CN217376275U - 一种物流输送用顶升移载机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流输送技术领域，尤其涉及一种物流输送用顶升移载机。物流输送用顶升移载机包括机架，机架包括承载底座以及连接在承载底座下方的支腿，承载底座的上方导向安装有输送机构，输送机构包括输送机构底座，输送机构底座上安装有输送单元以及输送驱动件，输送单元包括输送元件，承载底座上安装有顶升机构，顶升机构包括顶升驱动件以及顶升组件，顶升组件处于输送机构底座和承载底座之间，顶升组件包括顶升凸轮，顶升驱动件处于承载底座的下侧，输送驱动件处于输送机构底座和承载底座之间。降低了输送单元的高度，使移载机整体尺寸较小，对空间要求更低，适用范围更广，也便于对顶升驱动件进行维护。

Description

一种物流输送用顶升移载机

技术领域

本实用新型涉及物流输送技术领域，尤其涉及一种物流输送用顶升移载机。

背景技术

自动化输送线被广泛应用于物流输送领域，在自动化输送线中经常会用到移载机，移载机的主要作用是改变物料输送的方向。传统的移载机采用双凸轮顶升机构，存在顶升运动不稳定、结构刚性不够、输送机构向一侧倾斜的问题，为了克服这些问题，现有的移载机大多采用四凸轮顶升机构。

授权公告号为CN212023993U的中国实用新型专利公开了一种顶升移载机，该移载机包括顶升机构，顶升机构顶部设有同步带输送机构，顶升机构包括顶升机构框架和安装在顶升机构框架上的凸轮组件，顶升机构框架顶部设置有顶升驱动电机，顶升驱动电机用于驱动凸轮转动进而带动同步带输送机构升降；同步带输送机构包括同步带输送机构底座和安装在同步带输送机构底座顶部的三个并排布置的同步输送单元，同步带输送机构底座顶部还设置有同步带输送电机，同步带输送电机与各输送单元传动连接。该移载机在使用时，顶升驱动电机作为第一动力源，带动凸轮组件的四个凸轮同步转动从而使同步带输送机构上升，将输送线上正在传输的物料转移至同步带输送机构上，然后同步带输送电机作为第二动力源，带动各输送单元的输送带转动，将物料沿输送带向前传输，从而实现物料换向输送。

该移载机的同步带输送电机以及三个同步输送单元全都布置在同步带输送机构底座的顶部，与下方的顶升机构完全隔离开，使上方的同步带输送机构与下方的顶升机构在运行过程中不会发生干涉，从而在一定程度上提升运行稳定性，然而这样的布置方式导致该移载机整体尺寸较大，不便使用于空间受限的输送场中。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种物流输送用顶升移载机，以解决现有移载机整体尺寸大，不便使用于空间受限的输送场的问题。

为实现上述目的，本实用新型物流输送用顶升移载机采用以下技术方案：

一种物流输送用顶升移载机，包括机架，机架包括承载底座以及连接在承载底座下方的支腿，承载底座的上方在上下方向上导向安装有输送机构，输送机构包括输送机构底座，输送机构底座上安装有输送单元以及传动连接于输送元件的输送驱动件，输送单元包括用于输送物料的输送元件，承载底座上安装有顶升机构用于顶升输送机构，顶升机构包括顶升驱动件以及与顶升驱动件传动连接的顶升组件，顶升组件处于输送机构底座和承载底座之间，顶升组件包括在转动时顶推输送机构上升的顶升凸轮，所述顶升驱动件处于承载底座的下侧，所述输送驱动件处于输送机构底座和承载底座之间。

有益效果：将顶升驱动件固定在承载底座的下侧，可以充分利用承载底座下侧的空间，而且也将承载底座和输送机构底座之间的空间空出，使输送驱动件处于承载底座和输送机构底座之间，输送机构底座上侧不需要考虑输送驱动件的安装空间，降低了输送单元的高度，使移载机整体尺寸较小，对空间要求更低，适用范围更广，而且顶升驱动件和输送驱动件的安装位置，也便于对顶升驱动件进行维护。

