件之间的配合运行，能够对克服对浮标布放和回收作业时间长的问题，下降费用的支出，从而提高对浮标布放的效率。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为浮标锚泊释放系统结构主体结构示意图；

图2为调节部件正面结构示意图；

图3为调节部件背面结构示意图；

图4为释放部件正面剖切示意图；

图5为图4中A处局部放大结构示意图；

图6为释放部件侧面结构示意图；

图7为漂浮部件结构示意图。

附图说明：1、调节部件；2、释放部件；3、漂浮部件；11、驱动齿轮；12、驱动电机；13、传动链轮；14、套管；15、叶轮；16、第一齿轮；17、限位块；18、转轴；19、第一液压缸；110、传动链条；111、驱动轴；112、第二液压缸；113、第一限位架；114、第二齿轮；21、第二限位架；22、传动齿轮；23、收卷轴；24、三爪海锚；25、第三齿轮；26、传动链轮；27、限位骨架；28、限位卡槽；29、楔形定位卡块；210、牵引绳；211、张紧弹簧；213、传动链条；214、限位轮；215、限位框架；216、限位挡块；31、辅助浮球；32、限位槽；33、浮体；34、光伏板；35、支架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图7所示，本发明为一种浮标锚泊释放系统结构，包括：调节部件1、释放部件2、和漂浮部件3，调节部件1固定安装在漂浮部件3的底面中心，释放部件2固定安装在漂浮部件3的底面且位于调节部件1的正下方；

调节部件1包括驱动电机12、转轴18和第一限位架113，驱动电机12固定安装在第一限位架113的上表面，转轴18转动卡接在第一限位架113的内部中心，第一限位架113的背面中心固定安装有第二液压缸112，驱动电机12的一端和转轴18的中部外表面固定安装有传动链轮13，传动链轮13的外表面啮合连接有传动链条110，第一限位架113的内部且位于转轴18的上方对称固定安装有第一液压缸19，第一液压缸19的一端固定连接有限位块17；

转轴18的两端外表面滑动套接有套管14，套管14的一端外表面固定安装有驱动齿轮11，第一限位架113的两端面底部均转动卡接有驱动轴111，驱动轴111的一端外表面固定安装叶轮15，驱动轴111的另一端外表面固定安装有第一齿轮16，驱动轴111的一端外表面且位于第一齿轮16的边缘固定安装有第二齿轮114。

释放部件2包括第二限位架21、三爪海锚24和限位骨架27，限位骨架27滑动安装在第二限位架21的后端外表面，三爪海锚24卡接在第二限位架21的前端外表面，第二限位架21的内部底端转动卡接有收卷轴23，收卷轴23的两端外表面均固定安装有第三齿轮25，限位骨架27的内部上下两侧四角均转动卡接有传动链轮26，传动链轮26的侧面转动固定连接有传动齿轮22，三爪海锚24的上部外表面开设有限位卡槽28；

第二限位架21的上部前端中部外表面开设有限位插槽，限位插槽的内部底端两侧均滑动卡接有楔形定位卡块29，楔形定位卡块29的一端面固定连接有张紧弹簧211，楔形定位卡块29的一端面中心固定连接有牵引绳210，传动链轮26的外表面啮合连接有传动链条213，第二限位架21的背面中部固定连接有限位框架215，限位框架215的两端内部均转动卡接有限位轮214，第二限位架21的前端面底部两侧均设置有限位挡块216。

漂浮部件3包括浮体33和支架35，支架35固定安装在浮体33的顶部中心，浮体33的底部外表面对称开设有限位槽32，浮体33的上表面均固定安装有辅助浮球31，支架35的底部外表面对称固定安装有光伏板34。

第二液压缸112的底端与限位骨架27的顶部中心固定连接，限位块17活动卡接在套管14的一端外表面，驱动电机12通过转轴18与套管14转动连接，套管14通过驱动齿轮11与第二齿轮114啮合连接。

通过上述技术方案，能够使得第二液压缸112的底端与限位骨架27的顶部中心固定连接，从而能够控制释放部件2的升降，使得调节部件1控制收卷轴23的转动运行，限位块17活动卡接在套管14的一端外表面，从而便于第一液压缸19控制套管14在转轴18一端外表面的位置，驱动电机12通过转轴18与套管14转动连接，能够带动套管14同步转动，套管14通过驱动齿轮11与第二齿轮114啮合连接，能够对驱动电机12与叶轮15之间起到传动作用。

