CN115318535A - 一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置及植绒刀具制备方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置及植绒刀具制备方法；该黏附剂涂敷装置包括工作台和涂胶机构。涂胶机构包括工作板和涂胶组件。涂胶组件安装在工作板上，包括胶刷夹具和涂胶刷。涂胶刷包含外壳、滚珠和施压杆；涂胶刷包含外壳、滚珠和施压杆；所述的外壳内设置有沿轴向依次连通的加压腔、存胶腔和出胶腔。出胶腔呈球面状，且外端的开口呈圆形；滚珠设置在出胶腔内，且部分露出出胶腔以外；滚珠的外侧面开设有多个凹槽。本发明利用滚珠滚动携带粘附剂持续输出的方式在硬质的刀具表面实现了均匀涂胶，形成宽度和厚度一致的黏附剂线条，以便于在刀具表面上形成形状规则且密度均匀的绒毛区域。

Description

一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置及植绒刀具制备方法

技术领域

本发明涉及高硬度表面面向高性能设计与制造技术领域，特别是涉及一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置。

背景技术

现如今，在高硬度材料表面进行增材处理已屡见不鲜，如图层、植绒等，从而综合性的提高高硬度材料的机械性能和物理性能。目前，针对在高硬度材料表面成功植绒的首要前提是在其表面涂敷一定量的黏附剂，以保证纤维材料能够稳固在高硬度材料表面。然而，现有的涂胶装置仅仅只针对某种材料或者某种工况进行涂胶，无法满足多种工况和材料进行涂敷黏附剂。

比如申请号为CN201610052991.7的专利公开了一种涂胶水装置，其是通过滚筒机构、驱动装置将涂有胶水的橡皮带均匀涂敷在物料上。该装置虽能实现将胶水涂敷在物料上，但无法定向进行涂敷，也无法在多种工况下实现胶水在物料上的涂敷。再如申请号为CN201920637384.6的专利公开了一种半自动涂胶水装置，该实用型专利使用动力装置驱动送胶棒，旋转中的送胶棒对产品涂胶，被涂胶表面的胶水含量均匀，可保证粘合牢度，但该装置缺乏自动化和智能化，环保性以及可持续发展性。

高硬度材料表面涂敷黏附剂一直受精度、效率、以及其他不可控因素的影响，致使在高硬度材料表面涂敷黏附剂所产生的效果极差，从而导致后续在高硬度材料表面植绒存在较低的可靠性。因此，提出一种在高硬度表面涂敷黏附剂的装置与方法是亟待解决的问题。

发明内容

本发明针对在制备“功能性“植绒高硬度表面时，因受黏附剂的涂敷精度差、效率低以及难以调控其厚度和位置等问题的影响，致使刀具前刀面在覆绒过程时出现纤维在刀具预设表面密度不均匀、高度参差不齐、绒毛随黏附剂超出预设范围以及可靠度无法保证等问题，提出了一种在高硬度表面高效、精密涂敷黏附剂的装置与方法。

本发明一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，包括工作台和涂胶机构。工作台上安装有用于夹持刀具的夹持机构。涂胶机构与夹持机构能够在动力元件的驱动下进行三自由度相对移动。所述的涂胶机构包括工作板和涂胶组件。涂胶组件安装在工作板上，包括胶刷夹具和涂胶刷。涂胶刷夹持在胶刷夹具上。

所述的涂胶刷包含外壳、滚珠和施压杆；所述的外壳内设置有沿轴向依次连通的加压腔、存胶腔和出胶腔。出胶腔呈球面状，且外端的开口呈圆形；出胶腔的开口直径小于出胶腔的球面直径。滚珠设置在出胶腔内，且部分露出出胶腔以外；滚珠的外侧面开设有多个凹槽。施压杆的内端伸入加压腔内，外端从加压腔远离出胶腔的端部穿出。施压杆内端设有与加压腔的内侧壁密封的加压件。施压杆能够在人工或动力元件的驱动下沿外壳的轴向移动，改变存胶腔的内部压力。