进一步地，所述输送元件为绕装在两个以上传动转轴上的柔性输送元件，柔性输送元件具有承托物料的水平输送段，所述输送驱动件通过第二柔性传动件与传动转轴传动连接，所述顶升驱动件与顶升凸轮的轮轴通过第一柔性传动件传动连接。

有益效果：柔性输送元件和柔性传动件可变性强，对空间要求低，尤其适用于面积受限的环境。

进一步地，所述第一柔性传动件所在平面与所述第二柔性传动件所在平面平行。

有益效果：第一柔性传动件与第二柔性传动件不会在空间上发生干涉，空间利用率较高，使移载机的布置更加方便，便于拆装维护。

进一步地，所述承载底座为承载板，承载板上设有避让所述第一柔性传动件的避让通道。

有益效果：承载底座采用板状结构，结构简单，承载可靠性高，通过避让通道避让柔性传动件，在实现传动的前提下，将不同部分结构所处空间隔开，能够避免不同部分结构的干涉影响。

进一步地，所述顶升组件有两组，且相对间隔布置在承载底座上，每组顶升组件包括同轴安装的两个以上顶升凸轮。

有益效果：多个顶升凸轮共同作用能够减小每个顶升凸轮的顶升压力，从另一角度来讲，也能提高移载机的承载力，在多个部位对输送机构进行顶升能够使输送机构升降更加平稳。

进一步地，所述顶升驱动件固定在承载底座下侧的中间位置且分别通过两组第一柔性传动件传动连接于两组顶升组件。

有益效果：使顶升驱动件重心尽可能靠近承载底座中心部位，有利于提高机架稳定性，而且这样也使得两组第一柔性传动件大致呈对称布置，便于拆装维护。

进一步地，两组第一柔性传动件呈V形布置，所述输送驱动件固定在输送机构底座下侧的中间位置且处于V形开口内。

有益效果：输送驱动件随输送机构底座一起升降，将输送驱动件固定在输送机构底座下侧的中间位置，使其重心尽可能靠近输送机构底座的中心部位，有利于保持输送机构整体的稳定性，使升降过程更平稳；两组第一柔性传动件呈V形布置，输送驱动件位于V形开口内，空间利用率高，整体结构更紧凑。

进一步地，所述承载底座为矩形，每组顶升组件有两个顶升凸轮，两组顶升组件的四个顶升凸轮分别处于矩形承载底座的四角位置。

有益效果：将四个顶升凸轮设置在矩形承载底座的四角位置，可以在承载底座上方留出尽可能多的安装空间，同时，四个顶升凸轮从四个角对输送机构进行顶升，能够使输送机构升降更加平稳。

进一步地，所述顶升驱动件和输送驱动件均为驱动电机，两驱动电机水平布置，且输出端朝向相反，作为顶升驱动件的驱动电机在同一输出端传动连接两组第一柔性传动件。

有益效果：两驱动电机水平布置且输出端朝向相反，能够使两驱动电机的输出端连接的柔性传动件距离较远，不发生干涉，而且都能够尽可能的靠近外侧设置，便于拆装维护，作为顶升驱动件的驱动电机在同一输出端传动连接两组第一柔性传动件，使两组第一柔性传动件同步性更好。

进一步地，所述第一柔性传动件所在平面与柔性输送元件所在平面平行，两组顶升组件在输送方向上间隔布置，输送机构通过导向结构导向安装在承载底座上，导向结构有两组且在输送方向上间隔布置。

