CN116749654B - 一种标签打印设备及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供了一种标签打印设备及其控制方法，该标签打印设备包括机架与多个打印单元，多个打印单元设置在机架上，分别在不同的作业平面进行标签打印；打印单元包括：碳带模组、打印头模组与上标模组，碳带模组用于传递碳带；打印头模组包括设置在碳带的行走路径上的打印盒；上标模组用于传递带有标签的离型纸带，包括用于将离型纸带引导至从打印盒下侧经过的导向机构；打印盒能够驱使碳带与离型纸带上的标签接触并完成标签打印操作。本公开的标签打印设备增加了打印单元的数量，多个打印单元并排设置，可以单独使用一个打印单元或者多个打印单元，提高了生产效率。

Description

一种标签打印设备及其控制方法

技术领域

本公开涉及打印设备领域，尤其涉及一种标签打印设备及其控制方法。

背景技术

中国专利CN109484041B，公布了一种标签打印机，介绍了标签纸剥离碳带的方式，标签打印的过程，以及标签纸经过打印后顺利出纸的方式。

但是，包括上述公开的专利以及其他市面上的标签打印设备，在打印过程中，在遇到工单、产品变更换型时，需要重新进行设备参数调试和物料更换。频繁换料，频繁调试容易造成生产效率的降低。

发明内容

本公开的主要目的在于提供一种标签打印设备及其控制方法，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

为了实现上述目的，本公开的第一方面，提供了一种标签打印设备，包括：机架与多个打印单元，所述多个打印单元设置在所述机架上，分别在不同的作业平面进行标签打印；所述打印单元包括：碳带模组、打印头模组与上标模组，所述碳带模组用于传递碳带；所述打印头模组包括设置在所述碳带的行走路径上的打印盒；所述上标模组用于传递带有标签的离型纸带，包括用于将离型纸带引导至从所述打印盒下侧经过的导向机构；所述打印盒能够驱使所述碳带与所述离型纸带上的标签接触并完成标签打印操作。

在一可实施方式中，碳带模组包括碳带轴与碳带回收轴，碳带具有第一收卷端与第一放卷端，所述碳带轴用于耦合连接所述第一放卷端，所述碳带回收轴用于耦合连接所述第一收卷端，所述机架上设置有驱动机构，所述驱动机构用于驱动所述碳带回收轴的转动。

在一可实施方式中，所述驱动机构包括多个碳带驱动电机，每个碳带回收轴均通过不同的碳带驱动电机所驱动。

在一可实施方式中，多个打印单元的碳带回收轴同轴设置。

在一可实施方式中，多个打印单元的碳带轴同轴设置。

在一可实施方式中，所述上标模组包括上标轴、导向机构与离型纸收集机构，所述离型纸带具有第二放卷端与第二收卷端，所述第二放卷端耦合连接于所述上标轴，所述导向机构用于在所述第二收卷端通过所述打印空间后将其引导至所述离型纸收集机构。

在一可实施方式中，所述离型纸收集机构包括离型纸回收轴，所述第二收卷端耦合连接于所述离型纸回收轴。

在一可实施方式中，所述驱动机构还包括上标驱动电机，所述上标轴与离型纸回收轴通过皮带连接，所述上标驱动电机的输出轴通过皮带连接所述上标轴或离型纸回收轴。

在一可实施方式中，包括控制机构，所述控制机构分别与每个打印单元的碳带模组、上标模组、打印头模组通讯连接。

本公开的第二方面，提供了一种控制方法，应用于本公开第一方面所述的标签打印设备，其特征在于，所述标签打印设备至少包括三个打印单元，所述方法至少包括：

第一打印模式，控制机构控制第一打印单元在第一作业平面执行打印作业；

第二打印模式，控制机构控制第二打印单元在第二作业平面执行打印作业；

第三打印模式，控制机构控制第三打印单元在第三作业平面执行打印作业；

组合打印模式，所述第一打印模式、第二打印模式与第三打印模式中的至少两项同时作业。

本公开的标签打印设备，增加了打印单元的数量，并且多个打印单元并排设置，在使用过程中，可以单独使用一个打印单元进行标签打印操作，还可以同时调用多个打印单元同时进行标签打印操作。在遇到工单、产品变更换型时，可以提前设置好参数，减少重新进行设备参数调试和物料更换的次数，提高了生产效率。

应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

附图说明

通过参考附图阅读下文的详细描述，本公开示例性实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本公开的若干实施方式，其中：

