CN117043084A - 物品分类方法和物品分类装置 - Google Patents

Abstract

使用沿主输送方向(T)移动并且沿与主输送方向(T)正交的宽度方向(W)移动自如地设置的物品横推体(4)，在使物品(A)沿着倾斜输送方向(C)行进的情况下，使物品横推体(4)在分配区域(B)沿宽度方向(W)加速之后惯性移动，使该惯性移动中的物品横推体(4)与物品(A)接触。

Description

物品分类方法和物品分类装置

技术领域

本发明涉及物品分类方法和物品分类装置。

背景技术

在物流领域中，为了使外形或大小不同的多个物品混在一起而输送并分类，利用物品分类装置。在日本特开2016-13920号公报(专利文献1)中公开了这样的物品分类装置的一个示例。专利文献1的物品分类装置(输送装置1)具备沿着主输送方向输送物品的物品支撑体(板条2)和相对于物品支撑体沿宽度方向滑行移动自如地设置的物品横推体(物品推出用靴3)。该物品分类装置以如下的方式构成：根据是沿着主输送方向按其原状直行还是沿着相对于主输送方向倾斜的倾斜输送方向行进，使物品的前进路径分支而分类。

在专利文献1的物品分类装置中，使用沿宽度方向滑行移动的物品横推体(物品推出用靴3)来进行上述分类。此时，物品横推体在被倾斜引导体(分支导向轨道6)导向的状态下，在专利文献1的图6所示的LM1至LM2(→H1至H2)之间的区域，相对于分类对象的物品进行最初接触。在这样的构成中，与物品支撑体一起沿着主输送方向移动的物品横推体在从倾斜引导体受到反作用力的状态下与物品接触，因而在该接触时，对物品作用较大的力。其结果是，存在物品有时大幅旋转或根据情况而翻倒这一问题。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2016-13920号公报。

发明内容

发明要解决的课题

于是，在根据是沿着主输送方向按其原状直行还是沿着倾斜输送方向行进来使物品的前进路径分支而分类的情况下，期望能够避免在物品发生翻倒或过大的旋转。

用于解决课题的方案

关于本公开所涉及的物品分类方法，

其是通过使沿着主输送方向输送而来的物品在规定的分配区域中沿着相对于前述主输送方向倾斜的倾斜输送方向选择性地行进来分类的物品分类方法，

使用沿前述主输送方向移动并且沿与前述主输送方向正交的宽度方向移动自如地设置的物品横推体，在使前述物品沿着前述倾斜输送方向行进的情况下，使前述物品横推体在前述分配区域沿前述宽度方向加速之后惯性移动，使该惯性移动中的前述物品横推体与前述物品接触。

另外，关于本公开所涉及的物品分类装置，

该物品分类装置具备：

物品支撑体，其形成沿着主输送方向移动的输送面，并支撑被载置于前述输送面的物品；和

物品横推体，其以沿着前述主输送方向并排有多个的方式配置，并分别相对于前述物品支撑体沿与前述主输送方向正交的宽度方向移动自如地设置，

前述物品分类装置根据是使前述物品在规定的分配区域中沿着前述主输送方向直行还是沿着相对于前述主输送方向倾斜的倾斜输送方向行进，使前述物品的前进路径分支而分类，

在使前述物品沿着前述倾斜输送方向行进的情况下，使前述物品横推体在前述分配区域沿前述宽度方向加速之后惯性移动，使该惯性移动中的前述物品横推体与前述物品接触。

依据这些构成，在使物品沿着倾斜输送方向行进的情况下，使尚未被倾斜引导体引导的惯性移动中的物品横推体与物品接触，因而在物品横推体不会从倾斜引导体受到反作用力的状态下，物品与物品横推体接触。因此，在最初接触时，从物品横推体作用于物品的力被抑制得较小，能够避免在物品发生翻倒或过大的旋转。

关于本公开所涉及的技术的进一步的特征和优点，通过参照附图而记述的以下的例示性且非限定性的实施方式的说明而变得更明确。

附图说明

图1是实施方式的物品分类装置的俯视图。

图2是物品分类装置的概略侧视图。

图3是物品分类装置的截面图。

图4是示出物品支撑体与物品横推体的组装状态的图。

图5是示出直行引导体和斜行引导体的配置构成的图。

图6是分配机构的功能说明图。

图7是示出在物品与物品横推体初始接触时的状况的说明图。

图8是示出在分类重量型物品时的动作的示意图。

图9是示出在分类轻量型物品时的动作的示意图。

具体实施方式

参照附图对物品分类装置的实施方式进行说明。物品分类装置1例如在物流仓库中被使用于使外形或大小、重量等不同的多个物品A混在一起而输送并分类。本实施方式的物品分类装置1由滑靴式板条运输机构成。