限位骨架27顶部的传动齿轮22与第一齿轮16活动啮合连接，第二限位架21的顶部与浮体33的底面中心固定连接，三爪海锚24的顶端通过限位插槽与第二限位架21的上部外表面活动插接。

通过上述技术方案，限位骨架27顶部的传动齿轮22与第一齿轮16活动啮合连接，能够对驱动轴111与第三齿轮25之间起到传动作用，三爪海锚24的顶端通过限位插槽与第二限位架21的上部外表面活动插接，能够将三爪海锚24限位在第二限位架21的上部外表面，从而便于对浮标布放时，能够将三爪海锚24同时布放到海里，然后再对三爪海锚24进行释放。

楔形定位卡块29在限位插槽内部通过限位卡槽28与三爪海锚24的上部外表面滑动插接，楔形定位卡块29通过一端的牵引绳210与限位骨架27的中部侧面固定连接，传动链条213滑动搭接在限位轮214的外表面。

通过上述技术方案，楔形定位卡块29在限位插槽内部通过限位卡槽28与三爪海锚24的上部外表面滑动插接，能够将三爪海锚24的顶部锁定在限位插槽的内部，楔形定位卡块29通过一端的牵引绳210与限位骨架27的中部侧面固定连接，能够在限位骨架27上升滑动时，能够带动楔形定位卡块29与限位卡槽28分离，从而对三爪海锚24起到解锁作用，传动链条213滑动搭接在限位轮214的外表面，能够对传动链条213起到限位作用，从而保证限位骨架27上升时传动链条213保持正常运行。

三爪海锚24的底端通过限位挡块216活动卡接在第二限位架21的底部外表面，限位骨架27通过底部的传动齿轮22与第三齿轮25活动啮合连接，驱动轴111和套管14通过限位槽32与浮体33的底部转动卡接。

通过上述技术方案，三爪海锚24的底端通过限位挡块216活动卡接在第二限位架21的底部外表面，能够对三爪海锚24的底部起到限位作用，保证三爪海锚24在第二限位架21底部底部外表面的稳定性，驱动轴111和套管14通过限位槽32与浮体33的底部转动卡接，从而保证调节部件1在漂浮部件3的底部稳定运行。

一种浮标锚泊释放系统的方法，包括：

步骤一、将浮标整体投放到海面，然后调整浮标在海面的位置，并且测试浮标下水后是否正常运行；

步骤二、控制驱动电机12带动叶轮15转动运行，从而使得浮标在海面移动，并且远离投放的船体，同时启动第二液压缸112带动限位骨架27整体上升，带动楔形定位卡块29与三爪海锚24分离，从而对三爪海锚24的顶部释放；

步骤三、直至限位骨架27带动四组传动齿轮22上升与第一齿轮16和第三齿轮25啮合连接，同时第一齿轮16会带动限位骨架27顶部的传动齿轮22同步转动，使得限位骨架27四角的传动齿轮22同步转动，所以限位骨架27底部的传动齿轮22会同步通过第三齿轮25带动收卷轴23对外表面收卷的锁链进行放卷，同时三爪海锚24会牵引锁链下降，直至三爪海锚24与海底接触，并随着浮标在海面移动，会使得三爪海锚24的一端插入海底，从而对浮标进行定位，直至浮标停止运行即可。

