KR102631927B1 - 구조적 요소와 삽입 가능한 이젝터를 구비한 군수품 랙 - Google Patents

Abstract

군수품 랙은 다수 개의 소형 이젝터들을 갖는 군수품 구조체를 포함한다. 상기 구조체는 한 쌍의 외부 길이 방향 리브들에 한 쌍의 내부 길이 방향 리브들을 포함한다. 군수품 랙 구조체의 스파인은 상기 모든 리브들을 연결하며, 상기 군수품 랙 구조체는 단일 피스의 재료로 형성될 수 있다. 상기 리브들은 상기 폭탄의 좌현과 우현의 측면에 있는 한 쌍의 사이드 리세스들을 정의하며, 각각은 이물 포켓과 고물 포켓으로 세분될 수 있다. 제거 가능한 이젝터들은 상기 포켓들에 위치한다. 상기 이젝터들은 상기 이젝터들의 외부에 위치한 가압 가스원(들)으로부터 가압 가스를 공급받을 수 있다. 상기 이젝터들에는 각각 다수 개의 이물 피스톤과 다수 개의 고물 피스톤이 있을 수 있다. 상기 이젝터들에는 상기 이물 피스톤(들)과 상기 후방 피스톤(들)으로 보내지는 상대적인 양의 가압 가스를 제어하기 위한 피치 제어 밸브가 포함될 수 있다.

Description

구조적 요소와 삽입 가능한 이젝터를 구비한 군수품 랙{MUNITIONS RACK WITH STRUCTURAL ELEMENT AND INSERTABLE EJECTORS}

본 발명은 폭탄 및/또는 기타 군수품 또는 스토어를 보관하기 위한 랙들과 관련이 있다.

군수품 랙들은 군수품 또는 다른 스토어를 보관 및 방출하는 데에 사용된다. 그러한 군수품 랙들 또는 폭탄 랙들은, 항공기의 적절한 위치에 장착될 수 있다. 방출 과정의 일부는 항공기와 같이 군수품이 장착되는 장치나 플랫폼과 랙에서 강제로 군수품을 밀어내는 것을 포함할 수 있다. 예를 들어 군수품을 방출하거나 충분한 힘으로 저장하여 플랫폼으로부터 신속하게, 그리고/또는 원하는 방향으로 분리하는 것이 바람직할 것이다.

다양한 출원들은 군수품, 포드, 연료 탱크 또는 기타 군수품과 같은 저장소의 운반, 무장 및 무장해제를 위한 캐리지 또는 군수품 랙을 포함하는 항공기와 같이 다양한 발사 플랫폼을 제공한다. 예를 들어, 육상 차량, 항공기, 선박 또는 잠수함 등을 이용하는 군사 출원들은 미션 수행 시 스토어들을 사용할 수 있다. 기존 플랫폼들에는 플랫폼의 상기 미션 수행에 필요한 스토어들을 통합하고 운영하는 데에 필요한 기능을 수행하는 데에 사용되는 OFPs(Operational Flight Programs)가 포함된다. 예를 들어, 상기 플랫폼은 메시징 프로토콜을 사용하여 상기 캐리지 랙들 위에 있는 상기 스토어들을 제어, 관찰 및 해제할 수 있다. 미션 스토어 인터페이스를 추가하거나 수정하려면 일반적으로 비용이 많이 드는 상기 OFP를 수정하여야 한다. 또한, 다른 플랫폼과 미션 스토어의 수가 증가함에 따라, 기존의 OFP는 매우 다양한 인터페이스들을 관리 및 처리하는 경우 과도한 부담을 느낄 수 있다.

군수품 랙 또는 캐리지에는 구조체 내부를 리세스들로 나누는 내부 리브들이 포함된 리브형 구조체가 있다. 상기 구조체는 단일 피스일 수 있다.

군수품 랙은 구조체 내부의 포켓들에 딱 맞는 제거 가능한 이젝터들을 갖는다.

군수품 랙은 여러 개의 이물(forward) 및 고물(aft) 피스톤을 각각 사용하는 이젝터들을 가지고 있으며, 이들은 압축 가스를 이용하여 군수품을 밀어낸다.

군수품 랙은 압축 가스를 이용해 군수품을 밀어내는 이젝터들을 갖는다. 이젝터의 압축 가스원은 그 이젝터의 외부에 있다.

군수품 랙의 이젝터는 하나 이상의 이물 피스톤들이나 하나 이상의 고물 피스톤들에 제공되는 압축 가스의 상대적인 양을 제어하기 위해 피치 제어 밸빙(pitch control valving)을 갖는다.

군수품 랙은 항공기(플랫폼) 유형 및 군수품 또는 기타 스토어의 유형과 무관하게 사용 가능한 전자 제품/소프트웨어를 포함한다.

본 발명의 일 측면에 따르면, 군수품 랙은 길이 방향으로 연장하는 중앙 리세스 및 상기 길이 방향으로 연장하는 중앙 리세스의 각각의 반대 측부 상의 한 쌍의 길이 방향으로 연장하는 사이드 리세스들을 규정하는 한 쌍의 길이 방향 리브들을 포함하는 군수품 랙 구조체로서, 상기 길이 방향의 리브들은 상기 길이 방향으로 연장하는 중앙 리세스 및 상기 길이 방향으로 연장하는 사이드 리세스들의 각각의 사이에 있는, 상기 군수품 랙 구조체; 및 군수품 이젝터들; 을 포함하며, 다수 개의 상기 군수품 이젝터가 각각의 상기 사이드 리세스들에 위치한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 사이드 리세스들은 이물 좌현 포켓, 이물 우현 포켓, 고물 좌현 포켓, 고물 우현 포켓을 포함한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 리브들은 상기 군수품 랙의 길이의 대부분이 연장된다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 리브들은 상기 군수품 랙의 길이의 적어도 2/3만큼 연장된다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 리브들은 상기 군수품 랙의 길이의 적어도 90%만큼 연장된다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 군수품 랙 구조체는 하나 이상의 횡방향의 차단벽들을 포함한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 군수품 랙 구조체는 하나의 단일한 연속부로 만들어진다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 군수품 랙 구조체는 스틸 또는 알루미늄으로 만들어진다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 길이 방향의 리브들은 내부의 리브들이다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 군수품 랙 구조체는 상기 내부 리브들의 바깥쪽에 위치한 한 쌍의 외부 리브들을 포함하며, 상기 외부 리브들이 상기 군수품 랙의 외부 표면의 일부이다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 군수품 랙 구조체는, 군수품 랙의 외부 공압 에너지 연결부에 대한 접근을 제공하기 위해 개방 가능한 점검부를 포함한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 군수품 랙 구조체는 상부 표면에 러그 홀들을 갖는다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 군수품 랙 구조체는 상기 리브들을 접속시키는 상부 스파인을 포함한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 군수품 랙은 상기 군수품 랙 구조체에 고정되고 상기 중앙 리세스 및 사이드 리세스들을 커버하는 덮개판을 더 포함한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 군수품 이젝터들은, 상기 군수품 랙 구조체를 통과하여 상기 군수품 안으로 지나가는 제거 가능한 조임쇠들에 의해 상기 군수품 랙 구조체에 기계적으로 연결된다.