如图1和图2所示，物品分类装置1具备支撑台2、物品支撑体3以及物品横推体4。支撑台2沿着作为输送物品A的方向的主输送方向T配置，固定于底面。物品支撑体3以相对于支撑台2能够沿着主输送方向T移动的方式被支撑。物品横推体4相对于物品支撑体3沿与主输送方向T正交的宽度方向W移动自如地设置。

在物品分类装置1的一侧外侧，沿着对于主输送方向T倾斜的倾斜输送方向C设置有分支运输机9。此外，倾斜输送方向C是随着朝向主输送方向T的下游侧而朝向外侧倾斜的方向。为了输送多个物品A中的分类对象的物品A即对象物品At而设置分支运输机9。

如图3所示，支撑台2具有被配置于宽度方向W的两侧的一对上部框体21。上部框体21形成去往路径。在上部框体21，形成有用于引导物品支撑体3沿着主输送方向T的移动的引导轨道部22。引导轨道部22具有朝向上方的向上引导面22a和朝向内侧的向内引导面22b。物品支撑体3的移动滚轮36在向上引导面22a上滚动。另外，物品支撑体3的侧滚轮37一边对于向内引导面22b从内侧抵接一边滚动。另外，在上部框体21，以从外侧和上方覆盖物品支撑体3的移动滚轮36和环状链38的方式固定有罩23。

此外，省略图示，但支撑台2在上部框体21的下方还具备：用于形成返回路径的一对下部框体；以及将上部框体21与下部框体联接的联接部件。

另外，被卷绕有物品支撑体3的环状链38的驱动链轮26和从动链轮27(参照图2)分别旋转自如地被支撑台2支撑。此外，驱动链轮26通过驱动用马达的驱动力来旋转驱动。从动链轮27经由环状链38与驱动链轮26联动地旋转。

物品支撑体3具备多个板状支撑部件31。作为板状支撑部件31，例如能够使用板条。多个板状支撑部件31以沿着主输送方向T并排的方式配置，并且固定于沿着主输送方向T环绕的环状链38(参照图2)。由此，构成物品支撑体3的多个板状支撑部件31经由环状链38与驱动链轮26的旋转联动地沿着主输送方向T环绕。

如图4所示，各个板状支撑部件31具备一对支撑框体32。这一对支撑框体32沿主输送方向T隔开微小间隙而对置配置。支撑框体32的上表面成为载置有物品A的载置面32a。由沿着主输送方向T并列配置的多个板状支撑部件31的各载置面32a的集合构成沿着主输送方向T移动的“输送面”。而且，物品支撑体3一边从下方支撑被载置于载置面32a的物品A，一边将其沿着主输送方向T输送。

在支撑框体32，形成有弯曲凹部33和角槽部34。关于弯曲凹部33和角槽部34，以沿支撑框体32的长度方向(物品分类装置1的宽度方向W)观察而分别具有一样的截面形状的方式沿长度方向(宽度方向W)连续地形成。在一对支撑框体32中，各个弯曲凹部33以相互对置的方式形成。而且，遍及两个弯曲凹部33，以物品横推体4的滑行体42能够滑动的方式容纳有物品横推体4的滑行体42。另外，在一对支撑框体32处，各个角槽部34形成于载置面32a中的相互相反侧的角部(在主输送方向T的上游侧的支撑框体32处为上游侧的角部/在主输送方向T的下游侧的支撑框体32处为下游侧的角部)。在各个角槽部34，配置有被形成于物品横推体4的接触部41的下方突出部41p。

一对支撑框体32通过联接体35来相互联接。如图3所示，以在宽度方向W的两侧分别联接一对支撑框体32的方式设置有一对联接体35。在联接体35，以沿着宽度方向W的旋转轴为中心而转动自如地轴支承有移动滚轮36。另外，在联接体35，以沿着上下方向的旋转轴为中心而转动自如地轴支承有侧滚轮37。在板状支撑部件31沿着主输送方向T移动时，移动滚轮36在引导轨道部22的向上引导面22a上滚动，侧滚轮37一边对于引导轨道部22的向内引导面22b从内侧抵接一边滚动。

另外，在联接体35，固定有作为环状转动体的环状链38。环状链38联接至移动滚轮36的旋转轴。

物品横推体4以沿着主输送方向T并排有多个的方式配置，分别相对于物品支撑体3沿与主输送方向T正交的宽度方向W滑行移动自如地设置。在本实施方式中，多个物品横推体4的各个物品横推体4对于对应的各个板状支撑部件31沿宽度方向W滑行移动自如地安装。如图3和图4所示，物品横推体4具有接触部41、滑行体42以及被引导部44。

