CN115885624A - 一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括基础架体及安装在基础架体上的打孔机构、转弯机构和翻转机构，车轮均匀分布在基础架体周围并跨越起垄面，两个翻转架体分别设置在基础架体上侧和下侧面，且三个架体能同时绕三者对齐后的任一一对齐边连续翻转，每个翻转架体与基础架体之间设置有多组电动伸缩杆，在翻转架体背离基础架体的外侧面设置有多个支撑离地组件，架体组件还设有总控机与电动伸缩杆的控制器、打孔机构的控制器以及车轮电机电连接，可操控架体组件翻转至相邻起垄面后，边行驶边打孔。整个设备结构简单使用方便，能适应于起垄面密集、空间小的种植场所，减少人工劳作的负担，提高工作效率。

Description

一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体为一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机。

背景技术

很多农作物种植时，会经常采用田间起垄的种植模式，这种起垄种植模式有利于改良土壤、改善墒情，通过对田间土壤起垄耕作种植，能把地下15-30公分的土壤翻到行垄，起垄中止模式大幅增加了土壤与空气的基础面积，作物根系主要集中生长在起垄面的土壤上，这样在起垄面或者垄沟内施肥就能有利于垄沟两侧的作物生长。

但是为了提高土壤利用率，会将相邻的起垄面、垄沟尽量靠近，在满足农作物等生长的情况下，尽可能多的设置起垄面，这样可以种植更多农作物。另一方面，在田间起垄种植时还需结合地面覆膜或者搭棚，这样能进一步提高经济效益。但是这样的种植模式，给劳作者提出了挑战，因为传统的农业生产中，大多需要务农人员利用锄头、铁铲等工具在土壤中挖坑，再将农作物栽种在土壤坑中，对于务农人员来说负担重且劳动量大，而由于垄沟的间距过小，或者搭棚的空间过小，更加不利于务农人员开展播种打孔工作。虽然现有技术中提出了CN207054030一种起垄打孔一体机，但是该设备体积过大，需与农用拖拉机连接，不适用于垄沟过窄的种植场地，难以在垄沟端部转弯。因此需要结合当下种植场所中起垄面、垄沟密集，而且间距小，人工劳作不便利的情况，提出新的适用的设备来解决问题。

发明内容

本发明的目的在于针对上述现有技术的不足，提出一种能翻越起垄面的打孔机。

本发明的技术方案如下，一种架体组件，包括呈矩形框架结构的：基础架体、对称安装在基础架体上、下面的翻转架体，两个翻转架体与基础架体的框架互相不连接，且三个架体互相平行对齐后有两个对齐边a、b，两个翻转机构分别设置在两个翻转架体与基础框架之间，用于驱动翻转架体与基础框架同时绕三者能对齐的任一一对齐边a、b朝同一个方向转动至张开至少90°或朝同一个方向闭合，所述翻转机构包括在每个翻转架体和基础架体之间设置的至少两组电动伸缩杆，两组电动伸缩杆均垂直于翻转架体与基础框架的对齐边a、b，且沿对齐边a、b长度方向对称均匀布置，每组电动伸缩杆均含有电动伸缩杆一和电动伸缩杆二，电动伸缩杆一和电动伸缩杆二的一端分别与同一个翻转架体的两个对齐边a、b转动连接，基础框架上靠近对齐边b的位置与电动伸缩杆一的另一端转动连接，基础框架上靠近对齐边a的位置与电动伸缩杆二的另一端转动连接，使各组电动伸缩杆中的一对电动伸缩杆一和电动伸缩杆二相互交叉布置在翻转架体和基础框架之间。

一种含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括安装有车轮的架体组件，所述架体组件还安装有打孔机构，所述基础架体四角对称安装的车轮，所述车轮承载基础架体并跨越在起垄面上，车轮的半径大于垄沟的深度，车轮行驶方向平行于基础框架的两个对齐边a、b的长度方向，在每个翻转架体背离基础架体的一侧面设置有支撑离地组件，所述支撑离地组件能伸缩，在伸出时支撑离地组件远离翻转架体的一端到基础架体距离大于车轮的半径，在缩回时支撑离地组件远离翻转架体的一端到基础架体距离小于车轮的半径，所述支撑离地组件远离翻转架体的一端具有能锚入土壤中的倒刺结构。

