CN117401379A - 一种转角式环形输送线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种转角式环形输送线包括支撑架、牵引装置、轨道装置和运输装置，牵引装置和轨道装置均设置在支撑架上，运输装置滑动设置在轨道装置上且与牵引装置相连。支撑架用来安装牵引装置、轨道装置和运输装置，牵引装置用来带动运输装置在轨道装置上进行输送，轨道装置为闭合式环形结构，运输装置设置有多组并在轨道装置上实现无限制运输次数的环形输送，通过牵引装置、轨道装置和运输装置配合使用，可以在任何转角生产线上使用，可以有效的减少机器人的使用，可以有效的节约成本。

Description

一种转角式环形输送线

技术领域

本发明涉及生产线运输技术领域，特别涉及一种转角式环形输送线。

背景技术

在汽车生产过程中，根据生产的需要，生产线不能实现直线布置，部分零件输送距离远，部分零件输送距离近，并且需要实现转弯输送，传统的输送生产线都是采用机器人转运，生产线越长需要的机器人越多，投入的成本越高，同时生产线的维护成本也就越高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种转角式环形输送线。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种转角式环形输送线，包括支撑架、牵引装置、轨道装置和运输装置，所述牵引装置和所述轨道装置均设置在所述支撑架上，所述运输装置滑动设置在所述轨道装置上且与所述牵引装置相连；

所述运输装置包括承载轮、限位轮、承载板、第一转动限位杆、第二转动限位杆、短承载杆、长承载杆、调节杆和零件悬挂架，所述零件悬挂架固定设置在所述调节杆的下端上，所述调节杆的上端呈对称固定设置有两个悬吊耳，所述长承载杆的中部上贯穿设置有两个与所述悬吊耳配合的滑动孔，两个所述滑动孔上分别设置有定轴，所述悬吊耳上设置有与所述定轴配合的弧形孔，所述长承载杆的两端上均固定设置有第二连接耳，所述第二连接耳与所述第二转动限位杆的下端通过第二铰接轴相连，所述第二转动限位杆的上端转动设置在所述短承载杆的中部上，所述短承载杆的两端分别转动设置在所述第一转动限位杆的下端上，所述第一转动限位杆的上端通过第一铰接轴与第一连接耳相连，所述第一连接耳固定设置在所述承载板的下端上，所述承载轮转动设置在所述承载板的上部上且与所述轨道装置上侧配合，所述限位轮转动设置在所述承载板的下部上且与所述轨道装置下侧配合，所述定轴、所述第一铰接轴和所述第二铰接轴互相平行设置。

进一步地，所述牵引装置包括牵引电机、牵引索、牵引转盘、电机架、引导轮、运输连接部件和绳索压紧部件，所述电机架水平固定设置在所述支撑架上，所述牵引电机固定设置在所述电机架上且用于驱动所述牵引转盘转动，所述绳索压紧部件固定设置在所述轨道装置且用于将所述牵引索压紧在所述牵引转盘的边缘上，所述牵引索呈环形且与所述轨道装置配合，所述轨道装置上转动设置有与所述牵引索配合的所述引导轮，所述运输连接部件的上部滑动设置在所述轨道装置上，所述运输连接部件的中部与所述牵引索固定相连，所述运输连接部件的下部与所述承载板配合。

进一步地，所述运输连接部件包括牵引连接板、绳索压板、旋转挂钩、上牵引轮、下牵引轮和牵引轮板，所述上牵引轮和所述下牵引轮分别转动设置在所述牵引轮板的上下两端上且与所述轨道装置配合，所述牵引连接板固定设置在所述牵引轮板的下端中部上，所述绳索压板固定设置在所述牵引轮板上且用于将所述牵引索固定在所述绳索压板上，所述旋转挂钩竖直转动设置在所述牵引连接板上且前端与所述牵引连接板铰接，所述牵引连接板的中部固定设置有限位钉，所述旋转挂钩上设置有与所述限位钉配合的腰孔，所述旋转挂钩的后端设置有与所述承载板配合的弯钩，所述旋转挂钩的前端上设置有转动凸起，所述承载板宽度小于所述弯钩与所述转动凸起之间的距离，沿所述运输装置的前进方向，第二个所述承载板、第三个所述承载板和第四个所述承载板的上端上均设置有与所述转动凸起配合的牵引插片，所述承载板的宽度加上所述牵引插片的长度大于所述弯钩与所述转动凸起之间的距离。

