CN115266085B - 离合器扭矩刚度检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了离合器扭矩刚度检测装置及方法，涉及汽车零部件自动化装配及测量技术领域，包括工作台台面，工作台台面顶部连接有等弧度转动组件；工作台台面在等弧度转动组件一侧设有直安装板；直安装板顶部设有竖直移动调节组件；竖直移动调节组件连接有扭矩刚度检测组件；等弧度转动组件连接有离合器快速插接组件，离合器快速插接组件与离合器快速插接；直安装板侧壁连接有第一卡板锁紧机构，第一卡板锁紧机构与离合器快速插接组件接触，第一卡板锁紧机构用于离合器快速插接组件一次制动；通过上述方式，本发明上料、检测和下料可进行同步操作，检测效率高，利于企业快速生产。

Description

离合器扭矩刚度检测装置及方法

技术领域

本发明涉及汽车零部件自动化装配及测量技术领域，具体为离合器扭矩刚度检测装置及方法。

背景技术

离合器是汽车零部件中的重要组件之一，离合器生产时需要对其进行扭矩刚度测试。

现在为了检测设计了检测装置，检测装置的上料、检测和下料是单独操作，无法进行同步操作，检测效率低，不利于企业快速生产。

因此提出离合器扭矩刚度检测装置及方法以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供离合器扭矩刚度检测装置及方法，以解决上述背景技术中提出问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：离合器扭矩刚度检测装置，包括工作台台面，所述工作台台面顶部连接有等弧度转动组件；

所述工作台台面在等弧度转动组件一侧设有直安装板；

所述直安装板顶部设有竖直移动调节组件；

所述竖直移动调节组件连接有扭矩刚度检测组件；

所述等弧度转动组件连接有离合器快速插接组件，所述离合器快速插接组件与离合器快速插接；

所述直安装板侧壁连接有第一卡板锁紧机构，所述第一卡板锁紧机构与离合器快速插接组件接触，所述第一卡板锁紧机构用于离合器快速插接组件一次制动。

更进一步的，所述等弧度转动组件包括转盘、直凹槽和转盘旋转电机，所述转盘旋转电机安装于工作台台面顶部，所述转盘旋转电机驱动端连接有转盘，所述转盘外沿沿着圆周方向等间距开设有直凹槽。

更进一步的，所述竖直移动调节组件包括第二气缸、第二横板、滑块、导轨、定位螺杆、第三横板、直活动板和横固定板，所述第二横板安装于直安装板顶部，所述第二横板侧壁安装有第二气缸，所述第二气缸驱动端连接有直活动板，所述直活动板侧壁安装有滑块，所述滑块通过限位滑槽与导轨限位滑动连接，所述直活动板下端固定连接有横固定板，所述导轨和第三横板安装于直安装板靠近的等弧度转动组件的侧壁上，且导轨设于第三横板上方，所述第三横板顶部螺纹连接有用于直活动板限位的定位螺杆。

更进一步的，所述扭矩刚度检测组件包括扭矩检测伺服电机、扭矩检测对接块和扭矩传感器，所述扭矩检测伺服电机安装于横固定板上，所述扭矩检测伺服电机驱动端连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器感应端连接有扭矩检测对接块，所述扭矩检测对接块与离合器顶部插接。

更进一步的，所述离合器快速插接组件包括插接支撑件和锁紧辅助件，所述插接支撑件与转盘连接，所述插接支撑件与锁紧辅助件连接。

更进一步的，所述插接支撑件包括支撑板、限位柱安装槽、限位柱、多边形插套和多边形插套安装孔，所述支撑板顶部对称开设有支撑板，所述支撑板内安装有限位柱，所述支撑板顶部中端开设有多边形插套安装孔，所述多边形插套安装孔内插接有多边形插套，所述支撑板安装于转盘下方，且支撑板设于直凹槽下方。

更进一步的，所述限位柱与离合器底部插孔插接，离合器底部的螺帽外壁与多边形插套内壁插接。

更进一步的，所述锁紧辅助件包括连接卡板、连接卡板插槽、第二卡板锁紧机构插孔和横底板，所述支撑板远离转盘端部下端开设有连接卡板插槽，所述连接卡板插槽内插接有连接卡板，所述连接卡板里端底部连接有横底板，所述横底板顶部与支撑板固定连接，所述连接卡板在横底板外侧处开设有第二卡板锁紧机构插孔。