在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。

图1是本公开一个实施例的标签打印设备的结构示意图；

图2是本公开一个实施例的标签打印设备隐藏机架后的结构示意图；

图3是图2另一视角的结构示意图；

图4是本公开另一实施例的标签打印设备隐藏机架后的结构示意图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

1、机架；2、打印单元；3、碳带模组；31、碳带轴；32、碳带回收轴；41、上标轴；42、导向机构；421、标签打印辊；422、离型纸转向辊；43、离型纸收集机构；431、离型纸回收轴；5、打印头模组；51、打印盒；511、打印头；512、碳带入口；513、碳带出口；6、碳带；61、第一收卷端；62、第一放卷端；7、离型纸带；71、第二放卷端；72、第二收卷端；8、驱动机构；81、碳带驱动电机；82、上标驱动电机；9、张力辊。

具体实施方式

为使本公开的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而非全部实施例。基于本公开中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

参照图1-图3，本实施例公开一种标签打印设备，该设备包括机架1，在机架1的一面设置有多个打印单元2，多个打印单元2可以用于在不同的作业平面进行标签打印，在机架1的另一面上设置有驱动机构8，驱动机构8又包括多个子驱动件，利用子驱动件分别对每个打印单元2提供动力支持。多个打印单元2可根据具体打印工况分开作业或者同步作业，作业效率高，作业模式多样，并且可控性也比较高。

在本公开的实施例中，多个打印单元2平行叠加在机架1上，使得每个打印单元2的作业平面互不干扰。其中任何一个打印单元2停机后，都不会影响到其他打印单元2的正常工作。

参照图2，在本公开的实施例中，打印单元2包括碳带模组3、上标模组与打印头模组5，其中，碳带模组3用于传递碳带6，上标模组用于传递带有标签的离型纸带7，打印头模组5设置在上述碳带6的行走路径上，并能够驱使碳带6与离型纸带7上的标签接触，同时完成对标签的打印操作。

参照图2与图3所示，多个打印单元2安装设置在机架1的第一侧，在机架1的第二侧安装设置所有的驱动机构8，考虑到标签的出口高度以及离型纸带7的回收位置，为了使得操作者拿取标签与离型纸的存放与收集均符合人机功能学，将碳带模组3设置在机架1的上侧，将上标模组设置在机架1的下侧。

在本公开的实施例中，碳带模组3包括碳带轴31与碳带回收轴32，碳带6具有第一收卷端61与第一放卷端62，碳带6的第一放卷端62固定连接于碳带轴31，碳带6的第一收卷端61固定连接于碳带回收轴32，在碳带6的流转过程中，碳带6经过打印头模组5。

参照图2，在本公开的实施例中，上标模组包括上标轴41、导向机构42与离型纸收集机构43，离型纸带7具有第二放卷端71与第二收卷端72，第二放卷端71固定连接于上标轴41，导向机构42用于在第二收卷端72通过导向机构42后将其引导至离型纸收集机构43，离型纸收集机构43包括离型纸回收轴431，第二收卷端72固定连接于离型纸回收轴431，离型纸带7上延其长度方向均匀布置着标签。

参照图2，在本公开的实施例中，导向机构42包括标签打印辊421与离型纸转向辊422，标签打印辊421设置在打印头模组5下侧，用于与打印头模组5配合打印标签，在带有标签的离型纸带7绕过标签打印辊421后，打印头模组5能够对离型纸带7上的标签进行打印。

参照图2和图4，在本公开的实施例中，打印头模组5包括打印盒51，在打印盒51上设置有碳带入口512与碳带出口513，碳带6从碳带入口512穿入，从碳带出口513穿出，打印盒51靠近标签打印辊421的一端为打印头511，打印头511与标签打印辊421之间形成打印空间，碳带入口512设置在打印头511处，且碳带入口512的开口方向朝向打印空间，碳带入口512所在平面与标签打印辊421的上止点距离最短，并能保证碳带6的正常流转，以及打印头511对离型纸上的标签的正常打印，具体的碳带入口512所在平面与标签打印辊421的上止点的距离根据打印盒51的型号确定。