本发明的工作原理：将浮标整体投放到海面，然后调整浮标在海面的位置，并且测试浮标下水后是否正常运行，然后控制驱动电机12通过传动链轮13和传动链条110带动转轴18转动运行，同时转轴18会带动两端外表面的套管14同步转动，而套管14会带动外表面的叶轮15在海里转动，从而为浮标在海面移动提供动力，在需要对浮标进行转向控制时，就需要启动第一液压缸19通过一端的限位块17带动套管14在转轴18的一端滑动，直至驱动齿轮11一端的驱动齿轮11与第二齿轮114分离，从而使得驱动电机12控制一组叶轮15单独运行，所以其中一组叶轮15单独运行，能够调整浮标在海里的方向，从而便于在海里释放三爪海锚24，并且远离布放的船体，同时启动第二液压缸112带动底端的限位骨架27整体上升，在限位骨架27上升滑时，限位骨架27的中部会通过牵引绳210带动楔形定位卡块29横向滑动，同时楔形定位卡块29的一端会与三爪海锚24上部的限位卡槽28分离，直至限位骨架27带动四组传动齿轮22上升与第一齿轮16和第三齿轮25啮合连接，同时第一齿轮16会带动限位骨架27顶部的传动齿轮22同步转动，在限位骨架27上部的传动齿轮22转动时，会通过外表面的传动链条213带动底部的传动齿轮22同步转动，所以限位骨架27四角的传动齿轮22会同步转动，同时转动的传动齿轮22会同步通过第三齿轮25带动收卷轴23对外表面收卷的锁链进行放卷，三爪海锚24会牵引锁链下降，直至三爪海锚24与海底接触，这个放卷过程，会对三爪海锚24进行缓慢释放，直至三爪海锚24与海底接触，所以能够避免三爪海锚24快速下沉对浮标底部造成剧烈牵引，并随着浮标在海面移动，会通过锁链带动三爪海锚24在海底移动，直至三爪海锚24的一端插入海底，从而对浮标进行定位，同时控制驱动电机12停止运行，保证浮标稳定停留在海面即可，在控制第二液压缸112推动限位骨架27下降复位，使得传动齿轮22与第一齿轮16和第三齿轮25分离，在对浮标进行回收时，控制驱动电机12转动运行，使得驱动电机12带动两组叶轮15在海里转动，控制浮标向三爪海锚24的方向移动，直至浮标移动到三爪海锚24的上方时，控制第二液压缸112带动释放部件2整体在调节部件1的外表面上升，再次使得传动齿轮22与第一齿轮16和第三齿轮25啮合连接，然后启动驱动电机12反向转动运行，并且通过释放部件2带动收卷轴23对锁链进行收卷，同时锁链会带动底部连接的三爪海锚24上升，直至三爪海锚24的顶部上升与第二限位架21上部外表面的限位插槽插接，在三爪海锚24顶部与三爪海锚24插接后，控制第二液压缸112带动限位骨架27下降复位，同时楔形定位卡块29会在张紧弹簧211的挤压下，使得楔形定位卡块29复位滑动与三爪海锚24上部外表面的限位卡槽28插接，从而将三爪海锚24的上部定位在第二限位架21的上部外表面，同时在将浮标吊起回收时，能够防止三爪海锚24随意晃动，所以通过在调节部件1、释放部件2和漂浮部件3之间的配合运行，能够对克服对浮标布放和回收作业时间长的问题，下降费用的支出，从而提高对浮标布放的效率。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (8)

1.一种浮标锚泊释放系统结构，包括：调节部件(1)、释放部件(2)、和漂浮部件(3)，所述调节部件(1)固定安装在漂浮部件(3)的底面中心，所述释放部件(2)固定安装在漂浮部件(3)的底面且位于调节部件(1)的正下方；

其特征在于，所述调节部件(1)包括驱动电机(12)、转轴(18)和第一限位架(113)，所述驱动电机(12)固定安装在第一限位架(113)的上表面，所述转轴(18)转动卡接在第一限位架(113)的内部中心，所述第一限位架(113)的背面中心固定安装有第二液压缸(112)，所述驱动电机(12)的一端和转轴(18)的中部外表面固定安装有传动链轮(13)，所述传动链轮(13)的外表面啮合连接有传动链条(110)，所述第一限位架(113)的内部且位于转轴(18)的上方对称固定安装有第一液压缸(19)，所述第一液压缸(19)的一端固定连接有限位块(17)；

所述转轴(18)的两端外表面滑动套接有套管(14)，所述套管(14)的一端外表面固定安装有驱动齿轮(11)，所述第一限位架(113)的两端面底部均转动卡接有驱动轴(111)，所述驱动轴(111)的一端外表面固定安装叶轮(15)，所述驱动轴(111)的另一端外表面固定安装有第一齿轮(16)，所述驱动轴(111)的一端外表面且位于第一齿轮(16)的边缘固定安装有第二齿轮(114)。