본 발명의 다른 측면에 의하면, 군수품 랙은 군수품 랙 구조체; 군수품 랙 구조체에 삽입할 수 있고 상기 군수품 랙 구조체에 고정 가능한 다수 개의 군수품 이젝터들; 및 군수품 랙 구조체의 내부이자 군수품 이젝터들의 외부에 위치한 하나 이상의 가압 가스원들을 포함한다. 상기 군수품 이젝터들은 상기 군수품 랙 구조체에 삽입 시, 각각의 군수품 이젝터가 하나 이상의 가압 가스원들로부터 가압 가스를 받기 위한 가압 가스 인터페이스를 갖는다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 하나 이상의 가압 가스원들은, 개개의 상기 군수품 이젝터들에 대응하는 각각의 가압 가스원들을 포함한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 군수품 이젝터들은 외부 횡방향 리브들로 둘러 쌓여 있으며, 상기 외부 횡방향 리브들은 군수품 랙 구조체의 외피의 일부를 구성한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 외부 횡방향 리브들은 상기 군수품 랙 구조체의 스파인에 의해 연결되고, 상기 스파인은 상기 외피의 상단부에 있으며, 상기 외부 횡방향 리브들은 상기 외피의 반대쪽을 구성하는 군수품 랙.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 군수품 랙은 상기 군수품 랙 구조체 안의 공기 압축기를 더 포함하고, 상기 공기 압축기는 하나 이상의 가압 가스원들에 가압 가스를 공급한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 군수품 랙 구조체는 한 쌍의 길이 방향으로 연장되는 중앙 리세스와 상기 길이 방향으로 연장되는 중앙 리세스의 각각의 반대쪽에 위치한 한 쌍의 길이 방향으로 연장되는 사이드 리세스들로 규정되는 한 쌍의 길이 방향 리브들을 포함하며, 상기 길이 방향의 리브들은 상기 길이 방향으로 연장되는 중앙 리세스와 상기 각각의 반대쪽에 위치한 길이 방향으로 연장되는 사이드 리세스들 사이에 위치한 군수품 렉 구조체를 포함한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 다수 개의 상기 군수품 이젝터들이 각각의 상기 사이드 리세스들에 위치한다.

본 발명의 또다른 측면에 의하면, 군수품 랙에 사용되는 군수품 이젝터는 상기 군수품 이젝터의 외부에 있는 가압 가스원으로부터 가압 가스를 받기 위한 가압 가스 인터페이스; 및 상기 가압 가스 인터페이스에서 전방 이젝터의 발을 바깥쪽으로 밀어내는 데에 사용되는 다수 개의 전방 피스톤과 후방 이젝터의 발을 바깥쪽으로 밀어내는 데에 사용되는 다수 개의 후방 피스톤으로 가압 가스를 분배하는 매니폴드(manifold);를 포함한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 다중 전방 피스톤들은 전방 피스톤의 하우징(housing)에 한 쌍의 나란한 전방 피스톤을 포함한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 다중 후방 피스톤들은 후방 피스톤의 하우징(housing)에 한 쌍의 나란한 후방 피스톤을 포함한다.

본 발명의 또 하나 다른 측면에 따르면, 군수품 랙에 사용되는 군수품 이젝터는 상기 군수품 이젝터의 외부에 있는 가압 가스원으로부터 가압을 받기 위한 가압 가스 인터페이스; 및 상기 가압 가스 인터페이스에서 전방 이젝터의 발을 바깥쪽으로 밀어내는 데에 사용되는 하나 이상의 전방 피스톤과 후방 이젝터의 발을 바깥쪽으로 밀어내는 데에 사용되는 하나 이상의 후방 피스톤으로 가압 가스를 분배하는 매니폴드(manifold);를 포함하며 상기 매니폴드(manifold)는 상기 하나 이상의 전방 피스톤과 상기 하나 이상의 후방 피스톤에 분배되는 상대적인 양의 가압 가스를 제어하기 위한 피치 제어 밸빙(pitch control valving)을 포함한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 피치 제어 밸빙(pitch control valving)은 하나 이상의 전방 피스톤으로 가압된 가스의 흐름을 제어하기 위한 전방 피치 제어 밸브(forward pitch control valve); 및 하나 이상의 피스톤으로 가압된 가스의 흐름을 제어하기 위한 후방 피치 제어 밸브(aft pitch control valve)를 포함한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 전방 피치 제어 밸브는 관통 구멍을 포함하며, 상기 전방 피치 제어 밸브(forward pitch control valve)가 상기 전방 피치 제어 밸브(forward pitch control valve)의 한 축을 중심으로 회전하여 상기 전방 피치 제어 밸브(forward pitch control valve)의 상기 관통 구멍과 매니폴드(manifold)에서 하나 이상의 전방 피스톤으로 가압 가스가 흐르는 전방 통로 사이의 정렬 정도를 제어한다.

이 요약의 모든 단락의 실시예에 의하면, 상기 후방 피치 제어 밸브(aft pitch control valve)는 관통 구멍을 포함하며, 상기 후방 피치 제어 밸브(aft pitch control valve)가 상기 후방 피치 제어 밸브(aft pitch control valve)의 한 축을 중심으로 회전하여 상기 후방 피치 제어 밸브(aft pitch control valve)의 상기 관통 구멍과 매니폴드(manifold)에서 하나 이상의 전방 피스톤으로 가압 가스가 흐르는 전방 통로 사이의 정렬 정도를 제어한다.