进一步地，所述绳索压紧部件包括压紧轮、压紧架、安装槽板、顶出弹簧和调节螺栓，所述安装槽板固定设置在所述轨道装置上，所述压紧架的一端铰接设置在所述安装槽板的一端上，所述压紧架的另一端通过所述调节螺栓与所述安装槽板的另一端相连，所述顶出弹簧套设在所述调节螺栓上，且所述顶出弹簧的两端分别顶在所述压紧架和所述安装槽板上，所述压紧轮转动设置在所述压紧架且与所述牵引索配合。

进一步地，所述轨道装置包括连接臂、牵引轨道和承载轨道，所述连接臂与所述支撑架固定相连，所述牵引轨道和所述承载轨道均呈环形且均固定设置在所述连接臂上。

进一步地，所述牵引轨道和所述承载轨道均包括上轨道、下轨道和轨道板，所述上轨道与所述下轨道之间通过所述轨道板固定相连，所述轨道板与所述连接臂固定相连，所述上轨道平行于所述下轨道设置。

进一步地，所述承载轨道的所述轨道板上固定设置有暂停组件，所述暂停组件包括固定座、暂停转钩和伸缩气缸，所述固定座与所述轨道板固定相连，所述暂停转钩的一端铰接设置在所述固定座上，所述暂停转钩的另一端与所述伸缩气缸的输出端铰接，所述伸缩气缸的固定端与所述固定座铰接，所述暂停转钩的转动端上设置有与暂停杆配合的暂停钩，所述暂停杆焊接在所述短承载杆上。

进一步地，所述暂停组件还包括斜面杆、滑动杆和联动杆，所述斜面杆的中部铰接设置在所述固定座上，所述联动杆的一端与所述斜面杆的后端铰接，所述联动杆的另一端与所述暂停转钩的转动端铰接，所述滑动杆固定设置在旋转挂钩的转动端上且与所述斜面杆前端的过渡滑面配合。

进一步地，所述承载轮、所述限位轮、所述上牵引轮和所述下牵引轮的中部均设置有凹槽。

进一步地，所述承载板上设置有两个所述承载轮和两个所述限位轮，两个所述承载轮与两个所述限位轮呈矩形设置。

本发明的有益效果是：

1)在本技术中，通过牵引装置、轨道装置和运输装置配合使用，可以在任何转角生产线上使用，可以有效的减少机器人的使用，可以有效的节约成本。

2)在本技术中，运输装置在水平方向上转动，也可以在竖直方向上转动，在转角运输过程中实现顺利输送，也保证了受力均匀，使得运输装置具有更长的使用寿命。

3)在本技术中，轨道板的作用有两个，一个是将上轨道与下轨道连接在一起，使得牵引轨道和承载轨都具有更强的承载力；二是轨道板通过连接臂固定在支撑架，从而对轨道装置起到固定连接的作用。

4)在本技术中，绳索压紧部件固定设置在连接臂上用来将牵引索压在牵引转盘上，防止牵引索与牵引转盘之间存在相对滑动。

附图说明

图1为本输送线的立体连接结构图；

图2为牵引装置、轨道装置和运输装置之间的立体连接结构图；

图3为运输连接部件与运输装置之间的立体连接结构图；

图4为运输连接部件、暂停组件与运输装置之间的立体连接结构图；

图5为牵引装置的立体连接结构图；

图中，1-支撑架，2-承载轮，3-限位轮，4-承载板，5-第一转动限位杆，6-第二转动限位杆，7-短承载杆，8-长承载杆，9-调节杆，10-零件悬挂架，11-悬吊耳，12-滑动孔，13-定轴，14-弧形孔，15-第二连接耳，16-第二铰接轴，17-第一铰接轴，18-第一连接耳，19-牵引插片，20-牵引电机，21-牵引索，22-牵引转盘，23-电机架，24-引导轮，25-牵引连接板，26-绳索压板，27-旋转挂钩，28-上牵引轮，29-下牵引轮，30-牵引轮板，31-限位钉，32-腰孔，33-弯钩，34-转动凸起，35-压紧轮，36-压紧架，37-安装槽板，38-顶出弹簧，39-调节螺栓，40-连接臂，41-上轨道，42-下轨道，43-轨道板，44-固定座，45-暂停转钩，46-伸缩气缸，47-暂停杆，48-斜面杆，49-滑动杆，50-联动杆，51-过渡滑面。