有益效果：第一柔性传动件与柔性输送元件不易发生干涉，在输送方向上间隔布置两组导向结构对输送机构进行位置限制，导向更可靠。

附图说明

图1为本实用新型物流输送用顶升移载机的实施例1的第一视角的结构示意图；

图2为图1所示物流输送用顶升移载机的主视图；

图3为图1所示物流输送用顶升移载机的后视图；

图4为图1所示物流输送用顶升移载机的左视图；

图5为图1所示物流输送用顶升移载机的右视图；

图6为图1所示物流输送用顶升移载机的俯视图；

图7为图1所示物流输送用顶升移载机的仰视图；

图8为本实用新型物流输送用顶升移载机的实施例1的第二视角的结构示意图；

图9为本实用新型物流输送用顶升移载机的实施例1的第三视角的结构示意图。

图中：101、承载底座；102、支腿；201、顶升驱动电机；202、主顶升链轮；203、从顶升链轮；204、凸轮轴；205、顶升凸轮；301、输送机构底座；302、输送单元；303、输送驱动电机；304、主动链轮；305、从动链轮；306、从动链轮轴；307、传输链轮；308、传输链条；309、凸轮随动器；401、导向柱；402、导向筒。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型物流输送用顶升移载机的实施例1：

如图1、图8、图9所示，物流输送用顶升移载机包括机架，机架包括承载底座101以及连接在承载底座101下方的支腿102，承载底座101为矩形的承载板，承载底座101的前后两端分别安装有防护挡板，承载底座101上安装有顶升机构，顶升机构上方设有输送机构，输送机构可在顶升机构的作用下升降。

顶升机构包括顶升驱动电机201以及与顶升驱动电机201传动连接的顶升组件，顶升驱动电机201通过螺栓固定在承载底座101下侧的中间位置，如图7所示。顶升组件设有两组，两组顶升组件间隔布置在承载底座101的上侧，如图1-3所示，每组顶升组件均包括凸轮轴204以及设置在凸轮轴204两端的两个顶升凸轮205，四个顶升凸轮205对称分布在承载底座101的四角位置，凸轮转动时顶推输送机构上升。顶升驱动电机201的输出轴上设有两片主顶升链轮202，每根凸轮轴204上分别对应其中一片主顶升链轮202设有一片从顶升链轮203，位于同一平面内的主顶升链轮202和从顶升链轮203通过链条连接从而构成一组链条传动机构，两组链条传动机构呈V形布置，承载板上设有能够避让链轮条的避让通道。

输送机构位于顶升机构的上方，如图1-6所示，输送机构包括输送机构底座301，输送机构底座301上安装有两个输送单元302，输送机构底座301的下侧安装有输送驱动电机303，输送驱动电机303通过螺栓固定在输送机构底座301下侧的中间位置且处于顶升机构的两组链条传动机构所形成的V形开口内。输送单元302包括安装架，在安装架的前后两端分别安装有承载链轮，同一安装架上的两个承载链轮之间连接有用于输送物料的输送链条，输送链条具有处于上侧的用于承托物料的水平输送段。输送驱动电机303的输出轴上安装有一片主动链轮304，输送机构底座301的下侧安装有从动链轮轴306，从动链轮轴306上对应安装有一片从动链轮305，主动链轮304与从动链轮305通过链条连接从而构成一组链条传动机构，从动链轮轴306上还间隔设有两个输送链轮，两个输送链轮分别与两个输送单元302的承载链轮位于同一平面，且通过输送链条连接。

顶升驱动电机201与输送驱动电机303均水平布置，且两电机的输出端朝向相反，定义连接在顶升驱动电机201与顶升组件之间的链条传动机构为第一传动机构，连接在输送驱动电机303与输送链条之间的链条传动机构为第二传动机构，第一传动机构所在平面与第二传动机构所在平面平行且间距较远，因此不会在空间上发生干涉，这样布置使空间利用率较高，使移载机的布置更加方便，便于拆装维护。

第一传动机构所在平面与输送机构的输送链条所在平面平行，定义输送链条的输送方向为前后方向，两组顶升组件在前后方向上间隔布置。输送机构通过导向结构导向安装在承载底座101上，具体地，在承载底座101上前后对称设有两个上下延伸的导向柱401，输送机构底座301上对应设有两个导向筒402，导向柱401对应穿装在导向筒402内，输送机构升降时，导向筒402可沿导向柱401上下运动，从而对输送机构进行导向，避免输送机构倾斜，提高移载机运行安全性。