接触部41是与多个物品A中的分类对象的物品A即对象物品At接触的部分。接触部41配置于比物品支撑体3更靠上方处，沿宽度方向W滑行移动而与载置于物品支撑体3的对象物品At接触。接触部41具有以既定形状形成的块状的接触主体部41A和固定于接触主体部41A的缓冲部件41B。接触主体部41A在俯视观察下以矩形状形成。另外，接触主体部41A具有以如下的方式倾斜的上表面：从主输送方向T上的下游侧朝向上游侧逐渐变高，且从宽度方向W上的与分支运输机9相反的一侧朝向分支运输机9侧逐渐变高。缓冲部件41B例如由橡胶或聚氨酯等构成。缓冲部件41B固定于接触主体部41A中的分支运输机9侧的侧面，缓和在与对象物品At最初接触时的冲击。

在本实施方式中，在接触部41，形成有朝向下方突出的下方突出部41p。该下方突出部41p以从上方进入至被形成于板状支撑部件31的角槽部34的方式配置。下方突出部41p作为刮板起作用，即使在对象物品At较薄的情况下，也能够将其良好地横推。

滑行体42联接至接触部41，配置于该接触部41的下方。另外，滑行体42遍及构成板状支撑部件31的一对支撑框体32中的相互对置的弯曲凹部33而配置。而且，滑行体42的表面以与弯曲凹部33的表面对置的方式配置。在滑行体42中的与弯曲凹部33的对置部分，配置有在表面具有多个凸部的滑动块43。作为滑动块43，例如能够使用由超高分子量聚乙烯等树脂形成的树脂滑动块。滑行体42通过仅滑动块43的凸部与板状支撑部件31(支撑框体32)接触来降低滑动阻力，由此能够相对于板状支撑部件31顺畅地滑行。

此外，也可以代替滑动块43，在滑行体42与弯曲凹部33的对置部分设置例如轴承等，由此物品横推体4沿宽度方向W沿移动自如地设置。

被引导部44联接至滑行体42，并配置于该滑行体42的下方。被引导部44具有经由滑行体42固定于接触部41的支撑轴45和相对于该支撑轴45旋转自如地被支撑的滚轮46。支撑轴45贯通滚轮46并比该滚轮46更向下方突出。在物品横推体4沿着主输送方向T直行移动时，支撑轴45沿着直行引导体5的直行引导面52a被引导。另外，在物品横推体4因分配机构7被切换行进方向时，支撑轴45沿着分配机构7的各引导面73c、73d被引导。在物品横推体4相对于物品支撑体3沿宽度方向W滑行移动时，滚轮46沿着倾斜引导体6的倾斜引导面61a被引导。

如图5所示，物品分类装置1还具备直行引导体5、倾斜引导体6以及分配机构7。直行引导体5、倾斜引导体6以及分配机构7全都固定于支撑台2。

直行引导体5引导物品横推体4沿着主输送方向T的直行移动。如图6所示，直行引导体5具备沿着主输送方向T延展的直行引导面52a。直行引导体5通过直行引导面52a来引导物品横推体4沿着主输送方向T的直行移动。在本实施方式中，直行引导体5具备沿着主输送方向T设置的直行引导轨道51，在该直行引导轨道51的上表面，形成有宽度比物品横推体4的支撑轴45的外径稍宽的槽部52。物品横推体4的支撑轴45的下端部进入至该槽部52。而且，槽部52的侧壁面作为直行引导面52a起作用，直行引导面52a以引导支撑轴45的方式构成。这样，支撑轴45沿着直行引导面52a移动，从而物品横推体4沿着主输送方向T直行移动。此外，以下，将由直行引导体5形成的引导路径称为“直行引导路径S”。

倾斜引导体6引导物品横推体4相对于物品支撑体3的滑行移动。如图6所示，倾斜引导体6具备沿着相对于主输送方向T倾斜的倾斜输送方向C延展的倾斜引导面61a，通过倾斜引导面61a来引导物品横推体4的滑行移动。在本实施方式中，倾斜引导体6具备沿着倾斜输送方向C延展的倾斜引导轨道61。倾斜引导轨道61设置于与物品横推体4的滚轮46相同高度的位置。而且，倾斜引导轨道61的分支运输机9侧的侧面作为倾斜引导面61a起作用，倾斜引导面61a以引导滚轮46的方式构成。此外，以下，将由倾斜引导体6形成的引导路径称为“倾斜引导路径L”。

如图5所示，倾斜引导轨道61具有相对于直行引导轨道51(主输送方向T)的倾斜角度相互不同的多个部分。在本实施方式中，倾斜引导轨道61具有第一轨道部62、第二轨道部63、第三轨道部64以及第四轨道部65的4个部分。如果将第一轨道部62相对于直行引导轨道51(主输送方向T)的倾斜角度作为第一角度α，将第二轨道部63的倾斜角度作为第二角度β，将第三轨道部64的倾斜角度作为第三角度γ，将第四轨道部65的倾斜角度作为第四角度δ，则第一角度α比第四角度δ更大，第二角度β比该第一角度α更大，第三角度γ比该第二角度β进一步更大。例如，第一角度α优选为设定于3°至10°之间的角度，第二角度β优选为设定于10°至15°之间的角度，第三角度γ优选为设定于15°至25°之间的角度，第四角度δ优选为设定于0°至5°之间的角度。

