CN212449403U - 一种托盘循环装置 - Google Patents
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Abstract
一种托盘循环装置，属于自动输送线设备领域，包括呈矩形布局的传送轨道，传送轨道包括平行设置的第一输送线和第二输送线，第三输送线和第四输送线分别设置在第一输送线和第二输送线的两端且位于第一输送线与第二输送线之间，第三输送线和第四输送线的运动方向与第一输送线的运动方向相互垂直，第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线均采用倍速链进行输送，还包括四个移栽机构，四个移栽机构分别设置在第一输送线、第二输送线的两端，移栽机构均位于第一输送线的正下方、第二输送线的正下方，移栽机构用于实现托盘从第一输送线到第二输送线尔后进入第一输送线的循环，该装置能够实现托盘的及时循环。
Description
技术领域
本发明属于自动输送线设备领域，具体涉及一种用于倍速链的托盘循环装置。
背景技术
现有的自动输送设备中，无法做到托盘的及时回收，需要购买多个托盘才能保准输送线的不停机，对于一些自动程度较高的工序中，托盘上设有夹具（治具）等，托盘不能及时回收，导致设备投入成本较大。对于现行的柔性链，可以设置成U型输送线或者环形输送线，但是对于采用倍速链进行运载的中大型托盘，采用柔性链无法进行运输，托盘的高效循环成了一个急需解决的技术问题。
发明内容
针对上述技术问题，本发明提供一种托盘循环装置，该装置设置多个移栽机构，能够实现托盘的及时循环。
采用的技术方案：一种托盘循环装置，包括呈矩形布局的传送轨道，传送轨道包括第一输送线和第二输送线，第一输送线与第二输送线平行设置，第三输送线和第四输送线分别设置在第一输送线和第二输送线的两端且位于第一输送线与第二输送线之间，第三输送线和第四输送线的运动方向与第一输送线的运动方向相互垂直，第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线均采用倍速链进行输送，还包括四个移栽机构，四个移栽机构分别设置在第一输送线、第二输送线的两端，移栽机构均位于第一输送线的正下方、第二输送线的正下方，移栽机构的宽度小于第一输送线、第二输送线的宽度，第一输送线、第二输送线上的托盘经移栽机构分别转运到第三输送线、第四输送线，第二输送线末端的托盘经移栽机构运送到第一输送线的始端。
进一步的，第一输送线包括铝型材搭建的框架，倍速链设置在框架的相对内侧，连接轴可转动地设置在框架的两端，连接轴用于带动两侧的倍速链同步运动，驱动电机带动连接轴转动。
进一步的，移栽机构包括横移机构和顶升机构，顶升机构设置在第一输送线中倍速链的下方，横移机构设置在顶升机构的上部，顶升机构带动横移机构上升，横移机构带动托盘沿垂直于第一输送线的方向运动。
进一步的，顶升机构包括顶升气缸，气缸安装板连接在框架的底部，顶升气缸安装在气缸安装板上，顶升气缸的缸杆与顶升板固连。
进一步的，还包括导向机构，在顶升气缸的四周设置导向机构，导向机构的下部与气缸安装板相连。
进一步的，横移机构包括横移电机，横移电机安装在顶升板的上端面，带轮可转动地沿垂直与第一输送线的运动方向设置在顶升板的两端，输送带嵌套在两侧的带轮上，两侧的带轮之间通过传动轴相连，横移电机带动带轮转动。
有益的技术效果：本实用新型设置通过第一输送线、第二输送线、第三输送线、第四输送线均采用倍速链进行输送，在第一输送线、第二输送线的两端设置四个移栽机构，从而可以在输送线不停机的状态下实现托盘的移栽，托盘经过循环后运动到第一输送线的始端，从而可实现托盘的及时循环。
附图说明
图1 为本发明装置的俯视结构示意图。
图2 为本发明装置中第一输送线的局部结构示意图。
图3 为本发明装置中移栽机构的立体结构示意图。
图4 为图3中移栽机构的左视结构示意图。
图中：1.第一输送线；2.第二输送线；3.第三输送线；4.第四输送线；5.移栽机构；101.框架；102.倍速链；103.连接轴；104.挡板；105.驱动电机；501.输送带；502.传动轴；503.横移电机；504.气缸安装板；505.顶升板；506.顶升气缸；507.导向柱。
具体实施方式
如图1-图4所示，一种循环托盘装置，包括布局呈矩形的传送轨道，传送轨道包括第一输送线1，第二输送线2，第一输送线1与第二输送线2平行设置，第三输送线3和第四输送线4分别设置在第一输送线1和第二输送线2的两端且位于第一输送线1与第二输送线2之间，第三输送线3和第四输送线4的运动方向与第一输送线1的运动方向相互垂直，第一输送线1和第二输送线2采用倍速链102进行输送。
第一输送线1包括铝型材搭建的框架101，倍速链102分别设置在框架101的相对内侧，连接轴103通过轴承安装在在框架101的两端，连接轴103用于带动两侧的倍速链102同步运动，驱动电机105安装在框架101的外侧，驱动电机105的动力经过减速器输出到连接轴103的一端，从而驱动电机105的动力经过传动轴502带动倍速链102运动，两侧框架101的上端均设置挡板104，托盘的放置在倍速链102上，托盘的两侧分别与挡板104接触，挡板104可以起到限位以及导向的作用。
第二输送线2优选的和第一输送线1的结构相同，第三输送线3、第四输送线4优选的与第二输送线2结构相同，在此就不在赘述。优选的，第一输送线1、第二输送线2的长度较大，可以在沿第一输送线1的运动方向、第二输送线2的运动方向依次设置多个工装，对托盘上的物料进行预订作业，第三输送线3、第四输送线4的长度较短，能够沿垂直于第一输送线1的运动方向转运托盘即可。