일 측면에 따르면, 군수품 랙은 군수품 랙 구조체; 군수품 랙 구조체에 삽입할 수 있고 상기 군수품 랙 구조체에 고정 가능한 다수 개의 군수품 이젝터들; 및 플랫폼, 다양한 스토어들 및/또는 캐리지 랙들을 통합하기 위한 전자 제어 모듈을 포함하고, 상기 전자 제어 모듈은 상기 각 플랫폼, 서로 다른 스토어들 및/또는 캐리지 랙들과 결합될 수 있는 프로세서; 및 상기 프로세서에 연결된 메모리를 포함하며, 상기 메모리는 미리 결정된 플랫폼들, 스토어들 및 캐리지 랙들을 위한 인터페이스들의 다중성을 식별하기 위한 일련의 명령어들과 미리 결정된 플랫폼들, 스토어들 및 캐리지 랙들에 해당하는 메시지 세트들을 포함한다. 상기 프로세서는 상기 플랫폼의 구성 및 상기 서로 다른 스토어들의 적어도 하나 이상의 스토어 및/또는 통합될 상기 캐리지 랙들의 적어도 하나 이상의 캐리지 랙을 식별하고, 상기 플랫폼의 OFP에 간섭 없이 상기 플랫폼, 적어도 하나 이상의 상기 스토어 및/또는 적어도 하나 이상의 상기 캐리지 랙 간에 서로 다른 메시지들을 소통하기 위해 일련의 명령어들을 실행하도록 구현된다. 상기 플랫폼 및 적어도 하나 이상의 상기 스토어 및/또는 적어도 하나 이상의 상기 캐리지 랙 간의 각 소통은 독립적이며, 상기 플랫폼 및 적어도 하나 이상의 상기 스토어 및/또는 적어도 하나 이상의 상기 캐리지 랙 간의 메시지들을 변환하고, 상기 메시지들을 기반으로 적어도 하나 이상의 상기 캐리지 랙 및/또는 적어도 하나 이상의 상기 스토어의 작동을 제어한다. 상기 전자 제어 모듈은 독립하여 분리된 버스들을 통해 상기 각각의 플랫폼, 적어도 하나 이상의 상기 스토어 및/또는 적어도 하나 이상의 상기 캐리지 랙들과 소통한다.

전술한 목적 및 관련 목적을 달성하기 위해, 본 발명은 하단에 상세히 기술된 특징과 특히 청구항들에서 지적된 특징들로 구성된다. 하단의 설명과 부가 도면들은 본 발명의 구체적인 실시예를 상세히 설명한다. 그러나 이러한 실시예는 본 발명의 원리들이 이용될 수 있는 여러 가지 방법 중 소수에 지나지 않는다. 본 발명의 다른 목적, 이점 및 새로운 특징들은 하기와 같은 본 발명의 상세한 설명이 상기 도면들과 함께 고려되는 때에 비로소 명백해질 것이다.

상기 부가 도면들은 반드시 스케일을 조정해야 하는 것은 아니며 본 발명의 다양한 측면들을 보여준다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 군수품 랙의 개요도이다.
도 2는 상기 도 1의 군수품 랙 부품들인 군수품 랙 구조체와 덮개판을 보여주는 분해도이다.
도3은 상기 도2의 군수품 랙 구조체의 말단 단면도이다.
도4는 도2의 군수품 랙 구조체에 길이방향 차단벽이 추가된 군수품 랙 구조체의 사각 단면도이다.
도5는 도1의 군수품 랙의 하단 구성요소들을 보여주는 사시도이다.
도6은 도5의 군수품 랙의 상부를 보여주는 사시도이다.
도7은 도5의 군수품 랙의 한 부분인 점검구와 외부 공압 연결부를 보여주는 확대도이다.
도8은 도5의 군수품 랙의 이젝터를 보여주는 측면도이다.
도9는 도8의 이젝터에서, 하우징이 제거된 이젝터를 보여주는 측면도이다.
도10은 도8의 이젝터의 밸빙(valving)을 보여주는 측단면도이다.
도11은 도10의 밸빙(valving)의 계기(settings)를 보여주는 측면도이다.
도12는 도5의 군수품 랙의 일부분을 보여주는 사시도이다.
도13은 군수품 랙의 일 부분인 가압 가스 연결부를 보여주는 측단면도이다.
도 14는 가압 가스 연결부의 일부분인 연결부의 밀폐부를 보여주는 사각 단면도이다.
도15는 예를 들어 도2 내지 도7의 군수품 랙과 같은 군수품 랙에서 사용하기 위해, 플랫폼과 스토어를 통합하기 위한 전자 제어 모듈의 개요도이다.
도16은 도15의 전자 제어 모듈의 논리 구조를 보여주는 개요도이다.
도17은 도15의 전자 제어 모듈에 대한 하우징의 첫 번째 부분을 보여주는 사시도이다.
도18은 도17의 하우징의 두 번째 부분을 보여주는 사시도이다.
도19는 도17의 하우징 내부에 포함된 전자제품을 보여주는 사시도이다.
도20은 도17의 하우징 내부에 포함된 전자제품을 보여주는 또다른 사시도이다.
도21은 플랫폼과 스토어가 있는 도17의 하우징용 와이어 하니스의 구성을 보여주는 개요도이다.
도22는 도15의 전자 제어 모듈에 대한 소프트웨어 아키텍쳐를 보여준다.
도23은 도22의 전자 제어 모듈의 메시지 관리자 인터페이스를 위한 소프트웨어 아키텍쳐를 보여준다.
도24는 도22의 전자 제어 모듈의 안전 연동 장치에 대한 소프트웨어 아키텍쳐를 보여준다.
도25는 도15의 플랫폼과 저장소를 통합하기 위해 컴퓨터로 실시한 방법의 흐름도를 보여준다.