更进一步的，所述工作台台面在等弧度转动组件另一侧设有第二卡板锁紧机构，所述第二卡板锁紧机构用于离合器快速插接组件二次制动。

为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种离合器扭矩刚度检测装置的检测方法，具体步骤如下：

步骤一：在上料工位将离合器与离合器快速插接组件的插接支撑件的限位柱和多边形插套插接，实现离合器插接支撑；

步骤二：等弧度转动组件的转盘旋转电机带动转盘转动等弧度转动，转盘带动插接支撑的离合器转动至扭矩刚度检测组件正下方，离合器转动至检测工位；

步骤三：第一卡板锁紧机构对离合器快速插接组件进行一次制动，第二卡板锁紧机构对离合器快速插接组件进行二次转动，实现离合器和等弧度转动组件固定定位；

步骤四：竖直移动调节组件的第二气缸带动直活动板移动，滑块和导轨配合下直活动板进行竖直移动，直活动板带动横固定板移动，横固定板带动扭矩刚度检测组件向下移动，扭矩刚度检测组件的扭矩检测对接块与离合器顶部插接插接；

步骤五：扭矩刚度检测组件的扭矩检测伺服电机带动扭矩传感器逆时针转动，扭矩传感器带动扭矩检测对接块逆时针转动，扭矩检测对接块带动离合器转动，扭矩传感器记录扭矩大小，并进行判断，判断结束后扭矩检测伺服电机顺时针归零位，扭矩传感器扭矩检测为NM，扭矩检测结束，同时，在上料工位、正品下料工位和次品下料工位分别进行上下料；

步骤六：竖直移动调节组件带动扭矩检测对接块与离合器分离；

步骤七：再重复步骤二-六。

本发明的有益效果是：

1.本发明上料工位将离合器与离合器快速插接组件的插接支撑件的限位柱和多边形插套插接，利于离合器插接支撑，且离合器便于从上分离。

2. 本发明第一卡板锁紧机构对离合器快速插接组件进行一次制动，第二卡板锁紧机构对离合器快速插接组件进行二次转动，实现离合器和等弧度转动组件固定定位，保证了检测稳定性。

3.本发明竖直移动调节组件的第二气缸带动直活动板移动，滑块和导轨配合下直活动板进行竖直移动，直活动板带动横固定板移动，横固定板带动扭矩刚度检测组件向下移动，扭矩刚度检测组件的扭矩检测对接块与离合器顶部插接插接，利于调节扭矩刚度检测组件位置。

4.本发明上料、检测和下料可进行同步操作，检测效率高，利于企业快速生产。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构立体图一；

图2为本发明的正视图；

图3为本发明的结构左视图；

图4为本发明的结构俯视图；

图5为本发明的结构立体图二；

图6为本发明的离合器快速插接组件及其连接结构示意图一；

图7为本发明的第二卡板锁紧机构结构示意图；

图8为本发明的离合器快速插接组件及其连接结构示意图二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1.工作台台面 2.第一卡板锁紧机构 21.第一横板 22.第一气缸 3.直安装板 4.竖直移动调节组件 41.第二气缸 42.第二横板 43.滑块 44.导轨 45.定位螺杆 46.第三横板 47.直活动板 48.横固定板 5.扭矩检测伺服电机 6.扭矩检测对接块 7.第二卡板锁紧机构 71.第三气缸安装直板 72.第三气缸 73.第四气缸 74.凸形卡块 8.转盘 9.直凹槽 10.转盘旋转电机 11.离合器快速插接组件 111.支撑板 112.连接卡板 113.限位柱安装槽 114.限位柱 115.多边形插套 116.多边形插套安装孔 117.连接卡板插槽 118.第二卡板锁紧机构插孔 119.横底板 12.扭矩传感器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

如图1、2、3、4、5、6、7和8所示，离合器扭矩刚度检测装置，包括工作台台面1，工作台台面1顶部连接有等弧度转动组件；

等弧度转动组件包括转盘8、直凹槽9和转盘旋转电机10，转盘旋转电机10安装于工作台台面1顶部，转盘旋转电机10驱动端连接有转盘8，转盘8外沿沿着圆周方向等间距开设有直凹槽9；