这样，倾斜引导体6(倾斜引导轨道61)以如下的方式形成：除了最下游侧的第四轨道部65以外，随着与宽度方向W上的和分支部B对应的位置(直行引导轨道51的设置有分配机构7的一侧的位置)的分离距离变大，相对于直行引导轨道51(主输送方向T)的倾斜角度阶段性地变大。

在此，在图5的示例中，将宽度方向W上的与分支部B对应的位置(直行引导轨道51的设置有分配机构7的一侧的位置)作为“基准位置P0”，将宽度方向W上的第一轨道部62的开始位置作为“第一位置P1”，同样地，对于第二轨道部63和第三轨道部64，分别作为“第二位置P2”和“第三位置P3”。与以最接近基准位置P0的第一位置P1为起点的第一轨道部62相比，以比其更远的第二位置P2为起点的第二轨道部63的倾斜角度设定得较大(α<β)。另外，与该第二轨道部63相比，以比第二位置P2进一步更远的第三位置P3为起点的第三轨道部64的倾斜角度设定得较大(β<γ)。

此外，这样，在倾斜引导轨道61以折线状形成的情况下，“倾斜输送方向C”表示整个方向，“倾斜引导路径L”也表示整个路径。倾斜引导轨道61是最终使物品横推体4朝向分支运输机9的路径，因而例如也可以将分支运输机9的延展方向视为倾斜输送方向C。

如图5所示，分配机构7配置于直行引导路径S与倾斜引导路径L的分支部B。分配机构7将物品横推体4分配至朝向直行引导路径S的方向和朝向倾斜引导路径L的方向的任一个。在本实施方式中，包括设置有分配机构7的分支部B的区域相当于“分配区域”。

如图6所示，本实施方式的分配机构7具备块体71。在块体71的上表面，形成有具有两级深度的槽部。具体而言，在块体71的上表面，形成有浅槽部72，并且，在该浅槽部72的底面，形成有深槽部73。浅槽部72除了上游侧的端部以外，形成为宽度比物品横推体4的滚轮46的外径稍宽。深槽部73除了上游侧的端部以外，形成为宽度比物品横推体4的支撑轴45的外径稍宽。物品横推体4的滚轮46通过浅槽部72，并且，物品横推体4的支撑轴45通过深槽部73。

浅槽部72和深槽部73的上游侧的端部以如下的方式形成：横宽较宽，并随着朝向下游侧，宽度逐渐变窄。通过这样处理，能够进行到达分配机构7的物品横推体4的对位。

另外，浅槽部72具有沿着主输送方向T形成的直行浅槽部72A和从该直行浅槽部72A分支的分支浅槽部72B。同样地，深槽部73具有沿着主输送方向T形成的直行深槽部73A和从该直行深槽部73A分支的分支深槽部73B。此外，如果将分支浅槽部72B相对于直行深槽部73A的倾斜角度作为第五角度ε，则第五角度ε设定得比第一角度α更大。此外，第五角度ε可以是与第三角度γ相同程度的大小。第五角度ε优选为例如设定于15°至30°之间的角度，更优选为20°至30°。

而且，在直行深槽部73A与分支深槽部73B的分支地点，设置有摆动部件74。摆动部件74例如由具备旋转螺线管的驱动部驱动，并以下游侧的端部为支点而摆动。

如图6的上侧所示，在摆动部件74以位于分支深槽部73B侧的方式摆动的情况下，在直行深槽部73A内行进而来的物品横推体4的支撑轴45按其原状在直行深槽部73A内行进。此时，直行深槽部73A的侧壁面作为直行用引导面73c起作用，直行用引导面73c以引导支撑轴45的方式构成。另一方面，如图6的下侧所示，在摆动部件74以位于直行深槽部73A侧的方式摆动的情况下，在直行深槽部73A内行进而来的物品横推体4的支撑轴45通过摆动部件74来改变行进方向，此后，在分支深槽部73B内行进。此时，分支深槽部73B的侧壁面作为分支用引导面73d起作用，分支用引导面73d以引导支撑轴45的方式构成。由此，在分支部B处，物品横推体4沿宽度方向W被赋予初速度。即，使物品横推体4沿宽度方向W加速。在图示的示例中，在通过摆动部件74来变更行进方向时，对物品横推体4在宽度方向W上进行加速，在分支深槽部73B的直线部分，使物品横推体4在宽度方向W上等速移动。