군수품 랙은 다수 개의 소형 이젝터들을 갖는 군수품 랙 구조체를 포함한다. 상기 구조체는 한 쌍의 외부 길이 방향 리브들에 한 쌍의 내부 길이 방향 리브들을 포함한다. 군수품 랙 구조체의 스파인은 상기 모든 리브들을 연결하며, 상기 군수품 랙 구조체는 티타늄, 알루미늄, 스틸 등의 단일 피스의 재료로 형성될 수 있다. 상기 리브들은 상기 폭탄의 좌현과 우현의 측면에 있는 한 쌍의 사이드 리세스들을 정의하며, 각각은 이물 포켓과 고물 포켓으로 세분될 수 있다. 제거 가능한 이젝터들은 상기 각각의 포켓들에 위치하며, 한 번의 구현으로 4개의 군수품을 군수품 랙에 고정할 수 있다. 상기 삽입 가능한 이젝터들은, 상기 군수품 랙의 외피의 일부를 구성하는 외부 리브들의 한 부분과 같은 상기 군수품 랙 구조의 부품들에 의해 커버될 것이다.

상기 이젝터들은 상기 이젝터들의 외부의 군수품 랙에 위치한 하나 이상의 가압 가스원들로부터 가압 가스를 받을 것이다. 예를 들어, 상기 군수품 랙은 내부 길이 방향 리브들의 사이에 있는 군수품 랙 구조체의 중앙 리세스 내에 각각의 이젝터에 대응하는 가압 가스원들을 가질 것이다. 상기 가압 가스원들은 공압 소스일 수 있다. 상기 이젝터들은 상기 가스원들로부터 가압 가스를 수신하고 이젝터의 피스톤으로 가스를 라우팅(routing) 하기 위한 가압 가스 흡입 인터페이스들을 갖는다. 상기 이젝터들은 이젝터 내부의 공간을 더욱 효율적으로 사용하기 위해, 또는 군수품을 분리하는데에 사용되는 강력한 흡입력을 제공하는 동안 이젝터들이 더욱 소형화될 수 있도록 하기 위해 각각의 이젝터들은 다수 개의 전방 피스톤과 다수 개의 후방 피스톤을 가질 수 있다. 상기 이젝터들은 개별 이젝터에 대해 전방 피스톤과 후방 피스톤으로 보내지는 가압 가스를 제어하고, 상기 군수품들이 배출되는 피치를 선택적으로 제어하기 위한 피치 제어 밸빙이 포함될 수 있다.

도1은 비행기와 같은 항공기(12)에 부착된 군수품 랙(10)을 보여준다. 군수품 랙(10)은 군수품(또는 스토어)(14,16,18,20)과 같은 다수 개의 군수품을 발사하는 데에 사용된다. 상기 군수품(14-20)은 다양한 종류의 폭탄, 스마트 폭탄 등의 유도탄, 미사일과 같은 무기 및/또는 연료 포드나 보급 컨테이너와 같은 비무기 등의 다양하고 적당한 군수품 또는 스토어일 수 있다. 상기 군수품(14-20)은 모두 동일한 종류의 군수품일 수도 있고, 군수품의 종류, 크기 및/또는 기타 특성이 다를 수도 있다.

상기 군수품 랙(10)은 MIL-STD-1760 및/또는 MIL-STD-1553 마운팅/인터페이스와 같은 표준 마운트를 사용하여 항공기에 장착할 수 있다. 군수품 랙(10)은 항공기(12)의 격실에 장착될 수 있고, 항공기(12)의 동체, 날개 또는 기타 부분에도 장착될 수 있다.

도2 내지 도7은 군수품 랙(10)의 세부 사항들을 보여준다. 군수품 랙 구조체(30 (도2 및 도3))는 군수품 랙(10)의 주요 구조체로서, 군수품 랙(10)의 외피(32)의 대부분을 구성한다. 여기서 사용되는 바와 같이, “외피”라는 용어는 군수품 랙(10)의 외부 부분을 광범위하게 나타내기 위해 사용되며, 이 때 외피와 공기가 접촉하는 외부 표면 사이에 군수품 랙(10)의 기능적 부품 또는 움직임은 없다. 군수품 랙 구조체(30)는 군수품 랙 구조체(30)의 상단에 있는 스파인(42)에 연결된 다수의 길이 방향 리브들(34,36,38,40)을 갖는다. 상기 리브들(34-40)은 내부 리브들(36,38), 내부 리브들(36, 38)의 바깥쪽에 있는(군수품 랙의 길이 방향 중심선에서 더 멀리 떨어진)외부 리브들(34, 40)을 포함한다. 외부 리브들(34, 40)은 군수품 랙 외피 (32)의 좌현 및 우현 부분을 규정한다. 리브들(34-40)은 좌현 외부 리브(34)와 좌현 내부 리브(36) 사이의 좌현 측 리세스 (44), 내부 리브(36및 38) 사이의 중앙 리세스(46), 우현 내부 리브(38)와 우현 외부 리브(40) 사이의 우현 측 리세스(48)를 정의한다.

상기 리브들(34-40)은 군수품 랙(10) 길이의 절반 이상의 길이까지 연장될 수 있다. 예를 들어, 상기 리브들(34-40)은 군수품 랙 총 길이의 2/3 이상 연장 가능하고, 단일 부품 랙 구조체(30)의 길이의 90% 또는 그 이상의 길이만큼 연장 가능하다.

군수품 랙 구조체(30)는 티타늄, 알루미늄, 스틸과 같은 적당한 재료로 만들어질 수 있고, 단일한 연속체로 만들어질 수 있으며, 리브들(34-40) 및 스파인(42)은 연속된 통합형 재료의 모든 부분으로 구성된다. 리브들(34-40)은 밀링과 같은 가공 작업에 의해 더 큰 재료 피스들의 다른 파츠를 제거함으로써 형성될 수 있다.

다른 피스들은 군수품 랙 구조체 (30)의 일부에 부착될 수 있다. 도4와 함께 참조하면, 전방 벌크헤드(52)는 군수품 랙 구조체(30)의 전방 끝에 부착되고, 후방 벌크헤드(54)는 군수품 랙 구조체(30)의 후방 끝에 부착된다. 중앙 벌크헤드(56)는 군수품 랙 구조체(30)의 중간 부분에서 군수품 랙 구조체(30)를 강화한다. 전방 벌크헤드(52) 및 후방 벌크헤드(54)는 각각 중앙 리세스(46)의 전면과 후면 끝을 덮는 별도의 피스들일 수 있다. 벌크헤드들(52,54 및/또는 56)의 개구부는 예를 들어 케이블 또는 와이어 다발이 통과할 수 있도록 하는 등, 물품의 통과를 허용할 수 있다.