2.根据权利要求1所述的一种浮标锚泊释放系统结构，其特征在于，所述释放部件(2)包括第二限位架(21)、三爪海锚(24)和限位骨架(27)，所述限位骨架(27)滑动安装在第二限位架(21)的后端外表面，所述三爪海锚(24)卡接在第二限位架(21)的前端外表面，所述第二限位架(21)的内部底端转动卡接有收卷轴(23)，所述收卷轴(23)的两端外表面均固定安装有第三齿轮(25)，所述限位骨架(27)的内部上下两侧四角均转动卡接有传动链轮(26)，所述传动链轮(26)的侧面转动固定连接有传动齿轮(22)，所述三爪海锚(24)的上部外表面开设有限位卡槽(28)；

所述第二限位架(21)的上部前端中部外表面开设有限位插槽，所述限位插槽的内部底端两侧均滑动卡接有楔形定位卡块(29)，所述楔形定位卡块(29)的一端面固定连接有张紧弹簧(211)，所述楔形定位卡块(29)的一端面中心固定连接有牵引绳(210)，所述传动链轮(26)的外表面啮合连接有传动链条(213)，所述第二限位架(21)的背面中部固定连接有限位框架(215)，所述限位框架(215)的两端内部均转动卡接有限位轮(214)，所述第二限位架(21)的前端面底部两侧均设置有限位挡块(216)。

3.根据权利要求2所述的一种浮标锚泊释放系统结构，其特征在于，所述漂浮部件(3)包括浮体(33)和支架(35)，所述支架(35)固定安装在浮体(33)的顶部中心，所述浮体(33)的底部外表面对称开设有限位槽(32)，所述浮体(33)的上表面均固定安装有辅助浮球(31)，所述支架(35)的底部外表面对称固定安装有光伏板(34)。

4.根据权利要求3所述的一种浮标锚泊释放系统结构，其特征在于，所述第二液压缸(112)的底端与限位骨架(27)的顶部中心固定连接，所述限位块(17)活动卡接在套管(14)的一端外表面，所述驱动电机(12)通过转轴(18)与套管(14)转动连接，所述套管(14)通过驱动齿轮(11)与第二齿轮(114)啮合连接。

5.根据权利要求4所述的一种浮标锚泊释放系统结构，其特征在于，所述限位骨架(27)顶部的传动齿轮(22)与第一齿轮(16)活动啮合连接，所述第二限位架(21)的顶部与浮体(33)的底面中心固定连接，所述三爪海锚(24)的顶端通过限位插槽与第二限位架(21)的上部外表面活动插接。

6.根据权利要求5所述的一种浮标锚泊释放系统结构，其特征在于，所述楔形定位卡块(29)在限位插槽内部通过限位卡槽(28)与三爪海锚(24)的上部外表面滑动插接，所述楔形定位卡块(29)通过一端的牵引绳(210)与限位骨架(27)的中部侧面固定连接，所述传动链条(213)滑动搭接在限位轮(214)的外表面。

7.根据权利要求6所述的一种浮标锚泊释放系统结构，其特征在于，所述三爪海锚(24)的底端通过限位挡块(216)活动卡接在第二限位架(21)的底部外表面，所述限位骨架(27)通过底部的传动齿轮(22)与第三齿轮(25)活动啮合连接，所述驱动轴(111)和套管(14)通过限位槽(32)与浮体(33)的底部转动卡接。

8.一种浮标锚泊释放系统的方法，采用权利要求1-7中任意一项所述的一种浮标锚泊释放系统结构，其特征在于，包括：

步骤一、将浮标整体投放到海面，然后调整浮标在海面的位置，并且测试浮标下水后是否正常运行；

步骤二、控制驱动电机(12)带动叶轮(15)转动运行，从而使得浮标在海面移动，并且远离投放的船体，同时启动第二液压缸(112)带动限位骨架(27)整体上升，带动楔形定位卡块(29)与三爪海锚(24)分离，从而对三爪海锚(24)的顶部释放；

步骤三、直至限位骨架(27)带动四组传动齿轮(22)上升与第一齿轮(16)和第三齿轮(25)啮合连接，同时第一齿轮(16)会带动限位骨架(27)顶部的传动齿轮(22)同步转动，使得限位骨架(27)四角的传动齿轮(22)同步转动，所以限位骨架(27)底部的传动齿轮(22)会同步通过第三齿轮(25)带动收卷轴(23)对外表面收卷的锁链进行放卷，同时三爪海锚(24)会牵引锁链下降，直至三爪海锚(24)与海底接触，并随着浮标在海面移动，会使得三爪海锚(24)的一端插入海底，从而对浮标进行定位，直至浮标停止运行即可。