参照图2和图4，在本公开的实施例中，在碳带6与离型纸带7的传送路径上均设置有张力辊9，以用于张紧碳带6与离型纸带7。

在本公开的实施例中，该标签打印设备还包括控制机构，控制机构可以控制驱动机构8的停止与运行。

在碳带6与离型纸带7通过打印空间的过程中，碳带6与离型纸带7保持相互平行，当对标签进行打印操作的过程中，控制机构控制驱动机构8短暂停止，并且打印头511驱使碳带6与标签接触贴合，完成标签打印操作，每个标签打印操作完成后，控制机构再控制驱动机构8继续运行，具体的，上述驱动机构8短暂停止的时间根据打印盒51的型号设置；驱动机构8继续运行的时间根据驱动机构8的运行速率以及标签之间的距离决定。

在本公开的实施例中，该标签打印设备包括外机壳，外机壳罩设在机架1外侧，在外机壳上设置有标签出口，在机架1的第一侧设置离型纸转向辊422，在离型纸经过上标轴41后，继续绕过离型纸转向辊422，便签出口对应离型纸转向辊422设置，离型纸转向辊422的半径设置的比较大，标签打印完成后，在离型纸绕过离型纸转向辊422的过程中，由于离型纸的大角度换向，标签会在离型纸突然换向时在离型纸带7上形成开口，并逐渐与离型纸带7分离，标签出口设置在离型纸转向辊422与上标轴41的上切面上，从而当标签在离型纸上形成开口后，离型纸继续向下流转的过程中，标签可以从标签出口导出，供操作者拿取贴到需要粘贴标签的器具上。

在本公开的实施例中，驱动机构8包括碳带驱动电机81与上标驱动电机82，碳带回收轴32通过碳带驱动电机81所驱动，从而在碳带回收轴32主动转动，碳带轴31从动转动的情况下，实现整条碳带6的流转。上标轴41与离型纸回收轴431通过皮带连接，上标驱动电机82的输出轴通过皮带连接离型纸回收轴431，从而在离型纸回收轴431主动转动，上标轴41从动转动的情况下，实现整条离型纸带7的流转，并且在操作者进行标签粘贴工作过程中，实现了对离型纸带7的收集整理。

在未公开的实施例中，上标驱动电机82的输出轴还可以直接驱动上标轴41，实现上标轴41的主动转动，完成离型纸带7的上传操作。

参照图2和图4，在本公开的实施例中，驱动机构8可以设置成多种驱动方式，包括但不限于如下方式：

1、多个打印单元2的碳带回收轴32同轴线设置，具体的，碳带回收轴32设置为空心轴，多个碳带回收轴32依次套设，且每个碳带回收轴32都通过一个碳带驱动电机81所驱动，如此设置以减小碳带模组3所占据的机架1空间；

2、多个打印单元2的碳带回收轴32分开设置，每个碳带回收轴32都通过一个碳带驱动电机81单独驱动；

3、多个打印单元2的碳带轴31同轴线设置，具体的，碳带轴31设置为空心轴，多个碳带轴31依次套设；

4、多个打印单元2的碳带轴31分开设置；

5、多个打印单元2的离型纸回收轴431同轴线设置，具体的，离型纸回收轴431设置为空心轴，多个离型纸回收轴431依次套设，且每个离型纸回收轴431都通过一个上标驱动电机82所驱动，如此设置以减小上标模组所占据的机架1空间；

6、多个打印单元2的离型纸回收轴431分开设置，每个离型纸回收轴431都通过一个上标驱动电机82单独驱动；

7、多个打印单元2的上标轴41同轴线设置，具体的，上标轴41设置为空心轴，多个上标轴41依次套设；

8、多个打印单元2的上标轴41分开设置。

上述碳带回收轴32、碳带轴31、离型纸回收轴431、上标轴41的设置方式可以任意组合。

在本公开的实施例中，控制机构分别与每个打印单元2的碳带模组3、上标模组、打印头模组5通讯连接，具体的，控制机构分别与每个打印单元2的碳带驱动电机81与上标驱动电机82通讯连接。

本实施例还公开了一种控制方法，应用于上述的标签打印设备，标签打印设备至少包括三个打印单元2，以图2为例，第一打印单元为远离机架的打印单元，第二打印单元为设置在中间的打印单元，第三打印单元为靠近机架设置的打印单元，在每个作业平面内利用打印单元2完成标签打印工作，称为一个工作模式，该控制方法至少包括下述工作模式：

