CN115876810A - 放射线检查装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种放射线检查装置，即便在被检查物的内部存在妨碍拍摄检查部位的妨碍物的情况下，也可清晰地拍摄检查部位。放射线检查装置包括：输送机，搬送被检查物；妨碍物确认部，设置于输送机的路径上；以及检查部，设置于妨碍物确认部的后段。妨碍物确认部包括：放射线发生器与放射线检测器，夹着输送机上的被检查物而配置，对在拍摄被检查物的检查部位时成为妨碍的妨碍物进行拍摄。妨碍物确认部包括：第一旋转用带与第二旋转用带，配置于输送机的两侧，在夹持输送机上的被检查物的状态下能够以互不相同的速度运转。第一旋转用带与第二旋转用带根据在妨碍物确认部中拍摄到的妨碍物的角度，使被检查物旋转至适于拍摄检查部位的角度。

Description

放射线检查装置

技术领域

本发明的实施方式涉及一种放射线检查装置，所述放射线检查装置以例如圆柱或棱柱形的电池或电容器等那样在内部具有卷绕结构体的被检查物为对象，检查有无卷绕的卷绕偏移或异物。

背景技术

作为检查电池等被检查物的内部结构的放射线检查装置，例如，已知有专利文献1或专利文献2所示的装置。此种放射线检查装置通过对以固定间隔由输送机搬送的被检查物照射X射线等放射线，来检查其内部结构。

[现有技术文献]

[专利文献]

[专利文献1]日本专利特开2014-80284号公报

[专利文献2]日本专利特开2017-53778号公报

发明内容

[发明所要解决的问题]

在此种放射线检查装置中，在将被检查物载置于输送机的状态下，利用放射线发生器对被检查物照射放射线，利用检测器对透过检查部位的放射线进行检测。但是，在拍摄被检查物的检查部位的情况下，根据被检查物在输送机上的载置角度，被检查物所包括的零件等有时与检查部位重叠。

在图4A的(a)、图4A的(b)中，锂离子电池100为被检查物，其上部101与下部102是检查部位。在电池100的内部设置有板状的正极极耳103与负极极耳104，正极极耳103连接于外部端子105，负极极耳104连接于电池100的内侧底面。在此种被检查物中，如图4A的(a)那样，若极耳103、极耳104成为与放射线的光轴交叉的角度，则极耳103、极耳104与检查部位重叠，无法获得检查部位的清晰的图像。为了获得清晰的图像，如图4A的(b)所示，优选为在放射线的照射方向与板状的极耳103、极耳104相同那样的位置照射放射线。

特别是在电池的放射线透视图像中，铝制的正极极耳103为即便与电极重叠也不会成为问题的程度的线减弱系数，镍制的负极极耳104为若与电极重叠则在所述像的识别中成为问题的线减弱系数。因此，需要调整电池的圆周方向的角度，以使在电池的放射线透视图像中负极侧的极耳不与电极重叠。

此种问题并不限定于被检查物为锂离子电池的情况，在其他被检查物中也是同样，若不将被检查物载置于某个特定的角度，则有时其他零件等会成为阻碍而无法清晰地拍摄检查部位。

本实施方式是为了解决如上所述的现有技术的问题而提出。本实施方式的目的在于提供一种放射线检查装置，在被检查物的内部存在妨碍拍摄检查部位的妨碍物的情况下，使被检查物旋转，而使所述妨碍物移动至不会阻碍拍摄检查部位的位置，由此可清晰地拍摄检查部位。

[解决问题的技术手段]

