CN116584817B - 饮料机的清洗水路、饮料机及清洗控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种饮料机的清洗水路、饮料机以及饮料机的清洗控制方法，所述清洗水路包括：供奶管路，连接在供奶接头和饮料机的乳化设备之间，供奶源通过所述供奶接头连通所述供奶管路；供液管路，连接在供液源和所述供奶接头之间，所述供液管路通过所述供奶接头连通所述供奶管路；还包括出液管路以及泵，所述出液管路连接在供液管路和饮料机的出液口之间，所述泵连接在所述出液管路和所述供奶接头之间，所述泵可选择地将空气从所述出液口引入所述供奶管路。

Description

饮料机的清洗水路、饮料机及清洗控制方法

技术领域

本发明涉及饮品装置领域，尤其涉及一种饮料机的清洗水路、饮料机及清洗控制方法。

背景技术

目前，咖啡机、茶饮机以及果汁机等饮料机在制造饮品时，为了丰富饮品的口味，会添加牛奶或者奶沫，需要将牛奶输送到饮料机。目前，有些饮料机通过乳化设备来将牛奶或奶沫进行输入，例如文丘里奶沫器，使用文丘里奶沫器将吸入的牛奶与蒸汽(和空气)混合，从而获得热的牛奶或者奶沫。

以全自动咖啡机为例，奶沫器一般位于咖啡出口位置，每次制作奶咖饮品后，需要进行清洗，不然牛奶堆积会产生变质，影响下一杯饮品的制作口感。而且输送牛奶的管路如果不定期清洗，会存在很大的安全隐患。

目前市面上现有的全自动咖啡机用于制作奶咖,大多数咖啡机的奶沫器基本都需要手动拆卸，手动进行清洁，因清洁时涉及的零件较多，对操作人会有一定的操作要求，且操作人不一定有时间将将残余的水晾干，导致内部会有残留的奶或者清洁水，进而会影响下一杯饮品的口感和品质。但是经常拆装管路进行清洗，会给用户带来很大的麻烦，并且也比较耗时，有时还需要专业人员进行操作，从而增加了使用成本。

现有技术中，存在可自动清洗的全自动咖啡机，由于商务咖啡机饮品制作经常连接着奶罐，吸奶管会放置在奶罐中，连接奶罐与咖啡机的奶管外露，制作奶类饮品时奶管外露的部分会有一些残留的奶，饮料制作完成后进行清洁时奶管外露的部分会有水残留，影响用户感官体验。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够提升自动清洗清洁度的清洗水路。

本发明的目的又在于提供一种能够提升自动清洗清洁度的饮料机。

本发明的目的还在于提供一种能够提升自动清洗清洁度的饮料机的清洗控制方法。

为实现上述发明目的之一，本发明一实施方式提供一种饮料机的清洗水路，包括：

供奶管路，连接在供奶接头和饮料机的乳化设备之间，供奶源通过所述供奶接头连通所述供奶管路；

供液管路，连接在供液源和所述供奶接头之间，所述供液管路通过所述供奶接头连通所述供奶管路；

还包括出液管路以及泵，所述出液管路连接在供液管路和饮料机的出液口之间，所述泵连接在所述出液管路和所述供奶接头之间，所述抽吸泵可选择地将空气从所述出液口引入所述供奶管路。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述供液管路通过所述泵连接到所述供奶接头，所述泵可选择地将液体从所述供液管路引入所述供奶管路。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括输送管路，所述乳化设备包括第一进气口和进奶口，所述供奶管路连接于进奶口，所述输送管路连接在所述第一进气口和供液源之间。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述出液口构造为饮料机的水出口，所述清洗水路还包括设置在供液管路和所述供液源之间的第一水泵以及设置于供液管路的第一控制阀，所述第一水泵用于将来自供液源的液体泵送到所述供液管路，所述控制阀可选择的控制所述供液管路到所述出液管路的连通。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述出液口构造为饮料机的饮料出口，所述清洗水路还包括连接所述饮料出口的冲泡器，所述清洗水路还包括设置在所述供液管路和所述供液源之间的第一水泵，所述第一水泵可选择地将来自供液源的液体泵送到所述冲泡器。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述清洗水路还包括设置在所述供液管路上游的第一加热器，所述第一加热器用于加热来自所述供液源的液体并通过所述供液管路输送到所述出液管路或者所述泵。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述输送管路连接到所述供液管路，所述清洗水路具有第一清洁模式和第二清洁模式，第一清洁模式，所述进奶口打开，所述泵将来自所述供液管路中的水通过所述供奶管路输送到所述进奶口；第二清洁模式，所述输送管路将来自所述供液管路中的水输送到所述第一进气口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括第二加热器，所述输送管路通过蒸汽阀连接于第二加热器，所述输送管路通过旁通阀可选择地与所述供液管路或出液管路连通。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括第二水泵，所述第二水泵连接在所述供液源的下游，所述第二水泵可选择地将液体向所述输送管路或者所述出液管路输送。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述清洗水路还包括设置在供液管路上游的的第一水泵，所述乳化设备还包括第二进气口，所述第二进气口通过管路连接到空气阀的一端，所述空气阀的另一端连接到第一水泵的下游。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述供奶接头内设有单向阀，所述单向阀允许供奶源到所述供奶管路的单向连通。

