CN117068969A - 用于单缸绳排伸缩机构的导向系统、伸缩臂总成和起重机 - Google Patents

Abstract

本发明属于工程机械领域，公开了一种用于单缸绳排伸缩机构的导向系统、伸缩臂总成和起重机，所述导向系统包括用于设置在伸缩缸的缸筒沿伸缩方向的端部的缸筒端部导向机构，缸筒端部导向机构包括端部支架、承托转动件、第一边侧转动件和第二边侧转动件，所述承托转动件承托端部支架，第一边侧转动件和第二边侧转动件对称设置在端部支架沿伸缩方向的两侧。本发明的导向系统能够有效提高在负载伸缩工况下对伸缩缸的对中导向效果，从而有效降低出现绳排机构跳绳、金属摩擦异响和臂节内侧壁面磨损等现象的风险，进而保证各臂节能够正常伸缩。

Description

用于单缸绳排伸缩机构的导向系统、伸缩臂总成和起重机

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，具体地，涉及一种用于单缸绳排伸缩机构的导向系统、伸缩臂总成和起重机。

背景技术

目前一些工程机械中的伸缩臂的伸缩动作通过在臂内设置的单缸绳排伸缩机构实现，单缸绳排伸缩机构由单个伸缩缸和绳排机构组成，通过单个伸缩缸的伸缩来带动绳排机构位移，可实现各臂节的同步伸缩。

然而在伸缩臂负载伸缩的工况下，由于目前对伸缩臂的对中导向效果不理想，容易导致伸缩缸弯曲，不仅容易造成绳排机构出现跳绳现象，增加伸缩臂的抖动风险，还容易导致伸缩缸的侧部与臂节内侧壁面摩擦，产生金属摩擦异响和损伤臂节内侧壁面。

发明内容

针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足，本发明提供了一种用于单缸绳排伸缩机构的导向系统、伸缩臂总成和起重机，能够有效提高在负载伸缩工况下对伸缩缸的对中导向效果，以有效降低出现跳绳、金属摩擦异响和臂节内侧壁面磨损等现象的风险。

为实现上述目的，本发明第一方面提供了一种用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，包括用于设置在伸缩缸的缸筒沿伸缩方向的端部的缸筒端部导向机构，所述缸筒端部导向机构包括端部支架、承托转动件、第一边侧转动件和第二边侧转动件，所述承托转动件承托所述端部支架，所述第一边侧转动件和所述第二边侧转动件对称设置在所述端部支架沿所述伸缩方向的两侧。

可选地，所述缸筒端部导向机构包括两个所述承托转动件，两个所述承托转动件沿所述伸缩方向的垂直方向间隔设置，所述承托转动件的外周面形成为锥形面。

可选地，所述端部支架中设有沿所述垂直方向平行间隔的两个端部支架耳板，所述缸筒端部导向机构包括沿所述垂直方向穿连两个所述端部支架耳板的承托转动支撑轴，两个所述承托转动件分别可转动地连接在所述承托转动支撑轴的两端，两个所述承托转动件分别位于两个所述端部支架耳板的外侧。

可选地，所述端部支架中设有相互间隔的端部支架盖板和端部支架托板，所述缸筒端部导向机构包括第一边侧转动支撑轴和第二边侧转动支撑轴，所述第一边侧转动支撑轴的两端分别穿连所述端部支架盖板和所述端部支架托板的一侧部，所述第二边侧转动支撑轴的两端分别穿连所述端部支架盖板和所述端部支架托板的另一侧部，所述第一边侧转动件可转动地连接在所述第一边侧转动支撑轴且位于所述端部支架盖板和所述端部支架托板之间，所述第二边侧转动件可转动地连接在所述第二边侧转动支撑轴且位于所述端部支架盖板和所述端部支架托板之间。

可选地，所述端部支架中设有支架安装槽，所述缸筒端部导向机构包括槽内转动支撑轴和绳排导向轮，所述槽内转动支撑轴沿所述伸缩方向的垂直方向布置在所述支架安装槽内，所述绳排导向轮可转动地连接于所述槽内转动支撑轴且用于绕接绳排。