本发明实施方式的放射线检查装置具有如下结构。

(1)输送机，搬送被检查物；以及妨碍物确认部，设置于所述输送机的路径上。

(2)放射线发生器与放射线检测器，在所述妨碍物确认部中，夹着所述输送机上的所述被检查物而配置，对在拍摄所述被检查物的检查部位时成为妨碍的妨碍物进行拍摄。

(3)第一旋转用带与第二旋转用带，在所述妨碍物确认部中，配置于所述输送机的两侧，在夹持所述输送机上的所述被检查物的状态下能够以互不相同的速度运转。

(4)角度判定部，基于在所述妨碍物确认部中拍摄到的所述妨碍物的摄像数据，对拍摄所述妨碍物时的角度与适于所述妨碍物的放射线检查的角度的差分进行检测。

(5)带控制部，根据由所述角度判定部检测出的所述差分，各别地控制所述第一旋转用带与第二旋转用带的运转速度，以使所述被检查物旋转至适于拍摄所述检查部位的角度。

在实施方式中，可具有如下结构。

(1)拍摄被检查物的检查部位的检查部兼用作所述妨碍物确认部。

(2)除了所述检查部以外，还设置有拍摄被检查物的其他检查物的其他检查部，在所述其他检查部设置有放射线发生器与放射线检测器。

(3)兼用作所述妨碍物确认部的所述检查部是电池的下部检查部，所述其他检查部是电池的上部检查部。

(4)所述检查部包括第一旋转用带与第二旋转用带，所述第一旋转用带与所述第二旋转用带配置于所述输送机的两侧，在夹持所述输送机上的所述被检查物的状态下能够以互不相同的速度运转。

(5)所述第一旋转用带与所述第二旋转用带分别包括与所述被检查物的上部接触的上绳索、以及与所述被检查物的下部接触的下绳索。

(6)包括间隔调整机构，所述间隔调整机构使所述第一旋转用带与所述第二旋转用带在输送机的宽度方向上移动，来增减所述第一旋转用带与所述第二旋转用带的间隔。

(7)所述被检查物包括将所述被检查物保持于输送机上的固持器。

(8)所述固持器的外周面为圆周面，且所述第一旋转用带与所述第二旋转用带夹着所述固持器部分而使所述被检查物旋转。

附图说明

图1A是表示第一实施方式的整体结构的平面图。

图1B是表示第一实施方式的整体结构的正面图

图1C是表示第一实施方式的整体结构的横剖面图。

图2是表示第一实施方式中的被检查物的检查流程的平面图。

图3A是表示第一实施方式中的妨碍物确认部兼下部检查部的立体图。

图3B是表示第一实施方式中的上部检查部的立体图。

图4A的(a)、图4A的(b)是表示在第一实施方式中作为被检查物的一例的电池的上部的剖面图，图4A的(a)表示负极极耳成为阻碍的状态，图4A的(b)表示负极极耳不会成为阻碍的状态。

图4B是表示第一实施方式中的控制电池的旋转的方法的平面图与剖面图。

图5A的(a)、图5A的(b)是表示在第二实施方式中作为被检查物的一例的电池的上部的剖面图，图5A的(a)表示映出负极极耳的状态，图5A的(b)表示未映出负极极耳的状态。

图5B的(a)、图5B的(b)是表示第二实施方式中的控制电池的旋转的方法的平面图，图5B的(a)表示负极极耳存在于透视图像区域中的情况，图5B的(b)表示负极极耳存在于电池的中心附近的情况。

图6是表示第三实施方式中的负极极耳与电池的旋转角度的关系的图。

[符号的说明]

1：输送机

1a：基台

1b：输送机马达

2：放射线发生器

3：放射线检测器

4：第一旋转用带

5：第二旋转用带

4a、5a：上绳索

4b、5b：下绳索

6：马达

7a、7b：滑轮

8：支承辊

9：间隔调整机构

10：遮蔽筒

11：角度判定部

12：带控制部

13：良品/不良品判定部

A：妨碍物确认部(兼用作下部检查部)

B：上部检查部

C：供给部

D：搬出部

H：固持器

100：电池

101：上部

102：下部

103：正极极耳

104：负极极耳

105：外部端子

具体实施方式

[1.第一实施方式]

[1-1.实施方式的结构]

本实施方式的放射线检查装置使用圆筒状的电池100作为被检查物，对位于电池100的上部与下部的正极与负极的重叠状态进行检查。在被检查物内部的上部及下部，设置有板状的正极极耳103与负极极耳104，根据电池100的角度，负极极耳104成为放射线拍摄的妨碍物。本实施方式列举X射线检查装置为例进行说明，但也能够应用于其他放射线检查装置。在本实施方式中，作为要实施的检查内容，是正极与负极间的距离、卷边(beading)测量等。