优选的，所述打孔机构含有一对由滑杆、连杆、曲柄组成的曲柄滑块机构，曲柄一端与电机驱动轴相连被驱动旋转，曲柄的另一端、及连杆、及滑杆依次转动相连，滑杆穿过固定在所述基础架体上的套管并与其滑动连接，一对曲柄滑块机构对称布置，使两个滑杆平行与基础架体的法线，且分别朝向基础架体的上下侧。

优选的，所述打孔机构还包括滑杆背向基础框架的末端安装有锥形打孔头。

优选的，所述架体组件还设有转弯机构，包括万向轮轮毂和万向轮支架，万向轮轮毂转动的安装在万向轮支架的转轴上，万向轮支架远离转轴的一端与万向轮底座转动连接，万向轮底座背向万向轮支架的一侧与转弯直杆的下端固定，转弯直杆的上端插入带插槽的U形板内并与之转动连接，U形板呈字“⊥”形，U形板的中部突出部平行于基础架体，而两侧对称的突出部平行于基础架体的法线，U形板的三个突出部和转弯直杆上均设有能对齐的插孔，所述U形板固定安装在基础架体杆件上且位于架体左右两侧一对车轮的中间，且转弯直杆垂直于基础架体所在平面时，万向轮轮毂触地面到基础架体的距离大于车轮的半径。

优选的，所述打孔机构有两个，以转弯机构为中心，左右对称安装在转弯机构左右两侧。

优选的，所述支撑离地组件包括两个能伸缩的组合杆件，两个组合杆件的一端被U固定件桥接，另一端具有能锚入土壤中的倒刺结构，在每个所述翻转架体背向基础架体的一侧设置两个对称的支撑离地组件，均匀分布在车轮之间，形成四根支撑腿，所述翻转架体上设有控制器与每个支撑离地组件的组合杆件电连接，可控制组合杆件朝向翻转架体外侧面的一端伸出或缩回。

优选的，所述U固定件包括固定套筒、弯曲短杆以及穿过固定套筒的U型长杆，U型长杆穿过固定套筒后两端的弯曲部与弯曲短杆一端的弯曲部连接，所述组合杆件包括推杆上部和推杆下部，弯曲短杆另一端的平直部与推杆上部连接，推杆下部可插入到内含密封盖的推杆上部内，推杆下部的末端连接有圆锥；固定套筒固定在翻转架体框架中的杆件上且与小车行驶方向垂直，组合杆件及圆锥背离基础架体并朝向土壤面，与组合杆件电连接的控制器可操控推杆下部相对推杆上部伸出或缩回。

优选的，远离所述打孔机构和转弯机构的一对车轮为驱动轮，其转轴上还套装有蜗轮蜗杆，蜗轮蜗杆与涡轮电机连接，涡轮电机通过托板固定安装在基础架体上，并与总控机电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

第一点，巧妙构思一种翻转的架体组件，包括基础架体和在基础架体的上、下侧面设置的与之结构相同的矩形框架结构的翻转架体，且各个方框结构均不相连，利用在翻转架体与基础架体之间设置多组翻转组件，每组电动伸缩杆包括两根电动伸缩杆，且与翻转边垂直设置，来控制三个架体围绕三者同时对齐的一个对齐边朝同方向翻转，即使得三个架体能顺次朝同方向撑开、接着再顺次闭合，完成架体组件的第一个180°翻转；接着再控制三个架体围绕三者同时对齐的另一个对齐边朝同方向翻转,即使得三个架体能按照上一个翻转方向顺次朝同方向撑开、接着再顺次闭合，完成架体组件的第二个180°翻转，两次连续的翻转，使得架体组件能连续多次180°翻转。两一方面，通过控制每一组电动伸缩杆的伸缩方向，可以使架体组件朝向另一个方向再进行连续翻转。这样的翻转可以使得基于该架体组件的农耕设备不用掉头，不再因耕种作业场所面积过小而受限制。