可选地，所述导向系统包括用于设置在所述缸筒沿所述伸缩方向的侧部的第一侧部导向机构，所述第一侧部导向机构包括第一侧部支架、第一侧部转动支撑轴和第一侧部转动件，所述第一侧部转动支撑轴沿所述垂直方向布置在所述第一侧部支架中，所述第一侧部转动件可转动地连接于所述第一侧部转动支撑轴且用于限位抵接所述绳排。

可选地，所述第一侧部转动件形成为第一侧部转动柱，单个所述第一侧部转动柱限位抵接所述绳排中并排的所有绳段。

可选地，所述承托转动件设置在所述端部支架的端部，所述第一边侧转动件和第二边侧转动件均设置在所述承托转动件与所述绳排导向轮之间。

可选地，所述导向系统包括用于设置在所述缸筒沿所述伸缩方向的侧部的第二侧部导向机构，所述第二侧部导向机构包括第二侧部支架、第二侧部转动支撑轴和第二侧部转动件，所述第二侧部转动支撑轴沿所述伸缩方向的垂直方向布置在所述第二侧部支架中，所述第二侧部转动件可转动地连接于所述第二侧部转动支撑轴且能够支撑所述缸筒。

可选地，所述第二侧部转动件的外周面上形成有匹配所述缸筒的外周面轮廓设置的凹形面。

本发明第二方面提供了一种伸缩臂总成，其包括：

伸缩臂机构，包括依次套接的多个臂节；

单缸绳排伸缩机构，设置在所述伸缩臂机构内且用于驱动多个所述臂节同步伸缩；和

上述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统。

本发明第三方面提供了一种起重机，其包括上述的伸缩臂总成。

通过采用本发明的导向系统，在伸缩缸负载伸缩的工况下，缸筒端部导向机构中的承托转动件、第一边侧转动件和第二边侧转动件能够共同保证对伸缩缸的对中导向效果，即便在负载较大，承托转动件无法抵抗伸缩缸的弯曲变形的工况下，第一边侧转动件和第二边侧转动件也能够通过与臂节内侧壁面接触而避免伸缩缸的弯曲变形进一步加大，从而可有效降低绳排机构出现跳绳的风险，同时，第一边侧转动件和第二边侧转动件与臂节内侧壁面的接触方式为滚动接触，可防止形成金属摩擦异响，避免损坏臂节内侧壁面。

本发明的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明具体实施方式中的一种用于单缸绳排伸缩机构的导向系统的使用示意图；

图2为图1中的缸筒端部导向机构的示意图；

图3为图2中的缸筒端部导向机构的结构爆炸图；

图4为图1中的第一侧部导向机构的示意图；

图5为图4中的第一侧部导向机构的结构爆炸图；

图6为图1中的第二侧部导向机构的示意图；

图7为图6中的第二侧部导向机构的结构爆炸图；

图8为本发明具体实施方式中的一种伸缩臂总成的截面示意图。

附图标记说明：

1 缸筒端部导向机构 2 第一侧部导向机构

3 第二侧部导向机构 4 缸筒

5 伸缩杆 6 绳排

7 第二臂节 8 末端臂节

11 端部支架 12 承托转动件

13 第一边侧转动件 14 第二边侧转动件

15 绳排导向轮 16 承托转动支撑轴

17 第一边侧转动支撑轴 18 第二边侧转动支撑轴

19 槽内转动支撑轴 21 第一侧部支架

22 第一侧部转动支撑轴 23 第一侧部转动件

24 第一螺栓 31 第二侧部支架

32 第二侧部转动支撑轴 33 第二侧部转动件

34 第二螺栓

111 端部支架耳板 112 端部支架盖板

113 端部支架托板 121 锥形面

331 凹形面

具体实施方式

以下结合附图对本发明实施例的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明实施例，并不用于限制本发明实施例。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明实施例中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下、顶、底”通常是针对附图所示的方向而言的或者是针对竖直、垂直或重力方向上而言的各部件相互位置关系描述用词。

下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本发明。

为了更便于理解本发明，首先对单缸绳排伸缩机构在伸缩臂机构中的一般性布置方式进行说明，以结合伸缩臂机构的伸缩工况来更清晰地体现本发明如何对伸缩缸进行对中导向。但单缸绳排伸缩机构在伸缩臂机构中的这种一般性布置方式只是作为参考，不能视为限制了本发明的应用范围。

