CN115060124B - 一种通用性便携式导弹弹翼锁紧装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种导弹弹翼锁紧装置，尤其是一种通用性便携式导弹弹翼锁紧装置。一种通用性便携式导弹弹翼锁紧装置，其包括锁紧机构，锁紧机构包括箱体、操作面板、信号传输单元、传动机构、夹紧机构；操作面板设置在箱体侧面，作为操作人员操作端口；信号传输单元安装在箱体内，用于将操作人员的操作指令传输给传动机构；传动机构安装在箱体内，为夹紧机构的收缩、张开提供动力；夹紧机构设置在箱体下方，弹翼嵌套在夹紧机构中。本发明具有如下优点：1）体现了装置的通用性；2）实现了精确控制锁紧力；3）实现了便携式携带；4）可实时显示采集的锁紧装置受力大小；5）有效的避免了人员意外受伤。

Description

一种通用性便携式导弹弹翼锁紧装置

技术领域

本发明涉及一种导弹弹翼锁紧装置，尤其是一种通用性便携式导弹弹翼锁紧装置。

背景技术

近年来，随着导弹技术的不断发展，导弹开始朝着智能化、小型化、大威力化的趋势发展。然而弹翼展开类型的导弹不仅占用空间大，且弹翼容易被磕碰，无法满足小型化的发展，且会增加导弹在保障过程中的成本。随着时间的推移研究学者发现，通过折叠弹翼的方法，不仅可以减少导弹在运输和保存过程中的体积，还能在飞机挂弹时避免与其它挂点出现干涉，可充分利用其它挂点。这在空面导弹以及地面箱式发射中体现的尤为突出。因此折叠弹翼的方式，迅速在各种型号导弹类型中成功运用。

折叠弹翼型导弹在导弹发射之前弹翼处于折叠状态，导弹发射出去之后，通过作动筒的作用推开弹翼，实现导弹飞行时所需的气动性能。但是在其保障的过程中，也伴随着另一个问题的出现：在复杂静电环境下，作动筒容易意外触发而导致弹翼展开，误伤到周围技术人员，特别是在导弹技术备变完成以后，弹翼周围不得站有工作人员，这导致后续工作很难执行。外场工作人员常常使用胶带、电工胶布或者麻绳对弹翼进行捆绑，以此来防止弹翼意外展开误伤到工作人员，这样不仅无法有效防止弹翼意外触发展开，且会对工作人员的安全存在一定的威胁。因此，研究一种便携式通用性弹翼锁紧装置具有重要意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种通用性便携式导弹弹翼锁紧装置，能够对弹翼进行锁紧，保证工作人员的人身安全。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：一种通用性便携式导弹弹翼锁紧装置，其包括锁紧机构，锁紧机构包括箱体、操作面板、信号传输单元、传动机构、夹紧机构；操作面板设置在箱体侧面，作为操作人员操作端口；信号传输单元安装在箱体内，用于将操作人员的操作指令传输给传动机构；传动机构安装在箱体内，为夹紧机构的收缩、张开提供动力；夹紧机构设置在箱体下方，弹翼嵌套在夹紧机构中。

优选的，传动机构包括电机驱动器、自锁电机、齿条和齿轮；电机驱动器接收信号传输单元发出的信号，从而控制自锁电机的转速和转动方向；自锁电机输出轴与齿轮连接，用于带动齿轮转动；齿轮与齿条啮合；齿条安装在箱体底部，且可在齿轮的作用下移动，其数量为两条，相对设置；夹紧机构安装在齿条上，随齿条一起移动。

优选的，在夹紧机构朝向弹翼的面安装有压力传感器，压力传感器通过计算单元与显示单元连接，计算单元用于将压力传感器采集到的作用力转换为数字量在显示单元上进行显示；显示单元设置在箱体侧面，用于显示夹紧机构收缩或张开状态。

优选的，信号传输单元包括信号采集模块和信号处理模块；当操作人员对操作面板进行操作时，信号采集模块实时采集操作面板的操作信号，通过信号处理模块进行处理，处理完的信号传入传动机构。

优选的，显示单元包括LED显示器、指示灯；LED显示器用于实时显示压力变化值，当压力值超过锁紧阈值时，指示灯显示黄色，表示弹翼已锁紧，当压力值大于展开阈值时，指示灯显示红色，表示作动筒已触发，操作人员进行相应的应急预案处理。