便于带动离合器等弧度转动。

工作台台面1在等弧度转动组件一侧设有直安装板3；

直安装板3顶部设有竖直移动调节组件4；

竖直移动调节组件4包括第二气缸41、第二横板42、滑块43、导轨44、定位螺杆45、第三横板46、直活动板47和横固定板48，第二横板42安装于直安装板3顶部，第二横板42侧壁安装有第二气缸41，第二气缸41驱动端连接有直活动板47，直活动板47侧壁安装有滑块43，滑块43通过限位滑槽与导轨44限位滑动连接，直活动板47下端固定连接有横固定板48，导轨44和第三横板46安装于直安装板3靠近的等弧度转动组件的侧壁上，且导轨44设于第三横板46上方，第三横板46顶部螺纹连接有用于直活动板47限位的定位螺杆45；

竖直移动调节组件4的第二气缸41带动直活动板47移动，滑块43和导轨44配合下直活动板47进行竖直移动，直活动板47带动横固定板48移动，横固定板48带动扭矩刚度检测组件向下移动，扭矩刚度检测组件的扭矩检测对接块6与离合器顶部插接插接，利于调节扭矩刚度检测组件位置。

竖直移动调节组件4连接有扭矩刚度检测组件；

扭矩刚度检测组件包括扭矩检测伺服电机5、扭矩检测对接块6和扭矩传感器12，扭矩检测伺服电机5安装于横固定板48上，扭矩检测伺服电机5驱动端连接有扭矩传感器12，扭矩传感器12感应端连接有扭矩检测对接块6，扭矩检测对接块6与离合器顶部插接；

等弧度转动组件连接有离合器快速插接组件11，离合器快速插接组件11与离合器快速插接；

直安装板3侧壁连接有第一卡板锁紧机构2，第一卡板锁紧机构2与离合器快速插接组件11接触，第一卡板锁紧机构2用于离合器快速插接组件11一次制动；

第一卡板锁紧机构2包括第一横板21和第一气缸22，第一横板21安装于*直安装板3侧壁，第一气缸22顶部安装有第一横板21；

离合器快速插接组件11包括插接支撑件和锁紧辅助件，插接支撑件与转盘8连接，插接支撑件与锁紧辅助件连接；

插接支撑件包括支撑板111、限位柱安装槽113、限位柱114、多边形插套115和多边形插套安装孔116，支撑板111顶部对称开设有支撑板111，支撑板111内安装有限位柱114，支撑板111顶部中端开设有多边形插套安装孔116，多边形插套安装孔116内插接有多边形插套115，支撑板111安装于转盘8下方，且支撑板111设于直凹槽9下方；

限位柱114与离合器底部插孔插接，离合器底部的螺帽外壁与多边形插套115内壁插接；

上料工位将离合器与离合器快速插接组件11的插接支撑件的限位柱114和多边形插套115插接，利于离合器插接支撑，且离合器便于从11上分离。

锁紧辅助件包括连接卡板112、连接卡板插槽117、第二卡板锁紧机构插孔118和横底板119，支撑板111远离转盘8端部下端开设有连接卡板插槽117，连接卡板插槽117内插接有连接卡板112，连接卡板112里端底部连接有横底板119，横底板119顶部与支撑板111固定连接，连接卡板112在横底板119外侧处开设有第二卡板锁紧机构插孔118。

第一横板21驱动端伸长时第一横板21驱动端与连接卡板112外壁贴合接触。

实施例2

在实施例1的基础上，参见图1、2、3、4、6和7所示，工作台台面1在等弧度转动组件另一侧设有第二卡板锁紧机构7，第二卡板锁紧机构7用于离合器快速插接组件11二次制动，第二卡板锁紧机构7包括第三气缸安装直板71、第三气缸72、第四气缸73和凸形卡块74，第三气缸72安装于工作台台面1顶部，第三气缸72侧壁安装有第三气缸安装直板71，第三气缸安装直板71驱动端连接有凸形卡块74，凸形卡块74驱动端连接有第四气缸73，第四气缸73与第二卡板锁紧机构插孔118插接。