这样，分配机构7使摆动部件74摆动，从而将支撑轴45分配至直行深槽部73A和分支深槽部73B的任一个，将物品横推体4分配至朝向直行引导路径S的方向和朝向倾斜引导路径L的方向的任一个。在使物品A沿着主输送方向T按其原状直行的情况下，使物品横推体4朝向直行引导路径S。另一方面，在使物品A沿着倾斜输送方向C行进的情况下，使物品横推体4朝向倾斜引导路径L。对1个物品A分派多个物品横推体4，对该多个物品横推体4依次进行这些操作。由此，物品分类装置1在分支部B处，根据是使物品A沿着主输送方向T直行还是沿着倾斜输送方向C行进，使物品A的前进路径分支而分类。

在本实施方式的物品分类装置1中，直行引导体5对于分配机构7而言沿主输送方向T邻接而配置。具体而言，构成直行引导体5的直行引导轨道51抵接于构成分配机构7的块体71而配置。此时，以形成于直行引导轨道51的槽部52和形成于块体71的直行深槽部73A沿着主输送方向T直接连续的方式，设置有块体71和直行引导轨道51。由此，由分配机构7的直行深槽部73A的侧壁面形成的直行用引导面73c和由直行引导体5的槽部52的侧壁面形成的直行引导面52a以一条直线状连续。

倾斜引导体6对于分配机构7而言沿主输送方向T分离地配置。具体而言，构成倾斜引导体6的倾斜引导轨道61从构成分配机构7的块体71分离地配置。此时，由倾斜引导轨道61的侧面形成的倾斜引导面61a对于由被形成于块体71的分支深槽部73B的侧壁面形成的分支用引导面73d夹着分离区域Rs沿主输送方向T分离地配置。

在此，如图7所示，分配机构7与倾斜引导体6之间的分离区域Rs以包括开始接触区域Rc的方式设置。开始接触区域Rc是物品横推体4与分类对象的物品A即对象物品At最初接触的主输送方向T的区域。通过这样处理，由分配机构7在沿宽度方向W加速之后被放出的物品横推体4，在比开始接触区域Rc更靠前的惯性移动区域Ri沿着分支深槽部73B的延展方向惯性移动。而且，该惯性移动中的物品横推体4在分离区域Rs处，在尚未被倾斜引导体6引导的状态下，与分类对象的物品A即对象物品At进行最初接触。这样，在分配机构7与倾斜引导体6之间的分离区域Rs，设置有：惯性移动区域Ri，其在使物品A(对象物品At)沿着倾斜输送方向C行进的情况下，使物品横推体4在沿宽度方向W加速之后惯性移动；和接触区域Rc，其使该惯性移动中的物品横推体4与物品A(对象物品At)接触。在图示的示例中，分离区域Rs中的除了开始接触区域Rc以外的区域是惯性移动区域Ri。

这样，在使物品A(对象物品At)沿着倾斜输送方向C行进的情况下，使物品横推体4在分支部B沿宽度方向W加速之后惯性移动，使该惯性移动中的物品横推体4与物品A(对象物品At)接触，使物品A(对象物品At)的输送方向相对于主输送方向T倾斜。

物品横推体4在其滚轮46尚未被倾斜引导体6引导的状态下，不会从倾斜引导体6受到反作用力。在该状态下，使物品横推体4与对象物品At进行最初接触(以下，称为“无导向接触”。)，从而未受到来自倾斜引导体6的反作用力，与此相应地，在最初接触时从物品横推体4作用于对象物品At的力被抑制得较小。因而，即使对象物品At沿宽度方向W移动，也能够避免翻倒。另外，通过该无导向接触，即使对象物品At旋转，也能够避免过度旋转。

可是，在物品A中，包括轻量型物品Al和比轻量型物品Al更重的重量型物品Ah。轻量型物品Al是规定的基准重量以下的重量的物品A，重量型物品Ah是比规定的基准重量更重的物品A。在无导向接触时，轻量型物品Al在宽度方向W上比重量型物品Ah移动到更远处，并且以上下方向为轴而比重量型物品Ah旋转得更大。

例如，如图8所示，如果物品横推体4与重量型物品Ah进行无导向接触，则重量型物品Ah沿宽度方向W稍微移动，并且以上下方向为轴而旋转既定角度。在本实施方式中，以在此情况下的宽度方向W的移动量成为宽度方向W上的第一轨道部62的投影长度以内且以上下方向为轴的旋转角度接近第一轨道部62的倾斜角度(第一角度α)的方式，设定第一轨道部62的设置状态。此外，宽度方向W上的第一轨道部62的投影长度是第一轨道部62在宽度方向W上所占的区域的沿着该宽度方向W的长度(以下同样)。无导向接触之后的重量型物品Ah原状维持宽度方向W的位置地与物品支撑体3一起沿着主输送方向T移动。另外，无导向接触之后的物品横推体4与后续的几个物品横推体4一起，在接触部41从重量型物品Ah分离并且滚轮46也从倾斜引导轨道61分离的状态下，与物品支撑体3一起沿着主输送方向T移动。