그림 5에 추가하여, 전방 페어링(62)을 군수품 랙 구조체(30)의 전방 끝에 부착할 수 있다. 후방 페어링(64)은 군수품 랙 구조체 (30)의 후방 끝에 부착할 수 있다. 다양한 구성요소가 상기 리세스들(44-48)에 배치될 수 있다. 이러한 구성요소들의 일부는 도5에 나타나 있으며, 이에는 전원 공급 장치(62), 시스템 제어 전자 장치(64), DC-DC 컨버터 (66), 와이어링 하니스(68) 및 압력식 가스 시스템(저장된 에너지 시스템 또는 SES)(70)의 다양한 구성요소로서, 전방 좌현 포켓(82), 후방 좌현 포켓(84), 전방 우현 포켓(86) 및 후방 우현 포켓(88)에 적합한 이젝터들(72,74,76,78)의 피트를 연장하기 위한 힘을 제공하는 데에 사용된다.

가압 가스 시스템(70)은 각 배출기들(72, 74, 76, 78)에 해당하는 가압 가스 공급원들(92, 94, 96, 98)을 포함한다. 가압 가스 공급원들(92-98)은 각각 축압기 및 적절한 밸브를 포함하는 공압 가스 공급원일 수 있다. 또는, 압축 가스 카트리지와 같은 다른 종류의 가압 가스원들이 대신 사용될 수도 있다. 또한 가압 가스 시스템(70)에는 압축기(102), 필터(104) 및 가스 공급원들(92-98)의 충전을 제어하는 전자 제어 유닛(106)이 포함된다. 압축기(102)는 가압 가스 공급원(92-98)을 공급하기 위해 압축 가스를 생산하는 항공기 전력으로 구동될 수 있다.

군수품 랙 구조체(30)의 열린 쪽은 폐쇄 플레이트(110)로 커버될 수 있다(도2.) 상기 플레이트(110)는 군수품 랙(10)의 대부분의 구성요소를 덮을 수 있지만, 군수품 랙(10)의 특정한 기본 영역에 접근할 수 있는 개구부가 있을 수 있다. 예를 들어, 상기 플레이트(110)는 상기 포켓들(92-98)에 접근하여 상기 모듈식 이젝터들(72-78)을 제거 및 설치할 수 있다.

군수품 랙(10)의 구조에서 리브들(34-40(도3))과 벌크헤드들(52-56(도4))을 사용하면 비틀림과 굽힘에 저항하는 견고한 구조를 제공한다. 군수품 랙(10)은 그에 작용하는 힘-예를 들면 군수품 랙(10)이 장착된 항공기의 캐터펄트 발사 등으로부터 작용하는 힘-을 견뎌낼 수 있을 정도의 견고한 구조를 갖는 것이 유리하다. 상기 리브들 및/또는 벌크헤드들의 개수 및/또는 배치를 포함하여 많은 변화가 가능하다.

도6을 참조하면, 스파인(42)은 항공기 구조와 같은 다양한 종류의 구조에 군수품 랙(10)을 장착하기 위한 마운팅 포인트들을 갖는다. 상기 마운팅 포인트들은 두 쌍의 러그 슬리브들(122/124 및 126/128)이 포함되며, 이는 군수품 랙(10)을 장착하기 위해 서로 다른 공간에서 고리를 체결하기 위한 러그들(132,134)과 같은 적절한 러그들을 받기 위한 것이다. 예를 들어, 상기 러그 슬리브들 사이에 (14인치) 및 (30인치)가 있는 MIL-STD-8591에 제공된 공간이 있다. 상기 마운팅 포인트들은 2차 스트럿 마운팅 홀들(142/144 및 146/148)과 단일 호이스트 로딩 시스템(SHOLS)의 마운팅들(152 및 154)을 포함한다.

도7은 군수품 랙(10)의 또 다른 특징을 보여주고 있으며, 구체적으로는 군수품 랙 구조체(30)와 가압 가스 시스템(70)에서 외부의 공압 연결부(162)의 또 다른 특징을 보여준다. 점검구(166)로 덮을 수 있는 개구부(164)를 통해 접근 가능한 상기 연결부(162).

도8 및 도9는 상기 이젝터들 중 하나인 상기 이젝터(72)의 세부 사항을 보여준다. 상기 이젝터(72)는 다른 이젝터들(74, 76, 78)과 실질적으로 동일한 구성을 가질 수 있다. 상기 이젝터(72)는 군수품 (또는 스토어)(14(도1))을 군수품 랙(10)에서 멀리까지 밀어내는 전진 푸셔(182)와 후진 푸셔(184)를 포함한다. 상기 푸셔들(182, 184) 은 상기 군수품(14)과 접촉 또는 결합하기 위해 각각의 피트(186 및 188)를 가진다.

상기 푸셔들(182, 184)은 군수품(14)(도1)을 밀어내기 위해 두 쌍의 가압 가스 구동 피스톤들(192/194 및 196/198)에 의해 작동되며, 상기 피스톤들(192및 194)은 푸셔(182)를 연장하는 데에 사용되고 피스톤들(196 및 198)은 상기 피스톤(184)을 연장하는 데에 사용된다. 상기 피스톤 쌍들(192/194 및 196/198)은 나란히 배치된 피스톤 쌍이다. 이러한 배치는 상기 이젝터(72) 내에서 더욱 컴팩트한 배치를 가능케 하며, 동시에 상기 군수품(14)의 방출 시 원하는 가속을 달성할 수 있는 충분한 힘을 제공한다.

가압 가스는 피스톤 하우징들(206 및 208)과 매니폴드(210)를 연결하는 튜빙(202 및 204)을 통해 피스톤들(192-198)로 전달된다. 상기 튜빙(202)은 상기 피스톤 하우징(206)에 가압 가스를 공급하고, 상기 튜빙(204)은 피스톤 하우징(208)에 가압 가스를 공급한다. 매니폴드(210)는 차례로 상기 가스원(92)과 같은 상기 이젝터(72) 외부의 가스원로부터 가압 가스를 받도록 설정된 가압 가스 인터페이스(214)에 연결된다(도 5). 상기 인터페이스(214)는 상기 이젝터(72)의 길이 방향 중심은 아니지만, 중심선에서 다소간 오프셋된다. 이를 통해 상기 포켓(82-88(도5))에 동일한 크기의 이젝터를 사용할 수 있으며, 동시에 상기 군수품 랙(10)의 양쪽 끝에 있는 가압 가스 공급원의 보다 컴팩트한 패키징이 가능하다.

