CN217024447U - 一种顺向升降过渡台装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种顺向升降过渡台装置，包括机架、纵向传输系统和横向传输系统，纵向传输系统设置在机架上，横向传输系统设置在升降托架上，升降托架位于机架内侧，升降托架带动横向传输系统上下移动，横向传输系统上升使横向传输系统的传输面高于纵向传输系统时，横向传输系统可横向输送，横向传输系统下降使纵向传输系统的传输面高于横向传输系统时，纵向传输系统可纵向输送。本实用新型将纵向传输系统固定设置，横向传输系统设置在升降托架上，通过升降托架升降横向传输系统，可以转换纵向与横向间的传动，并可以调节传动高度，应用于生产线需要转向位置，可形成回转线，节省生产线占据空间，提高生产效率。

Description

一种顺向升降过渡台装置

技术领域

本实用新型涉及真空玻璃生产线技术领域，具体涉及一种顺向升降过渡台装置。

背景技术

目前，真空玻璃生产线各个设备之间传送通过人工或链条传送，需要加工场地较大，在传送过程传送精度较低，使得加工周期缓慢。真空玻璃生产加工，一般使用的设备外形尺寸较大，生产真空玻璃的封边设备都是多台高温炉顺次连接，使两块玻璃边缘封边，为了保证抽真空工艺顺利进行，使用设备需按工艺要求顺次排布，现有技术中加工线呈直线分布，场地占据较大，人工进行操作复杂。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的真空玻璃加工过程中加工线占据场地大，效率低的问题，本申请提供一种顺向升降过渡台装置，将该顺向升降过渡台装置应用于加工线，可以使原本较长加工线转换为一条回转线，实现自动往复回转传动，加大节省使用空间以及加工生产效率。

为了达到上述目的，本申请所采用的技术方案为：

一种顺向升降过渡台装置，包括机架、纵向传输系统和横向传输系统，纵向传输系统设置在机架上，横向传输系统设置在升降托架上，升降托架位于机架内侧，升降托架带动横向传输系统上下移动，横向传输系统上升使横向传输系统的传输面高于纵向传输系统时，横向传输系统可横向输送，横向传输系统下降使纵向传输系统的传输面高于横向传输系统时，纵向传输系统可纵向输送。

作为一种优选方式，所述升降托架包括两个相互平行的横梁及支撑框架，横梁经立柱与支撑框架固定，支撑框架或立柱与升降装置连接，横梁上设有托辊。

更优地，所述升降装置包括第一气缸、第一连杆轴、第二连杆轴、传动连杆和四组升降连杆，所述传动连杆包括第一连接块、中间连杆和第二连接块，第一连接块的中间设有第一连杆轴安装孔，第二连接块的一端设有第二连杆轴安装孔，第一连杆轴穿入第一连杆轴安装孔与第一连接块固定，第二连杆轴穿入第二连杆轴安装孔与第二连接块固定，第一连接块两端分别与第一气缸的伸缩轴和中间连杆铰接，第二连接块的一端与第二连杆轴固定，另一端与中间连杆铰接；第一连杆轴和第二连杆轴的两端分别连接一组升降连杆，所述升降连杆包括立连杆和横连杆，立连杆和横连杆之间铰接，立连杆末端与支撑框架或立柱铰接，横连杆与第一连杆轴或第二连杆轴铰接。

作为一种优选方式，支撑框架两侧设有导向机构，所述导向机构包括导向柱和第一滑块，第一滑块沿导向柱上下滑动，第一滑块与支撑框架固定。更优地，所述导向机构有四组，对称设置在支撑框架两侧。

作为一种优选方式，所述横向传输系统包括第一电机、横向主动轴、第一主动链轮、第一张紧轮、第一被动链轮和托辊，第一电机驱动横向主动轴转动，横向转动轴两端设有第一主动链轮，第一被动链轮设置在横梁内侧，第一托辊与第一被动链轮的轴连接，第一链条设置在第一主动链轮、第一张紧轮和第一被动链轮之间。更优地，所述第一被动链轮包括第一托辊连接链轮和第一支撑链轮，第一托辊连接链轮的轴与第一托辊连接，第一支撑链轮设置在第一托辊连接链轮之间，对第一链条起支撑作用，保持第一链条的传动稳定性。