作为优选，所述施压杆内端的加压件包括螺纹块密封片；螺纹块同轴固定在施压杆的内端；螺纹块的侧部设置有外螺纹。加压腔的内侧面开设有内螺纹。螺纹块与加压腔的内侧面螺纹连接。螺纹块远离施压杆的侧面固定有密封片。工作过程中，通过旋转施压杆的方式调节加压件在加压腔中的轴向位置。

作为优选，所述施压杆内端的加压件滑动连接在出胶腔内；施压杆由液压缸驱动。液压缸与气源通过电动调压阀连接。工作过程中通过电动调压阀调节输入液压缸的压力，控制存胶腔的内部压力。

作为优选，所述的涂胶机构还包括图像识别组件。图像识别组件和涂胶组件分别安装在工作板的相反侧。图像识别组件包括高速相机和相机固定件。高速相机通过相机固定件安装在工作板上，且镜头朝下设置。

作为优选，所述的胶刷夹具包括基座，以及设置在基座上的两个卡紧垫；两个卡紧垫相互正对且间隔设置。两个卡紧垫的间距小于涂胶刷的宽度。涂胶刷卡入两个卡紧垫之间时，两个卡紧垫变形产生的弹李夹持住涂胶刷。

作为优选，所述的胶刷夹具还包括锁紧板。所述锁紧板的内端转动连接在其中一个卡紧垫的外侧。另一个卡紧垫的外侧固定有挡位销。锁紧板的外端能够转动至与挡位销的顶部接触的位置。

作为优选，所述的夹持机构包含夹持底座、两个夹爪和驱动机构；两个夹爪均滑动连接在夹持底座上。两个夹爪并排设置，并由驱动机构驱动进行相对或者相反移动。

作为优选，所述的外壳包括同轴旋接在一起的胶桶和加压筒身；加压腔位于加压筒身内；存胶腔位于胶桶远离加压筒身的端部。

作为优选，合围成出胶腔的侧壁采用弹性材料。

作为优选，所述加压腔与存胶腔的连接处安装有单向进气阀。单向进气阀的输出口朝向存胶腔。

作为优选，所述滚珠的直径小于出胶腔的直径，且大于出胶腔的开口直径；

作为优选，所述外壳的顶端螺纹连接有封塞；封塞封闭加压腔远离存胶腔的端部。施压杆穿过封塞。

作为优选，所述的夹持机构安装在Y轴移动模组的移动部上。涂胶机构安装在两轴移动模组的末端移动部上。Y轴移动模组用于带动夹持机构沿Y轴方向移动；两轴移动模组用于带动涂胶机构沿X轴和Z轴方向移动。

作为优选，所述的两轴移动模组包括Z轴移动模组和X轴移动模组。Z轴移动模组包括基座、两个第一电机、两根螺杆、两根第一滑杆和两块升降板；两个第一电机分别对称设置在基座的两侧；竖直设置的两根螺杆均转动连接在基座上，并由两个第一电机分别驱动；竖直设置的两根第一滑杆均固定在基座上。两块升降板与两根第一滑杆分别滑动连接；两块升降板与两根螺杆分别构成螺旋副。

所述的X轴移动模组包括第二电机、第二电机座、第一同步轮、第一同步带、第二滑杆。所述的第二电机固定在其中一块升降板上；两个第一同步轮分别转动连接在两块升降板。两个第一同步轮通过第一同步带连接。其中一个第一同步轮由第二电机驱动。第二滑杆的两端与两块升降板分别固定。工作板滑动连接在第二滑杆上，并与第一同步带固定。

所述的Y轴移动模组包括第二同步带、第三滑杆、滑移板、、第二同步轮和第三电机；第三滑杆固定在基座上。所述的第三电机固定在基座上；两个第二同步轮分别安装在基座底部的两侧。两个第二同步轮通过第二同步带连接。其中一个第二同步轮由第三电机驱动。滑移板滑动连接在第三滑杆上，并与第二同步带固定。夹持机构安装在滑移板上。