도 10과 도11을 참조하여, 상기 매니폴드(210)는 상기 피스톤 쌍들 (192/194(도 9) 및 196/198(도9))로 보내지는 상대적인 가압 가스의 양을 선택적으로 제어하기 위해 피치 제어 밸빙(220)을 포함할 수 있다. 상기 피치 제어 밸빙(220)은 전방 제어 밸브(222)와 후방 제어 밸브(224)를 포함한다. 상기 제어 밸브(222 및 224)는 각각 통로들(232 및 234)을 갖는 각각의 밸브 바디들(226 및 228)을 포함한다. 상기 밸브 바디들(226 및/또는 228)은 상기 매니폴드(210) 내부의 각각의 흐름 통로들(242 및 244)울 사용하여 상기 통로들(232 및 234)의 정렬/비정렬을 제어하기 위해 상기 밸브 바디의 축을 중심으로 선택적으로 회전 가능하며, 상기 매니폴드의 흐름 통로들(242 및 244)은 각 튜브(202 및 204)의 내부로 흐를 수 있도록 한다. 상기 제어 밸브들(222 및 224)을 조정하기 위해 상기 밸브 바디들(226 및 228)을 스프링들(246 및 248)에 의해 제공되는 스프링 압력에 대해 개별적으로 안쪽으로 누름으로서 회전시킬 수 있다. 상기 밸브 바디들(226 및 228)은 핀들(252 및 254)을 가지며, 그들에 의해 연장될 수 있다. 상기 핀들(252 및 254)은 매니폴드(210) 내의 특정 위치에 제공된 디텐트들(262, 264, 266 및 268)과 같은 디텐트를 끼워 상기밸브 바디들(226 및 228)을 미리 정해진 여러 위치에서 맞물리게 할 수 있다; 이러한 위치는 도11에 나타난 숫자 272와 274로 표시된다. 스크류 드라이버 또는 기타 적절한 공구(미표기)를 사용하여 상기 밸브 본체들(226 및 228)을 순차적으로 밀 수 있으며, 상기 공구로 각각의 슬롯들(276 및 278)을 상기 밸브 본체들(226 및 228)에 끼울 수 있다. 그러한 조정은 상기 군수품 랙 구조체 (30(도2))에 설치된 상기 이젝터(72)에 의해-예를 들어, 상기 슬롯들(276 및 278)을 결합하기 위해 상기 군수품 랙 구조체(30)의 적절한 위치에 있는 구멍에 도구를 삽입함으로써-수행될 수 있다.

상기 제어 밸브들(222 및 224)을 조정함으로써, 상기 군수품 랙(10)(도1)에서 군수품이 배출되는 경우 군수품(14)(도1)의 피치를 제어할 수 있다. 상기 전방 피스톤들 (192/194(도9)) 및 후방 피스톤들(196/198(도9)) 사이의 서로 다른 상대적인 가스 흐름을 다양한 크기 및/또는 유형의 군수품들에 사용할 수 있으며, 주어진 군수품에 대해 서로 다른 피치 양을 달성할 수 있다.

도 12-14를 참조하면, 상기 인터페이스(214), 상기 이젝터(72)의 일부 및 상기 이젝터(72) 외부에 있는 상기 군수품 랙(10) 사이에 연결부가 표시되어 있다. 상기 연결부는 상기 가압 가스원(92)과 유체로 연결되는 외부 인터페이스(286)에서 이루어진다. 가스를 공급하는 파츠에는 상기 인터페이스(214)로 씰을 만드는 금속 개스킷 씰(290)을 가진 캡 튜브(288)를 포함한다. 상기 이젝터(72)의 바디(300(도8))를 군수품 랙 구조체(30)에 결합하는 데에 4개의 나사가 사용되고, 상기 인터페이스(214)와 상기 캡 튜브(288)를 결합하는 데에 다른 4개의 나사가 사용되며, 이에 상기 인터페이스(214)를 상기 캡 튜브(288)에 밀착시켜 상기 씰(290)을 맞물리게 한다.

도 9를 다시 보면, 상기 이젝터(72)는 상기 군수품이 방출되기 전에 상기 군수품을 제자리에 고정시키는 데에 사용되는 한 쌍의 후크들(302 및 304)을 갖는다. 상기 후크들은 발사 과정의 일부로서 상기 군수품을 방출하기 위해 접혀 들어간다. 상기 이젝터(72)는 상기 군수품을 방출 및 배출하는 상기 이젝터(72)의 안전한 작동을 제어하기 위해 기계, 전기 및/또는 전자 구성품을 포함하여 다양한 결착 및 해제 메커니즘을 포함할 수 있다. 이러한 메커니즘에는 예를 들어, 후크 래치 잠금 장치 및 표시기(312 및 314), 위치 표시기(316), 솔레노이드(318) 및 해제 메커니즘 잠금 장치(326)가 포함될 수 있다.

다음은, 전술한 바와 같이 항공기, 군수품 및 군수품 선반과 같은 스토어 등의 플랫폼을 통합하기 위한 컴퓨터 방식의 세부 사항들이다. 이러한 방법들은 상기 군수품 랙 (10(도1))의 상기 시스템 제어 전자 장치(64(도5))의 실시예가 될 수 있다. 이러한 방법 및 관련 하드웨어/소프트웨어에 관한 자세한 내용은 2018년 9월 4일 제출된 미국 가출원 62/726,524에서 확인할 수 있으며, 해당 출원의 전체가 레퍼런스에 의해 통합된다.