如图1A至图1C所示，放射线检查装置包括：搬送作为被检查物的电池100的输送机1、设置于输送机1的路径上的妨碍物确认部A、以及设置于妨碍物确认部A的后段的上部检查部B。妨碍物确认部A兼用作拍摄被检查物的下部的下部检查部。上部检查部B拍摄被检查物的上部。在妨碍物确认部A的前段设置有被检查物的供给部C，在上部检查部B的后段设置有被检查物的搬出部D。

如图2所示，电池100由输送机1从供给部C以随机的角度搬送。因此，各电池100内的负极极耳104的位置由于处于电池100内，因此无法直视，但在搬送途中针对每个电池100而不同。在本实施方式中，利用妨碍物确认部A来检测负极极耳104的角度，使电池100在输送机1上旋转，以使负极极耳104位于不会成为放射线拍摄的妨碍的位置、即负极极耳104位于与放射线的照射方向一致的位置。若如此，则在利用妨碍物确认部A拍摄电池100的下部时及利用上部检查部B拍摄电池100的上部时，可消除由负极极耳104引起的拍摄不良。

在本实施方式中，输送机1使用具有平坦的搬送面的带式输送机。输送机1支撑于设置在地面的基台1a上，由设置于基台1a的输送机马达1b驱动。作为其他类型的输送机，也可使用具有保持被检查物的止挡件或凹部的输送机、或者在搬送面上一体地设置有被检查物的固持器H的输送机1。电池100可直接载置于输送机1上，但在本实施方式中，各个电池100以由固持器H支撑的状态载置于输送机1。

在妨碍物确认部A与上部检查部B分别设置有放射线发生器2与放射线检测器3。在妨碍物确认部A中，放射线发生器2与放射线检测器3夹着输送机1上的电池100而配置，拍摄电池100内的负极极耳104。由于在电池100的下部设置有成为妨碍物的负极极耳104、及妨碍物确认部A兼用作下部检查部，因此如图3A所示，放射线发生器2与放射线检测器3的高度被设定为放射线的光轴位于电池100的下部。

在上部检查部B中，为了检查电池100的上部101的状态，如图3B所示，放射线发生器2与放射线检测器3的高度被设定为放射线的光轴位于电池100的上部。在本实施方式中，作为妨碍物确认部A及上部检查部B的放射线检测器3，使用一般的平面型检测器，但也能够使用时间延迟积分(Time Delay Integration，TDI)线性传感器照相机。

在妨碍物确认部A、上部检查部B、供给部C、及搬出部D分别设置有第一旋转用带4与第二旋转用带5。第一旋转用带4与第二旋转用带5配置于输送机1的两侧，在夹持输送机1上的电池100的状态下，在与输送机1相同的方向上运转。第一旋转用带4与第二旋转用带5的行进速度被独立地控制。

在本实施方式中，第一旋转用带4与第二旋转用带5分别包括与电池100的上部接触的上绳索4a、上绳索5a、以及与被检查物的下部接触的下绳索4b、下绳索5b。所述上绳索4a、上绳索5a与下绳索4b、下绳索5b可使用硅系的难以滑动的材质或表面具有凹凸的带齿的绳索。第一旋转用带4与第二旋转用带5中所使用的绳索的根量不限于两根，能够增减。作为第一旋转用带4与第二旋转用带5，可使用宽度宽的带状的带来代替上绳索4a、上绳索5a与下绳索4b、下绳索5b。

由于电池100被上绳索4a、上绳索5a与下绳索4b、下绳索5b此两处夹着，因此即便是细长形状的电池100，在旋转时也不会倾倒。第一旋转用带4与第二旋转用带5由设置于环状带的两端部的马达6驱动。在马达6的输出轴上固定有上下两个滑轮7a、7b，在这些滑轮7a、7b上架设有上绳索4a、上绳索5a与下绳索4b、下绳索5b。

第一旋转用带4与第二旋转用带5能够以互不相同的速度运转。当第一旋转用带4与第二旋转用带5以不同的速度运转时，被第一旋转用带4与第二旋转用带5夹着的电池100在输送机1上一边旋转一边被搬送。当第一旋转用带4与第二旋转用带5以相同的速度运转时，电池100于在输送机1上停止的状态下被搬送。