第二方面，本发明提供一种植绒刀具的制备方法，其使用前述的黏附剂涂敷装置；该制备方法包括以下步骤：

步骤一、将黏附剂装入涂胶刷的存胶腔内；利用施压杆调节存胶腔内的压力。

步骤二、将待植绒的刀具以被涂胶表面朝上的姿态安装至夹持机构上。

步骤三、涂胶刷与刀具进行相对移动，使涂胶刷的滚珠在刀具需要植绒的位置沿预设路径滚动，在刀具上留下若干条黏附剂线条。

步骤四、在各黏附剂线条上插入绒毛，形成多个长条形的绒毛区域。

本发明的有益效果是：

1.本发明利用滚珠滚动携带粘附剂持续输出的方式在硬质的刀具表面实现了均匀涂胶，形成宽度和厚度一致的黏附剂线条，以便于在刀具表面上形成形状规则且密度均匀的绒毛区域。

2.本发明利用施压杆的轴向移动，增大涂胶刷的内部压力，使得粘度较高的黏附剂能够顺利随滚珠输出；与此同时，本发明通过控制涂胶刷的内部压力，能够精准控制出胶速度，实现了涂覆形成的黏附剂宽度和厚度的自由控制。

3.本发明实现了涂胶刷与工件的三轴相对运动，从而调控涂胶刷在高硬度的刀具表面的上胶位置，从而确保了高效率覆胶。此外，本发明通过高速相机实时定位上胶位置，保证高精度定点覆胶。

附图说明

图1为本发明的整体结构立体图；

图2为本发明中涂胶机构的第一张结构示意图；

图3为本发明中涂胶机构的第二张结构示意图；

图4为本发明中涂胶刷的装配剖视图；

图5为本发明中夹持机构的结构示意图；

图6为本发明中Z轴移动模组的结构立体图；

图7为本发明中X轴移动模组的结构立体图；

图8为本发明中Y轴移动模组的结构立体图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步说明。

实施例1

如图1所示，一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，包括工作台、两轴移动模组和涂胶机构3。工作台包括Y轴移动模组5和夹持机构4。夹持机构4安装在Y轴移动模组5的移动部。Y轴移动模组5用于带动夹持机构4沿Y轴移动。涂胶机构3安装在两轴移动模组的末端移动部上。两轴移动模组用于带动涂胶机构3沿X轴和Z轴移动；从而实现涂胶机构3与夹持机构4的三自由度相对移动。

如图2和图3所示，所述的涂胶机构3包括工作板3-1、连接件3-7、图像识别组件和涂胶组件。工作板3-1与两轴移动模组上的同步带通过连接件3-7连接。图像识别组件和涂胶组件分别安装在工作板3-1的相反侧。

如图4所示，涂胶组件包括胶刷夹具3-2和涂胶刷3-4。胶刷夹具3-2包括基座，以及在一体成型在基座上的两个卡紧垫3-3；两个卡紧垫3-3相互正对且间隔设置。两个卡紧垫3-3的间距小于涂胶刷3-4的宽度。涂胶刷3-4能够卡入两个卡紧垫3-3之间。利用两个卡紧垫3-3的弹性变形夹持住涂胶刷3-4。

锁紧板3-6的内端转动连接在其中一个卡紧垫3-3的外侧。另一个卡紧垫3-3的外侧固定有挡位销。锁紧板3-6的外端能够转动至与挡位销的顶部接触的位置，用以阻挡涂胶刷3-4向外移动，实现对涂胶刷3-4的夹持加固。锁紧板3-6与挡位销的顶部接触时，锁紧板3-6呈水平状态。

如图4所示，所述的涂胶刷3-4包括外壳、滚珠3-14、单向进气阀3-15、封塞3-19和施压杆3-5；外壳包括同轴旋接在一起的胶桶和加压筒身；外壳包括沿轴向依次排列连通的加压腔、存胶腔3-13和出胶腔。加压腔位于加压筒身内；存胶腔3-13和出胶腔位于胶桶内。合围成出胶腔的侧壁采用弹性材料。加压腔与存胶腔3-13的连接处固定有限位桶3-16；限位桶3-16上同轴安装有单向进气阀3-15。单向进气阀3-15的输出口朝向存胶腔3-13。出胶腔呈球面状，且外端的开口呈圆形；出胶腔的开口直径小于出胶腔的球面直径。滚珠3-14设置在出胶腔内。滚珠3-14的直径小于出胶腔的直径，且大于出胶腔的开口直径；滚珠3-14部分露出出胶腔以外；滚珠3-14能够在出胶腔内转动，且不会脱出。滚珠3-14的外侧面均匀开设有多个凹槽。凹槽边缘轮廓呈圆形，用于增加出胶速度。