四个移栽机构5分别设置在第一输送线1、第二输送线2的两端，移栽机构5均位于第一输送线1的正下方、第二输送线2的正下方，移栽机构5的宽度小于第一输送线1、第二输送线2的宽度，第一输送线1、第二输送线2上的托盘经移栽机构5分别转运到第三输送线3、第四输送线4，第二输送线2末端的托盘经移栽机构5运送到第一输送线1的始端。
移栽机构5设置在第一输送线1的两侧框架101之间且位于倍速链102的正下方，移栽机构5包括横移机构和顶升机构，顶升机构包括顶升气缸506，气缸安装板（504）连接在框架101的底部，顶升气缸506安装在固定架上，顶升气缸506的缸杆与顶升板505固定连接，为了增加运动的稳定，在顶升气缸506的四周设置导向机构，为了减少上下行的冲击，在导向机构的导向杆的上部套设缓冲弹簧。
顶升板505的上部设置横移机构，横移机构沿两侧框架101方向的宽度小于两侧框架101相邻侧面的距离，横移机构包括横移电机503，横移电机503安装在顶升板505上，带轮可转动地沿垂直与第一输送线1的运动方向设置在顶升板505的两端，输送带501嵌套在两侧的带轮上，两侧的带轮之间通过传动轴502相连，横移电机503带动传动轴502转动，从而横移电机503带动两侧的带轮转动，托盘的两端分别与两侧的同步带接触。
优选的，其他移栽机构5的结构相同，在此不再赘述。
优选的，第三输送线3、第四输送线4的结构与第一输送线1的结构相同。
本装置的动作过程如下：托盘放置在第一输送线1上，自动上料机械手将物料放置到托盘的夹具（治具）上，第一输送线1带动托盘运动，沿第一输送线1的运动方向可以设置多个工装，托盘随第一输送线1运动到其末端，顶升机构带动托盘上行离开第一输送线1的输送链，托盘的底部与横移机构的输送带501接触，横移机构带动托盘靠近第三输送线3，托盘搭上第三输送线3后，第三输送线3和移栽机构5共同带动托盘运动，第二输送线2上靠近第三输送线3的移栽机构5中顶升机构上行去承接第三输送线3运送的托盘，托盘进入到第二输送线2的始端时，沿第二输送线2的运动方向可以设置多个工装，托盘随第二输送线2运动其末端时，第二输送线2的移栽机构5动作将托盘经第四输送线4运动到第一输送线1，至此完成单个托盘的循环。
第一输送线1上可以同时放置多个托盘，完成托盘的高效循环。
为了减少托盘从第一输送线1运动到第三输送线3上的冲击，优选，顶升机构带动托盘上升时，托盘的高度等于或者略高于托盘在第三输送线3的高度，可以保证移栽机构5将第一输送线1的托盘运送到第三输送线3时，可以平稳地从移栽机构5运动到第二输送线2。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种托盘循环装置，包括呈矩形布局的传送轨道，所述传送轨道包括第一输送线（1）和第二输送线（2），所述第一输送线（1）与第二输送线（2）平行设置，第三输送线（3）和第四输送线（4）分别设置在第一输送线（1）和第二输送线（2）的两端且位于第一输送线（1）与第二输送线（2）之间，第三输送线（3）和第四输送线（4）的运动方向与第一输送线（1）的运动方向相互垂直，第一输送线（1）、第二输送线（2）、第三输送线（3）、第四输送线（4）均采用倍速链（102）进行输送，其特征在于，
还包括四个移栽机构（5），四个所述移栽机构（5）分别设置在所述第一输送线（1）、第二输送线（2）的两端，所述移栽机构（5）均位于第一输送线（1）的正下方、第二输送线（2）的正下方，移栽机构（5）的宽度小于第一输送线（1）、第二输送线（2）的宽度，第一输送线（1）、第二输送线（2）上的托盘经移栽机构（5）分别转运到第三输送线（3）、第四输送线（4），第二输送线（2）末端的托盘经移栽机构（5）运送到第一输送线（1）的始端。
2.根据权利要求1所述的托盘循环装置，其特征在于，所述第一输送线（1）包括铝型材搭建的框架（101），倍速链（102）设置在框架（101）的相对内侧，连接轴（103）可转动地设置在框架（101）的两端，连接轴（103）用于带动两侧的倍速链（102）同步运动，驱动电机（105）带动连接轴（103）转动。
3.根据权利要求2所述的托盘循环装置，其特征在于，所述移栽机构（5）包括横移机构和顶升机构，顶升机构设置在第一输送线（1）中倍速链（102）的下方，横移机构设置在顶升机构的上部，顶升机构带动横移机构上升，横移机构带动托盘沿垂直于第一输送线（1）的方向运动。
4.根据权利要求3所述的托盘循环装置，其特征在于，所述顶升机构包括顶升气缸（506），气缸安装板（504）连接在框架（101）的底部，顶升气缸（506）安装在气缸安装板（504）上，顶升气缸（506）的缸杆与顶升板（505）固连。
5.根据权利要求4所述的托盘循环装置，其特征在于，还包括导向机构，在顶升气缸（506）的四周设置导向机构，导向机构的下部与气缸安装板（504）相连。
6.根据权利要求3所述的托盘循环装置，其特征在于，所述横移机构包括横移电机（503），横移电机（503）安装在顶升板（505）的上端面，带轮可转动地沿垂直与第一输送线（1）的运动方向设置在顶升板（505）的两端，输送带（501）嵌套在两侧的带轮上，两侧的带轮之间通过传动轴（502）相连，所述横移电机（503）带动带轮转动。
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