第一旋转用带4与第二旋转用带5可根据被检查物的外径来调整其间隔。因此，第一旋转用带4与第二旋转用带5以能够相对于基台1a在输送机1的宽度方向上移动的方式受到支撑，在第一旋转用带4及第二旋转用带5与基台1a之间设置有用于使各带移动的气缸或马达6等间隔调整机构9。

在妨碍物确认部A的第一旋转用带4与上部检查部B的第一旋转用带4的邻接部分设置有堵塞第一旋转用带4之间的间隙的支承辊8。同样地，在第二旋转用带5之间的间隙也设置有支承辊8。在各放射线发生器2与放放射线检测器3之间设置有防止放射线的扩散的遮蔽筒10。另外，伴随于此也设置有未图示的检查室的遮蔽用零件(例如铅板等)，但在本实施方式中，可使遮蔽筒周边以外变小、变薄。支承辊8也设置于被检查物的供给部C及搬出部D等的连接部分。

放射线检查装置具有角度判定部11与带控制部12，以便对第一旋转用带4与第二旋转用带5的运转速度进行控制。角度判定部11基于在妨碍物确认部A中拍摄到的妨碍物的摄像数据，对拍摄妨碍物时的角度与妨碍物的放射线检查时的最佳角度的差分进行检测。带控制部12根据由角度判定部11检测出的差分，各别地控制第一旋转用带4与第二旋转用带5的运转速度，以使被检查物旋转至适于拍摄检查部位的角度。

如图3A及图3B所示，分别设置于妨碍物确认部A及上部检查部B的放射线检测器3连接于良品/不良品判定部13。良品/不良品判定部13通过将来自放射线检测器3的图像数据与预先准备的判定用的数据进行比较，判定作为检查对象的电池是良品还是不良品。

[1-2.实施方式的作用]

本实施方式的放射线检查装置的作用如下所述。

(1)第一旋转用带4与第二旋转用带5的间隔调整

使用间隔调整机构9，根据电池100的外径来调整第一旋转用带4与第二旋转用带5的间隔。对妨碍物确认部A及上部检查部B各自的带实施所述调整作业。

(2)负极极耳104的位置的确认与电池100的旋转

作为检查对象的电池100从未图示的制造装置或保管场所被搬送至输送机1，并被送至妨碍物确认部A。在妨碍物确认部A中，利用第一旋转用带4与第二旋转用带5夹住电池100的侧面，使第一旋转用带4、第二旋转用带5及输送机1以相同的速度运转，由此将电池100搬送至放射线的光轴位置并使其停止。

在所述状态下，利用妨碍物确认部A检查负极极耳104是否处于不影响电池100的正极与负极的检查的位置。即，如图3A所示，从放射线发生器2向电池100的下部102侧照射放射线，利用放射线检测器3检测电池100所透过的放射线。由放射线检测器3检测出的摄像数据被送至角度判定部11，通过进行图像分析，基于负极极耳104在电池100内部的占有面积来测量其尺寸。

来自角度判定部11的与负极极耳104的尺寸相关的数据被送至带控制部12，带控制部12基于所述数据来对第一旋转用带4与第二旋转用带5的行进方向及速度、行进距离进行控制。即，带控制部12通过使第一旋转用带4与第二旋转用带5以不同的速度或者不同的方向行进，而使电池100在输送机1上顺时针旋转规定角度(例如10°)。在此情况下，当电池100在输送机1上的位置自放射线的光轴偏移时，以使电池100的位置与光轴一致的方式使输送机1或第一旋转用带4与第二旋转用带5行进，而使电池100移动。

在电池100旋转了10°之后，再次对电池100的下部照射放射线，测定负极极耳104的尺寸。在以此方式旋转了10°的位置，再次拍摄电池100来测量负极极耳104的尺寸，若尺寸减少，则进一步使电池100顺时针旋转。另一方面，若负极极耳104的尺寸增加，则使电池100逆时针旋转。通过反复进行所述作业，在最初的拍摄时处于图4B的S1～S3的状态的负极极耳104的位置到达对检查无影响的图4B的S4位置。