封塞3-19通过螺纹连接在外壳的顶端，并封闭加压腔远离存胶腔的端部。施压杆3-5的内端穿过封塞3-19，并伸入加压腔内部。施压杆3-5的内端同轴固定有螺纹块3-18；螺纹块3-18的侧部设置有外螺纹。加压腔的内侧面开设有内螺纹。螺纹块3-18与加压腔的内侧面螺纹连接。螺纹块3-18远离施压杆3-5的侧面固定有密封片3-17。密封片3-17用于密封隔离螺纹块3-18的两侧。

工作过程中，涂胶刷3-4中的滚珠3-14在被涂胶表面移动，带动胶水(硅酮导热胶)涂抹到被涂胶表面上。通过转动施压杆3-5，带动螺纹块3-18轴向移动，增大加压腔和存胶腔3-13内的压力，从而促进粘稠的胶水随着滚珠的滚动输出，并通过改变存胶腔3-13的内部压力来调节涂胶刷3-4的出胶速度。

图像识别组件包括高速相机3-12和相机固定件。相机固定件包括横板3-8、稳定板3-9、卡紧板三3-10和螺纹锁紧杆3-11；水平设置的横板3-8固定在工作板3-1的侧面。L形的稳定板3-9固定在稳定板3-9的底面；卡紧板三3-10固定在L形的稳定板3-9上。稳定板3-9与卡紧板三3-10合围形成开口朝下的U形夹持部；高速相机3-12设置在该U形夹持部中，且镜头朝向正下方。螺纹锁紧杆3-11与卡紧板三3-10上的螺纹通孔螺纹连接。螺纹锁紧杆3-11的内端固定或转动连接有夹持盘。夹持盘抵住高速相机3-12的侧面，使用稳定板3-9与夹持盘夹紧高速相机3-12。

如图5所示，所述的夹持机构4包含夹持底座4-1、两个夹爪4-2和驱动机构；两个夹爪4-2均滑动连接在夹持底座4-1上。两个夹爪4-2并排设置，并由驱动机构驱动进行相对或者相反移动，以夹持或松开工件。工件为拉刀的可拆卸刀齿。

如图6和7所示，两轴移动模组包括Z轴移动模组1和X轴移动模组2。Z轴移动模组1包括基座1-1、两个第一电机1-3、两根螺杆1-6、两根第一滑杆1-7和两块升降板1-12；基座1-1由多根铝型材通过合页1-2以及螺栓螺母组装形成。所述的两个第一电机1-3分别对称设置在基座1-1的底部两侧；第一电机1-3与基座1-1通过第一电机座1-4固定；基座1-1的顶部固定有两块安装板1-8；两根螺杆1-6的顶端与两块安装板1-8分别转动连接；两根螺杆1-6的底端与两个第一电机1-3的输出轴分别通过联轴器1-5连接；两根第一滑杆1-7的顶端与两块安装板1-8分别固定。两根第一滑杆1-7的底端与基座1-1通过固定杆1-9固定。两块升降板1-12与两根第一滑杆1-7分别通过第一滑块1-11滑动连接；两块升降板1-12与两根螺杆1-6分别通过第一螺母1-10构成螺旋副。两个第一电机1-3同步运动，带动两块升降板1-12同步进行升降运动。

如图7所示，所述的X轴移动模组2包括第二电机2-1、第二电机座2-2、第一同步轮2-3、第一同步带2-4、两根第二滑杆2-12。所述的第二电机2-1通过第二电机座2-2固定在其中一块升降板1-12上；两个第一同步轮2-3分别转动连接在两块升降板1-12。两个第一同步轮2-3通过第一同步带2-4连接。第二滑杆2-12的两端与两块升降板1-12分别固定。工作板3-1滑动连接在第二滑杆2-12上，并与第一同步带2-4通过连接件3-7和螺栓固定。