本发明还提供了一种饮料机，包括：

供奶管路，连接在饮料机外部的供奶接头和饮料机的乳化设备之间，供奶源通过所述供奶接头连通所述供奶管路；

供液管路，连接在供液源和所述供奶接头之间，所述供液管路通过所述供奶接头连通所述供奶管路；

还包括出液管路以及泵，所述出液管路连接在供液管路和饮料机的出液口之间，所述泵连接在所述出液管路和所述供奶接头之间，所述饮料机具有液体清洁模式和气体清洁模式，液体清洁模式，来自所述供液管路中的液体通过所述供奶接头输送到所述供奶管路；气体清洁模式，所述泵可操作地将来自所述出液口的气体通过所述供奶接头输送到所述供奶管路。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括输送管路，所述乳化设备包括第一进气口和进奶口，所述供奶管路连接于进奶口，所述输送管路连接在所述第一进气口和供液源之间。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述出液口构造为饮料机的水出口，所述饮料机还包括设置在供液管路和所述供液源之间的第一水泵以及设置于供液管路的第一控制阀，所述第一水泵用于将来自供液源的液体泵送到所述供液管路，所述控制阀可选择的控制所述供液管路到所述出液管路的连通。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述出液口构造为饮料机的饮料出口，所述饮料机还包括连接所述饮料出口的冲泡器以及设置在所述供液管路和所述供液源之间的第一水泵，所述第一水泵可选择地将来自供液源的液体泵送到所述冲泡器。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述饮料机还包括设置在所述供液管路上游的第一加热器，所述第一加热器用于加热来自所述供液源的液体并通过所述供液管路输送到所述出液管路或者所述泵。

作为本发明一实施方式的进一步改进，所述输送管路连接到所述供液管路，所述液体清洁模式包括第一清洁模式和第二清洁模式，第一清洁模式，所述进奶口打开，所述泵将来自所述供液管路中的水通过所述供奶管路输送到所述进奶口；第二清洁模式，所述输送管路将来自所述供液管路中的液体输送到所述第一进气口。

本发明还提供了一种饮料机的清洗控制方法，包括以下步骤：

接收到第一清洗指示；

打开供液管路上的第一控制阀，启动泵，所述供液管路中的液体经进奶接头进入进奶管路、乳化设备后从乳化设备的出口排出；

关闭第一控制阀，保持泵打开，空气自饮料机的出液口通过泵引入所述进奶接头，经过进奶管路、乳化设备后从乳化设备的出口排出。

作为本发明一实施方式的进一步改进，启动泵时，打开第一水泵自供液源抽取液体以输送到供液管路，所述第一水泵和泵一起将供液管路中的液体供给到进奶管路。

作为本发明一实施方式的进一步改进，还包括接收到第二清洗指示；打开第一控制阀和第二控制阀并启动第一水泵，经过第一加热器的水自输送管路进入乳化设备的进蒸汽口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，接收到第一清洗指示或者第二清洗指示后，还包括打开蒸汽阀并启动第二水泵，经过第二加热器的蒸汽自输送管路进入乳化设备的进蒸汽口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，接收到第一清洗指示时打开乳化设备的进奶口。

作为本发明一实施方式的进一步改进，接收到第一清洗指示和第二清洗指示时，启动第一水泵给第一加热器供液，经加热的水供给所述供液管路；接收到表征提供蒸汽的指示时，启动第二水泵给第二加热器供液，所述第二加热器输出蒸汽给所述输送管路。