第一卡板锁紧机构2的第一气缸22对离合器快速插接组件11的锁紧辅助件的连接卡板112贴合接触进行一次制动，第二卡板锁紧机构7的第四气缸73对离合器快速插接组件11的锁紧辅助件的第二卡板锁紧机构插孔118插接进行二次转动，实现离合器和等弧度转动组件固定定位，保证了检测稳定性。

为了更好地实现本发明的目的，本发明还提供了一种离合器扭矩刚度检测装置的检测方法，具体步骤如下：

步骤一：在上料工位将离合器与离合器快速插接组件11的插接支撑件的限位柱114和多边形插套115插接，实现离合器插接支撑；

步骤二：等弧度转动组件的转盘旋转电机10带动转盘8转动等弧度转动，转盘8带动插接支撑的离合器转动至扭矩刚度检测组件的6正下方，离合器转动至检测工位；

步骤三：第一卡板锁紧机构2的第一气缸22对离合器快速插接组件11的锁紧辅助件的连接卡板112贴合接触进行一次制动，第二卡板锁紧机构7的74带动73移动至118正下方，71带动第四气缸73对离合器快速插接组件11的锁紧辅助件的第二卡板锁紧机构插孔118插接进行二次转动，实现离合器和等弧度转动组件固定定位，保证了检测稳定性；

步骤四：竖直移动调节组件4的第二气缸41带动直活动板47移动，滑块43和导轨44配合下直活动板47进行竖直移动，直活动板47带动横固定板48移动，横固定板48带动扭矩刚度检测组件向下移动，扭矩刚度检测组件的扭矩检测对接块6与离合器顶部插接插接，利于调节扭矩刚度检测组件位置；

步骤五：扭矩刚度检测组件的扭矩检测伺服电机5带动扭矩传感器12逆时针转动，扭矩传感器12带动扭矩检测对接块6逆时针转动，扭矩检测对接块6带动离合器转动，扭矩传感器12记录扭矩大小，并进行判断，判断结束后扭矩检测伺服电机5顺时针归零位，扭矩传感器12扭矩检测为0NM，扭矩检测结束，同时，上料工位进行上料，正品转动至正品下料工位后进行下料，次品转动至次品下料工位分别进行下料；

步骤六：竖直移动调节组件4带动扭矩检测对接块6与离合器分离；

步骤七：再重复步骤二-六，上料、检测和下料可进行同步操作，检测效率高，利于企业快速生产。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.离合器扭矩刚度检测装置，包括工作台台面（1），其特征在于：所述工作台台面（1）顶部连接有等弧度转动组件；

所述工作台台面（1）在等弧度转动组件一侧设有直安装板（3）；

所述直安装板（3）顶部设有竖直移动调节组件（4）；

所述竖直移动调节组件（4）连接有扭矩刚度检测组件；

所述等弧度转动组件连接有离合器快速插接组件（11），所述离合器快速插接组件（11）与离合器快速插接；

所述直安装板（3）侧壁连接有第一卡板锁紧机构（2），所述第一卡板锁紧机构（2）与离合器快速插接组件（11）接触，所述第一卡板锁紧机构（2）用于离合器快速插接组件（11）一次制动；

所述等弧度转动组件包括转盘（8）、直凹槽（9）和转盘旋转电机（10），所述转盘旋转电机（10）安装于工作台台面（1）顶部，所述转盘旋转电机（10）驱动端连接有转盘（8），所述转盘（8）外沿沿着圆周方向等间距开设有直凹槽（9）；

所述竖直移动调节组件（4）包括第二气缸（41）、第二横板（42）、滑块（43）、导轨（44）、定位螺杆（45）、第三横板（46）、直活动板（47）和横固定板（48），所述第二横板（42）安装于直安装板（3）顶部，所述第二横板（42）侧壁安装有第二气缸（41），所述第二气缸（41）驱动端连接有直活动板（47），所述直活动板（47）侧壁安装有滑块（43），所述滑块（43）通过限位滑槽与导轨（44）限位滑动连接，所述直活动板（47）下端固定连接有横固定板（48），所述导轨（44）和第三横板（46）安装于直安装板（3）靠近的等弧度转动组件的侧壁上，且导轨（44）设于第三横板（46）上方，所述第三横板（46）顶部螺纹连接有用于直活动板（47）限位的定位螺杆（45）；