如图8所示，所述的Y轴移动模组5包括第二同步带5-1、第三滑杆5-2、滑移板5-3、、第二同步轮5-4和第三电机5-5；水平设置的两根第三滑杆5-2固定在基座1-1上。所述的第三电机5-5固定在基座1-1内侧；两个第二同步轮5-4分别安装在基座1-1底部的两侧。两个第二同步轮5-4通过第二同步带5-1连接。第三电机5-5的输出轴与其中一个第二同步轮5-4固定。滑移板5-3滑动连接在第三滑杆5-2上，并与第二同步带5-1固定。夹持机构4安装在滑移板5-3上。

工作过程中，涂胶机构3通过将胶水置于存胶腔3-13内，通过施压机构给胶水施压，使得滚珠3-14在被植绒拉刀刀齿6表面滚动时带出胶水，实现涂敷的目的；

作为一个优选实例，夹持机构4的夹持底座4-1与滑移板5-3之间设置有安装台；安装台通过螺栓固定在滑移板5-3上。安装台上设有T型槽和螺纹孔；以便于根据工件不同，更换不同的夹具。

该实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置的上胶方法，包括以下步骤：

步骤一、将备好的黏附剂装进涂胶刷3-4的存胶腔3-13内；将施压杆3-17调整至最上端；将涂胶刷3-4安装至胶刷夹具3-2上。

步骤二、将被植绒拉刀刀齿6安装至夹持机构4上，开启高速相机标定位置。

步骤三、根据实际的工况，Z轴移动模组1和Y轴移动模组5带动涂胶刷3-4移动；使得涂胶刷3-4下端的滚珠3-14刚好触碰到被植绒拉刀刀齿6。

步骤四、X轴移动模组2带动被植绒拉刀刀齿6移动，Y轴移动模组5带动涂胶刷3-4移动，使得滚珠3-14上的被植绒拉刀刀齿6的植绒表面按照指定路径滚动，在植绒表面留下黏附剂。需要停止涂敷时，Z轴移动模组1带动涂胶刷3-4抬升，使得滚珠3-14与被植绒拉刀刀齿6分离。涂胶刷3-4到达需要继续涂敷的位置时，Z轴移动模组1带动涂胶刷3-4下降，使得滚珠3-14与被植绒拉刀刀齿6重新接触。

上胶过程中，观察被植绒拉刀刀齿6上的黏附剂路径的宽度和厚度。若宽度和厚度不符合要求，则通过转动施压杆3-17，来调节存胶腔3-13内的压力，改变滚珠3-14滚动过程中的出胶量，以控制黏附剂路径的宽度和厚度。

上胶过程中，高速相机3-12持续拍摄涂胶刷3-4和被植绒拉刀刀齿6的图像并进行图像识别；两轴移动模组和Y轴移动模组5根据图像识别结果实时调控自身运动，从而保证精密有效地在被植绒拉刀刀齿6表面涂敷黏附剂。

黏附剂涂覆于刀齿的前刀面上；在刀齿上涂有黏附剂的区域插入绒毛，即可得到完整的植绒拉刀刀齿；所得植绒拉刀刀齿的前刀面在毛细作用力和拉普拉斯压差的作用下具有良好的亲油性，能够显著降低了加工过程中刀片界面的摩擦力和摩擦系数，并进一步降低切削力和正压力；并且，前刀面的绒毛能够起到抑制刀具在加工过程中产生的耦合颤振现象。从而抑制颤振引起的变形和降低切削温度引起的工件热变形，进一步抑制工件产生振痕和烧蚀现象。此外，由于绒毛区域具有一定的高度，可以将拉削过程产生的微小磨屑存储在绒毛间的缝隙中，再随润滑液一同流走，从而降低刀具和切屑之间的应力。