作为本发明一实施方式的进一步改进，接收到第一清洗指示还包括启动第一水泵将来自供液源的液体泵送到冲泡器并从饮料出口排出，然后再启动泵从饮料机的饮料出口引入空气。

与现有技术相比，本发明的实施方式中，利用出液管路与进奶管路的连通与否，可以在出液管路闲置时通过泵从出液口抽吸空气，可以扩展管路的功能，整体水路更加紧凑。供奶管路被清洗之后，泵可以从饮料机的出液口引入空气，通过空气将供奶管路中和乳化设备本体中残余的清洗液体排出，大大提高了清洁的便利性和清洁度；供奶管路中和乳化设备本体中不会有残留的奶或者清洁液体，从而不会影响下一杯饮品的口感和品质，并且饮料机可以实现全方面的自动清洗，大大增加便利性。

附图说明

图1是本发明优选的第一实施方式中的清洗水路示意图；

图2是本发明优选的第二实施方式中的清洗水路示意图；

图3本发明优选的第三实施方式中的清洗水路示意图；

图4本发明优选的第四实施方式中的清洗水路示意图；

图5是本发明优选实施方式中的饮料机和冷藏装置配合的结构示意图；

图6是本发明优选的饮料机的清洗控制方法的流程图。

具体实施方式

以下将结合附图所示的具体实施方式对本发明进行详细描述。但这些实施方式并不限制本发明，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本发明的保护范围内。

应该理解，本文使用的例如“上”、“下、”“外”、“内”等表示空间相对位置的术语是出于便于说明的目的来描述如附图中所示的一个单元或特征相对于另一个单元或特征的关系。空间相对位置的术语可以旨在包括设备在使用或工作中除了图中所示方位以外的不同方位。如“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”或“底”的术语参考使用饮料机的用户的视角来使用。例如，用户站在饮料机的前面以提取饮料。

如本文所用的，术语“第一”、“第二”和“第三”可以互换使用以将一个部件与另一个部件区分开，并且这些术语并不旨在表示各个部件的位置或重要性。术语“上游”和“下游”是指相对于流体通路中的流体流动的相对方向。例如，“上游”是指流体流动的来向，而“下游”是指流体流动的去向。另外，近似的术语，如“大体”或“大约”包括在比所述值大或小百分之十内的值。

参考图1和图5所示，本发明的优选的第一实施方式提供了一种饮料机的清洗水路100，包括供奶管路21和供液管路31，供奶管路21连接在供奶接头22和饮料机的乳化设备23之间，供奶源25通过供奶接头22连通供奶管路21；供液管路31连接在供液源35和供奶接头22之间，供液管路31通过供奶接头22连通供奶管路21。其中，供奶源25可以是奶罐、奶盒等存放牛奶的容器，供奶源25可以放置于冷藏环境中，例如放置在冷藏装置内，伸入到供奶源25中的奶管24可以连接供奶接头22，从而将牛奶输送到乳化设备23。供液源35可以是饮料机内部的水箱，也可以是外部的桶装水或者为净化后的自来水源。在一些应用场景，供液源35也可以是具有清洁功能的液体源。

上述清洗水路还包括出液管路32以及泵33，出液管路32连接在供液管路31和饮料机的出液口34之间，泵33连接在出液管路32和供奶接头22之间，泵33可选择地将空气从出液口34引入供奶管路21。从而既可以实现供奶管路21和乳化设备23的液体清洁，也可以实现供奶管路21和乳化设备23的气体清洁。

通过在出液管路32和供奶接头22之间设置泵33，供奶管路21被清洗之后，可以从饮料机的出液口34引入空气，可以简化管路设置，通过空气将供奶管路21中和乳化设备23本体中的残余液体吹空，大大提高了清洁的便利性和清洁度；供奶管路21中和乳化设备23本体中不会有残留的奶或者清洁液体，从而不会影响下一杯饮品的口感和品质。