第二点，进一步在可灵活翻转的架体组件的上下两外侧增设支撑离地组件，当在下侧的翻转架体被电动伸缩杆驱动而撑开时，在下侧的翻转架体外侧的支撑离地组件可锚入到起垄面土壤中，增加了基础架体组件在翻转过程中的稳定性；同时，在上侧的翻转架体在随基础架体翻转的同时也被电动伸缩杆撑开，直至与在下侧的翻转架体相平行并位于一个平面内；此时在上侧的翻转架体的支撑离地组件也锚入到相邻起垄面土壤中，这个锚入设置，可以提供架体组件在顺次闭合靠拢时的稳定性；再控制在下侧面的翻转架体的支持离地组件缩回，接着控制电动伸缩杆，可实现基础架体以及在下侧面的翻转架体要顺次向在上侧面的翻转架体缩回靠拢。

第三点，将带有支撑离地组件的课灵活反转的架体组件运用到用于农耕的设备中，例如运用至打孔机，可以轻而易举的实现打孔机边前进便打孔，进而快速翻转到相邻起垄面继续打打孔作业。因为，现有打孔机在设有大棚的田间需要掉头的作业，但是大棚内田地尽头并没有留有足够的空间给打孔机等设备掉头，同时现有的田间起垄面过于密集，打孔机即使掉头也不能保证进入到每一个起垄面，如果当打孔机不能顺利进入相邻起垄面进行打开作业，则需要人为监控或调整该设备在田间起垄面作业的过程，因此，本发明提出的基于连续翻转的架体组件的打孔机，能有效解决该问题，即使得打孔机在起垄面之间能连贯翻转，无需掉头，不受到大棚内耕种作业场所过小的限制，同时能降低劳作人员工作负荷，使得在田间起垄面打孔劳作变得高效、快捷且智能。

附图说明

图1为土壤垄面打孔机三层展开的结构示意图；

图2为土壤垄面打孔机三层闭合的结构示意图；

图3为土壤垄面打孔机一层展开的结构示意图；

图4为图1中架体组件的立体图；

图5为图1中架体组件沿其中一个对齐边翻转的结构示意图；

图6为图1中架体组件沿另一个对齐边翻转的结构示意图；

图7为图3的侧视图；

图8为打孔机构的正视图；

图9为打孔机构的侧视图；

图10为转弯装置的主视图。

其中，1-转轴、2-蜗轮蜗杆、3-总控机、4-轴承座、5-轴承座固定板、6-车轮、7-基础架体、8-转弯直杆、9-电机、10-U形板、11-垫片、12-橡胶垫片、14-角铁、15-翻转架体、16-伸缩套筒、17-控制器、18-推杆上部、19-推杆下部、20-圆锥、21-固定套筒、22-弯曲长杆、23-弯曲短杆、24-密封盖、25-伸缩推杆、26-翻转轴承组件、27-万向轮支架、28-万向轮轮毂、29-托板、30-涡轮电机、31-万向轮底座、32-套管、33-连杆、34-滑杆、35-锥形打孔头、36-曲柄、37-滑动轴承组件。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明

本发明提供的一种可能翻越起垄面的打孔机的结构如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，包括架体组件以及安装在架体组件上的打孔机构、支撑离地组件和翻转机构。

