CN112106616B - 一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备，包括综合车主体，所述综合车主体通过履带驱动移动，所述综合车主体上由前到后依次安装有除草机构、覆膜机构、掘洞装置以及用于栽放树木的放树机构，所述除草机构、覆膜机构均通过桁架与综合车主体的前端连接，且掘洞装置位于两个桁架之间并与综合车主体连接，本发明能够进行除草、覆膜、挖洞、栽树一些工作，不仅能够挖掘直洞可能挖掘底大顶小的异形洞，并且挖掘的同时能够将土壤良好的提升转移，方便进行对栽树的填埋，另外本申请预留安装位可附加种植设备，配合覆膜机构可用于种植低矮植物的前期覆膜处理，与树木形成立体种植，便于提高土地利用率。

Description

一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备

技术领域

本发明涉及农林机械技术领域，具体为一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备。

背景技术

树木的栽植过程中挖坑填土是必不可少的过程，另外为了实施更好的种植和养植过程，希望目标地的杂草越少越好，以避免与种植物抢夺营养物，目前在树木种植时仅是简单挖坑然后栽种，自动化程度低，而且无法将除草联动。

另外为了提高土地利用率，现在很多树木和灌木进行混种，即在树木之间种植低矮阳光需求量低的灌木、农作物等植物，目前作业过程一般是将树木栽植好后再对灌木进行种植，过程繁琐，并且种植的树木也会阻挡后续施工；并且很多树木其根须繁茂，在种植时希望底部坑洞能够越大越好，但是常规的挖洞设备会造成底面洞径变大，不利于后期回填以及树木稳定；而且为了树木以及灌木、作物的生长良好，在种植和栽植初期，会喷洒营养物质或除草剂等在地表，但是其容易随空气挥发散失。为此，提出一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备，包括综合车主体，所述综合车主体通过履带驱动移动，所述综合车主体上由前到后依次安装有除草机构、覆膜机构、掘洞装置以及用于栽放树木的放树机构，所述除草机构、覆膜机构均通过桁架与综合车主体的前端连接，且所述掘洞装置位于两个桁架之间并与综合车主体连接；

所述除草机构包括与桁架固定连接的承载杆，所述承载杆上安装有表面布满刺杆的除草辊，且所述除草辊由安装在桁架上的动力轮驱动，所述除草辊的斜前方设置有梳齿板，且随着除草辊向前滚动，所述梳齿板通过其上设置的勒槽与刺杆实现交错滑动，所述梳齿板中间高两端低，且梳齿板右端至左端逐渐远离除草辊的轴心位置；

所述覆膜机构包括由支杆承载的地膜卷以及位于桁架下方的压辊且所述综合车主体的底部开有安装位。

优选的，所述掘洞装置包括提料管，所述提料管通过油缸驱动滑动在综合车主体的侧壁上，所述提料管的内部转动连接有钻杆，所述钻杆通过第一电机驱动旋转，所述钻杆的下端连接有用于钻土的钻头，所述钻头的外圈套设有辅助圈，且所述辅助圈的上端通过多个限位杆与耳板滑动连接，且所述限位杆的上端与耳板之间设有缓冲弹簧。

优选的，所述钻杆包括固定杆和变化杆，所述固定杆上螺旋设置有涡轮叶，所述变化杆的顶端活动受控的插接在固定杆内部，所述变化杆周圈套设有多个扩土件，且所述扩土件随变化杆顶端在固定杆内部的伸缩量形态变化其发生变化，所述变化杆的下端与钻头连接。

优选的，所述固定杆的内部开有空腔，且所述空腔的内壁对称设有L型槽，所述变化杆的顶端滑动插接在空腔内，变化杆的顶端对称设有与L型槽对应的定位杆。

优选的，所述多个扩土件的顶端与固定杆下端外壁连接，且所述多个扩土件的下端与变化杆下端外壁连接，且随着变化杆向固定杆内部移动，多个扩土件形态向外扩张。

优选的，所述掘洞装置与放树机构之间还设有传送带，所述传送带用于将掘洞装置获取的土壤转移到放树机构，所述提料管的一侧设有运土口，所述放树机构包括用于将树苗放入坑内的放苗管，所述放苗管通过第二电机驱动滑动在综合车主体的侧壁上，所述放苗管的侧壁上开有进土口，所述进土口与积土箱下端的排土口活动连通，所述积土箱固定连接在综合车主体的内部。