所述扭矩刚度检测组件包括扭矩检测伺服电机（5）、扭矩检测对接块（6）和扭矩传感器（12），所述扭矩检测伺服电机（5）安装于横固定板（48）上，所述扭矩检测伺服电机（5）驱动端连接有扭矩传感器（12），所述扭矩传感器（12）感应端连接有扭矩检测对接块（6），所述扭矩检测对接块（6）与离合器顶部插接；

所述离合器快速插接组件（11）包括插接支撑件和锁紧辅助件，所述插接支撑件与转盘（8）连接，所述插接支撑件与锁紧辅助件连接；

所述插接支撑件包括支撑板（111）、限位柱安装槽（113）、限位柱（114）、多边形插套（115）和多边形插套安装孔（116），所述支撑板（111）顶部对称开设有支撑板（111），所述支撑板（111）内安装有限位柱（114），所述支撑板（111）顶部中端开设有多边形插套安装孔（116），所述多边形插套安装孔（116）内插接有多边形插套（115），所述支撑板（111）安装于转盘（8）下方，且支撑板（111）设于直凹槽（9）下方。

2.根据权利要求1所述的离合器扭矩刚度检测装置，其特征在于：所述限位柱（114）与离合器底部插孔插接，离合器底部的螺帽外壁与多边形插套（115）内壁插接。

3.根据权利要求2所述的离合器扭矩刚度检测装置，其特征在于：所述锁紧辅助件包括连接卡板（112）、连接卡板插槽（117）、第二卡板锁紧机构插孔（118）和横底板（119），所述支撑板（111）远离转盘（8）端部下端开设有连接卡板插槽（117），所述连接卡板插槽（117）内插接有连接卡板（112），所述连接卡板（112）里端底部连接有横底板（119），所述横底板（119）顶部与支撑板（111）固定连接，所述连接卡板（112）在横底板（119）外侧处开设有第二卡板锁紧机构插孔（118）。

4.根据权利要求3所述的离合器扭矩刚度检测装置，其特征在于：所述工作台台面（1）在等弧度转动组件另一侧设有第二卡板锁紧机构（7），所述第二卡板锁紧机构（7）用于离合器快速插接组件（11）二次制动。

5.一种根据权利要求4所述的离合器扭矩刚度检测装置的检测方法，其特征在于：具体步骤如下：

步骤一：在上料工位将离合器与离合器快速插接组件（11）的插接支撑件的限位柱（114）和多边形插套（115）插接，实现离合器插接支撑；

步骤二：等弧度转动组件的转盘旋转电机（10）带动转盘（8）转动等弧度转动，转盘（8）带动插接支撑的离合器转动至扭矩刚度检测组件正下方，离合器转动至检测工位；

步骤三：第一卡板锁紧机构（2）对离合器快速插接组件（11）进行一次制动，第二卡板锁紧机构（7）对离合器快速插接组件（11）进行二次转动，实现离合器和等弧度转动组件固定定位；

步骤四：竖直移动调节组件（4）的第二气缸（41）带动直活动板（47）移动，滑块（43）和导轨（44）配合下直活动板（47）进行竖直移动，直活动板（47）带动横固定板（48）移动，横固定板（48）带动扭矩刚度检测组件向下移动，扭矩刚度检测组件的扭矩检测对接块（6）与离合器顶部插接插接；

步骤五：扭矩刚度检测组件的扭矩检测伺服电机（5）带动扭矩传感器（12）逆时针转动，扭矩传感器（12）带动扭矩检测对接块（6）逆时针转动，扭矩检测对接块（6）带动离合器转动，扭矩传感器（12）记录扭矩大小，并进行判断，判断结束后扭矩检测伺服电机（5）顺时针归零位，扭矩传感器（12）扭矩检测为0NM，扭矩检测结束，同时，在上料工位、正品下料工位和次品下料工位分别进行上下料；

步骤六：竖直移动调节组件（4）带动扭矩检测对接块（6）与离合器分离；

步骤七：再重复步骤二-六。