플랫폼, 스토어 및 캐리지(또는 군수품) 랙을 통합하기 위한 컴퓨터 실시 방식은 소프트웨어, 펌웨어 및/또는 전자 제어 모듈의 하드웨어에서 실시되며, 이는 각 플랫폼, 스토어 및 캐리지 랙과 통신 가능한 SCE(시스템 제어 전자식) 박스라고도 할 수 있다. 또한 이는 특정 미션 수행과 같이 구성요소를 통합하기 위해 구성요소 간 메시지와 기타 데이터를 변환하도록 설정된다. 상기 전자 제어 모듈은 소프트웨어 변경 사항이 거의 없거나 전혀 없는 플랫폼들, 미션 스토어들 및 캐리지 랙들을 위한 다양한 인터페이스들을 지원하도록 설정된 자체 내장형 장치이다.

상기 전자 제어 모듈에 의해 이행되는 상기 컴퓨터 실시 방법에는 미리 결정된 플랫폼들, 스토어들, 캐리지 랙들 및 상기 플랫폼들, 스토어들, 캐리지 랙들에 해당하는 다양한 메시지 세트에 대해 미리 결정된 전기 인터페이스의 다양성에 해당하는 데이터 또는 매개변수들을 정의하여 소프트웨어 구성 파일을 사용하는 것이 포함된다. 상기 소프트웨어 구현 파일은 상기 전자 제어 모듈의 프로세서에서 서로 다른 구성요소들 간에 메시지들 또는 데이터를 변환하는 명령어들을 실행하는 상기 매개변수들을 설정하는 데에 사용된다.

이후 상기 프로세서는 구성 파일의 상기 매개변수들에 따라 상기 플랫폼의 상기 전기 인터페이스, 서로 다른 스토어 및 상기 캐리지 랙을 식별하고 상기 플랫폼, 스토어 및 캐리지 랙 간에 서로 다른 메시지를 수신 및 전송하며 스토어와 캐리지 랙의 작동을 위한 상기 메시지를 변환할 수 있다. 대표적인 실시예에 의할 때, 상기 스토어나 무기가 상기 캐리지 랙에 해당할 수 있다. 상기 스토어 및/또는 상기 캐리지 랙의 작동에는 특정 무기 및/또는 플랫폼에 필요한 제어 신호에 기초한 제어 타이밍, 무장, 사격 등이 포함된다.

상기 소프트웨어 구현 파일을 사용하여, 상기 전자 제어 모듈은 각 플랫폼 및 무기 통합 컴비네이션을 위한 새로운 소프트웨어를 개발할 필요 없이, 새로운 플랫폼, 무기 또는 기타 미션 별 특정 매개변수들의 인터페이스에 적용할 수 있다. 상기 메시지 변환기는 하나 이상의 회로보드 또는 현장 프로그래밍 가능한 게이트 어레이(FPGA)와 상기 전자 제어 모듈에 포함된 하나 이상의 마이크로프로세서에 코드화 되어 있다. 대표적인 실시예에 따를 때, 상기 전자 제어 모듈은 두 개의 회로 기판들과 두 개의 마이크로 프로세서들을 포함할 것이며, 상기 마이크로 프로세서들 중 하나는 다른 기능들을 수행하기 위해 전원이 꺼질 수 있다. 상기 프로세서들은 동일하거나 다른 전자 보드에 배치될 수 있다. 상기 전자 제어 모듈은 작동 전 소프트웨어 디버깅 및/또는 상기 구성 요소 확인을 위한 상기 플랫폼 및/또는 상기 스토어 및/또는 상기 캐리지 랙의 플랫폼 시뮬레이션 및 테스트에도 사용될 수 있다.

도15를 참조하면, 플랫폼(522)과 스토어(524)를 통합하기 위한 전자 제어 모듈 (520)의 도면을 보여준다. 상기 전자 제어 모듈(520)은 상기 플랫폼(522)과 상기 스토어(524) 간에 통신적으로 결합되며, 상기 플랫폼(522) 또는 상기 스토어(524) 위에 배치될 수도 있다. 상기 스토어(524)는 내부 또는 외부 운송을 위해 설계되고 서스펜션에 장착되는 장치를 포함하며, 상기 아이템이 플랫폼(522)의 작동 중에 분리되도록 의도된 것인지 여부에 관계없이 상기 플랫폼(522)에 장착된 장치를 해제한다. 상기 스토어(524)는 작동 중 상기 플랫폼과 분리되는 소모적 스토어일 수 있다. 대표적인 소모적 스토어로는 미사일들, 로켓들, 폭탄들, 핵무기들, 기뢰들, 어뢰들, 폭약식 장치들, 소노부이들, 수중 신호 음향 장치들 또는 기타 유사한 아이템들이 있다. 다른 출원들에서, 상기 스토어(524)가 작동 중 상기 플랫폼과 분리되지 않는 비소모적 스토어일 수 있다. 대표적인 비소모적 스토어로는 탱크들(예: 연료 및 스프레이), 라인 소스 보급기들, 포드들(예: 연료 공급, 추력 증강, 총, 전자 공격, 데이터 링크), 다중 랙들, 타겟들, 화물 낙하 컨테이너들, 드론들 또는 기타 유사한 아이템들이 있다. 상기 전자 제어 모듈(520)은 다수의 스토어와 통신적으로 결합될 수 있으며, 적절한 수의 스토어를 사용할 수 있다. 상기 전자 제어 모듈(520)을 사용하여 전술한 상기 모든 스토어들과 상기 플랫폼(522) 간의 통합을 가능하게 한다.

상기 플랫폼(522)과 상기 스토어(524)는 각각 미리 결정된 메시지와 인터페이스 프로토콜을 사용하며, 상기 플랫폼(22)과 상기 스토어(24)의 상기 인터페이스는 다를 수 있다. 상기 플랫폼(522)은 군사 표준-1760(MIL-STD-1760) 정밀 유도탄(PGM) 미션 스토어 및/또는 MIL-STD-1553B 항공기 인터페이스를 사용할 수 있다. 상기 플랫폼 인터페이스들은 현재 존재하는 시스템을 가리키는 레거시 인터페이스들이라고 할 수 있다. 레거시는 기존 플랫폼과 기존 무기 간의 상기 인터페이스를 가리킨다. 모든 플랫폼이 모든 무기를 휴대하거나 인터페이스하는 것은 아니며 각 무기마다 고유한 인터페이스(통신 프로토콜, 타이밍 때때로 전기)가 있다. 예를 들어, F-16 항공기 플랫폼에는 그것이 인터페이스하는 표준 무기 세트가 있을 수 있다. 상기 전자 제어 모듈(20)은 레거시 무기를 추가하고, F-16 OFP가 영향을 받거나 변경되지 않도록 상기 기존의 F-16 OFP와 상기 레거시 무기의 상기 고유한 인터페이스 간에 통신하는 데에 사용될 수 있다. 대조적으로, 기존의 통합은 상기 필요한 인증으로 인해 비용이 많이 드는 상기 플랫폼의 상기 OFP를 변경해야만 했다.