优选的，操作面板包括电源开关按钮、充电插座、锁紧按钮、释放按钮、复位按钮和全释放按钮；锁紧按钮用于实现夹紧机构收缩；释放按钮用于实现夹紧机构张开；复位按钮用于恢复夹紧机构至初始位置；全释放按钮用于实现夹紧机构完成最大释放。

优选的，锁紧按钮包括锁紧粗调按钮、锁紧精调按钮，锁紧粗调按钮用于快速实现夹紧机构收缩，锁紧精调按钮用于实现夹紧机构精调收缩；释放按钮包括释放粗调按钮、释放精调按钮，释放粗调按钮用于实现夹紧机构快速释放，释放精调按钮用于夹紧机构缓慢释放。

进一步的，还包括二次锁紧机构，其包括弹簧、阻挡板、凸轮、保险销，弹簧上端通过固定轴锁紧在箱体上，下端连接阻挡板；阻挡板上端和凸轮接触，下端位于齿条上方；凸轮中心通过固定轴与箱体限位，且可绕固定轴转动；当弹簧处于初始位置时，固定轴与阻挡板上端间距小于凸轮最大半径；在箱体上开设有保险销插入口，当保险销插入保险销插入口时，推动凸轮转动，进而使得阻挡板插入到齿条间距中。

优选的，阻挡板呈T字型。

优选的，弹簧的数量为两条，分布在凸轮的两侧。

工作原理：采用双保险自锁方式防止弹翼意外展开，一方面采用自锁电机的自身自锁特性，当弹翼意外展开时会推动齿轮齿条传动，从而进一步带动自锁电机转动，由于自锁电机在断电时处于自锁状态，因而电机输出轴无法转动，从而导致弹翼无法推动齿轮转动，弹翼无法展开；另一方面采用插入保险销的方式，防止夹紧机构被弹翼推开，保险销插入时，推动凸轮旋转，凸轮转动带动阻挡板向下运动，阻挡板向下运动时插入齿条间距中，阻挡齿条的转动，进而可以防止弹翼推动夹紧机构移动，保险销拔出时，弹簧复位拉动阻挡板向上运动，进而推动凸轮转动，恢复原位。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

1）根据齿轮齿条传动原理，调节夹紧机构的开口大小，锁紧装置可针对不同类型的弹翼实现收紧与释放，体现了装置的通用性；

2）通过外部按钮可直接控制夹紧机构的锁紧程度，且设置粗调和精调按钮，实现精确控制锁紧力；

3）只需要操作按钮即可实现弹翼的锁紧功能，操作简单方便，且通过充电电源的方式，实现便携式携带；

4）通过LED数字显示器，可实时显示采集的锁紧装置受力大小，并可判断弹翼是否意外展开；

5）有效的避免了人员意外受伤，且可在弹翼作动筒安装以后，仍可正常开展相关工作，无需避让。

附图说明

图1是本发明实施例结构示意图；

图2是本发明实施例原理图；

图3是本发明实施例中操作面板示意图；

图4是本发明实施例中二次锁紧机构结构示意图；

图5是图4的侧视图；

图1-5中，1、操作面板；2、自锁电机；3、电机驱动器；5、LED显示器；6、信号采集模块；7、信号处理模块；8、压力传感器；9、计算单元；10、夹紧机构；11、齿轮；12、齿条、13、凸轮、14、保险销插入口；15、弹簧；16、阻挡板；17、弹簧固定轴；18、按钮；19、电源开关；20、指示灯；21、箱体；22、充电插座。

实施方式

需要说明的是，在本实施例中，术语“上”、“下”、等均是依照附图所示进行描述，不构成对本发明的限制。

下面结合附图1-5对本发明做进一步详述：一种通用性便携式导弹弹翼锁紧装置，包括锁紧机构和二次锁紧机构；锁紧机构包括箱体21、操作面板1、信号传输单元、传动机构、夹紧机构；操作面板设置在箱体侧面，作为操作人员操作端口；信号传输单元安装在箱体内，用于将操作人员的操作指令传输给传动机构；传动机构安装在箱体内，为夹紧机构的收缩、张开提供动力；夹紧机构设置在箱体下方，弹翼嵌套在夹紧机构中。