不久，如果多个物品横推体4各自的滚轮46与倾斜引导轨道61(在此，第一轨道部62)接触，则此后物品横推体4一边从倾斜引导体6受到反作用力，一边将重量型物品Ah沿宽度方向W推压而使其滑行下去。此时，重量型物品Ah的旋转角度接近第一轨道部62的倾斜角度(第一角度α)，因而被倾斜引导体6引导的状态的多个物品横推体4几乎同时与重量型物品Ah接触，一边用整个面支承，一边使重量型物品Ah滑行下去。因此，能够缓和无导向接触之后的重量型物品Ah与被倾斜引导体6引导的物品横推体4最初接触时的冲击。

另外，例如，如图9所示，如果物品横推体4与轻量型物品Al进行无导向接触，则轻量型物品Al与重量型物品Ah的情况相比而沿宽度方向W移动到更远处，并且以上下方向为轴而旋转更大的角度。在本实施方式中，以在此情况下的宽度方向W的移动量成为宽度方向W上的将第一轨道部62和第二轨道部63合在一起的投影长度以内且以上下方向为轴的旋转角度接近第二轨道部63的倾斜角度(第二角度β)的方式，设定第二轨道部63的设置状态。无导向接触之后的轻量型物品Al原状维持宽度方向W的位置地与物品支撑体3一起沿着主输送方向T移动。另外，无导向接触之后的物品横推体4与后续的几个物品横推体4一起，在接触部41从轻量型物品Al分离并且滚轮46也从倾斜引导轨道61分离的状态下，与物品支撑体3一起沿着主输送方向T移动。

不久，如果多个物品横推体4各自的滚轮46与倾斜引导轨道61(在此，第二轨道部63)接触，则此后物品横推体4一边从倾斜引导体6受到反作用力，一边将轻量型物品Al沿宽度方向W推压而使其滑行下去。此时，轻量型物品Al的旋转角度接近第二轨道部63的倾斜角度(第二角度β)，因而被倾斜引导体6引导的状态的多个物品横推体4几乎同时与轻量型物品Al接触，一边用整个面支承，一边使轻量型物品Al滑行下去。因此，能够缓和无导向接触之后的轻量型物品Al与被倾斜引导体6引导的物品横推体4最初接触时的冲击。

此外，被倾斜引导体6引导的状态的多个物品横推体4在重量型物品Ah的旋转角度与第一轨道部62的倾斜角度(第一角度α)一致的情况下，同时与重量型物品Ah接触，在不同的情况下，依次与重量型物品Ah接触。同样地，被倾斜引导体6引导的状态的多个物品横推体4在轻量型物品Al的旋转角度与第二轨道部63的倾斜角度(第二角度β)一致的情况下，同时与轻量型物品Al接触，在不同的情况下，依次与轻量型物品Al接触。

〔其它实施方式〕

(1)在上述的实施方式中，以物品支撑体3具备多个板状支撑部件31(具体而言，板条)的构成为示例而进行了说明。可是，不限定于这样的构成，物品支撑体3例如也可以由多个管状支撑部件(管)构成。或者，物品支撑体3也可以例如由环状带构成。

(2)在上述的实施方式中，以物品横推体4在被容纳于构成板状支撑部件31的一对支撑框体32之间的状态下成为滑行自如的构成为示例而进行了说明。可是，不限定于这样的构成，物品横推体4相对于物品支撑体3的滑行构造，能够采用物品横推体4在外嵌于板状支撑部件31的状态下滑行自如等任意的构造。

(3)在上述的实施方式中，以倾斜引导体6(倾斜引导轨道61)具有倾斜角度相互不同的4个部分的构成为示例而进行了说明。可是，不限定于这样的构成，倾斜角度相互不同的部分的数量也可以是3个以下，也可以是5个以上。另外，倾斜引导体6(倾斜引导轨道61)也可以在至少一部分(例如，上述的实施方式中的从第一轨道部62到第三轨道部64的部分)具有弧状部分等曲线状部分。

(4)在上述的实施方式中，以将物品A区分成轻量型物品Al和重量型物品Ah并考虑无导向接触之后的这2种物品的性能而设定倾斜引导体6(倾斜引导轨道61)的设置方案的构成为示例而进行了说明。可是，不限定于这样的构成，例如也可以将物品A根据其重量而区分成3种以上并考虑无导向接触之后的该3种以上的物品的性能而设定倾斜引导体6(倾斜引导轨道61)的设置方案。