本实施例中，供液管路31通过泵33连接到供奶接头22，泵33可选择地将液体从供液管路31引入供奶接头22。这样，泵33既可以抽吸供液管路31中的清洁液体，也可以抽吸来自出液口34的空气，并且通过供奶接头22的同一个进口排出到供奶管路21中，清洁过程可靠，管路连接更加简单、紧凑。当然，在其它可实施的方案中，泵33可以仅用于抽吸来自出液口34的空气，通过供奶接头22的同一个进口或者与连接供液管路31不同的进口排出到供奶管路21中，同样可以实现将空气和清洁液体引入供奶管路21。

进一步地，清洗水路100还包括输送管路36，乳化设备23包括第一进气口231、进奶口232和第二进气口233，供奶管路21连接于进奶口232，输送管路36连接在第一进气口231和供液源35之间。第一进气口231优选为进蒸汽口，第二进气口233为进空气口，本实施例中优选将输送管路36连接到进蒸汽口，既可以在制作奶沫/热牛奶时输送蒸汽，也可以在清洗乳化设备23时输送热水以用于单独清洗乳化设备23的主体，以简化管路设置。

本实施例中优选的，出液口34为饮料机的水出口，清洗水路还包括设置在供液管路31和供液源35之间的第一水泵51，第一水泵51用于将来自供液源35的液体泵送到供液管路31，出液管路32可以从供液管路31引入液体并输送到出液口34，这样可以和输送到供奶管路21的液体使用同一个供液源35。其中，供液管路31上设有第一控制阀311，通过第一控制阀311的通断选择是否给出液管路32供液。当第一控制阀311断开给出液管路32供液，启动泵33可通过水出口抽吸空气并输送到供奶管路21。

清洗水路进一步包括设置在供液管路31上游的第一加热器41，第一加热器41可以是即热式电热盘或者锅炉等加热器件，在该实施例中第一加热器41为即热式电热盘。第一水泵51设置在供液源35和第一加热器41之间，第一水泵51可以将来自供液源35的水泵送到第一加热器41，经加热后的水可以输送到供液管路31，供液管路31可以将来自第一加热器41的热水通过出液管路输送到水出口，供液管路31也可以通过泵33、供奶接头22以及供奶管路21将热水输送到乳化设备23。通过同一个加热器和供液管路31给水出口和供奶管路21提供热水，管路设置更加紧凑，成本更低，而且使用热水清洗效果更好。

在该实施例中，泵33为隔膜泵，采用隔膜泵体积小，既可以抽吸水也可以抽吸空气，并且隔膜泵可止逆，牛奶不会通过供奶接头22进入到供液管路31内。泵33也可以是其它类型的泵，例如蠕动泵、叶片泵等，均可以既抽吸空气也抽吸液体。其中，第一水泵51的上游设置流量计53，通过流量计53检测泵送到第一加热器41中的水的流量，从而能精确的计算从水出口输出的热水量以及通过泵33输入到供奶管路21的清洁管路的热水量。在第一加热器41和饮料机的饮料出口之间可以设置冲泡器61，冲泡器61也可以利用经过第一加热器41的热水实现饮料冲泡饮料或者清洗冲泡器。

通过流量计53计算需要的水量只是其中一种实施方式，也可以不设置流量计53，通过控制第一水泵的工作时间来控制抽取的清洁热水，从而进一步简化水路的设置。以咖啡机为例，每当完成奶咖/奶沫的制作后，若一段时间未制作下一杯饮品，咖啡机会自启动清洁程序，对冷藏装置内的供奶源25供给至乳化设备23部分的供奶管路21进行热水的清洗，清洗完成后，第一控制阀311关闭，此时泵33从出液口34的通孔抽吸空气，通过抽吸的空气进入管路将整个清洗管路中的残余热水排出，抽吸空气及排出残余水的路径如图1中箭头指示方向，最终到达奶沫出口234，将残余热水通过奶沫出口234排出至蓄水盘62，此时，不仅完成了供奶管路21的清洗，同时还能保证无残余热水在管路中，可防止下一次制作奶沫时残余的清洁热水与制作的奶沫混合，影响新制作的奶沫/奶咖口感。

当仅需要单独清洗乳化设备23时，可以通过输送管路36将供液源35的水通过第一进气口231引入到乳化设备23内部从而实现对乳化设备23进行清洗。输送管路36可以连接在第一控制阀311的下游，输送管路36上设置第二控制阀362，通过第二控制阀362控制排出到第一进气口231的流路的通断。