作为一种优选方式，所述纵向传输系统包括第二电机、纵向主动轴、第二主动链轮、第二张紧轮、第二被动链轮和第二托辊，第二电机驱动纵向主动轴转动，纵向转动轴两端设有第二主动链轮，第二被动链轮设置在机架的纵梁内侧，第二托辊与第二被动链轮的轴连接，第二链条设置在第二主动链轮、第二张紧轮和第二被动链轮之间。更优地，所述第二被动链轮包括第二托辊连接链轮和第二支撑链轮，第二托辊连接链轮的轴与第二托辊连接，第二支撑链轮设置在第二托辊连接链轮之间，对第二链条起支撑作用，保持链条的传动稳定性。

作为一种优选方式，所述顺向升降过渡台装置还包括定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括纵向夹紧装置和横向夹紧装置，纵向夹紧装置包括推板、导轨和第二滑块，推板与机架的纵梁平行且位于第二托辊的下方，推板与第二滑块固定，第二滑块与导轨配合，第二气缸驱动滑块沿导轨左右移动；所述横向夹紧装置包括悬臂轴和第三气缸，悬臂轴一端套设在旋转轴上，另一端设有推块，第三气缸带动旋转轴转动从而带动悬臂轴前后移动。

本实用新型的有益效果是，将纵向传输系统固定设置，横向传输系统设置在升降托架上，通过升降托架升降横向传输系统，可以转换纵向与横向间的传动，并可以调节传动高度，应用于生产线需要转向位置，可形成回转线，节省生产线占据空间，提高生产效率。

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图说明

图1是本实用新型的立体示意图。

图2是本实用新型剖面示意图。

图3是本实用新型升降装置及横向传输系统示意图。

图4为传动连杆处局部示意图。

图中，1机架, 2横向传输系统,21第一电机,22横向主动轴,23第一主动链轮,24第一张紧轮,25第一被动链轮,251第一托辊连接链轮，252第一支撑链轮，26第一托辊，3纵向传输系统,31第二电机,32纵向主动轴,33第二主动链轮,34第二张紧轮,35第二被动链轮,351第二托辊连接链轮,352第二支撑链轮，36第二托辊，4升降托架, 41横梁，42支撑框架，43立柱，5升降装置，51第一气缸,52第一连杆轴,53第二连杆轴, 54传动连杆,541第一连接块，542中间连杆，543第二连接块， 541a第一连杆轴安装孔，543a第二连杆轴安装孔， 55升降连杆， 551立连杆，552横连杆，6导向机构，61导向柱,62第一滑块，7纵向夹紧装置，71推板，72导轨,73第二滑块，74第二气缸，8横向夹紧装置，81悬臂轴，811推块，82第三气缸，83旋转轴，84支架，9轴承座。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型一种顺向升降过渡台装置，包括机架1、纵向传输系统3和横向传输系统2，纵向传输系统3设置在机架1上，横向传输系统2设置在升降托架4上，升降托架4位于机架1内侧，升降托架4带动横向传输系统2上下移动，横向传输系统2上升使横向传输系统2的传输面高于纵向传输系统3时，横向传输系统2可横向输送，横向传输系统2下降使纵向传输系统3的传输面高于横向传输系统2时，纵向传输系统3可纵向输送。该顺向升降过渡台装置可以实现由纵向传输向横向传输转换，所运送的托盘可以在该装置上90°转向运送。

升降托架4对整个横向传输系统2起到支撑作用，升降托架4升降从而带动横向传输系统2升降，本实施例中，升降托架4包括两个相互平行的横梁41及支撑框架42，横梁41经立柱43与支撑框架42固定，支撑框架42或立柱43与升降装置5连接，横梁41上设有第一托辊26，第一托辊26转动时带动置于其上的托盘横向传输。请参考图3，所述升降装置5包括第一气缸51、第一连杆轴52、第二连杆轴53、传动连杆54和四组升降连杆55，第一连杆轴52和第二连杆轴53通过轴承座9固定在机架1上，所述传动连杆54包括第一连接块541、中间连杆542和第二连接块543，第一连接块541的中间设有第一连杆轴安装孔541a，第二连接块543的一端设有第二连杆轴安装孔543a，第一连杆轴52穿入第一连杆轴安装孔541a与第一连接块541固定，第二连杆轴53穿入第二连杆轴安装孔543a与第二连接块543固定，第一连接块541两端分别与第一气缸51的伸缩轴和中间连杆542铰接，第二连接块543的一端与第二连杆轴53固定，另一端与中间连杆542铰接；第一连杆轴52和第二连杆轴53的两端分别连接一组升降连杆55，所述升降连杆55包括立连杆551和横连杆552，立连杆551和横连杆552之间铰接，立连杆551末端与支撑框架42或立柱43铰接，横连杆552与第一连杆轴52或第二连杆轴53铰接。第一气缸51驱动传动连杆54上第一连接块541移动，通过中间连杆542带动第二连接块543移动，使得第一连杆轴52和第二连杆轴53转动，进而带动升降连杆55运动，实现对升降托架4的上下移动。