(5)在上述的实施方式中，以倾斜引导体6(倾斜引导轨道61)的整个侧面成为倾斜引导面61a且整个倾斜引导体6(倾斜引导轨道61)从分配机构7沿主输送方向T分离地配置的构成为示例而进行了说明。可是，不限定于这样的构成，也可以是，倾斜引导体6(倾斜引导轨道61)除了倾斜引导面61a以外，具有不引导物品横推体4的非引导面。在这样的情况下，只要至少倾斜引导面61a和分配机构7沿主输送方向T分离，则倾斜引导体6(倾斜引导轨道61)自身也可以与分配机构7邻接(进而连续)而配置。

(6)在上述的实施方式中，以按分配机构7与倾斜引导体6之间的分离区域Rs完全地包含开始接触区域Rc的方式设置的构成为示例而进行了说明。可是，不限定于这样的构成，只要物品横推体4与对象物品At的最初接触成为无导向接触，则分离区域Rs只要包括开始接触区域Rc的至少一部分即可。

(7)在上述的实施方式中，以分配机构7具备摆动自如的摆动部件74并机械地分配物品横推体4的行进方向的构成为示例而进行了说明。可是，不限定于这样的构成，例如也可以由强磁性体形成物品横推体4的支撑轴45，并且使分配机构7具备电磁铁和永久磁铁，电磁地分配物品横推体4的行进方向。

(8)上述的各实施方式(包括上述的实施方式和其它实施方式；以下同样)中所公开的构成只要不产生矛盾，就也能够与其它实施方式中所公开的构成组合而适用。关于其它构成，本说明书中所公开的实施方式也在所有方面都是例示，能够在不脱离本公开的宗旨的范围内适当改变。

〔实施方式的概要〕

如果对以上进行总结，则本公开所涉及的物品分类方法合适地具备以下的各构成。

一种物品分类方法，其是通过使沿着主输送方向输送而来的物品在规定的分配区域中沿着相对于前述主输送方向倾斜的倾斜输送方向选择性地行进来分类的物品分类方法，

使用沿前述主输送方向移动并且沿与前述主输送方向正交的宽度方向移动自如地设置的物品横推体，在使前述物品沿着前述倾斜输送方向行进的情况下，使前述物品横推体在前述分配区域沿前述宽度方向加速之后惯性移动，使该惯性移动中的前述物品横推体与前述物品接触。

依据该构成，在使物品沿着倾斜输送方向行进的情况下，使尚未被倾斜引导体引导的惯性移动中的物品横推体与物品接触，因而在物品横推体不会从倾斜引导体受到反作用力的状态下，物品与物品横推体接触。因此，在最初接触时，从物品横推体作用于物品的力被抑制得较小，能够避免在物品发生翻倒或过大的旋转。

作为一个方案，优选的是，

使用沿着前述主输送方向并排的多个前述物品横推体，

在使前述物品沿着前述倾斜输送方向行进的情况下，使多个前述物品横推体依次对于1个前述物品接触。

依据该构成，通过多个物品横推体，能够一边稳定地支撑物品，一边使该物品沿宽度方向滑行移动而分类。

作为一个方案，优选的是，

使用具有随着与前述宽度方向上的和前述分配区域对应的位置的分离距离变大而相对于前述主输送方向的倾斜角度变大的部分的倾斜引导体，

在使前述物品沿着前述倾斜输送方向行进的情况下，通过前述倾斜引导体来引导在与前述物品接触之后的前述物品横推体沿着前述倾斜输送方向的行进。

例如，与相对重的物品相比，相对轻的物品在与惯性移动中的物品横推体最初接触时，沿宽度方向移动得更多，以上下方向为轴而旋转得更大。鉴于这一方面，如果如上述那样构成倾斜引导体，则无论物品的重量如何，都能够缓和在惯性移动中的物品横推体与物品最初接触之后使被倾斜引导体引导的状态的物品横推体再次与该物品接触时的冲击。

另外，本公开所涉及的物品分类装置合适地具备以下的各构成。

一种物品分类装置，

该物品分类装置具备：

物品支撑体，其形成沿着主输送方向移动的输送面，并支撑被载置于前述输送面的物品；和

物品横推体，其以沿着前述主输送方向并排有多个的方式配置，并分别相对于前述物品支撑体沿与前述主输送方向正交的宽度方向移动自如地设置，

前述物品分类装置根据是使前述物品在规定的分配区域中沿着前述主输送方向直行还是沿着相对于前述主输送方向倾斜的倾斜输送方向行进，使前述物品的前进路径分支而分类，

在使前述物品沿着前述倾斜输送方向行进的情况下，使前述物品横推体在前述分配区域沿前述宽度方向加速之后惯性移动，使该惯性移动中的前述物品横推体与前述物品接触。

依据该构成，在使物品沿着倾斜输送方向行进的情况下，使尚未被倾斜引导体引导的惯性移动中的物品横推体与物品接触，因而在物品横推体不会从倾斜引导体受到反作用力的状态下，物品与物品横推体接触。因此，在最初接触时，从物品横推体作用于物品的力被抑制得较小，能够避免在物品发生翻倒或过大的旋转。