实施例2

一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，本实施例与实施例1的区别在于：施压杆3-5的内端不设螺纹块3-18，而是设置活塞块；活塞块滑动连接在出胶腔内；施压杆3-5由固定在工作板3-1上的液压缸驱动。液压缸与气源通过电动调压阀连通。通过电动调压阀调节液压缸对施压杆3-5的压力，进而精准控制存胶腔的压力；由此，控制存胶腔压力的方式调整涂胶刷3-4的出胶量。

本实施例中，涂胶刷在使用过程中，内部的黏附剂逐渐减小，从而使得存胶腔内的压强减小；此时，液压缸对施压杆3-5的压力大于存胶腔内的气压对施压杆3-5提供的压力，施压杆3-5向存胶腔移动，使得存胶腔内的压强增大，直到施压杆3-5再次达到受力平衡。

因此，本实施例中的存胶腔内的压强仅受液压缸的推力大小影响，与黏附剂的使用情况无关；而液压缸的推力仅与电动调压阀输出的油压大小有关，与活塞杆的移动情况无关；故本实施例在调节好电动调压阀后，能够保证整个涂覆过程中，涂胶刷内的压强保持恒定，进而让涂胶刷的出胶速度保持恒定，以此来提高刀具表面的植绒均匀性。

Claims (10)

1.一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，包括工作台和涂胶机构(3)；其特征在于：所述的工作台上安装有用于夹持刀具的夹持机构(4)；涂胶机构(3)与夹持机构(4)能够在动力元件的驱动下进行三自由度相对移动；所述的涂胶机构(3)包括工作板(3-1)和涂胶组件；涂胶组件安装在工作板(3-1)上，包括胶刷夹具(3-2)和涂胶刷(3-4)；涂胶刷(3-4)夹持在胶刷夹具(3-2)上；

所述的涂胶刷(3-4)包含外壳、滚珠(3-14)和施压杆(3-5)；所述的外壳内设置有沿轴向依次连通的加压腔、存胶腔(3-13)和出胶腔；出胶腔呈球面状，且外端的开口呈圆形；出胶腔的开口直径小于出胶腔的球面直径；滚珠(3-14)设置在出胶腔内，且部分露出出胶腔以外；滚珠(3-14)的外侧面开设有多个凹槽；施压杆(3-5)的内端伸入加压腔内，外端从加压腔远离出胶腔的端部穿出；施压杆(3-5)内端设有与加压腔的内侧壁密封的加压件；施压杆(3-5)能够在人工或动力元件的驱动下沿外壳的轴向移动，改变存胶腔(3-13)的内部压力。

2.根据权利要求1所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述施压杆(3-5)内端的加压件包括螺纹块(3-18)密封片(3-17)；螺纹块(3-18)同轴固定在施压杆(3-5)的内端；螺纹块(3-18)的侧部设置有外螺纹；加压腔的内侧面开设有内螺纹；螺纹块(3-18)与加压腔的内侧面螺纹连接；螺纹块(3-18)远离施压杆(3-5)的侧面固定有密封片(3-17)；工作过程中，通过旋转施压杆(3-5)的方式调节加压件在加压腔中的轴向位置。

3.根据权利要求1所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述施压杆(3-5)内端的加压件滑动连接在出胶腔内；施压杆(3-5)由液压缸驱动；液压缸与气源通过电动调压阀连接；工作过程中通过电动调压阀调节输入液压缸的压力，控制存胶腔(3-13)的内部压力。

4.根据权利要求1、2或3所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述的涂胶机构(3)还包括图像识别组件；图像识别组件和涂胶组件分别安装在工作板(3-1)的相反侧；图像识别组件包括高速相机(3-12)和相机固定件；高速相机(3-12)通过相机固定件安装在工作板(3-1)上，且镜头朝下设置。