在输送机构底座301的底部还设有四个与凸轮配合的凸轮随动器309，用于减轻凸轮磨损，降低噪音。移载机的主体框架采用铝合金材质，既保证设备较高的水平度，又在一定程度上减轻设备重量，同时又提高设备的美观性。

本实用新型物流输送用顶升移载机将顶升驱动电机201固定在承载底座101的下侧，可以充分利用承载底座101下侧的空间，而且也可以将承载底座101和输送机构底座301之间的空间空出，将输送驱动电机303固定在输送机构底座301的下侧，使输送驱动电机303处于承载底座101和输送机构底座301之间，这样，输送机构底座301上侧就不必考虑输送驱动电机303的安装空间，降低了输送单元302的高度，使移载机整体尺寸较小，对空间要求更低，适用范围更广；顶升驱动电机201和输送驱动电机303的安装位置，也便于对顶升驱动电机201进行维护；同时相较现有技术而言，移载机整体降低了重心高度，更有利于设备稳定运行。

实施例2：在实施例1中，顶升驱动电机201与顶升组件之间以及输送驱动电机303与输送链条之间均为链条传动机构，而在实施例2中，顶升驱动电机201与顶升组件之间为链条传动机构，输送驱动电机303与输送链条之间为皮带传动机构。当然，在其他实施例中，还可以使顶升驱动电机201与顶升组件之间为皮带传动机构，输送驱动电机303与输送链条之间为链条传动机构，或者使顶升驱动电机201与顶升组件之间以及输送驱动电机303与输送链条之间均为皮带传动机构。

实施例3：在实施例1中，采用链条作为输送元件，而在实施例3中，采用皮带作为输送元件。

实施例4：在实施例1中，输送驱动电机303与顶升驱动电机201均水平布置，且输出端朝向相反，而在实施例4中，输送驱动电机303与顶升驱动电机201均水平布置，且输出端朝向相同。

实施例5：在实施例1中，第一传动机构所在平面与第二传动机构所在平面平行，从而避免传动机构在空间上发生干涉，而在实施例5中，输送驱动电机303的输出轴延伸方向与输送链条的输送方向相同，顶升驱动电机201的输出轴延伸方向与输送链条的输送方向垂直，从而使连接在顶升驱动电机201与凸轮轴204之间的第一传动机构所在平面与连接在输送驱动电机303与输送链条之间的第二传动机构所在平面垂直，由于第二传动机构要进行升降动作，为了避免第二传动机构与第一传动机构发生干涉，使第一、第二传动机构相隔一定距离。

实施例6：在实施例1中，承载底座101为矩形承载板，在矩形承载板上设有用于避让链条的避让通道，而在实施例6中，承载底座101为左右两侧内凹的板状结构，内凹部分用于避让链条。在其他实施例中，承载底座101还可以为框架结构，在框架结构上设有贯穿的框孔，链条从框孔中穿过。

实施例7：在实施例1中，顶升驱动电机201固定在承载底座101下侧的中间位置，与顶升驱动电机201相连的两组链条传动机构呈V形布置，输送驱动电机303固定在输送机构底座301下侧的中间位置且处于V形开口内，而在实施例7中，顶升驱动电机201固定在承载底座101下侧相对靠前的位置，输送驱动电机303固定在输送机构底座301下侧相对靠后的位置。

实施例8：在实施例1中，顶升驱动电机201的同一输出轴上安装有两片主顶升链轮202，两个凸轮轴204上分别设有一片从顶升链轮203，两个从顶升链轮203分别与两个主顶升链轮202位置对应，同一平面内的主顶升链轮202与从顶升链轮203通过链条连接，而在实施例8中，在顶升驱动电机201的输出轴上设有一片主顶升链轮202，在其中一根凸轮轴204上对应设有一片从顶升链轮203，主顶升链轮202与从顶升链轮203通过链条连接，在该凸轮轴204上还设有一片传动链轮，在另一凸轮轴204上对应设有一片传动链轮，两个传动链轮通过链条连接，从而实现顶升驱动电机201与两根凸轮轴204的传动。