为了提升升降托架4升降过程中的稳定性，本实施例中支撑框架42两侧设有导向机构6，所述导向机构6包括导向柱61和第一滑块62，第一滑块62沿导向柱61上下滑动，第一滑块62与支撑框架42固定。所述导向机构6有四组，对称设置在支撑框架42两侧。在升降托架4上下移动过程中，第一滑块62沿导向柱61上下滑动，维持整个升降结构垂直升降，稳定性高。

本实施例中，横向传输系统2和纵向传输系统3均采用链条传动方式，具体而言，横向传输系统2包括第一电机21、横向主动轴22、第一主动链轮23、第一张紧轮24、第一被动链轮25和托辊，第一电机21驱动横向主动轴22转动，横向主动轴22经轴承座9与支撑框架42连接，横向转动轴两端设有第一主动链轮23，第一被动链轮25设置在横梁41内侧，第一托辊26与第一被动链轮25的轴连接，第一链条设置在第一主动链轮23、第一张紧轮24和第一被动链轮25之间（第一链条图中未进行示意），第一电机21驱动横向主动轴22转动，第一主动链轮23转动并通过第一链条带动第一被动链轮25转动，托辊随之转动，托盘横向转运。本实施例中，第一被动链轮25包括第一托辊连接链轮251和第一支撑链轮252，第一托辊连接链轮251的轴与第一托辊26连接，第一支撑链轮252设置在第一托辊连接链轮251之间，对第一链条起支撑作用，保持第一链条的传动稳定性。同理，纵向传输系统3包括第二电机31、纵向主动轴32、第二主动链轮33、第二张紧轮34、第二被动链轮35和第二托辊36，第二电机31驱动纵向主动轴32转动，纵向转动轴两端设有第二主动链轮33，第二被动链轮35设置在机架1的纵梁内侧，第二托辊36与第二被动链轮35的轴连接，第二链条设置在第二主动链轮33、第二张紧轮34和第二被动链轮35之间。更优地，所述第二被动链轮35包括第二托辊连接链轮351和第二支撑链轮352，第二托辊连接链轮351的轴与第二托辊36连接，第二支撑链轮352设置在第二托辊连接链轮351之间，对第二链条起支撑作用，保持链条的传动稳定性。

本实施例中，所述顺向升降过渡台装置还包括定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括纵向夹紧装置7和横向夹紧装置8，纵向夹紧装置7包括推板71、导轨72和第二滑块73，推板71与机架1的纵梁平行且位于第二托辊36的下方，推板71与第二滑块73固定，第二滑块73与导轨72配合，第二气缸74驱动第二滑块73沿导轨72左右移动，在第二滑块73沿导轨72移动过程中，推板71作用于托盘进行纵向夹紧，图1中仅显示了机架一侧的纵向夹紧装置，另一侧对称设置，二者配合实现纵向夹紧。本实施例中，所述横向夹紧装置8包括悬臂轴81和第三气缸82，悬臂轴81一端套设在旋转轴83上，另一端设有推块811，旋转轴83经轴承座9固定在支架上。第三气缸82带动旋转轴83转动从而带动悬臂轴81前后移动，悬臂轴81移动过程中带动推块811作用于托盘实现横向夹紧。图中仅示意横梁一侧的横向夹紧装置8，另一侧对称设置，通过定位夹紧装置对托盘进行定位，保证传输过程中的精度。