优选的，所述积土箱的一侧固定连接有肥料箱，所述肥料箱的底部转动连接有用于向积土箱拨送肥料的蜗杆，所述蜗杆的转轴一端固定连接有叶片轮，所述叶片轮转动连接在积土箱的内部且位于传送带出土端的正下方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明具有除草机构、覆膜机构、掘洞装置、放树机构并且在综合车主体的内部还设置了安装位，能够另外安装其他的栽种设备，可实现除草、覆膜、挖坑、种植一系列的过程，本申请设置的掘洞装置能够根据需求情况使扩土件的形态发生变化，从而可扩大树坑的底部空间，并且还可以保持良好的提土效果，可将树坑内部挖去的土壤排出收集，并经过处理后再次回填，本申请结构集成度高，利于综合智能化栽植，提高土地利用率。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的整体结构剖视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的工作状态示意图；

图5为本发明的除草机构的结构示意图；

图6为本发明的变化杆、转盘与钻头处的爆炸图；

图7为本发明的变化杆处、转盘与单向轴承件处的剖视图；

图8为本发明的固定杆、变化杆处的爆炸剖视图；

图9为本发明的传送带、积土箱、叶片轮、肥料箱与蜗杆处的剖视图；

图10为本发明的综合车主体、第二电机、螺杆与放苗管处的结构示意图I；

图11为本发明的综合车主体、第二电机、螺杆与放苗管处的结构示意图II；

图12为本发明的放苗管、托板与侧门处的结构示意图；

图13为本发明的综合车主体、U型杆与放苗管处的剖视图；

图14为本发明的图13的A处放大图；

图15为本发明的图13的B处放大图；

图16为本发明的放苗管、滑杆、限位块与限位槽处的剖视图；

图17为本发明的第一种扩土件的状态图；

图18为本发明的第一种扩土件单个弹性钢片变化前后的状态图；

图19为本发明的第二种扩土件的状态图I；

图20为本发明的第二种扩土件的状态图II。

图中：1、综合车主体，2、掘洞装置，201、提料管，202、钻杆，2021、固定杆，2022、变化杆，2023、L型槽，2024、定位杆，203、第一电机，204、钻头，205、运土口，206、油缸，207、辅助圈，208、限位杆，209、耳板，3、放树机构，301、放苗管，302、第二电机，303、进土口，304、积土箱，305、排土口，306、螺杆，4、传送带，401、第三电机，5、单向轴承件，501、转盘，502、楔形槽，503、第二弹簧，504、滚珠，6、托板，7、滑杆，8、U型杆，9、侧门，10、卡槽，11、卡块，12、涡轮叶，13、桁架，14、安装位，15、动力轮，16、肥料箱，17、蜗杆，18、叶片轮，19、限位块，20、第一弹簧，21、限位槽，22、除草机构，2201、承载杆，2202、除草辊，2203、刺杆，2204、梳齿板，2205、勒槽，23、覆膜机构，2301、支杆，2302、地膜卷，2303、压辊，24、扩土件，2401、弹性钢片，2402、涡状条，2403、弧杆，2404、刮片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-20，本发明提供一种技术方案：一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备，包括综合车主体1，所述综合车主体1通过履带驱动移动，所述综合车主体1上由前到后依次安装有除草机构22、覆膜机构23、掘洞装置2以及用于栽放树木的放树机构3，所述除草机构22、覆膜机构23均通过桁架13与综合车主体1的前端连接，且所述掘洞装置2位于两个桁架13之间并与综合车主体1连接；

所述除草机构22包括与桁架固定连接的承载杆2201，所述承载杆2201上安装有表面布满刺杆2203的除草辊2202，且所述除草辊2202由安装在桁架上的动力轮15驱动，所述除草辊2202的斜前方设置有梳齿板2204，且随着除草辊2202向前滚动，所述梳齿板2204通过其上设置的勒槽2205与刺杆2203实现交错滑动，所述梳齿板2204中间高两端低，且梳齿板2204右端至左端逐渐远离除草辊2202的轴心位置，本申请在行进中启动动力轮15从而带动除草辊2202逆时针转动，除草辊2202压在土壤上并且通过刺杆2203对土壤上的杂草进行绞除，一些杂草会缠绕在刺杆2203上，当刺杆2203与梳齿板2204接触时之间相互接触，刺杆2203的根部伸入到勒槽2205中，并且随着滚动其顶端不断接触勒槽2205的侧壁，从而通过勒槽2205将刺杆2203上缠绕的杂草去除，并通过梳齿板2204倾斜的形态向两边转移；