作为一种可能翻越起垄面的打孔机的核心结构，如图4和图5，架体组件包括均呈矩形框架结构的：基础架体7、对称安装在基础架体7上、下面的翻转架体15，两个翻转架体15与基础架体7的框架互相平行且不连接，且三个架体相互对齐后有两个对齐边38a、38b，两个翻转机构分别设置在两个翻转架体15与基础框架7之间，用于驱动翻转架体15与基础框架7相互绕两者能对齐的任一一个对齐边38a或38b转动至张开至少90°或闭合。翻转机构包括在每个翻转架体15和基础架体7之间设置的至少两组电动伸缩杆，两组电动伸缩杆均垂直于翻转架体15与基础框架7的对齐边38a、38b，且沿对齐边38a、38b长度方向对称、均匀布置，每组电动伸缩杆均含有电动伸缩杆一39和电动伸缩杆二40，每组电动伸缩杆中的电动伸缩杆一39和电动伸缩杆二40的一端分别与同一个翻转架体15的两个对齐边38a、38b转动连接，基础框架7上靠近对齐边38b的位置与电动伸缩杆一39的另一端转动连接，基础框架7上靠近对齐边38a的位置与电动伸缩杆二40的另一端转动连接，使各组电动伸缩杆中的一对电动伸缩杆一39和电动伸缩杆二40相互交叉布置在翻转架体15和基础框架7之间。

每个电动伸缩杆包括伸缩推杆25和伸缩套筒16，各组电动伸缩杆中两个电动伸缩杆伸缩套筒16的末端分别与翻转架体15的两个对齐边38a、38b转动连接，基础框架7上还设置有对应于两组电动伸缩杆的横杆，横杆上靠近基础框架7上两个对齐边38a、38b的位置分别与电动伸缩杆一39、电动伸缩杆二40的伸缩推杆25的端部转动连接。如图3所示，每一个电动伸缩杆均配套设置有控制器17，控制器17设置在翻转架体15的杆件上。

按照以上方式设置的架体组件和翻转机构，能使图5中的基础架体7连续翻转，即能够沿着基础架体7的两个对齐边38a、38b连续翻转，其过程如下。

沿对齐边38b翻转过程：初始状态时，基础架体7和在基础架体7上、下面的翻转架体15互相平行，如图5所示，翻转架体一15a在下面，翻转架体二15b在上面，翻转架体一15a与基础架体7之间的电动伸缩杆一39伸长，电动伸缩杆二40保持缩短状态，使翻转架体一15a绕对齐边38b撑开，也就是，使基础架体7围绕对齐边38b逆时针翻转90°；同时，翻转架体二15b与基础架体7之间的电动伸缩杆一39伸长，电动伸缩杆二40保持缩短状态，使翻转架体二15b绕对齐边38b逆时针翻转90°，此时，在上的翻转架体二15b、基础架体7均相对于在下的翻转架体一15a逆时针翻转，直至两个翻转架体15呈水平状态，如图5所示；

然后，在下翻转架体一15a与基础架体7之间的电动伸缩杆一39缩短，电动伸缩杆二40仍保持缩短状态，使在下的翻转架体一15a绕对齐边38b逆时针翻转90°，在下的翻转架体一15a向基础架体7靠拢，在上的翻转架体二15b与基础架体7之间的电动伸缩杆一39缩短，电动伸缩杆二40仍保持缩短状态，使基础架体7绕对齐边38b逆时针翻转，向在上的翻转架体二15b靠拢，在下的翻转架体一15a、基础架体7均相对于在上的翻转架体二15b逆时针翻转，直至三者重合并处于初始状态的相互平行状态，此时状态为，翻转架体二15b在下面，基础架体7在中间，翻转架体一15a在上面，到此完成架体组件绕一个对齐边38b的翻转180°的过程。

沿对齐边38a翻转过程：初始状态时，基础架体7和在基础架体7上、下面的翻转架体15互相平行，如图6所示，翻转架体二15b在下面，翻转架体一15a在上面，在下的翻转架体二15b与基础架体7之间的电动伸缩杆二40伸长，电动伸缩杆一39保持缩短状态，使在下的翻转架体二15b绕对齐边38a撑开，即基础架体7绕对齐边38a逆时针翻转至90°，在上的翻转架体一15a与基础架体7之间的电动伸缩杆二40伸长，电动伸缩杆一39保持缩短状态，使翻转架体一15a相对基础架体7绕对齐边38a逆时针翻转至90°,直至两个翻转架体15呈水平状态，如图6所示；