本实用新型可以转换纵向与横向间的传动，并可以调节传动高度，具有夹紧定位功能，保证传送精度。本实用新型结构简单，生产线可进行折回节省空间，提高生产效率。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顺向升降过渡台装置，其特征在于：包括机架、纵向传输系统和横向传输系统，纵向传输系统设置在机架上，横向传输系统设置在升降托架上，升降托架位于机架内侧，升降托架带动横向传输系统上下移动，横向传输系统上升使横向传输系统的传输面高于纵向传输系统时，横向传输系统可横向输送，横向传输系统下降使纵向传输系统的传输面高于横向传输系统时，纵向传输系统可纵向输送。

2.根据权利要求1所述的一种顺向升降过渡台装置，其特征在于：所述升降托架包括两个相互平行的横梁及支撑框架，横梁经立柱与支撑框架固定，支撑框架或立柱与升降装置连接，横梁上设有第一托辊。

3.根据权利要求2所述的一种顺向升降过渡台装置，其特征在于：所述升降装置包括第一气缸、第一连杆轴、第二连杆轴、传动连杆和四组升降连杆，所述传动连杆包括第一连接块、中间连杆和第二连接块，第一连接块的中间设有第一连杆轴安装孔，第二连接块的一端设有第二连杆轴安装孔，第一连杆轴穿入第一连杆轴安装孔与第一连接块固定，第二连杆轴穿入第二连杆轴安装孔与第二连接块固定，第一连接块两端分别与第一气缸的伸缩轴和中间连杆铰接，第二连接块的一端与第二连杆轴固定，另一端与中间连杆铰接；第一连杆轴和第二连杆轴的两端分别连接一组升降连杆，所述升降连杆包括立连杆和横连杆，立连杆和横连杆之间铰接，立连杆末端与支撑框架或立柱铰接，横连杆与第一连杆轴或第二连杆轴铰接。

4.根据权利要求2或3所述的一种顺向升降过渡台装置，其特征在于：支撑框架两侧设有导向机构，所述导向机构包括导向柱和第一滑块，第一滑块沿导向柱上下滑动，第一滑块与支撑框架固定。

5.根据权利要求4所述的一种顺向升降过渡台装置，其特征在于：所述导向机构有四组，对称设置在支撑框架两侧。

6.根据权利要求1所述的一种顺向升降过渡台装置，其特征在于：所述横向传输系统包括第一电机、横向主动轴、第一主动链轮、第一张紧轮、第一被动链轮和托辊，第一电机驱动横向主动轴转动，横向转动轴两端设有第一主动链轮，第一被动链轮设置在横梁内侧，第一托辊与第一被动链轮的轴连接，第一链条设置在第一主动链轮、第一张紧轮和第一被动链轮之间。

7.根据权利要求6所述的一种顺向升降过渡台装置，其特征在于：所述第一被动链轮包括第一托辊连接链轮和第一支撑链轮，第一托辊连接链轮的轴与第一托辊连接，第一支撑链轮设置在第一托辊连接链轮之间。

8.根据权利要求1所述的一种顺向升降过渡台装置，其特征在于：所述纵向传输系统包括第二电机、纵向主动轴、第二主动链轮、第二张紧轮、第二被动链轮和第二托辊，第二电机驱动纵向主动轴转动，纵向转动轴两端设有第二主动链轮，第二被动链轮设置在机架的纵梁内侧，第二托辊与第二被动链轮的轴连接，第二链条设置在第二主动链轮、第二张紧轮和第二被动链轮之间。

9.根据权利要求8所述的一种顺向升降过渡台装置，其特征在于：所述第二被动链轮包括第二托辊连接链轮和第二支撑链轮，第二托辊连接链轮的轴与第二托辊连接，第二支撑链轮设置在第二托辊连接链轮之间。

10.根据权利要求1所述的一种顺向升降过渡台装置，其特征在于：所述顺向升降过渡台装置还包括定位夹紧装置，所述定位夹紧装置包括纵向夹紧装置和横向夹紧装置，纵向夹紧装置包括推板、导轨和第二滑块，推板与机架的纵梁平行且位于第二托辊的下方，推板与第二滑块固定，第二滑块与导轨配合，第二气缸驱动滑块沿导轨左右移动；所述横向夹紧装置包括悬臂轴和第三气缸，悬臂轴一端套设在旋转轴上，另一端设有推块，第三气缸带动旋转轴转动从而带动悬臂轴前后移动。

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