作为一个方案，优选的是，

还具备：

直行引导体，其引导前述物品横推体沿着前述主输送方向的直行移动；

倾斜引导体，其引导前述物品横推体沿着相对于前述主输送方向倾斜的倾斜输送方向的移动；以及

分配机构，其配置于由前述直行引导体形成的引导路径与由前述倾斜引导体形成的引导路径的分支部，并对是使前述物品横推体沿着前述直行引导体直行还是沿着前述倾斜引导体行进进行分配，

在前述分配机构使前述物品横推体沿着前述倾斜引导体行进的情况下，使前述物品横推体在沿前述宽度方向加速之后惯性移动。

依据该构成，通过分配机构，能够良好地实现使物品横推体沿宽度方向加速的构成。另外，例如通过将倾斜引导体从分配机构沿主输送方向分离地配置或将倾斜引导体的上游侧的倾斜角度设定得较小等，能够良好地实现使物品横推体在沿宽度方向加速之后惯性移动的构成。

本公开所涉及的物品分类方法和物品分类装置只要能够起到上述的各效果中的至少1个即可。

符号说明

1 物品分类装置

3 物品支撑体

4 物品横推体

5 直行引导体

6 倾斜引导体

7 分配机构

32a 载置面(输送面)

51 直行引导轨道

61 倾斜引导轨道

62 第一轨道部

63 第二轨道部

64 第三轨道部

65 第四轨道部

71 块体

72 浅槽部

72A 直行浅槽部

72B 分支浅槽部

73 深槽部

73A 直行深槽部

73B 分支深槽部

74 摆动部件

A 物品

Al 轻量型物品

Ah 重量型物品

B 分支部(分配区域)

S 直行引导路径(由直行引导体形成的引导路径)

L 倾斜引导路径(由倾斜引导体形成的引导路径)

T 主输送方向

C 倾斜输送方向

W 宽度方向

α 第一角度

β 第二角度

γ 第三角度。

Claims (5)

1.一种物品分类方法，其是通过使沿着主输送方向输送而来的物品在规定的分配区域中沿着相对于所述主输送方向倾斜的倾斜输送方向选择性地行进来分类的物品分类方法，

使用沿所述主输送方向移动并且沿与所述主输送方向正交的宽度方向移动自如地设置的物品横推体，在使所述物品沿着所述倾斜输送方向行进的情况下，使所述物品横推体在所述分配区域沿所述宽度方向加速之后惯性移动，使该惯性移动中的所述物品横推体与所述物品接触。

2.根据权利要求1所述的物品分类方法，其中，

使用沿着所述主输送方向并排的多个所述物品横推体，

在使所述物品沿着所述倾斜输送方向行进的情况下，使多个所述物品横推体对于1个所述物品接触。

3.根据权利要求1或2所述的物品分类方法，其中，

使用具有随着与所述宽度方向上的和所述分配区域对应的位置的分离距离变大而相对于所述主输送方向的倾斜角度变大的部分的倾斜引导体，

在使所述物品沿着所述倾斜输送方向行进的情况下，通过所述倾斜引导体来引导在与所述物品接触之后的所述物品横推体沿着所述倾斜输送方向的行进。

4.一种物品分类装置，

该物品分类装置具备：

物品支撑体，其形成沿着主输送方向移动的输送面，并支撑被载置于所述输送面的物品；和

物品横推体，其以沿着所述主输送方向并排有多个的方式配置，并分别相对于所述物品支撑体沿与所述主输送方向正交的宽度方向移动自如地设置，所述物品分类装置根据是使所述物品在规定的分配区域中沿着所述主输送方向直行还是沿着相对于所述主输送方向倾斜的倾斜输送方向行进，使所述物品的前进路径分支而分类，

在使所述物品沿着所述倾斜输送方向行进的情况下，使所述物品横推体在所述分配区域沿所述宽度方向加速之后惯性移动，使该惯性移动中的所述物品横推体与所述物品接触。

5.根据权利要求4所述的物品分类装置，还具备：

直行引导体，其引导所述物品横推体沿着所述主输送方向的直行移动；

倾斜引导体，其引导所述物品横推体沿着相对于所述主输送方向倾斜的倾斜输送方向的移动；以及

分配机构，其配置于由所述直行引导体形成的引导路径与由所述倾斜引导体形成的引导路径的分支部，并对是使所述物品横推体沿着所述直行引导体直行还是沿着所述倾斜引导体行进进行分配，

在所述分配机构使所述物品横推体沿着所述倾斜引导体行进的情况下，使所述物品横推体在沿所述宽度方向加速之后惯性移动。