具体实施方式

下面将结合实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参阅图1-图5，本发明提供一种技术方案：

一种转角式环形输送线，包括支撑架1、牵引装置、轨道装置和运输装置，牵引装置和轨道装置均设置在支撑架1上，运输装置滑动设置在轨道装置上且与牵引装置相连。其中，支撑架1用来安装牵引装置、轨道装置和运输装置，牵引装置用来带动运输装置在轨道装置上进行输送，轨道装置为闭合式环形结构，运输装置设置有多组并在轨道装置上实现无限制运输次数的环形输送。

运输装置包括承载轮2、限位轮3、承载板4、第一转动限位杆5、第二转动限位杆6、短承载杆7、长承载杆8、调节杆9和零件悬挂架10，零件悬挂架10固定设置在调节杆9的下端上，调节杆9的上端呈对称固定设置有两个悬吊耳11，长承载杆8的中部上贯穿设置有两个与悬吊耳11配合的滑动孔12，两个滑动孔12上分别设置有定轴13，悬吊耳11上设置有与定轴13配合的弧形孔14，长承载杆8的两端上均固定设置有第二连接耳15，第二连接耳15与第二转动限位杆6的下端通过第二铰接轴16相连，第二转动限位杆6的上端转动设置在短承载杆7的中部上，短承载杆7的两端分别转动设置在第一转动限位杆5的下端上，第一转动限位杆5的上端通过第一铰接轴17与第一连接耳18相连，第一连接耳18固定设置在承载板4的下端上，承载轮2转动设置在承载板4的上部上且与轨道装置上侧配合，限位轮3转动设置在承载板4的下部上且与轨道装置下侧配合，定轴13、第一铰接轴17和第二铰接轴16互相平行设置。承载板4上设置有两个承载轮2和两个限位轮3，两个承载轮2与两个限位轮3呈矩形设置。其中，零件悬挂架10的下端用来运输生产线上用的零部件，零件悬挂架10的上端社会中有两个悬吊耳11，在向上或者向下运输的过程中，长承载杆8与零件悬挂架10之间存在相对转动，因此磨损比较严重，两个悬吊耳11分别通过两个定轴13相连，当悬吊耳11或者定轴13任一损坏一个，都能防止零件悬挂架10掉落，两个第二连接耳15在长承载杆8上呈对称设置，同一个短承载杆7上的两个第一转动限位杆5呈对称设置，因此，每个运输装置上连接有四个承载板4，这样使得运输装置可以任意拐弯进行零件输送。运输装置设置在轨道装置的承载轨道上，承载轮2与承载轨道上的上轨道41接触，限位轮3与承载轨道上的下轨道42接触，在承载轮2与限位轮3的配合下，运输装置不会从承载轨道脱离。承载板4和牵引轮板30的截面均呈C字形设置。第一转动限位杆5和第二转动限位杆6的作用是实现运输装置的水平方向转动，第一连接耳18和第二连接耳15作用是实现运输装置的竖直方向转动。

在一些实施例中，牵引装置包括牵引电机20、牵引索21、牵引转盘22、电机架23、引导轮24、运输连接部件和绳索压紧部件，电机架23水平固定设置在支撑架1上，牵引电机20固定设置在电机架23上且用于驱动牵引转盘22转动，绳索压紧部件固定设置在轨道装置且用于将牵引索21压紧在牵引转盘22的边缘上，牵引索21呈环形且与轨道装置配合，轨道装置上转动设置有与牵引索21配合的引导轮24，运输连接部件的上部滑动设置在轨道装置上，运输连接部件的中部与牵引索21固定相连，运输连接部件的下部与承载板4配合。其中，牵引电机20为现有技术，牵引电机20通过电机架23固定在支撑架1上，牵引电机20带动牵引转盘22转动，牵引转盘22带着牵引索21转动，牵引索21通过运输连接部件带动运输装置移动。为了使得牵引索21可以顺利的运行，所以支撑架1上转弯的地方都需要引导轮24支撑牵引索21，牵引索21的两侧都设置有引导轮24，引导轮24都转动设置在连接臂40上。在牵引装置中，牵引索21上等间距设置有多个运输连接部件。绳索压紧部件固定设置在连接臂40上用来将牵引索21压在牵引转盘22上，防止牵引索21与牵引转盘22之间存在相对滑动。