在种植时，为了减少地表土壤水分蒸发，利于播种种植成活，可在土壤表面覆上地膜，所述覆膜机构23包括由支杆2301承载的地膜卷2302以及位于桁架13下方的压辊2303，并且为了提高种植的存活率可在除草机构22以及掘洞装置2之间设置喷洒营养液(或者针对杂草的除草剂)的喷头，在进行除草后可进行喷洒再进行覆膜，压辊2303和桁架13之间可设置如弹簧等(图上未视出)从而可使压辊2303能够紧贴底面，并对地膜具有一定的压力，另外压辊2303的两端设置凸起的压变圈，能够将地膜的两侧进一步压入到土壤中提高地膜稳固性，另外所述综合车主体1的底部预留有安装位14，可用于安装目前市面上的一些播种机等。

所述综合车主体1的一侧设有掘洞装置2，所述综合车主体1的另一侧设有放树机构3，所述掘洞装置2包括提料管201，所述提料管201通过油缸206驱动滑动在综合车主体1的侧壁上，油缸206固定在综合车主体1上，且油缸206的输出轴上端与提料管201的侧壁连接，继而当油缸206启动后，其油缸206的输出轴带着提料管201向上或向下移动即带动整个掘洞装置2上下，从而进行挖洞动作，所述提料管201的内部转动连接有钻杆202，所述钻杆202通过第一电机203驱动旋转，第一电机203固定在提料管201的上端(如图2所示)，第一电机203的输出轴与钻杆202连接，当第一电机203启动时，第一电机203的输出轴带着钻杆202正向或反向旋转，所述钻杆202的下端连接有用于钻土的钻头204，如图6所示，钻头204的形状为锥形状，且钻头204的侧壁上设有螺旋纹路，利用钻头204向土壤的内部钻进，所述钻头204的外圈套设有辅助圈207，且所述辅助圈207的上端通过多个限位杆208与耳板209滑动连接(耳板209与提料管201连接)，且所述限位杆208的上端与耳板209之间设有缓冲弹簧，当钻头204下压时辅助圈207会首先接触并按压住地膜，然后钻头204向下刺破地膜并掘出坑洞，辅助圈207可保证圈外的地膜不会被拉扯、撕坏。

为了提高树木的成活率，希望挖出的树洞能够底端大，并且为了使树木不容易歪斜希望口部的直径较小，具体而言所述钻杆202包括固定杆2021和变化杆2022，所述固定杆2021上螺旋设置有涡轮叶12能够将坑洞内挖掘的土壤提取出来，所述变化杆2022的顶端活动受控的插接在固定杆2021内部，所述变化杆2022周圈套设有多个扩土件24，且所述扩土件24随变化杆2022顶端在固定杆2021内部的伸缩量变化其形态发生变化，所述变化杆2022的下端与钻头204连接，当变化杆2022的顶端在固定杆2021内部移动时，扩土件24的形态能够发生变化从而对挖出的坑洞进行变化。

具体的控制变化杆2022的移动方式为所述固定杆2021的内部开有空腔，且所述空腔的内壁对称设有L型槽2023，所述变化杆2022的顶端滑动插接在空腔内，变化杆2022的顶端对称设有与L型槽2023对应的定位杆2024，竖直掘进时情况下钻头204转动，此时定位杆2024抵在L型槽2023的横槽处无法竖直方向运动，当需要对坑洞进行扩张时，反向让钻杆202反向转动，则此时定位杆2024运动到L型槽2023竖直方向的底部，此时再通过油缸206向下施压，则此时变化杆2022会伸入到固定杆2021内部的空腔中去从而造成扩土件24形态变化。即所述多个扩土件24的顶端与固定杆2021下端外壁连接，且所述多个扩土件24的下端与变化杆2022下端外壁连接，且随着变化杆2022向固定杆2021内部移动，多个扩土件24形态向外扩张。