然后,在下的翻转架体二15b与基础架体7之间的电动伸缩杆二40缩短，电动伸缩杆一39保持缩短状态，使基础架体7绕对齐边38a逆时针翻转至90°，在下的翻转架体一15a向基础架体7靠拢，在上的翻转架体一15a与基础架体7之间的电动伸缩杆二40缩短，电动伸缩杆一39保持缩短状态，使基础架体7绕对齐边38a逆时针翻转90°，基础架体7向在上的翻转架体15a向基础架体7靠拢，直到在下的翻转架体二15b、基础架体7均向在上的翻转架体一15a靠拢至三者重合，此时状态为，翻转架体一15a在下面，基础架体7在中间，翻转架体二15b在上面，到此完成架体组件绕另一个对齐边38a的翻转180°的过程。

由此，架体组件包括基础架体7以及上下面的两个翻转架体15能够连续逆时针翻转两次180°，若持续执行下去，则架体组件能连续不断的翻转。若连续顺时针翻转则执行相反的动作。

如图1和图3所示，一种能翻越起垄面的打孔机包括的基础架体7周围均匀设置有四个车轮6，分别为一对前轮和一对后轮，每对车轮的转轴1分别穿过基础架体7前、后端杆件上一对轴承座4，并与轴承座4转动连接，轴承座4分别通过轴承座固定板5安装在基础架体7框架前端、后端杆件上，每个转轴1的两端安装有车轮，使得四个车轮承载基础架体7并跨越在起垄面土壤上，每对车轮位于起垄面两侧的垄沟中，车轮的半径大于垄沟的深度，并带动架体7在土壤起垄面上穿行移动，转轴1垂直于基础架体7的对齐边38a、38b。如图2所示，一对后轮作为驱动轮，其转轴1上还套装有蜗轮蜗杆2，蜗轮蜗杆2与涡轮电机30连接，涡轮电机30安装在基础架体7上，用托板29固定于基础架体7的方框架体的杆件上。

如图2和图3所示，在基础架体7上远离驱动轮的一端即前端，装有打孔机构和转弯机构。其中，如图3和图10所示，基础架体7的转弯机构包括万向轮轮毂28、万向轮支架27、橡胶垫片12、垫片11、万向轮底座31、转弯直杆8、U形板10，万向轮轮毂28两侧有橡胶垫片12，万向轮支架27的转轴穿过万向轮轮毂28及其两侧的橡胶垫片12，使得三个零件夹在万向轮支架27中间并能转动，万向轮支架27顶部套装有垫片11再与万向轮底座31转动连接，万向轮底座31与转弯直杆8的下端固定连接，转弯直杆8上端插入带插槽的U形板10内并与之转动连接，U形板10呈字“⊥”形，U形板10的中部突出部平行于基础架体7，而两侧对称的突出部平行于基础架体7的法线，U形板10的三个突出部和转弯直杆8上均设有能对齐的插孔，用于插入插销限制转弯直杆8相对U形板10转动，U形板10固定安装在基础架体7杆件上且位于架体左右两侧一对车轮的中间。且转弯直杆8垂直于基础架体7所在面时，万向轮轮毂28触地面到基础架体7的距离大于车轮6的半径。