第一打印模式，控制机构控制第一打印单元在第一作业平面执行打印作业；

第二打印模式，控制机构控制第二打印单元在第二作业平面执行打印作业；

第三打印模式，控制机构控制第三打印单元在第三作业平面执行打印作业；

组合打印模式，第一打印模式、第二打印模式与第三打印模式中的至少两项同时作业。

根据实际作业情况，可以设置更多的打印单元，多个打印单元均可以单独打印作业，或者两个或多个以组合打印模式进行组合打印。

应该理解，可以使用上面所示的各种形式的流程，重新排序、增加或删除步骤。例如，本公开中记载的各步骤可以并行地执行也可以顺序地执行也可以不同的次序执行，只要能够实现本发明公开的技术方案所期望的结果，本文在此不进行限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。有涉及“第一方向”、“第二方向”等方向性的术语，均代指某直线方向，除非另有明确具体的限定。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种标签打印设备，其特征在于，包括：

机架（1）；

多个打印单元（2），设置在所述机架（1）上，分别在不同的作业平面进行标签打印；其中，多个所述打印单元（2）可分开作业或者同步作业；

所述打印单元（2）包括：

碳带模组（3），用于传递碳带（6）；

打印头模组（5），包括设置在所述碳带（6）的行走路径上的打印盒（51）；

上标模组，用于传递带有标签的离型纸带（7），包括用于将离型纸带（7）引导至从所述打印盒（51）下侧经过的导向机构（42）；其中，所述导向机构（42）包括标签打印辊（421）与离型纸转向辊（422）；所述标签打印辊（421）设置在所述打印头模组（5）下侧，用于与所述打印头模组（5）配合打印标签；所述离型纸转向辊（422）用于在所述离型纸带（7）绕过所述离型纸转向辊（422）时，所述标签在所述离型纸带（7）上形成开口从而与所述离型纸带（7）分离；

所述打印盒（51）能够驱使所述碳带（6）与所述离型纸带（7）上的标签接触并完成标签打印操作。

2.根据权利要求1所述的标签打印设备，其特征在于，碳带模组（3）包括碳带轴（31）与碳带回收轴（32），碳带（6）具有第一收卷端（61）与第一放卷端（62），所述碳带轴（31）用于耦合连接所述第一放卷端（62），所述碳带回收轴（32）用于耦合连接所述第一收卷端（61），所述机架（1）上设置有驱动机构（8），所述驱动机构（8）用于驱动所述碳带回收轴（32）的转动。

3.根据权利要求2所述的标签打印设备，其特征在于，所述驱动机构（8）包括多个碳带驱动电机（81），每个碳带回收轴（32）均通过不同的碳带驱动电机（81）所驱动。

4.根据权利要求3所述的标签打印设备，其特征在于，多个打印单元（2）的碳带回收轴（32）同轴设置。

5.根据权利要求2所述的标签打印设备，其特征在于，多个打印单元（2）的碳带轴（31）同轴设置。

6.根据权利要求2所述的标签打印设备，其特征在于，所述上标模组包括上标轴（41）、导向机构（42）与离型纸收集机构（43），所述离型纸带（7）具有第二放卷端（71）与第二收卷端（72），所述第二放卷端（71）耦合连接于所述上标轴（41），所述导向机构（42）用于在所述第二收卷端（72）通过打印空间后将其引导至所述离型纸收集机构（43）。

7.根据权利要求6所述的标签打印设备，其特征在于，所述离型纸收集机构（43）包括离型纸回收轴（431），所述第二收卷端（72）耦合连接于所述离型纸回收轴（431）。

8.根据权利要求7所述的标签打印设备，其特征在于，所述驱动机构（8）还包括上标驱动电机（82），所述上标轴（41）与离型纸回收轴（431）通过皮带连接，所述上标驱动电机（82）的输出轴通过皮带连接所述上标轴（41）或离型纸回收轴（431）。

9.根据权利要求1所述的标签打印设备，其特征在于，包括控制机构，所述控制机构分别与每个打印单元（2）的碳带模组（3）、上标模组、打印头模组（5）通讯连接。

10.一种控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-9任意一项所述的标签打印设备，所述标签打印设备至少包括三个打印单元（2），所述方法至少包括：

第一打印模式，控制机构控制第一打印单元在第一作业平面执行打印作业；

第二打印模式，控制机构控制第二打印单元在第二作业平面执行打印作业；

第三打印模式，控制机构控制第三打印单元在第三作业平面执行打印作业；

组合打印模式，所述第一打印模式、第二打印模式与第三打印模式中的至少两项同时作业。