(3)电池100下部的检查

在本实施方式中，通过在每次拍摄时使电池100旋转，根据拍摄到的电池100内的负极极耳104的尺寸，对检查时的电池100的角度与适于检查的电池100的角度的差分进行检测，带控制部12以所述差分变少的方式对第一旋转用带4与第二旋转用带5进行控制。如此，负极极耳104到达S4的位置的状态是适当地拍摄了电池100的下部的状态的状态，因此，获取其摄像数据作为电池下部的检查数据，并送出至未图示的电池的良品/不良品判定部13。

(4)向上部检查部B的搬出

通过使输送机1、第一旋转用带4及第二旋转用带5同步行进，下部的检查结束后的电池100被搬送至上部检查部B。此时，第一旋转用带4与第二旋转用带5和输送机1一起以相同速度行进，因此处于S4的位置的电池100当不在输送机1上旋转的情况下被搬送。

(3)上部检查部B

如图3B所示，在上部检查部B中，利用放射线发生器2与放射线检测器3来拍摄电池100的上部，检查正极与负极的重叠状态。此时，电池100处于S4的位置，与放射线束交叉的负极极耳104的尺寸变为最小，因此正极与负极不会被负极极耳104妨碍，可获得检查部位的清晰的图像。由上部检查部B获得的图像数据也被送至良品/不良品判定部13，可获得与作为检查对象的电池100相关的判定结果。

[1-3.实施方式的效果]

本实施方式具有如下效果。

(1)在本实施方式中，利用妨碍物确认部A对照射放射线并由放射线检测器3检测出的透视图像数据进行图像处理，并记录负极极耳104的宽度尺寸。负极极耳104的宽度尺寸为图4B的S4位置以下的电池100由于第一旋转用带4与第二旋转用带5的行进速度的不同，而以负极极耳104的宽度尺寸成为S4位置的方式旋转。其结果，在由妨碍物确认部A及上部检查部B拍摄透视图像的情况下，负极极耳104对拍摄的妨碍大幅降低，可获得检查部位的清晰的图像。

(2)由于妨碍物确认部A兼用作下部检查部，因此放射线发生器2与放射线检测器3的组可为两组，另外，由于缩短检查所需的输送机1的长度，并且第一旋转用带4与第二旋转用带5等也可少，因此能够实现装置整体的小型化、零件数量的削减、节拍时间的缩短化。

(3)由于在妨碍物确认部A与上部检查部B之间设置有支承辊8，因此旋转至S4位置的电池100在不会自于妨碍物确认部A中得到修正的角度偏移的状态下在直线方向上被搬送。其结果，即便在上部检查部B中，负极极耳104也不会成为拍摄的障碍物，而可获得检查部位的清晰的图像。

(4)由于第一旋转用带4与第二旋转用带5包括上绳索4a、上绳索5a与下绳索4b、下绳索5b，因此两根绳索可保持电池100的上部与下部，在搬送时或旋转时电池100不会倾倒、或者角度不会变化。

(5)由于输送机1在由固持器H保持电池100的状态下进行搬送，因此可稳定地搬送单独容易倾倒的细长的电池100。另外，利用固持器H可防止在利用第一旋转用带4与第二旋转用带5夹住电池100的情况下电池100由于带的压力而倾倒。在通过设置于第一旋转用带4与第二旋转用带5之间的支承辊8时，电池100也由固持器H稳定地保持。

(6)由于可利用间隔调整机构9来调整第一旋转用带4与第二旋转用带5的间隔，因此能够使各种各样的外径尺寸的被检查物在输送机1上旋转。其结果，对于各种被检查物，不受妨碍物的妨碍，而可获得清晰的透视图像。

(7)由于在拍摄检查部位时妨碍物的影响减少，因此即便放射线量少也可获得准确的透视图像，因此也可将放射线束或遮蔽放射线发生器2的铅板的厚度抑制为最小限度。

(8)由于使用第一旋转用带4与第二旋转用带5作为用于使电池100旋转的机构，因此与在输送机1上设置电池100的旋转装置的技术相比，能够以简单的结构使电池100以适当的角度旋转。另外，与在拍摄妨碍物后，利用机械臂等握持电池100使其旋转的技术相比，也能够以简单的结构而且在短时间内调整电池100的角度。