如图8和图9所示，打孔机构含有一对由滑杆34、连杆33、曲柄36组成的曲柄滑块机构，曲柄36的一端与电机9驱动轴相连并被驱动旋转，曲柄36的另一端、及连杆33、及滑杆34依次转动相连，滑杆34穿过固定在所述基础架体7上的套管32并与其滑动连接，一对曲柄滑块机构对称布置，使两个滑杆34平行于基础架体7的法线，且分别朝向基础架体7的上下侧，打孔机构以转弯机构为中心，左右对称排布在基础架体7前端杆件的内侧，具体的，打孔机构包括电机9、角铁结构14、套管32、连杆33、滑杆34、锥形打孔头35、曲柄36、滑动轴承组件37，如图7和图9所示，角铁14通过其中一个侧板焊接在基础架体7前端杆件内侧，电机9固定在角铁14另一侧板上，电机9的驱动轴可转动的穿过角铁14的穿孔后与曲柄36连接，曲柄36的另一端连接滑动轴承组件37，滑动轴承组件37可随曲柄36被电机9的驱动轴驱动旋转，滑动轴承组件37上套装有两个连杆33，连杆33的一端套装在滑动轴承37上，另一端与直线型的滑杆34端部铰接，滑杆34套装在套管32内，套管32固定在角铁14侧板背离电机9的一侧面上，滑杆34的末端安装有锥形打孔头35。当电机9转动时，带动曲柄36转动，此时，连杆33随滑动轴承组件37在角铁14的侧板平面上旋转摆动时，连杆33带动滑杆34在套管32内做直线往复运动，并使得滑杆34端部的锥形打孔头35伸出或缩回，实现打孔功能。两个打孔机构的电机9的控制器17固定在基础架体7前端杆件内侧夹角处。

在每个翻转架体15背离基础架体7的一侧面均设置有多个支撑离地组件，支撑离地组件能伸缩，在伸出时支撑离地组件远离翻转架体15的一端到基础架体7距离大于车轮的半径，在缩回时支撑离地组件远离翻转架体15的一端到基础架体7距离小于车轮的半径，支撑离地组件远离翻转架体15的一端具有能锚入土壤中的倒刺结构。每一个支撑离地组件包括两个能伸缩的组合杆件，两个组合杆件的一端被U固定件桥接，另一端具有能锚入土壤中的倒刺结构，呈“八”字形，在每个翻转架体15背向基础架体7的一侧设置两个对称的支撑离地组件，均匀分布在小车车轮之间，形成向反转架体15四周斜向延伸的四根支撑腿。如图1所示，U固定件包括固定套筒21、弯曲短杆23以及穿过固定套筒21的U型长杆22，U型长杆22穿过固定套筒21后两端的弯曲部与弯曲短杆23一端的弯曲部连接，所述组合杆件包括推杆上部18和推杆下部19，弯曲短杆23另一端的平直部与推杆上部18连接，推杆下部19可插入到内含密封盖24的推杆上部18内，推杆下部19的末端连接有圆锥20；固定套筒21固定在翻转架体15框架中的杆件上且与小车行驶方向垂直，组合杆件及圆锥20背离基础架体7并朝向土壤面，同时在翻转架体15上还增设有控制器17与每个支撑离地组件的组合杆件电连接，从而控制其推杆下部19能从推杆上部18伸出或缩回。

优选的，为了增加小车在翻转过程中的稳定性，在每个翻转架体15上设置两个支撑离地组件，分别位于小车前半部和后半部，且均匀分布在两个车轮之间，使得第一翻转架被撑开后，当一侧的两个车轮离地后，有两个支撑离地组件即四个圆锥着地，这样就有四个着力点来支撑小车的翻转过程。

基础架体15装有的总控机3与翻转机构中电动伸缩杆的控制器17、支撑离地组件中组合杆件的控制器17、打孔机构的控制器17以及车轮的涡轮电机30电连接，通过操控总控机3来控制与每个部件连接的控制器17，可操控小车翻转至相邻起垄面后，边行驶边打孔。