具体结构如下：

如图1-3所示，传动机构包括电机驱动器3、自锁电机2、齿条12和齿轮11；电机驱动器3接收信号传输单元发出的信号，从而控制自锁电机2的转速和转动方向；自锁电机2输出轴与齿轮11连接，用于带动齿轮转动；齿轮11与齿条12啮合；齿条12安装在箱体21底部，且可在齿轮11的作用下移动，其数量为两条，相对设置，即两齿条12处在同一条水平线上；夹紧机构10安装在齿条12上，随齿条一起移动；齿条12对立放置，可最大程度保证夹紧机构的张开距离，实现将不同大小类型的弹翼嵌套在夹紧机构中，完成对多类型弹翼的锁紧；

压力传感器8安装在夹紧机构上，并将夹紧机构锁紧在可移动齿条12上，且两齿条对立放置，电机转动会带动齿轮11转动，齿轮会进一步带动齿条运动，齿条移动可控制夹紧机构的收紧和释放。具体的，在夹紧机构10朝向弹翼的面安装有压力传感器8，压力传感器8通过计算单元9与显示单元连接，计算单元9用于将压力传感器8采集到的作用力转换为数字量在显示单元上进行显示；显示单元设置在箱体21侧面，用于显示夹紧机构10收缩或张开状态；

显示单元包括LED显示器5、指示灯20；LED显示器5用于实时显示压力变化值，当压力值超过锁紧阈值T1时，指示灯显示黄色，表示弹翼已锁紧，当压力值大于展开阈值T2时，指示灯显示红色，表示作动筒已触发，操作人员进行相应的应急预案处理；

信号传输单元包括信号采集模块6和信号处理模块7；当操作人员对操作面板进行操作时，信号采集模块6实时采集操作面板的操作信号，通过信号处理模块7进行处理，处理完的信号传入电机驱动器3；

操作面板1包括电源开关19、充电插座22和按钮18，按钮包括锁紧按钮、释放按钮、复位按钮和全释放按钮；电源开关19用于为整个装置上电；充电插座22用于给充电电池进行充电；锁紧按钮用于实现夹紧机构收缩，其包括锁紧粗调按钮、锁紧精调按钮，锁紧粗调按钮用于快速实现夹紧机构收缩，锁紧精调按钮用于实现夹紧机构精调收缩；释放按钮用于实现夹紧机构张开，其包括释放粗调按钮、释放精调按钮，释放粗调按钮用于实现夹紧机构快速释放，释放精调按钮用于夹紧机构缓慢释放；复位按钮用于恢复夹紧机构至初始位置；全释放按钮用于实现夹紧机构完成最大释放。

二次锁紧机构包括弹簧15、阻挡板16、凸轮13、保险销，弹簧15上端通过弹簧固定轴17锁紧在箱体21上，下端连接阻挡板16；阻挡板16上端和凸轮13接触，下端位于齿条12上方；凸轮13中心通过弹簧固定轴17与箱体21限位，且可绕弹簧固定轴17转动；当弹簧15处于初始位置时，弹簧固定轴17与阻挡板16上端间距小于凸轮13最大半径，即凸轮13中心与阻挡板16上端面的距离在其最小半径与最大半径之间；在箱体21上开设有保险销插入口14，当保险销插入到保险销插入口14时，推动凸轮转动，进而使得阻挡板16插入到齿条12间距中；

在本实施例中，阻挡板呈T字型，且其水平板与竖直板之间加设加强肋。

在本实施例中，弹簧15的数量为两条，分布在凸轮13的两侧。

工作原理：按下外部电源开关19，装置上电；按下操作面板按钮18时，信号采集模块6实时采集按钮的脉冲电压，并对采集到的电压进行有效性处理，将处理完的信号传入电机驱动器3，从而控制自锁电机2的转速和转动方向。随后按下全释放按钮，夹紧机构10张开到最大间距，将弹翼嵌套在夹紧机构中。按下锁紧粗调和精调按钮，夹紧机构开始向中间收缩，当夹紧机构上的压力传感器8碰到弹翼时，LED显示器5开始实时显示压力的变化值，当压力超过锁紧阈值T1时，指示灯显示黄色，表示弹翼已锁紧。

外部二次锁紧机构采用保险销的方式实现，起到保护装置的作用。插入保险销时，装置不工作；拔掉保险销，才可对锁紧装置进行操作。在指示灯显示为黄色时，插入保险销，进行二次锁紧。二次锁紧以后，操作人员即可正常开展工作，待操作人员对导弹工作完成以后，拔出保险销，将锁紧装置取下。