本实施例中，输送管路36连接到供液管路31，在进行自动清洗时，第一水泵51抽水，可通过输送管路36直接清洗乳化设备23的本体。第一水泵51抽水并且打开泵33，通过箭头所示方向清洗供奶管路21，然后第一水泵51停止抽水，继续打开抽吸泵33，通过抽吸空气将供奶管路21的残余水排空。基于上述清洗水路，液体清洗时可实现两种清洁模式，第一清洁模式，泵33将来自供液管路31的液体通过供奶管路21输送到进奶口232；第二清洁模式，输送管路36将来自供液管路31的液体输送到第一进气口231。通过供液管路31既给出液口提供热水，又给供奶管路21和输送管路36提供清洁的水，管路连接更紧凑。其中，在第一清洁模式时，进奶口232是打开的状态，在第二清洁模式时，可以将进奶口232关闭，防止水从乳化设备23中反流至进奶管路21。

连接供奶接头22的奶管24会放置在作为供奶源25的奶罐中，所以每次清洗需要手动将奶管24插入蓄水盘62中排水，进行二次操作，不然废水会进入奶罐中造成污染，并不便利，在自动清洗流程中，也需要将奶管24从奶罐中拔出，置于蓄水盘62中，增加了繁琐的操作。而本实施例中，在供奶接头22内设有单向阀225，单向阀225允许供奶源25到供奶管路21的单向连通。在制作热牛奶/奶沫时，由乳化设备23基于文丘里原理产生负压，隔膜泵可止逆，牛奶通过单向阀225可被吸入到乳化设备23内以进行热牛奶/奶沫的制作。

上述清洁水路的设置，可以实现饮料机全方面的自动清洗，包含单独冲洗乳化设备23本体、单独冲洗冲泡器61以及供奶管路21的清洗，为饮料机的清洁和维护做到了保障，也为用户提供了具有更优质的口感和质量的饮品。

上述实施例中，泵33连接在供液管路31和供奶接头22之间，参照图2所示的第二实施例中，清洗水路200与上述实施例不同的是，泵33a的一端连接到出液管路32或者供液管路31连接出液管路32的连接处，另一端连接到进奶接头22的进口处或者供液管路31，或者可以认为泵33a并联在供液管路31上，同样可以实现泵33a既能够将供液管路31内的液体引入供奶管路21，又能够将空气从出液口34引入供奶管路21，管路的设置更加灵活。

参照图3所示的第三实施例，与上述第一实施例不同的是，清洗水路300还包括第二加热器42，第一加热器41连接于供液管路31，第二加热器42连接于输送管路36a，供液源35a和35b通过第一水泵51和第一水泵52分别给所述第一加热器41和第二加热器42供液，输送管路36b通过蒸汽阀363连接于第二加热器42。这样，通过第二加热器42可以给输送管路36b输送蒸汽或者热水，减小第一加热器41的工作负荷。其中，供液源35a和35b可以是各自独立的供液源，也可以共用同一个供液源。

输送管路36b通过旁通阀364可选择地与供液管路31连通，这样可以通过第一加热器41给输送管路36b提供热水，第二加热器42给输送管路36b供应蒸汽。各个加热器可基于供应流体的不同分别保持相应的温度，方便对加热器的控制。其中，蒸汽阀363和旁通阀364相当于第一实施例中的第二控制阀，通过蒸汽阀363和旁通阀364可选择的给输送管路36a供应热水或者蒸汽。当然，第二加热器42也同样通过旁通阀364连接于供液管路31，在第一加热器41工作负荷较高的情况下，可以切换成由第二加热器42给出液口34供应热水或者给供奶管路21供应热水。

其中，第二进气口233通过管路连接到空气阀371的一端，空气阀371的另一端连接到第一水泵51和第一加热器41之间，通过打开空气阀371和蒸汽阀363，可以实现进空气口的清洗。清洗进空气口时，空气阀371可以晚于蒸汽阀363关闭，以确保蒸汽能够完全排出。