具体的扩土件24结构可采用如下两种，

第一种：所述扩土件24为弹性钢片2401，如图18所示，所述弹性钢片2401两端分别与固定杆2021和变化杆2022连接，并且弹性钢片2401形态呈扭曲状，多个弹性钢片2401呈圆形阵列式环绕在变化杆2022的四周，当变化杆2022从固定杆2021中伸出最长时，多个弹性钢片2401的侧壁之间紧密贴合从而形成一个圆柱形如图17所示，当变化杆2022向固定杆2021中缩进时，弹性钢片2401两端向内挤压，从而使弹性钢片2401向外膨胀形变，从而形成中间膨大的效果如图18所示，并且随着钻杆202的转动可对土层进行挖去从而实现更大的栽植空间，另外为了在外直洞以及下部大顶部小等方式坑洞时的土壤能够被良好的提升上来，每个弹性钢片2401的表面均设置有涡状条2402，能够形成提土的通道，涡状条2402采用金属材质，由于向外膨出时金属在窄边方向上弹性形变不大，为了实现良好的形变，涡状条2402上开有多个形变槽，从而能够使其被向外弯折膨出，并且膨出时涡状条2402在形变槽处向外裂开能够形成类似齿牙的形态，更加方便对土层的挖掘。

第二种：所述扩土件24为一组铰接的弧杆2403，上方的弧杆2403与固定杆2021铰接，下方的弧杆2403与变化杆2022铰接，当钻头204钻入适当深度后，反向启动第一电机203，使钻杆202反向钻动，然后继续通过油缸206向下移动提料管201此时变化杆2022会进入固定杆2021，从而让扩土件24向外膨出，旋转能够实现对土层的挖掘，另外每组弧杆2403上均设有多个刮片2404，刮片2404呈现一定角度并且相邻组的弧杆2403上的刮片2404之间贴合时之间角度是连续的(铰接点除外)从而在多组弧杆2403紧密贴合使在其表面形成具有涡状的沟槽，能够为挖土提土提供导向和上升通道如图19。如图20所示，当扩土件24形变膨出时，固定杆2021会靠近土层坑洞下方，其上的涡轮叶12能够起到提土作用，假设正转时时掘进和提土的运转方向，则进行扩洞时应改反转然后通过油缸206下压，扩洞结束需要提土时应再进行正转运行，

具体而言，为了使挖掘提取出来的土能够用于后期的填埋，所述掘洞装置2与放树机构3之间还设有传送带4，所述传送带4用于将掘洞装置2获取的土壤转移到放树机构3，所述提料管201的一侧设有运土口205，所述放树机构3包括用于将树苗放入坑内的放苗管301，所述放苗管301通过第二电机302驱动滑动在综合车主体1的侧壁上，第二电机302固定在综合车主体1的侧壁上，第二电机302的输出轴上连接有螺杆306，螺杆306与放苗管301的侧壁通过螺纹啮合连接，当第二电机302启动时，第二电机302的输出轴带着螺杆306正向或反向旋转，这样可使放苗管301向上或向下移动，所述放苗管301的侧壁上开有进土口303，所述进土口303与积土箱304下端的排土口305活动连通，如图2所示，当放苗管301处于最高处时(初始状态)，此时进土口303与排土口305相互交错，致使积土箱304内部的土壤无法进入放苗管301的内部，当启动第二电机302使放苗管301向下移动，在放苗管301向下移动的过程中，一段时间内，进土口303与排土口305会相互连通，此时积土箱304内部的土壤会流进放苗管301的内部，使土壤将放苗管301内部的树木根部进行掩埋，所述积土箱304固定连接在综合车主体1的内部，综合车主体1的内部设有驱动传送带4旋转的第三电机401，第三电机401的输出轴与传送带4的转轴通过同步带连接，继而当第三电机401启动时，传送带4旋转，此时传送带4会将从运土口205内排出的土壤运输至积土箱304的内部(积土箱304内部的土壤作为回填坑洞用的)。