一般地，在设有伸缩臂机构和单缸绳排伸缩机构的伸缩臂总成中：

伸缩臂机构包括依次套接的多个臂节，在伸缩臂机构的伸长状态下，从近端(即后端)到远端(即前端)的多个臂节依次为第一臂节、第二臂节……和末端臂节，在伸缩臂机构的缩短状态下，第一臂节、第二臂节……和末端臂节从外到内依次套接。当伸缩臂机构仅有三个臂节时，第一臂节、第二臂节和末端臂节依次连接，当伸缩臂机构设有多于三个臂节时，第二臂节和末端臂节之间还连接有至少一个臂节。参照图8，示出了末端臂节8和第二臂节7内外套设的相对位置关系。

单缸绳排伸缩机构设置在伸缩臂机构内，其包括单个伸缩缸和绳排机构。参照图1，伸缩缸包括缸筒4和伸缩杆5，通常，缸筒4的后端与第二臂节7的后端固定，伸缩杆5的前端从缸筒4的后端筒口插入缸筒4内设置，伸缩杆5的后端与第一臂节的后端固定。绳排机构在多个臂节之间设置，使得多个臂节的伸缩动作形成联动。在伸缩缸形成伸缩动作时，缸筒4相对于伸缩杆5位移，从而带动第二臂节7相对于第一臂节位移，同时，在绳排机构的联动下，第二臂节7的前侧的所有臂节均形成与第二臂节7同步的伸缩动作。

在伸缩臂机构从伸长状态开始缩短时，缸筒4的前端与末端臂节8的后端逐渐靠近，在伸缩臂机构达到缩短状态时，缸筒4的前端伸入末端臂节8内；在伸缩臂机构从缩短状态开始伸长时，末端臂节8相对于缸筒4向前移动，在伸缩臂机构达到伸长状态时，缸筒4的前端位于末端臂节8的后端的后方，并未伸入末端臂节8内。换言之，在伸缩臂机构的正常伸缩过程中，缸筒4的前端会进出末端臂节8，但在伸缩臂机构负载伸缩的工况下，臂节和伸缩缸均会产生弯曲，此时若不限制弯曲幅度，缸筒4的前端将无法正常进出末端臂节8，影响正常伸缩动作，同时，会导致伸缩缸的侧部与臂节内侧壁面形成滑动摩擦，从而产生异响，且损坏臂节内侧壁面，以及会导致绳排机构出现跳绳现象。

为解决以上技术问题，本发明第一示例性实施例提供了一种用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，参照图1至图3，该导向系统至少包括用于设置在伸缩缸的缸筒4前端的缸筒端部导向机构1，该缸筒端部导向机构1包括端部支架11、承托转动件12、第一边侧转动件13和第二边侧转动件14，承托转动件12设置在端部支架11的底部，第一边侧转动件13和第二边侧转动件14对称设置在端部支架11的左右两侧。

需要说明的是，第一边侧转动件13和第二边侧转动件14与臂节内侧壁面之间可留有一定间隙，该间隙会在伸缩缸负载时产生变化，当伸缩缸负载较大时，该间隙甚至会完全消除，使得第一边侧转动件13和第二边侧转动件14与臂节内侧壁面形成滚动接触。

在伸缩缸负载伸缩的工况下，臂节也会由于负载而弯曲，但由于缸筒4前端设有缸筒端部导向机构1，通过承托转动件12与臂节内底壁的滚动接触，可在一定程度上减小伸缩缸所直接承受的负载，从而抑制伸缩缸弯曲。此外，承托转动件12还能够起到引导缸筒4的前端顺畅进出末节臂节8的作用，保证正常伸缩动作的实现。而当负载增大至仅凭承托转动件12无法有效抑制伸缩缸弯曲的情况下，同时也在弯曲偏移的臂节的内侧壁面会逐渐与第一边侧转动件和第二边侧转动件接触，由于第一边侧转动件和第二边侧转动件均可转动，因此也能减小伸缩缸所直接承受的负载，相当于提升了伸缩缸的抗弯能力，避免弯曲幅度进一步加大。