取下锁紧装置时，只需要按下释放的粗调或者全释放按钮即可实现夹紧装置快速张开，夹紧装置张开特定间距后，即可将锁紧装置取下。

当弹翼上作动筒意外触发，此时压力传感器8受到较大的冲击力，通过电信号传到计算单元9，并在LED显示屏5上显示突变的压力值，根据逻辑计算，若产生的压力大于展开阈值T2时，指示灯显示为红色，表示作动筒已触发，操作人员进行相应的应急预案处理。

上述实施例仅仅是本发明的优选实施方式，不构成对本发明的限制。本领域普通技术人员在不脱离本发明原理的基础上所做的任何引申、变形等均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种通用性便携式导弹弹翼锁紧装置，其特征在于：其包括锁紧机构，锁紧机构包括箱体、操作面板、信号传输单元、传动机构、夹紧机构；操作面板设置在箱体侧面，作为操作人员操作端口；信号传输单元安装在箱体内，用于将操作人员的操作指令传输给传动机构；传动机构安装在箱体内，为夹紧机构的收缩、张开提供动力；夹紧机构设置在箱体下方，弹翼嵌套在夹紧机构中。

2.根据权利要求1所述的通用性便携式导弹弹翼锁紧装置，其特征在于：传动机构包括电机驱动器、自锁电机、齿条和齿轮；电机驱动器接收信号传输单元发出的信号，从而控制自锁电机的转速和转动方向；自锁电机输出轴与齿轮连接，用于带动齿轮转动；齿轮与齿条啮合；齿条安装在箱体底部，且可在齿轮的作用下移动，其数量为两条，相对设置；夹紧机构安装在齿条上，随齿条一起移动。

3.根据权利要求1或2所述的通用性便携式导弹弹翼锁紧装置，其特征在于：在夹紧机构朝向弹翼的面安装有压力传感器，压力传感器通过计算单元与显示单元连接，计算单元用于将压力传感器采集到的作用力转换为数字量在显示单元上进行显示；显示单元设置在箱体侧面，用于显示夹紧机构收缩或张开状态。

4.根据权利要求1或2所述的通用性便携式导弹弹翼锁紧装置，其特征在于：信号传输单元包括信号采集模块和信号处理模块；当操作人员对操作面板进行操作时，信号采集模块实时采集操作面板的操作信号，通过信号处理模块进行处理，处理完的信号传入传动机构。

5.根据权利要求3所述的通用性便携式导弹弹翼锁紧装置，其特征在于：显示单元包括LED显示器、指示灯；LED显示器用于实时显示压力变化值，当压力值超过锁紧阈值时，指示灯显示黄色，表示弹翼已锁紧，当压力值大于展开阈值时，指示灯显示红色，表示作动筒已触发，操作人员进行相应的应急预案处理。

6.根据权利要求1所述的通用性便携式导弹弹翼锁紧装置，其特征在于：操作面板包括电源开关按钮、充电插座、锁紧按钮、释放按钮、复位按钮和全释放按钮；锁紧按钮用于实现夹紧机构收缩；释放按钮用于实现夹紧机构张开；复位按钮用于恢复夹紧机构至初始位置；全释放按钮用于实现夹紧机构完成最大释放。

7.根据权利要求6所述的通用性便携式导弹弹翼锁紧装置，其特征在于：锁紧按钮包括锁紧粗调按钮、锁紧精调按钮，锁紧粗调按钮用于快速实现夹紧机构收缩，锁紧精调按钮用于实现夹紧机构精调收缩；释放按钮包括释放粗调按钮、释放精调按钮，释放粗调按钮用于实现夹紧机构快速释放，释放精调按钮用于夹紧机构缓慢释放。

8.根据权利要求1所述的通用性便携式导弹弹翼锁紧装置，其特征在于：还包括二次锁紧机构，其包括弹簧、阻挡板、凸轮、保险销，弹簧上端通过固定轴锁紧在箱体上，下端连接阻挡板；阻挡板上端和凸轮接触，下端位于齿条上方；凸轮中心通过固定轴与箱体限位，且可绕固定轴转动；当弹簧处于初始位置时，固定轴与阻挡板上端间距小于凸轮最大半径；在箱体上开设有保险销插入口，当保险销插入保险销插入口时，推动凸轮转动，进而使得阻挡板插入到齿条间距中。

9.根据权利要求8所述的通用性便携式导弹弹翼锁紧装置，其特征在于：阻挡板呈T字型。

10.根据权利要求1所述的通用性便携式导弹弹翼锁紧装置，其特征在于：弹簧的数量为两条，分布在凸轮的两侧。