参照图4所示的第四实施例中，清洗水路400与上述实施例不同的是，出液口34c构造为饮料机的饮料出口，清洗水路400包括连接饮料出口的冲泡器61，第一水泵51设置在供液管路31和供液源35之间，第一水泵51可选择地将来自供液源35的液体泵送到冲泡器61，出液管路32c连接在冲泡器61和出液口34c之间，冲泡器61制作的饮料可以从饮料出口排出，而进行水路清洗的指示为饮料机在一段时间内未制作下一杯饮品，因此不会影响泵33将空气从出液口34c引入供奶管路21，管路的设置更加灵活。为了防止残留的饮料液被抽至泵33，导致泵33堵塞的问题，可以在泵33从出液口34c抽吸空气前，利用第一水泵51先泵送水排至出液口34c，将残留的饮料液排掉，再利用泵33抽空气排残余的清洁水即可。

参照图1-5所示，还提供了一种饮料机，包括供奶管路21、供液管路31、出液管路32以及泵33，供奶管路21连接在饮料机外部的供奶接头22和饮料机的乳化设备23之间，供奶源25通过供奶接头22连通供奶管路21。供液管路31连接在供液源35和供奶接头22之间，供液管路31通过供奶接头22连通供奶管路21。其中，出液管路32连接在供液管路31和饮料机的出液口34之间，泵33连接在出液管路32和供奶接头22之间，饮料机具有液体清洁模式和气体清洁模式，液体清洁模式，来自供液管路中的液体通过供奶接头22输送到供奶管路21；气体清洁模式，泵33可操作地将来自出液口34的气体通过供奶接头22输送到供奶管路21。饮料机清洗时，可先采用液体清洁模式中的第一清洁模式，将管路中的奶进行液体清洁；再采用气体清洁模式，将管路中残余的清洁液/水进行排空，大大提高了清洁的便利性和清洁度。在一些具有奶管外露的饮品机，这种双清洁模式可以保持奶管为干燥状态，有效地提高用户感官体验。

具体的供奶管路21、供液管路31、出液管路32以及泵33的设置与上述实施例相同，这里不再赘述。

上述实施例中，还涉及饮料机的清洗控制方法，参照图6所示，包括以下步骤：

接收到第一清洗指示；

打开供液管路31上的第一控制阀311，启动泵33、33a、33b，供液管路31中的液体经进奶接头22进入进奶管路21、乳化设备23后从乳化设备的出口234排出；

关闭第一控制阀311，保持泵33、33b打开，空气自饮料机的出液口34通过泵33、33a、33b引入进奶接头22，经过进奶管路21、乳化设备23后从乳化设备的出口234排出。

第一清洁指示可以是用户在操作面板上的选择或者控制器基于特定参数的自动触发，例如每当完成奶咖/奶沫的制作后，若预设时间内未进行下一杯饮品的制作，饮料机会自启动清洁程序；或者饮料机开关机时，全方面清洗乳化设备、冲泡器和供奶管路。

通过控制泵33、33a、33b从饮料机的出液口34引入空气，无需额外的空气进口，空气将供奶管路21中和乳化设备23本体中的残余水吹空，大大提高了清洁的便利性和清洁度；供奶管路21中和乳化设备23本体中不会有残留的奶或者清洁水，从而不会影响下一杯饮品的口感和品质。

上述步骤中，启动泵33、33a、33b时，打开第一水泵51自供液源35抽取液体以输送到供液管路31，，第一水泵51和泵33、33a、33b一起将供液管路31中的液体供给到进奶管路21。也可以认为泵33、33a、33b相对于第一控制阀311和第一水泵51延迟预设时间关闭，泵33、33a、33b可以辅助将供液管路31中的液体供给到进奶管路21。泵33、33a、33b设置成既能抽吸空气也能抽吸水，可以辅助增强供给进奶管路21的清洁水的水压，增强清洁的效果。

进一步的，清洗控制方法还包括接收到第二清洗指示；打开第一控制阀311和第二控制阀362并启动第一水泵51，经过第一加热器41的水自输送管路36、36b进入乳化设备的进蒸汽口。当仅需要清洁乳化设备时，可以通过操作面板选择或者基于特定参数的自动触发，如在制作完奶咖后，用户点击清洗功能。

另外，接收到第一清洗指示或者第二清洗指示后，还包括打开蒸汽阀363，启动第二加热器42并且并启动第二水泵52，经过第二加热器42的蒸汽自输送管路36b进入乳化设备的进蒸汽口。通过清洁水清洗乳化设备后，再使用蒸汽清洁乳化设备，清洁效果更好。