由于控制变化杆2022缩入固定杆2021时需要下压力，并且此时是希望扩大此深度的坑洞直径，并非想要继续加深，所以希望钻头204此时不再掘进，故在变化杆2022与钻头204之间设置单向轴承件5，具体而言，所述单向轴承件5的包括套接在变化杆2022下端的转盘501，且所述转盘501固定连接在钻头204的上侧面上，所述转盘501的内侧壁上开有多个楔形槽502，每个楔形槽502的内部通过第二弹簧503滑动连接有滚珠504，第二弹簧503对滚珠504具有向外扩张的弹力，所述滚珠504与变化杆2022的侧壁单向卡接，如图7所示，当变化杆2022朝着箭头的方向旋转时，滚珠504会与变化杆2022的侧壁紧固贴合(滚珠504楔在转盘501与变化杆2022的侧壁之间)，这样变化杆2022便会带着钻头204进行旋转，反之，当变化杆2022旋转方向与标注的箭头方向相反时，变化杆2022的转动使滚珠504朝着楔形槽502宽的一侧滑动，致使滚珠504无法将变化杆2022与转盘501楔住，使变化杆2022产生空转。

具体而言，所述放苗管301的底部转动连接有托板6，所述放苗管301的内部滑动连接有滑杆7，所述滑杆7的下端与托板6的侧壁活动连接，所述滑杆7的上端与U型杆8的两端活动连接，如图16所示，放苗管301的侧壁内部通过第一弹簧20滑动连接有限位块19，限位块19的球头端与滑杆7侧壁上的限位槽21活动卡接，限位槽21的数量为两个，限位块19分别与两个限位槽21卡接后，继而促使滑杆7在两个状态下固定(即托板6打开与闭合的两个状态下)，防止其自行移动，所述U型杆8固定连接在综合车主体1的侧壁上，当放苗管301的下端伸进坑洞的内部后，由于滑杆7的上端受到U型杆8下端的阻挡，使滑杆7相对与放苗管301向上滑动，致使滑杆7的下端缩进放苗管301的内部，其部不再挤压托板6，托板6受重力作用会打开，这样树苗的根部以及土壤会从放苗管301的下端漏到坑洞的内部，继而完成放树回填土壤的操作，当放苗管301向上移动，使放苗管301的下端从坑洞内移出时，可将侧门9打开后，移动综合车主体1，使树苗从放苗管301的内部脱离，继续向上移动放苗管301，当滑杆7的上端受到U型杆8上端的阻挡，使滑杆7相对与放苗管301向下滑动，致使滑杆7的下端从放苗管301的内部伸出后顶着托板6的侧壁，使托板6复位可将放苗管301的底部堵住，以便进行对下一棵树苗的栽种。

具体而言，所述放苗管301的侧壁上转动连接有侧门9，所述侧门9的下端侧壁上开有卡槽10，所述卡槽10的内部活动卡接有卡块11，且所述卡块11固定在托板6的侧壁上，如图12所示，当托板6打开后，卡块11才能从卡槽10的内部脱离，这样可保证托板6将树苗托在放苗管301的内部时，侧门9无法打开，防止受挤压力自行冲开，从而保证了树苗在放苗管301内部的稳定，当托板6打开后侧门9可打开，便于将树苗从放苗管301的内部移出。

具体而言，所述积土箱304的一侧固定连接有肥料箱16，所述肥料箱16的底部转动连接有用于向积土箱304拨送肥料的蜗杆17，所述蜗杆17的转轴一端固定连接有叶片轮18，所述叶片轮18转动连接在积土箱304的内部且位于传送带4出土端的正下方，当传送带4向积土箱304的内部运输土壤时，土壤的下落会促使叶片轮18旋转，此时蜗杆17转动后将肥料箱16内部的肥料拨至积土箱304的内部，致使肥料与土壤掺混均匀，并且肥料的加入量能够自然的与土壤下落量之间形成正比关系，避免过多或过少。