可见，通过采用本示例性实施例的导向系统，在伸缩缸负载伸缩的工况下，缸筒端部导向机构1中的承托转动件12、第一边侧转动件13和第二边侧转动件14能够共同保证对伸缩缸的对中导向效果，从而可有效降低绳排机构出现跳绳的风险，同时，第一边侧转动件13和第二边侧转动件14与臂节内侧壁面的接触方式为滚动接触，可防止形成金属摩擦异响，避免损坏臂节内侧壁面。

当臂节的截面形状为多边形时，通常会形成为图8所示的截面形状，显然，此时臂节内底壁面的宽度较窄，会造成承托转动件12在左右方向上的尺寸受限，影响承托转动件12与臂节内底壁面的平稳接触，从而影响对中导向性能。

为此，针对臂节具有多边形截面形状的情形，可对承托转动件12的结构和布置方式进行优化，以兼顾承托转动件12在左右方向上的尺寸，提高承托转动件12与臂节内壁面的接触平稳性，从而保证承托转动件12具有优异的对中导向性能。

具体地，参照图2、图3和图8，缸筒端部导向机构1可包括两个承托转动件12，两个承托转动件12在端部支架11的底部沿左右方向间隔设置。为使得两个承托转动件12在左右方向上的跨度更大，可以调整承托转动件12与臂节内壁面的接触位置，使承托转动件12不与臂节内底壁面接触，而是与臂节底部的倾斜内壁面接触，而为了保证平稳接触，此时将承托转动件12的外周面设置成锥形面121，从而使该锥形面121完全贴合臂节底部的倾斜内壁面，有效解决承托转动件12在左右方向上的尺寸不足、接触平稳性不够高的问题。

进一步地，可在端部支架11中设置沿左右方向平行间隔的两个端部支架耳板111，通过设置承托转动支撑轴16沿左右方向穿连两个端部支架耳板111，可将两个承托转动件12分别可转动地连接在承托转动支撑轴16的左右两端，同时使两个承托转动件12分别位于两个端部支架耳板111的外侧。如此，可无须分别独立设置两个承托转动件12与端部支架11的转动连接结构，简化缸筒端部导向机构1，且通过一个承托转动支撑轴16同时连接两个承托转动件12，导向稳定性更强。

对于第一边侧转动件13和第二边侧转动件14，优选也采用简单、稳定和紧凑的结构进行安装。例如，可在端部支架11中设有端部支架盖板112和位于端部支架盖板112的下方的端部支架托板113，通过设置第一边侧转动支撑轴17穿连端部支架盖板112和端部支架托板113的左侧部，可将第一边侧转动件13可转动地连接在第一边侧转动支撑轴17，使得第一边侧转动件13位于端部支架盖板112和端部支架托板113的左侧部之间；类似地，通过设置第二边侧转动支撑轴18穿连端部支架盖板112和端部支架托板113的右侧部，可将第二边侧转动件14可转动地连接在第二边侧转动支撑轴18，使得第二边侧转动件14位于端部支架盖板112和端部支架托板113的右侧部之间。可见，端部支架盖板112和端部支架托板113能够将第一边侧转动件13和第二边侧转动件14限位在紧凑空间内转动，可保证第一边侧转动件13和第二边侧转动件14具有优异的导向稳定性，同时，第一边侧转动件13和第二边侧转动件14的安装方式简单，有利于简化结构，降低成本。

在一种实施例中，可利用缸筒端部导向机构1绕接绳排机构中的部分绳排，例如图1中的绳排6。例如，可在端部支架11中设置上下贯通的支架安装槽，通过在支架安装槽内沿左右方向布置槽内转动支撑轴19，可将绳排导向轮15可转动地连接在槽内转动支撑轴19，从而可将绳排6绕接在绳排导向轮15上。通过缸筒端部导向机构1以内置方式安装绳排导向轮15，既无须设置独立的用于安装绳排导向轮15的安装结构，还可提高绳排导向轮15的安装紧凑性，对于缸筒端部导向机构1而言，还尽可能地扩展了端部支架11的功能。

参照图2和图3，承托转动件12可设置在端部支架11的前端底部，绳排导向轮15可设置在承托转动件12的后方，第一边侧转动件13和第二边侧转动件14均可设置在承托转动件12与绳排导向轮15之间，从而实现各个转动件和绳排导向轮15的紧凑安装。