在单独清洗乳化设备时，即接收到第二清洗指示时关闭乳化设备的进奶口232，以防止清洁水进入供奶管路21。而接收到第一清洗指示时，乳化设备的进奶口一般是处于打开的状态，无需进行额外的控制。上述第一清洗指示和第二清洗指示可以基于各自的参数触发，也可以先后自动运行，如第二清洁指示涉及的清洁流程结束后自动触发第一清洁指示。

本实施例中，接收到第一清洗指示和第二清洗指示时，启动第一水泵51给第一加热器41供液，经加热的液体供给供液管路31，基于清洁指示的不同，经供液管路31的水通过抽吸泵33、33a、33b供给供奶管路21或者经输送管路36直接供给乳化设备23。接收到表征提供蒸汽的指示时，启动第二水泵52给第二加热器42供液，第二加热器42输出蒸汽给输送管路36。表征提供蒸汽的指示可以是需要制作奶咖/奶沫的指示，或者是需要蒸汽清洗管路的指示。通过第一加热器41和第二加热器42分别供应不同的流体，可保持相应的温度，方便对加热器的控制。

当出液口34c构造为饮料机的饮料出口，上述步骤还包括在供液管路31中的液体经进奶接头22进入进奶管路21、乳化设备23后从乳化设备的出口234排出后，启动第一水泵51将来自供液源35的液体泵送到冲泡器61并从饮料出口排出，然后再启动泵33、33a、33b从饮料机的饮料出口引入空气。

通过上述方式，可以更简单的实现奶路更全面的自动清洗，用户可选择单独清洗乳化设备、清洗连通乳化设备的奶管、清洗冲泡器，清洗所用的介质也可以是来自供水源的水、加热后的水、蒸汽以及添加清洁剂的清洁水等等。通过奶路的自动清洗，提升了饮料机使用的清洁度，而且无需手动拆卸管路或者频繁的更换管路，节约了成本并且节省了人力。

应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施方式中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施方式的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施方式或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (20)

1.一种饮料机的清洗水路，包括：

供奶管路，连接在供奶接头和饮料机的乳化设备之间，供奶源通过所述供奶接头连通所述供奶管路；

供液管路，连接在供液源和所述供奶接头之间，所述供液管路通过所述供奶接头连通所述供奶管路；

其特征在于：还包括出液管路以及泵，所述出液管路连接在供液管路和饮料机的出液口之间，所述泵连接在所述出液管路和所述供奶接头之间，所述泵可选择地将空气从所述出液口引入所述供奶管路。

2.如权利要求1所述的清洗水路，其特征在于，所述供液管路通过所述泵连接到所述供奶接头，所述泵可选择地将液体从所述供液管路引入所述供奶管路。

3.如权利要求1所述的清洗水路，其特征在于，还包括输送管路，所述乳化设备包括第一进气口和进奶口，所述供奶管路连接于进奶口，所述输送管路连接在所述第一进气口和供液源之间。

4.如权利要求1所述的清洗水路，其特征在于，所述出液口构造为饮料机的水出口，所述清洗水路还包括设置在所述供液管路和所述供液源之间的第一水泵以及设置于供液管路的第一控制阀，所述第一水泵用于将来自供液源的液体泵送到所述供液管路，所述控制阀可选择的控制所述供液管路到所述出液管路的连通。

5.如权利要求1所述的清洗水路，其特征在于，所述出液口构造为饮料机的饮料出口，所述清洗水路还包括连接所述饮料出口的冲泡器，所述清洗水路还包括设置在所述供液管路和所述供液源之间的第一水泵，所述第一水泵可选择地将来自供液源的液体泵送到所述冲泡器。

6.如权利要求1所述的清洗水路，其特征在于，所述清洗水路还包括设置在所述供液管路上游的第一加热器，所述第一加热器用于加热来自所述供液源的液体并通过所述供液管路输送到所述出液管路或者所述泵。

7.如权利要求3所述的清洗水路，其特征在于，所述输送管路连接到所述供液管路，所述清洗水路具有第一清洁模式和第二清洁模式，第一清洁模式，所述进奶口打开，所述泵将来自所述供液管路中的液体通过所述供奶管路输送到所述进奶口；第二清洁模式，所述输送管路将来自所述供液管路中的液体输送到所述第一进气口。

8.如权利要求3所述的清洗水路，其特征在于，还包括第二加热器，所述输送管路通过蒸汽阀连接于第二加热器；所述输送管路通过旁通阀可选择地与所述供液管路或出液管路连通。