使用时，当打孔机在大棚内沿垄沟从一端行驶到另一端，由于垄沟的端部尽头被大棚封闭，车辆无法在垄沟端部尽头转弯，因此本发明的基础架体7下侧的翻转架体15外侧的支撑离地组件的四个组合杆件伸长，使得基础架体7升高，四个车轮离地，由于四个组合杆件的推杆下部19斜插入起垄面将下侧面的翻转架体15固定牢固，因此基础架体7与两个翻转架体15之间的翻转机构的电动伸缩杆伸长，先使上侧面的翻转架体15向上翻转至90°时，基础架体7和下侧翻转架体15能保持稳定，不随车体的重心偏移晃动，然后基础架体7与下侧面翻转架体之间的翻转机构的电动伸缩杆伸长，使基础架体7再继续向上翻转至90°，此时上侧面的翻转架体15与另一侧起垄面平行，其外侧的支撑离地组件的四个组合杆件伸长，由于这四个组合杆件的推杆下部19斜插入起垄面，将下部翻转架体15固定牢固,此时上侧的翻转架体15外侧的支撑离地组件的四个组合杆件起到了锚固起垄面的作用；接着，将原起垄面上的翻转架体15外侧的支撑离地组件的四个组合杆件缩回，再驱动两个翻转机构的电动伸缩杆缩短时，可使原起垄面即下侧的翻转架体15、基础架体7均向上侧的翻转架体15靠拢，直至三者重合，最后再控制翻转架体外侧面的支撑离地组件中组合杆件缩回，解除上侧的翻转架体外侧的支撑离地组件与新的起垄面土壤锚固的作用。如果打孔机要往回翻，则执相反的动作。这样打孔机就从中间的起垄面翻越垄沟到另一侧，基础架体的车轮成功跨越原来的土壤起垄面，即整个装置整体翻转到邻边的起垄面上，实现打孔机的翻转功能。此时，通过操作总控机，即操控打孔机构的控制器和驱动轮的控制器，使得基础架体在新的起垄面上行走的同时完成打孔工作。

Claims (9)

1.一种架体组件，其特征在于，包括呈矩形框架结构的：基础架体(7)、对称安装在基础架体(7)上、下面的翻转架体(15)，两个翻转架体(15)与基础架体(7)的框架互相不连接，且三个架体互相平行对齐后有两个对齐边(38a、38b)，两个翻转机构分别设置在两个翻转架体(15)与基础框架(7)之间，用于驱动翻转架体(15)与基础框架(7)同时绕三者能对齐的任一一对齐边(38a、38b)朝同一个方向转动至张开至少90°或朝同一个方向闭合，所述翻转机构包括在每个翻转架体(15)和基础架体(7)之间设置的至少两组电动伸缩杆，两组电动伸缩杆均垂直于翻转架体(15)与基础框架(7)的对齐边(38a、38b)，且沿对齐边(38a、38b)长度方向对称均匀布置，每组电动伸缩杆均含有电动伸缩杆一(39)和电动伸缩杆二(40)，电动伸缩杆一(39)和电动伸缩杆二(40)的一端分别与同一个翻转架体(15)的两个对齐边(38a、38b)转动连接，基础框架(7)上靠近对齐边(38b)的位置与电动伸缩杆一(39)的另一端转动连接，基础框架(7)上靠近对齐边(38a)的位置与电动伸缩杆二(40)的另一端转动连接，使各组电动伸缩杆中的一对电动伸缩杆一(39)和电动伸缩杆二(40)相互交叉布置在翻转架体(15)和基础框架(7)之间。

2.一种含有如权利要求1所述的架体组件的能翻越起垄面的打孔机，包括安装有车轮的所述架体组件，其特征在于，所述架体组件还安装有打孔机构，所述基础架体(7)四角对称安装的车轮，所述车轮承载基础架体(7)并跨越在起垄面上，车轮的半径大于垄沟的深度，车轮行驶方向与基础框架(7)的两个对齐边(38a、38b)长度方向相同，在每个翻转架体(15)背离基础架体(7)的一侧面设置有支撑离地组件，所述支撑离地组件能伸缩，在伸出时支撑离地组件远离翻转架体(15)的一端到基础架体(7)距离大于车轮的半径，在缩回时支撑离地组件远离翻转架体(15)的一端到基础架体(7)距离小于车轮的半径，所述支撑离地组件远离翻转架体(15)的一端具有能锚入土壤中的倒刺结构，所述基础架体(15)还设有总控机(3)，用以控制与打孔机构、翻转机构、支撑离地组件以及驱动车轮的电机电连接的控制器(17)。