5.根据权利要求1、2或3所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述的胶刷夹具(3-2)包括基座、锁紧板(3-6)，以及设置在基座上的两个卡紧垫(3-3)；两个卡紧垫(3-3)相互正对且间隔设置；两个卡紧垫(3-3)的间距小于涂胶刷(3-4)的宽度；涂胶刷(3-4)卡入两个卡紧垫(3-3)之间时，两个卡紧垫(3-3)变形产生的弹李夹持住涂胶刷(3-4)；所述锁紧板(3-6)的内端转动连接在其中一个卡紧垫(3-3)的外侧；另一个卡紧垫(3-3)的外侧固定有挡位销；锁紧板(3-6)的外端能够转动至与挡位销的顶部接触的位置。

6.根据权利要求1、2或3所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述的夹持机构(4)包含夹持底座(4-1)、两个夹爪(4-2)和驱动机构；两个夹爪(4-2)均滑动连接在夹持底座(4-1)上；两个夹爪(4-2)并排设置，并由驱动机构驱动进行相对或者相反移动。

7.根据权利要求1、2或3所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述加压腔与存胶腔(3-13)的连接处安装有单向进气阀(3-15)；单向进气阀(3-15)的输出口朝向存胶腔(3-13)。

8.根据权利要求1、2或3所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述的夹持机构(4)安装在Y轴移动模组(5)的移动部上；涂胶机构(3)安装在两轴移动模组的末端移动部上；Y轴移动模组(5)用于带动夹持机构(4)沿Y轴方向移动；两轴移动模组用于带动涂胶机构(3)沿X轴和Z轴方向移动。

9.根据权利要求8所述的一种实现刀具植绒的黏附剂涂敷装置，其特征在于：所述的两轴移动模组包括Z轴移动模组(1)和X轴移动模组(2)；Z轴移动模组(1)包括基座(1-1)、两个第一电机(1-3)、两根螺杆(1-6)、两根第一滑杆(1-7)和两块升降板(1-12)；两个第一电机(1-3)分别对称设置在基座(1-1)的两侧；竖直设置的两根螺杆(1-6)均转动连接在基座(1-1)上，并由两个第一电机(1-3)分别驱动；竖直设置的两根第一滑杆(1-7)均固定在基座(1-1)上；两块升降板(1-12)与两根第一滑杆(1-7)分别滑动连接；两块升降板(1-12)与两根螺杆(1-6)分别构成螺旋副；

所述的X轴移动模组(2)包括第二电机(2-1)、第二电机座(2-2)、第一同步轮(2-3)、第一同步带(2-4)、第二滑杆(2-12)；所述的第二电机(2-1)固定在其中一块升降板(1-12)上；两个第一同步轮(2-3)分别转动连接在两块升降板(1-12)；两个第一同步轮(2-3)通过第一同步带(2-4)连接；其中一个第一同步轮(2-3)由第二电机(2-1)驱动；第二滑杆(2-12)的两端与两块升降板(1-12)分别固定；工作板(3-1)滑动连接在第二滑杆(2-12)上，并与第一同步带(2-4)固定；

所述的Y轴移动模组(5)包括第二同步带(5-1)、第三滑杆(5-2)、滑移板(5-3)、、第二同步轮(5-4)和第三电机(5-5)；第三滑杆(5-2)固定在基座(1-1)上；所述的第三电机(5-5)固定在基座(1-1)上；两个第二同步轮(5-4)分别安装在基座(1-1)底部的两侧；两个第二同步轮(5-4)通过第二同步带(5-1)连接；其中一个第二同步轮(5-4)由第三电机(5-5)驱动；滑移板(5-3)滑动连接在第三滑杆(5-2)上，并与第二同步带(5-1)固定；夹持机构(4)安装在滑移板(5-3)上。

10.一种植绒刀具制备方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤一、将黏附剂装入涂胶刷(3-4)的存胶腔(3-13)内；利用施压杆(3-17)调节存胶腔(3-13)内的压力；

步骤二、将待植绒的刀具以被涂胶表面朝上的姿态安装至夹持机构(4)上；

步骤三、涂胶刷(3-4)与刀具进行相对移动，使涂胶刷(3-4)的滚珠在刀具需要植绒的位置沿预设路径滚动，在刀具上留下若干条黏附剂线条；

步骤四、在各黏附剂线条上插入绒毛，形成多个长条形的绒毛区域。

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