除了利用缸筒端部导向机构1的对中导向性能来降低绳排机构出现跳绳现象的风险，进一步地，还可特别针对绳排机构增设限位结构，保证绳排机构不会跳绳。例如，参照图1、图4和图5，导向系统还可包括用于设置在伸缩缸的缸筒4上方的第一侧部导向机构2，该第一侧部导向机构2包括第一侧部支架21、第一侧部转动支撑轴22和第一侧部转动件23。其中，第一侧部支架21例如能够可拆卸地固定在第二臂节7的后端，第一侧部转动支撑轴22沿左右方向布置在第一侧部支架21中(例如可通过第一螺栓24固定在第一侧部支架21中)，第一侧部转动件23可转动地连接在第一侧部转动支撑轴22，第一侧部转动件23的作用在于向下限位抵接绳排6。由于第一侧部转动件23可转动，其与绳排6形成滚动接触，因此不会限制绳排6的伸缩动作，当绳排6存在跳绳而脱离绳排导向轮15的趋势时，第一侧部转动件23的限位作用能够抵消这种趋势，从而保证绳排6始终绕接于绳排导向轮15。

进一步地，第一侧部导向机构2可以只设置一个，为保证绳排6中的所有绳段均不会出现跳绳现象，此时可将第一侧部转动件23设置成第一侧部转动柱，单个第一侧部转动柱在左右方向上具有足够的长度，因此能够向下限位抵接绳排6中并排的所有绳段。

参照图1、图6和图7，导向系统还可包括用于设置在伸缩缸的缸筒4下方的第二侧部导向机构3，该第二侧部导向机构3包括第二侧部支架31、第二侧部转动支撑轴32和第二侧部转动件33。其中，第二侧部支架31例如能够可拆卸地固定在第二臂节7的后端，第二侧部转动支撑轴32沿左右方向布置在第二侧部支架31中(例如可通过第二螺栓34固定在第二侧部支架31中)，第二侧部转动件33可转动地连接在第二侧部转动支撑轴32且能够支撑缸筒4，例如能够支撑缸筒4的后端。

在缸筒4伸入末端臂节8的情况下，承托转动件12能够与末端臂节8的内壁面形成滚动接触，但第二臂节7的截面轮廓大于末端臂节8的截面轮廓，因此当缸筒4退出末端臂节8时，承托转动件12则未必能够与第二臂节7的内壁面接触，此时，承托转动件12将会暂时失去对缸筒4的对中导向作用。而由于第二侧部转动件33也能够支撑缸筒4，在承托转动件12暂时失去对缸筒4的对中导向作用的情况下，便可通过第二侧部转动件33实现对缸筒4的对中导向作用，从而保证伸缩缸在不同的臂内位置下都具有良好的对中度。

进一步地，参照图7，第二侧部转动件33的外周面上可形成有匹配缸筒4的外周面轮廓设置的凹形面331，从而使得第二侧部转动件33的凹形面331能够贴合缸筒4的外周面，提高支撑稳定性。

本发明第二示例性实施例还提供了一种伸缩臂总成，其包括伸缩臂机构、单缸绳排伸缩机构和上述的导向系统，其中，伸缩臂机构和单缸绳排伸缩机构可采用前文述及的一般性布置方式，此处不再赘述。

本发明第三示例性实施例还提供了一种起重机，例如可以是随车起重机等不同类型的起重机，该起重机采用了上述的伸缩臂总成。

显然，由于采用了本发明第一示例性实施例的导向系统，本发明第二、第三示例性实施例所分别对应的伸缩臂总成、起重机也理应能够获得与之相同的技术效果。

以上结合附图详细描述了本发明实施例的可选实施方式，但是，本发明实施例并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明实施例的技术构思范围内，可以对本发明实施例的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明实施例的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明实施例对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明实施例的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明实施例的思想，其同样应当视为本发明实施例所公开的内容。

Claims (12)

1.一种用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述导向系统包括用于设置在伸缩缸的缸筒(4)沿伸缩方向的端部的缸筒端部导向机构(1)，所述缸筒端部导向机构(1)包括端部支架(11)、承托转动件(12)、第一边侧转动件(13)和第二边侧转动件(14)，所述承托转动件(12)承托所述端部支架(11)，所述第一边侧转动件(13)和所述第二边侧转动件(14)对称设置在所述端部支架(11)沿所述伸缩方向的两侧。