[2.第二实施方式]

本实施方式中，仅以电池100的单侧作为拍摄对象。因此，在本实施方式中，放射线发生器2与放射线检测器3如图5B的(a)、图5B的(b)的斜线部分所示，仅对电池100的例如右侧的透视图像进行摄像。即，作为检查内容的正极与负极间的距离、卷边(beading)状态在电池的左右呈对称形出现，因此能够基于电池的单侧的透视图像来判定良品与不良品。另一方面，由于被搬送至检查位置的负极极耳104等妨碍物通常位于电池的单侧，因此在对电池100的单侧进行透视的情况下，若妨碍物未转移至所述透视图像中，则可将所述透视图像数据直接用作判定用数据。

在本实施方式中，带控制部12获取来自放射线检测器3的透视图像数据，并检测在所映出的电池的单侧的图像中是否有负极极耳104。或者，将来自放射线检测器3的图像数据送至良品/不良品判定部13，判定在透视图像中是否映出负极极耳104、换言之是否能够判定良品/不良品。然后，在判断为无法判定的情况下，良品/不良品判定部13向带控制部12发送所述意旨的信息。

带控制部12在接收到来自放射线检测器3或良品/不良品判定部13的电池的单侧有妨碍物的信息的情况下，驱动第一旋转用带4与第二旋转用带5，使电池100顺时针或逆时针旋转180度。若如此，则如图5B的(a)那样，妨碍物移动至电池的相反侧，不存在妨碍物的电池的相反侧的部分位于放射线的照射范围。在所述状态下，通过再次照射放射线并对透视图像进行摄像，可在不存在妨碍物的状态下进行电池的检查。

如图5B的(b)那样，在妨碍物存在于电池100的中央部分的情况下，即便如上所述那样使电池100旋转180°，也有在放射线的照射范围内依然存在负极极耳104等障碍物的情况。在即便使电池100旋转180°而妨碍物也存在于照射范围内的情况下，通过使电池100顺时针或逆时针旋转例如10°，确认妨碍物是否偏离照射范围。在即便旋转10°也存在妨碍物的情况下，通过向相反方向旋转20°等适宜变更旋转角度与方向，使妨碍物偏离照射范围。

根据第二实施方式，在妨碍物不存在于照射范围内的情况下，能够直接将透视图像数据送出至良品/不良品判定部13来进行判定，因此若与如第一实施方式那样反复进行电池100的旋转而获得最佳角度的情况相比，能够在短时间内获取检查用的透视图像数据。另外，还具有以下优点：即便在妨碍物存在于照射范围中的情况下，在大多情况下仅使电池100旋转180°，便能够使妨碍物处于照射范围外。

[3.第三实施方式]

在本实施方式中，针对电池100的每个旋转角度，预先拍摄放射线透视图像，并将拍摄到的图像内的负极极耳104的尺寸或形状、以及与其对应的电池100的角度预先保存于角度判定部11内。在电池100的检查时，通过角度判定部11将在检查时拍摄到的图像中的负极极耳104的尺寸与所保存的图像中的负极极耳104的尺寸进行比较，来判明作为检查对象的电池100的角度。

如此，预先准备电池100的旋转角度与负极极耳104的形状或尺寸的相关性的方法也能够应用于第一实施方式，但本实施方式将所述方法应用于以电池100的单侧为照射范围的第二实施方式。

图6是表示电池100的旋转角度与负极极耳104的宽度的相关性的图。如根据图6可知，在负极极耳104处于与放射线的照射方向正交的位置的情况下，在透视图像中以最大宽度映出负极极耳104，在与照射方向平行的情况下成为最小宽度、即图4B的S4的状态。因此，从透视图像中检测负极极耳104的宽度尺寸，并基于此来判定拍摄状态的电池100的角度、换言之进行最佳拍摄所需的电池100的旋转角度。

如此，在检测出电池100的应旋转的角度之后，角度判定部11将判定出的角度的差分发送至带控制部12。带控制部12根据接收到的差分使第一旋转用带4与第二旋转用带5行进，由此使电池100顺时针或逆时针旋转。其结果，电池100被旋转至负极极耳104的尺寸成为最小时图4B的S4位置所示的角度。