工作过程：

综合车主体1向前行驶，除草辊2202逆时针转动除草并且在梳齿板2204作用下可对除草辊2202进行清理；覆膜机构23在行进过程中不断将地膜放下并受压辊2303作用覆在地表，当行进至需要挖洞的位置，此时启动油缸206，使油缸206拉着提料管201向下移动，同时辅助圈207会先接触地膜，对其进行固定，然后启动第一电机203，使钻杆202带着钻头204正向转动，对土层进行钻去直洞，此过程中在涡轮叶12以及扩土件24上的部件(刮片2404、涡状条2402)可对土壤进行提升转移；当需要扩洞时，先反转第一电机203然后开启油缸206下压，使扩土件24形变，同时让第一电机203保持反转，能够实现扩洞；扩洞结束后继续行驶通过放树机构3以及传送带4对树苗进行种植和填土。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备，包括综合车主体(1)，所述综合车主体(1)通过履带驱动移动，其特征在于：所述综合车主体(1)上由前到后依次安装有除草机构(22)、覆膜机构(23)、掘洞装置(2)以及用于栽放树木的放树机构(3)，所述除草机构(22)、覆膜机构(23)均通过桁架(13)与综合车主体(1)的前端连接，且所述掘洞装置(2)位于两个桁架(13)之间并与综合车主体(1)连接；

所述除草机构(22)包括与桁架(13)固定连接的承载杆(2201)，所述承载杆(2201)上安装有表面布满刺杆(2203)的除草辊(2202)，且所述除草辊(2202)由安装在桁架(13)上的动力轮(15)驱动，所述除草辊(2202)的斜前方设置有梳齿板(2204)，且随着除草辊(2202)向前滚动，所述梳齿板(2204)通过其上设置的勒槽(2205)与刺杆(2203)实现交错滑动，所述梳齿板(2204)中间高两端低，且梳齿板(2204)右端至左端逐渐远离除草辊(2202)的轴心位置；

所述覆膜机构(23)包括由支杆(2301)承载的地膜卷(2302)以及位于桁架(13)下方的压辊(2303)且所述综合车主体(1)的底部开有安装位(14)；

所述掘洞装置(2)包括提料管(201)，所述提料管(201)通过油缸(206)驱动滑动在综合车主体(1)的侧壁上，所述提料管(201)的内部转动连接有钻杆(202)，所述钻杆(202)通过第一电机(203)驱动旋转，所述钻杆(202)的下端连接有用于钻土的钻头(204)，所述钻头(204)的外圈套设有辅助圈(207)，且所述辅助圈(207)的上端通过多个限位杆(208)与耳板(209)滑动连接，且所述限位杆(208)的上端与耳板(209)之间设有缓冲弹簧，所述钻杆(202)包括固定杆(2021)和变化杆(2022)，所述固定杆(2021)上螺旋设置有涡轮叶(12)，所述变化杆(2022)的顶端活动受控的插接在固定杆(2021)内部，所述变化杆(2022)周圈套设有多个扩土件(24)，且所述扩土件(24)随变化杆(2022)顶端在固定杆(2021)内部的伸缩量变化其形态发生变化，所述变化杆(2022)的下端与钻头(204)连接，所述固定杆(2021)的内部开有空腔，且所述空腔的内壁对称设有L型槽(2023)，所述变化杆(2022)的顶端滑动插接在空腔内，变化杆(2022)的顶端对称设有与L型槽(2023)对应的定位杆(2024)。

2.根据权利要求1所述的一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备，其特征在于：所述多个扩土件(24)的顶端与固定杆(2021)下端外壁连接，且所述多个扩土件(24)的下端与变化杆(2022)下端外壁连接，且随着变化杆(2022)向固定杆(2021)内部移动，多个扩土件(24)形态向外扩张。

3.根据权利要求1所述的一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备，其特征在于：所述掘洞装置(2)与放树机构(3)之间还设有传送带(4)，所述传送带(4)用于将掘洞装置(2)获取的土壤转移到放树机构(3)，所述提料管(201)的一侧设有运土口(205)，所述放树机构(3)包括用于将树苗放入坑内的放苗管(301)，所述放苗管(301)通过第二电机(302)驱动滑动在综合车主体(1)的侧壁上，所述放苗管(301)的侧壁上开有进土口(303)，所述进土口(303)与积土箱(304)下端的排土口(305)活动连通，所述积土箱(304)固定连接在综合车主体(1)的内部。

4.根据权利要求3所述的一种可提升土地利用率的智能农林栽植设备，其特征在于：所述积土箱(304)的一侧固定连接有肥料箱(16)，所述肥料箱(16)的底部转动连接有用于向积土箱(304)拨送肥料的蜗杆(17)，所述蜗杆(17)的转轴一端固定连接有叶片轮(18)，所述叶片轮(18)转动连接在积土箱(304)的内部且位于传送带(4)出土端的正下方。

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