在实施例1中，顶升组件设有两组，且相对间隔布置在承载底座101上，每组顶升组件均包括同轴安装的两个顶升凸轮205，两组顶升组件的四个顶升凸轮205分别处于承载底座101的四角位置，既保证了顶升动作的稳定，避免输送机构倾斜，同时提升设备刚性，具有更大的承载能力，而在其他实施例中，还可以设置三组或者更多组的顶升组件，每组顶升组件上可以包括一个、两个或三个以上的顶升凸轮205，顶升凸轮205还可以布置在承载底座101的四边上，而不要求一定在四角位置。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种物流输送用顶升移载机，包括机架，机架包括承载底座(101)以及连接在承载底座(101)下方的支腿(102)，承载底座(101)的上方在上下方向上导向安装有输送机构，输送机构包括输送机构底座(301)，输送机构底座(301)上安装有输送单元(302)以及传动连接于输送元件的输送驱动件，输送单元(302)包括用于输送物料的输送元件，承载底座(101)上安装有顶升机构用于顶升输送机构，顶升机构包括顶升驱动件以及与顶升驱动件传动连接的顶升组件，顶升组件处于输送机构底座(301)和承载底座(101)之间，顶升组件包括在转动时顶推输送机构上升的顶升凸轮(205)，其特征在于：所述顶升驱动件处于承载底座(101)的下侧，所述输送驱动件处于输送机构底座(301)和承载底座(101)之间。

2.根据权利要求1所述的物流输送用顶升移载机，其特征在于：所述输送元件为绕装在两个以上传动转轴上的柔性输送元件，柔性输送元件具有承托物料的水平输送段，所述输送驱动件通过第二柔性传动件与传动转轴传动连接，所述顶升驱动件与顶升凸轮(205)的轮轴通过第一柔性传动件传动连接。

3.根据权利要求2所述的物流输送用顶升移载机，其特征在于：所述第一柔性传动件所在平面与所述第二柔性传动件所在平面平行。

4.根据权利要求2所述的物流输送用顶升移载机，其特征在于：所述承载底座(101)为承载板，承载板上设有避让所述第一柔性传动件的避让通道。

5.根据权利要求2或3或4所述的物流输送用顶升移载机，其特征在于：所述顶升组件有两组，且相对间隔布置在承载底座(101)上，每组顶升组件包括同轴安装的两个以上顶升凸轮(205)。

6.根据权利要求5所述的物流输送用顶升移载机，其特征在于：所述顶升驱动件固定在承载底座(101)下侧的中间位置且分别通过两组第一柔性传动件传动连接于两组顶升组件。

7.根据权利要求6所述的物流输送用顶升移载机，其特征在于：两组第一柔性传动件呈V形布置，所述输送驱动件固定在输送机构底座(301)下侧的中间位置且处于V形开口内。

8.根据权利要求5所述的物流输送用顶升移载机，其特征在于：所述承载底座(101)为矩形，每组顶升组件有两个顶升凸轮(205)，两组顶升组件的四个顶升凸轮(205)分别处于矩形承载底座(101)的四角位置。

9.根据权利要求6或7或8所述的物流输送用顶升移载机，其特征在于：所述顶升驱动件和输送驱动件均为驱动电机，两驱动电机水平布置，且输出端朝向相反，作为顶升驱动件的驱动电机在同一输出端传动连接两组第一柔性传动件。

10.根据权利要求2或3或4所述的物流输送用顶升移载机，其特征在于：所述第一柔性传动件所在平面与柔性输送元件所在平面平行，两组顶升组件在输送方向上间隔布置，输送机构通过导向结构导向安装在承载底座(101)上，导向结构有两组且在输送方向上间隔布置。

Images