[4.其他实施方式]

本发明并不限定于所述实施方式，在实施阶段可在不脱离其主旨的范围内使构成元件变形并具体化。另外，通过所述实施方式中所公开的多个构成元件的适宜的组合，可形成各种发明。例如，也可从实施方式所示的全部构成元件中删除几个构成元件。进而，也可适宜组合不同的实施方式中的构成元件。具体而言，还包含如下其他实施方式。

(1)实施方式的放射线检查装置可使用电池100以外的物体作为被检查物。被检查物只要是通过放射线进行非破坏检查的物质即可，并无特别限定，例如为圆筒形电池、方形电池、层压型电池、铝电解电容器、双电层电容器等电化学电容器等卷绕结构体。在被检查物的检查部位为一处的情况下，检查部可为一个。

(2)在被检查物为方形的情况下，无法利用第一旋转用带4与第二旋转用带5夹持被检查物并使其旋转。方形的被检查物在由筒状的固持器H支撑的状态下，由第一旋转用带与第二旋转用带5夹着固持器H并使其旋转，由此可使障碍物的角度与放射线光轴的角度一致。通过使用外周为圆形的固持器作为固持器H，即便被检查物本体的外周并非圆形，也能够使被检查物旋转。

(3)夹持电池100的第一旋转用带4与第二旋转用带5在同一方向上以相等的速度运转的情况下，可在不使电池100旋转的情况下进行搬送。因此，在设置有第一旋转用带4与第二旋转用带5的妨碍物确认部A或上部检查部B中，可使用不具有电池100的搬送力的滑槽型或者导槽型的输送机1。

(4)外径、外形大且在搬送时、检查时稳定的被检体可不需要固持器H。

Claims (8)

1.一种放射线检查装置，其特征在于，包括：

输送机，搬送被检查物；妨碍物确认部，设置于所述输送机的路径上；

放射线发生器与放射线检测器，在所述妨碍物确认部中，夹着所述输送机上的所述被检查物而配置，对在拍摄所述被检查物的检查部位时成为妨碍的妨碍物进行拍摄；

第一旋转用带与第二旋转用带，在所述妨碍物确认部中，配置于所述输送机的两侧，在夹持所述输送机上的所述被检查物的状态下能够以互不相同的速度运转；

角度判定部，基于在所述妨碍物确认部中拍摄到的所述妨碍物的摄像数据，对拍摄所述妨碍物时的角度与适于所述妨碍物的放射线检查的角度的差分进行检测；以及

带控制部，根据由所述角度判定部检测出的所述差分，使所述第一旋转用带与所述第二旋转用带运转，以使所述被检查物旋转至适于拍摄所述检查部位的角度。

2.根据权利要求1所述的放射线检查装置，其特征在于，

拍摄被检查物的检查部位的检查部兼用作所述妨碍物确认部。

3.根据权利要求2所述的放射线检查装置，其特征在于，

除了所述检查部以外，还设置有拍摄被检查物的其他检查物的其他检查部，在所述其他检查部设置有放射线发生器与放射线检测器。

4.根据权利要求3所述的放射线检查装置，其特征在于，

兼用作所述妨碍物确认部的所述检查部是电池的下部检查部，所述其他检查部是电池的上部检查部。

5.根据权利要求2至4中任一项所述的放射线检查装置，其特征在于，

所述检查部包括第一旋转用带与第二旋转用带，所述第一旋转用带与所述第二旋转用带配置于所述输送机的两侧，在夹持所述输送机上的所述被检查物的状态下能够以互不相同的速度运转。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的放射线检查装置，其特征在于，

所述第一旋转用带与所述第二旋转用带分别包括与所述被检查物的上部接触的上绳索、以及与所述被检查物的下部接触的下绳索。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的放射线检查装置，包括：

间隔调整机构，使所述第一旋转用带与所述第二旋转用带在所述输送机的宽度方向上移动，来增减所述第一旋转用带与所述第二旋转用带的间隔。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的放射线检查装置，其特征在于，

所述被检查物包括将所述被检查物保持于所述输送机上的固持器。

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