2.根据权利要求1所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述缸筒端部导向机构(1)包括两个所述承托转动件(12)，两个所述承托转动件(12)沿所述伸缩方向的垂直方向间隔设置，所述承托转动件(12)的外周面形成为锥形面(121)。

3.根据权利要求2所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述端部支架(11)中设有沿所述垂直方向平行间隔的两个端部支架耳板(111)，所述缸筒端部导向机构(1)包括沿所述垂直方向穿连两个所述端部支架耳板(111)的承托转动支撑轴(16)，两个所述承托转动件(12)分别可转动地连接在所述承托转动支撑轴(16)的两端，两个所述承托转动件(12)分别位于两个所述端部支架耳板(111)的外侧。

4.根据权利要求1所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述端部支架(11)中设有相互间隔的端部支架盖板(112)和端部支架托板(113)，所述缸筒端部导向机构(1)包括第一边侧转动支撑轴(17)和第二边侧转动支撑轴(18)，所述第一边侧转动支撑轴(17)的两端分别穿连所述端部支架盖板(112)和所述端部支架托板(113)的一侧部，所述第二边侧转动支撑轴(18)的两端分别穿连所述端部支架盖板(112)和所述端部支架托板(113)的另一侧部，所述第一边侧转动件(13)可转动地连接在所述第一边侧转动支撑轴(17)且位于所述端部支架盖板(112)和所述端部支架托板(113)之间，所述第二边侧转动件(14)可转动地连接在所述第二边侧转动支撑轴(18)且位于所述端部支架盖板(112)和所述端部支架托板(113)之间。

5.根据权利要求1所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述端部支架(11)中设有支架安装槽，所述缸筒端部导向机构(1)包括槽内转动支撑轴(19)和绳排导向轮(15)，所述槽内转动支撑轴(19)沿所述伸缩方向的垂直方向布置在所述支架安装槽内，所述绳排导向轮(15)可转动地连接于所述槽内转动支撑轴(19)且用于绕接绳排(6)。

6.根据权利要求5所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述导向系统包括用于设置在所述缸筒(4)沿所述伸缩方向的侧部的第一侧部导向机构(2)，所述第一侧部导向机构(2)包括第一侧部支架(21)、第一侧部转动支撑轴(22)和第一侧部转动件(23)，所述第一侧部转动支撑轴(22)沿所述垂直方向布置在所述第一侧部支架(21)中，所述第一侧部转动件(23)可转动地连接于所述第一侧部转动支撑轴(22)且用于限位抵接所述绳排(6)。

7.根据权利要求6所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述第一侧部转动件(23)形成为第一侧部转动柱，单个所述第一侧部转动柱限位抵接所述绳排(6)中并排的所有绳段。

8.根据权利要求5所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述承托转动件(12)设置在所述端部支架(11)的端部，所述第一边侧转动件(13)和第二边侧转动件(14)均设置在所述承托转动件(12)与所述绳排导向轮(15)之间。

9.根据权利要求1所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述导向系统包括用于设置在所述缸筒(4)沿所述伸缩方向的侧部的第二侧部导向机构(3)，所述第二侧部导向机构(3)包括第二侧部支架(31)、第二侧部转动支撑轴(32)和第二侧部转动件(33)，所述第二侧部转动支撑轴(32)沿所述伸缩方向的垂直方向布置在所述第二侧部支架(31)中，所述第二侧部转动件(33)可转动地连接于所述第二侧部转动支撑轴(32)且能够支撑所述缸筒(4)。

10.根据权利要求9所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统，其特征在于，所述第二侧部转动件(33)的外周面上形成有匹配所述缸筒(4)的外周面轮廓设置的凹形面(331)。

11.一种伸缩臂总成，其特征在于，所述伸缩臂总成包括：

伸缩臂机构，包括依次套接的多个臂节；

单缸绳排伸缩机构，设置在所述伸缩臂机构内且用于驱动多个所述臂节同步伸缩；和

根据权利要求1至10中任意一项所述的用于单缸绳排伸缩机构的导向系统。

12.一种起重机，其特征在于，所述起重机包括根据权利要求11所述的伸缩臂总成。