9.如权利要求3所述的清洗水路，其特征在于，还包括第二水泵，所述第二水泵连接在所述供液源的下游，所述第二水泵可选择地将液体向所述输送管路或者所述出液管路输送。

10.如权利要求1所述的清洗水路，其特征在于，所述清洗水路还包括设置在供液管路上游的第一水泵，所述乳化设备还包括第二进气口，所述第二进气口通过管路连接到空气阀的一端，所述空气阀的另一端连接到第一水泵的下游。

11.如权利要求1所述的清洗水路，其特征在于，所述供奶接头内设有单向阀，所述单向阀允许供奶源到所述供奶管路的单向连通。

12.一种饮料机，包括：

供奶管路，连接在饮料机外部的供奶接头和饮料机的乳化设备之间，供奶源通过所述供奶接头连通所述供奶管路；

供液管路，连接在供液源和所述供奶接头之间，所述供液管路通过所述供奶接头连通所述供奶管路；

其特征在于：还包括出液管路以及泵，所述出液管路连接在供液管路和饮料机的出液口之间，所述泵连接在所述出液管路和所述供奶接头之间，所述饮料机具有液体清洁模式和气体清洁模式，液体清洁模式，来自所述供液管路中的液体通过所述供奶接头输送到所述供奶管路；气体清洁模式，所述泵可操作地将来自所述出液口的气体通过所述供奶接头输送到所述供奶管路。

13.如权利要求12所述的饮料机，其特征在于，还包括输送管路，所述乳化设备包括第一进气口和进奶口，所述供奶管路连接于进奶口，所述输送管路连接在所述第一进气口和供液源之间。

14.如权利要求12所述的饮料机，其特征在于，所述出液口构造为饮料机的水出口，所述饮料机还包括设置在所述供液管路和所述供液源之间的第一水泵以及设置于供液管路的第一控制阀，所述第一水泵用于将来自供液源的水泵送到所述供液管路，所述控制阀可选择的控制所述供液管路到所述出液管路的连通。

15.如权利要求12所述的饮料机，其特征在于，所述出液口构造为饮料机的饮料出口，所述饮料机还包括连接所述饮料出口的冲泡器以及设置在所述供液管路和所述供液源之间的第一水泵，所述第一水泵可选择地将来自供液源的水泵送到所述冲泡器。

16.如权利要求12所述的饮料机，其特征在于，所述饮料机还包括设置在所述供液管路上游的第一加热器，所述第一加热器用于加热来自所述供液源的液体并通过所述供液管路输送到所述供液管路或者所述泵。

17.如权利要求13所述的饮料机，其特征在于，所述输送管路连接到所述供液管路，所述液体清洁模式包括第一清洁模式和第二清洁模式，第一清洁模式，所述进奶口打开，所述泵将来自所述供液管路中的液体通过所述供奶管路输送到所述进奶口；第二清洁模式，所述输送管路将来自所述供液管路中的液体输送到所述第一进气口。

18.一种饮料机的清洗控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

接收到第一清洗指示；

打开供液管路上的第一控制阀，启动泵，所述供液管路中的液体经进奶接头进入进奶管路、乳化设备后从乳化设备的出口排出；

关闭第一控制阀，保持泵打开，空气自饮料机的出液口通过泵引入所述进奶接头，经过进奶管路、乳化设备后从乳化设备的出口排出。

19.如权利要求18所述的清洗控制方法，其特征在于，启动泵时，打开第一水泵自供液源抽取液体以输送到供液管路，所述第一水泵和泵一起将供液管路中的液体供给到进奶管路；接收到第一清洗指示或者第二清洗指示后，还包括打开蒸汽阀并启动第二水泵，经过第二加热器的蒸汽自输送管路进入乳化设备的进蒸汽口。

20.如权利要求18所述的清洗控制方法，其特征在于，还包括接收到第二清洗指示；打开第一控制阀和第二控制阀并启动第一水泵，经过第一加热器的水自输送管路进入乳化设备的进蒸汽口；

接收到第一清洗指示和第二清洗指示时，启动第一水泵给第一加热器供液，经加热的水供给所述供液管路；接收到表征提供蒸汽的指示时，启动第二水泵给第二加热器供液，所述第二加热器输出蒸汽给所述输送管路。