3.根据权利要求2所述的含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，其特征在于，所述打孔机构含有一对由滑杆(34)、连杆(33)、曲柄(36)组成的曲柄滑块机构，曲柄(36)一端与电机(9)驱动轴相连被驱动旋转，曲柄(36)的另一端、及连杆(33)、及滑杆(34)依次转动相连，滑杆(34)穿过固定在所述基础架体(7)上的套管(32)并与其滑动连接，一对曲柄滑块机构对称布置，使两个滑杆(34)平行与基础架体(7)的法线，且分别朝向基础架体(7)的上下侧，控制所述电机(9)的控制器(17)固定在基础架体(7)上邻近电机(9)前端杆件内侧夹角处。

4.根据权利要求3所述的含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，其特征在于，包括滑杆(34)背向基础框架(7)的末端安装有锥形打孔头(35)。

5.根据权利要求4所述的含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，其特征在于，所述架体组件还设有转弯机构，包括万向轮轮毂(28)和万向轮支架(27)，万向轮轮毂(28)转动的安装在万向轮支架(27)的转轴上，万向轮支架(27)远离转轴的一端与万向轮底座(31)转动连接，万向轮底座(31)背向万向轮支架(27)的一侧与转弯直杆(8)的下端固定，转弯直杆(8)的上端插入带插槽的U形板(10)内并与之转动连接，U形板(10)呈字“⊥”形，U形板(10)的中部突出部平行于基础架体(7)，而两侧对称的突出部平行于基础架体(7)的法线，U形板(10)的三个突出部和转弯直杆(8)上均设有能对齐的插孔，所述U形板(10)固定安装在基础架体(7)杆件上且位于架体左右两侧一对车轮的中间，且转弯直杆(8)垂直于基础架体(7)所在平面时，万向轮轮毂(28)触地面到基础架体(7)的距离大于车轮(6)的半径。

6.根据权利要求2或5所述的含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，其特征在于，所述打孔机构有两个，以转弯机构为中心，左右对称安装在转弯机构左右两侧。

7.根据权利要求6所述的含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，其特征在于，所述支撑离地组件包括两个能伸缩的组合杆件，两个组合杆件的一端被U固定件桥接，另一端具有能锚入土壤中的倒刺结构，在每个所述翻转架体(15)背向基础架体(7)的一侧设置两个对称的支撑离地组件，均匀分布在车轮之间，形成四根支撑腿，所述翻转架体(15)上设有控制器(17)与每个支撑离地组件的组合杆件电连接，可控制组合杆件朝向翻转架体(15)外侧面的一端伸出或缩回。

8.根据权利要求7所述的含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，其特征在于，所述U固定件包括固定套筒(21)、弯曲短杆(23)以及穿过固定套筒(21)的U型长杆(22)，U型长杆(22)穿过固定套筒(21)后两端的弯曲部与弯曲短杆(23)一端的弯曲部连接，所述组合杆件包括推杆上部(18)和推杆下部(19)，弯曲短杆(23)另一端的平直部与推杆上部(18)连接，推杆下部(19)可插入到内含密封盖(24)的推杆上部(18)内，推杆下部(19)的末端连接有圆锥(20)；固定套筒(21)固定在翻转架体(15)框架中的杆件上且与小车行驶方向垂直，组合杆件及圆锥(20)背离基础架体(7)并朝向土壤面，与组合杆件电连接的控制器(17)可操控推杆下部(19)相对推杆上部(18)伸出或缩回。

9.根据权利要求2所述的含有架体组件的能翻越起垄面的打孔机，其特征在于，远离所述打孔机构和转弯机构的一对车轮为驱动轮，其转轴(1)上还套装有蜗轮蜗杆(2)，蜗轮蜗杆(2)与涡轮电机(30)连接，涡轮电机(30)通过托板(29)固定安装在基础架体(7)上，并与总控机(3)电连接。

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