在一些实施例中，运输连接部件包括牵引连接板25、绳索压板26、旋转挂钩27、上牵引轮28、下牵引轮29和牵引轮板30，上牵引轮28和下牵引轮29分别转动设置在牵引轮板30的上下两端上且与轨道装置配合，牵引连接板25固定设置在牵引轮板30的下端中部上，绳索压板26固定设置在牵引轮板30上且用于将牵引索21固定在绳索压板26上，旋转挂钩27竖直转动设置在牵引连接板25上且前端与牵引连接板25铰接，牵引连接板25的中部固定设置有限位钉31，旋转挂钩27上设置有与限位钉31配合的腰孔32，旋转挂钩27的后端设置有与承载板4配合的弯钩33，旋转挂钩27的前端上设置有转动凸起34，承载板4宽度小于弯钩33与转动凸起34之间的距离，沿运输装置的前进方向，第二个承载板4、第三个承载板4和第四个承载板4的上端上均设置有与转动凸起34配合的牵引插片19，承载板4的宽度加上牵引插片19的长度大于弯钩33与转动凸起34之间的距离。其中，运输连接部件滑动设置在轨道装置的牵引轨道上且与牵引索21固定相连。牵引轮板30用来安装上牵引轮28和下牵引轮29，上牵引轮28与牵引轨道的上轨道41接触，下牵引轮29与牵引轨道的下轨道42接触，在上牵引轮28和下牵引轮29的配合下运输连接部件不会从牵引轨道上脱离，而牵引连接板25固定在牵引轮板30的下方，牵引索21通过绳索压板26固定在牵引连接板25上，当牵引索21运动时，运输连接部件随着牵引索21同步运动。旋转挂钩27的作用是连接运输连接部件与第一个承载板4，使得牵引装置在持续运行中带着运输装置移动。在实际工作过程中，转动凸起34作用在牵引插片19的上表面上时，旋转挂钩27会绕着牵引连接板25与旋转挂钩27之间的铰接轴转动，此时旋转挂钩27上的弯钩33会向上抬起，所以弯钩33不会作用在第二个承载板4、第三个承载板4和第四个承载板4上，由于第一个承载板4上未设置牵引插片19，所以弯钩33始终会作用在第一个承载板4上带动运输装置移动。

在一些实施例中，绳索压紧部件包括压紧轮35、压紧架36、安装槽板37、顶出弹簧38和调节螺栓39，安装槽板37固定设置在轨道装置上，压紧架36的一端铰接设置在安装槽板37的一端上，压紧架36的另一端通过调节螺栓39与安装槽板37的另一端相连，顶出弹簧38套设在调节螺栓39上，且顶出弹簧38的两端分别顶在压紧架36和安装槽板37上，压紧轮35转动设置在压紧架36且与牵引索21配合。其中，在连接臂40上设置有四组绳索压紧部件，四组绳索压紧部件将牵引索21紧紧的压在牵引转盘22上，这样可以尽量减少牵引索21与牵引转盘22之间的相对滑动。安装槽板37固定在连接臂40上，压紧轮35转动设置在压紧架36上，压紧架36一端与安装槽板37铰接，另一端在顶出弹簧38的作用下，使得压紧轮35压紧在牵引索21上，所有的压紧轮35平行于牵引转盘22设置。调节螺栓39的一端通过螺帽固定在压紧架36上，在安装槽板37上设置有与调节螺栓39另一端配合的调节孔，调节螺栓39与调节孔之间间隙配合。

在一些实施例中，轨道装置包括连接臂40、牵引轨道和承载轨道，连接臂40与支撑架1固定相连，牵引轨道和承载轨道均呈环形且均固定设置在连接臂40上。牵引轨道和承载轨道均包括上轨道41、下轨道42和轨道板43，上轨道41与下轨道42之间通过轨道板43固定相连，轨道板43与连接臂40固定相连，上轨道41平行于下轨道42设置。承载轮2、限位轮3、上牵引轮28和下牵引轮29的中部均设置有凹槽。其中，牵引索21带着运输连接部件在牵引轨道上移动，运输连接部件带着运输装置在承载轨道上移动。承载轮2、限位轮3、上牵引轮28和下牵引轮29均为现有技术中的滑轮。轨道板43的作用有两个，一个是将上轨道41与下轨道42连接在一起，使得牵引轨道和承载轨都具有更强的承载力；二是轨道板43通过连接臂40固定在支撑架1，从而对轨道装置起到固定连接的作用。上轨道41和下轨道42都是截面呈圆形的轨道，这样与滑轮可以更好的配合。

在一些实施例中，承载轨道的轨道板43上固定设置有暂停组件，暂停组件包括固定座44、暂停转钩45和伸缩气缸46，固定座44与轨道板43固定相连，暂停转钩45的一端铰接设置在固定座44上，暂停转钩45的另一端与伸缩气缸46的输出端铰接，伸缩气缸46的固定端与固定座44铰接，暂停转钩45的转动端上设置有与暂停杆47配合的暂停钩，暂停杆47焊接在短承载杆7上。暂停组件还包括斜面杆48、滑动杆49和联动杆50，斜面杆48的中部铰接设置在固定座44上，联动杆50的一端与斜面杆48的后端铰接，联动杆50的另一端与暂停转钩45的转动端铰接，滑动杆49固定设置在旋转挂钩27的转动端上且与斜面杆48前端的过渡滑面51配合。其中，设置暂停组件使得运输装置在轨道装置上在对应的加工位停下来，然后经过轨道装置上现有技术的精确定位装置进行精确定位，然后实现运输装置上的零件装拆。伸缩气缸46为现有技术，通过伸缩气缸46带动暂停转钩45在固定座44上转动，当需要对应的运输装置需要暂停时，驱动伸缩气缸46伸出，暂停转钩45上的暂停钩作用在暂停杆47上，此时对应的运输装置不再继续前进，而伸缩气缸46伸出时，在联动杆50的作用下，过渡滑面51端向上转动，旋转挂钩27上的滑动杆49作用在过渡滑面51上，旋转挂钩27与承载板4分离，牵引装置可以不停止继续运动，运输装置上停止时进行零部件的拆装工作；当该运输装置完成工作后，伸缩气缸46收缩工作，暂停转钩45转动并与暂停杆47分开，在联动杆50的作用下，过渡滑面51端向下转动，旋转挂钩27上的滑动杆49与过渡滑面51之间不接触，此时该旋转挂钩27会这用在承载板4上带着运输装置继续运动。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“前端”、“后端”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“铰接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转角式环形输送线，其特征在于：包括支撑架(1)、牵引装置、轨道装置和运输装置，所述牵引装置和所述轨道装置均设置在所述支撑架(1)上，所述运输装置滑动设置在所述轨道装置上且与所述牵引装置相连；

所述运输装置包括承载轮(2)、限位轮(3)、承载板(4)、第一转动限位杆(5)、第二转动限位杆(6)、短承载杆(7)、长承载杆(8)、调节杆(9)和零件悬挂架(10)，所述零件悬挂架(10)固定设置在所述调节杆(9)的下端上，所述调节杆(9)的上端呈对称固定设置有两个悬吊耳(11)，所述长承载杆(8)的中部上贯穿设置有两个与所述悬吊耳(11)配合的滑动孔(12)，两个所述滑动孔(12)上分别设置有定轴(13)，所述悬吊耳(11)上设置有与所述定轴(13)配合的弧形孔(14)，所述长承载杆(8)的两端上均固定设置有第二连接耳(15)，所述第二连接耳(15)与所述第二转动限位杆(6)的下端通过第二铰接轴(16)相连，所述第二转动限位杆(6)的上端转动设置在所述短承载杆(7)的中部上，所述短承载杆(7)的两端分别转动设置在所述第一转动限位杆(5)的下端上，所述第一转动限位杆(5)的上端通过第一铰接轴(17)与第一连接耳(18)相连，所述第一连接耳(18)固定设置在所述承载板(4)的下端上，所述承载轮(2)转动设置在所述承载板(4)的上部上且与所述轨道装置上侧配合，所述限位轮(3)转动设置在所述承载板(4)的下部上且与所述轨道装置下侧配合，所述定轴(13)、所述第一铰接轴(17)和所述第二铰接轴(16)互相平行设置。

2.根据权利要求1所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述牵引装置包括牵引电机(20)、牵引索(21)、牵引转盘(22)、电机架(23)、引导轮(24)、运输连接部件和绳索压紧部件，所述电机架(23)水平固定设置在所述支撑架(1)上，所述牵引电机(20)固定设置在所述电机架(23)上且用于驱动所述牵引转盘(22)转动，所述绳索压紧部件固定设置在所述轨道装置且用于将所述牵引索(21)压紧在所述牵引转盘(22)的边缘上，所述牵引索(21)呈环形且与所述轨道装置配合，所述轨道装置上转动设置有与所述牵引索(21)配合的所述引导轮(24)，所述运输连接部件的上部滑动设置在所述轨道装置上，所述运输连接部件的中部与所述牵引索(21)固定相连，所述运输连接部件的下部与所述承载板(4)配合。

3.根据权利要求2所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述运输连接部件包括牵引连接板(25)、绳索压板(26)、旋转挂钩(27)、上牵引轮(28)、下牵引轮(29)和牵引轮板(30)，所述上牵引轮(28)和所述下牵引轮(29)分别转动设置在所述牵引轮板(30)的上下两端上且与所述轨道装置配合，所述牵引连接板(25)固定设置在所述牵引轮板(30)的下端中部上，所述绳索压板(26)固定设置在所述牵引轮板(30)上且用于将所述牵引索(21)固定在所述绳索压板(26)上，所述旋转挂钩(27)竖直转动设置在所述牵引连接板(25)上且前端与所述牵引连接板(25)铰接，所述牵引连接板(25)的中部固定设置有限位钉(31)，所述旋转挂钩(27)上设置有与所述限位钉(31)配合的腰孔(32)，所述旋转挂钩(27)的后端设置有与所述承载板(4)配合的弯钩(33)，所述旋转挂钩(27)的前端上设置有转动凸起(34)，所述承载板(4)宽度小于所述弯钩(33)与所述转动凸起(34)之间的距离，沿所述运输装置的前进方向，第二个所述承载板(4)、第三个所述承载板(4)和第四个所述承载板(4)的上端上均设置有与所述转动凸起(34)配合的牵引插片(19)，所述承载板(4)的宽度加上所述牵引插片(19)的长度大于所述弯钩(33)与所述转动凸起(34)之间的距离。

4.根据权利要求2或3所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述绳索压紧部件包括压紧轮(35)、压紧架(36)、安装槽板(37)、顶出弹簧(38)和调节螺栓(39)，所述安装槽板(37)固定设置在所述轨道装置上，所述压紧架(36)的一端铰接设置在所述安装槽板(37)的一端上，所述压紧架(36)的另一端通过所述调节螺栓(39)与所述安装槽板(37)的另一端相连，所述顶出弹簧(38)套设在所述调节螺栓(39)上，且所述顶出弹簧(38)的两端分别顶在所述压紧架(36)和所述安装槽板(37)上，所述压紧轮(35)转动设置在所述压紧架(36)且与所述牵引索(21)配合。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述轨道装置包括连接臂(40)、牵引轨道和承载轨道，所述连接臂(40)与所述支撑架(1)固定相连，所述牵引轨道和所述承载轨道均呈环形且均固定设置在所述连接臂(40)上。

6.根据权利要求5所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述牵引轨道和所述承载轨道均包括上轨道(41)、下轨道(42)和轨道板(43)，所述上轨道(41)与所述下轨道(42)之间通过所述轨道板(43)固定相连，所述轨道板(43)与所述连接臂(40)固定相连，所述上轨道(41)平行于所述下轨道(42)设置。

7.根据权利要求6所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述承载轨道的所述轨道板(43)上固定设置有暂停组件，所述暂停组件包括固定座(44)、暂停转钩(45)和伸缩气缸(46)，所述固定座(44)与所述轨道板(43)固定相连，所述暂停转钩(45)的一端铰接设置在所述固定座(44)上，所述暂停转钩(45)的另一端与所述伸缩气缸(46)的输出端铰接，所述伸缩气缸(46)的固定端与所述固定座(44)铰接，所述暂停转钩(45)的转动端上设置有与暂停杆(47)配合的暂停钩，所述暂停杆(47)焊接在所述短承载杆(7)上。

8.根据权利要求7所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述暂停组件还包括斜面杆(48)、滑动杆(49)和联动杆(50)，所述斜面杆(48)的中部铰接设置在所述固定座(44)上，所述联动杆(50)的一端与所述斜面杆(48)的后端铰接，所述联动杆(50)的另一端与所述暂停转钩(45)的转动端铰接，所述滑动杆(49)固定设置在旋转挂钩(27)的转动端上且与所述斜面杆(48)前端的过渡滑面(51)配合。

9.根据权利要求3所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述承载轮(2)、所述限位轮(3)、所述上牵引轮(28)和所述下牵引轮(29)的中部均设置有凹槽。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的一种转角式环形输送线，其特征在于：所述承载板(4)上设置有两个所述承载轮(2)和两个所述限位轮(3)，两个所述承载轮(2)与两个所述限位轮(3)呈矩形设置。