상기 MIL-STD-1760 PGM 미션 스토어에는 유도폭탄 유닛-31/32/38(GBU-31/32/38) 합동직격탄(JDAM), 공대지 미사일-154(AGM-154) 합동 대치 무기(JSOW), 향상된GBU-24/27/28(EGBU-24/27/28) 향상된 PAVEWAY, 클러스터 폭탄 장치-103(CBU-103), CBU-104 또는 CBU-105 바람 보정 군수품 분사기(WCMDs), 발사된 데코이 미사일-160B/C(ADM-160B/C) 소형 공기 발사 데코이(MALD) 또는 AGM-158 공대지 미사일(JASSM)이 포함될 수 있다. MIL-STD-1760 PGM 미션 스토어의 상기 메시지 형식(예: 레거시(비-UAI) 형식)은 레거시 무기 인터페이스 제어 문서(ICD)에 적합한 메시지 구조와 정의를 사용할 수 있다. 다른 많은 예들이 적합할 수 있다.

상기 스토어(524)는 논리적이거나 항공기와 같은 다양한 현대 무기와 플랫폼을 위한 표준화된 메시지 구조를 허용하는 메시징 인터페이스인 범용 무장 인터페이스(UAI)를 구현할 수 있다. 다른 대표적인 실시예로는, 스토어(524)가 향상된 비트 전송률-1553(EBR-1553) 프로토콜을 사용하는 소형 직경 폭탄과 같은 소형 군수품일 수 있다. 상기 소형 군수품들은 다양한 위치의 캐리지 시스템에 장착될 수 있다. 상기 전자 제어 모듈(20)은 상기 플랫폼 (522)과 상기 스토어(524) 간의 인터페이스 변환-예를 들어 운반 및 해제 또는 배출 중에-을 제공한다. 대표적인 캐리지 플랫폼으로는 상기 폭탄 방출 유닛-55(BRU-55)(미국 해군성(DoN))이 있으며 단일 항공기 플랫폼에서 두 개의 스마트 무기(예: 최대 1000lb급)를 운반할 수 있다), BRU-33(미 해병대가 사용하는 이중 무기 운반), BRU-57(이중형 무기 운반), BRU-57이 있다), 군수품 유닛-46(MAU-46), BRU-71/A, 스마트 폭탄 랙 어셈블리(SBRA)(20개 무기 포함) 또는 중형 저장 어댑터 빔(FISAB-52H의 외부 군수품용 9개 무기 포함) 등이 있다. 그 외 다른 많은 예들이 적합할 수 있다.

상기 전자 제어 모듈(520)은 상기 플랫폼(522)과의 통신을 위해 설정된 인터페이스들(526, 528(예: 플랫폼 인터페이스))을 포함한다. 상기 전자 제어 모듈(520)에는 수많은 플랫폼 인터페이스들(526, 528)이 제공될 수 있다. 상기 플랫폼 인터페이스들(526, 528)은 레거시 인터페이스와 같은 메시지 인터페이스 및/또는 원격 터미널(예: MIL-STD-1553)을 상기 전자 제어 모듈(520)의 상기 플랫폼 측 인터페이스로 포함할 수 있다. 상기 인터페이스들(526, 528) 중 하나는 외부 전원(즉, 상기 플랫폼(522)의 전력 공급원)으로부터 전력(532)을 수신하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 전력 공급원은 28V DC 전원 공급 장치일 수 있다.

상기 전자 제어 모듈(520)은 적어도 하나의 스토어(524)와 통신하도록 설정된 상기 인터페이스들(534, 536(예: 플랫폼 인터페이스))을 추가적으로 포함한다. 상기 인터페이스들(534, 536) 및 상기 전자 제어 모듈(520)과 각 스토어(524) 간의 통신은 상기 플랫폼 인터페이스 및 상기 전제 제어 모듈(520) 과 상기 플랫폼(522) 간의 통신과는 독립적이다. 상기 인터페이스들(534, 536)은 MIL-STD-1553 버스 컨트롤러 또는 EBR-1553 버스 컨트롤러와 같은 버스 컨트롤러 인터페이스 또는 RS-422/485, CAN 버스 또는 이더넷과 같은 기타 인터페이스를 포함할 수 있다. 상기 전자 제어 모듈(520)은 상기 플랫폼 인터페이스와 상기 스토어 인터페이스 사이에 메시지 변환, 논리 변환 또는 데이터 조작을 제공하는 내장 인터페이스 변환기(38)를 포함한다. 도15와 같이, 상기 변환기(538)는 상기 플랫폼(522)의 메시지들(540a), 상기 스토어들(524) 중 하나의 메시지들(40b), 그리고 상기 스토어들(524) 중 다른 하나의 메시지들(540c)을 변환하도록 설정되어 있다.

상기 전자 제어 모듈(520)이 상기 플랫폼(522)에서 메시지 등의 정보를 수신하면, 상기 변환기(538)를 사용하여 상기 스토어(524)에 의해 송, 수신되는 정보를 변환한다. 예를 들어, 상기 플랫폼(522)은 상기 스토어(524)로 레거시 메시지들을 보내고 상기 스토어(524)로부터 레거시 메시지들을 수신하기 위한 MIL-STD-1553(또는 MIL-STD-1760) 버스 컨트롤러가 포함될 수 있다. 마찬가지로, 상기 스토어(524)는 상기 플랫폼에 대한 UAI 메시지를 사용하고 상기 플랫폼으로부터 메시지를 수신할 수 있다. 이에 따라, 상기 변환기(538)는 상기 플랫폼을 위한 MIL-STD-1760(즉, MIL-STD-1553) 원격 터미널로 작동할 수 있으며, 상기 레거시 인터페이스와 상기 UAI 간에 메시지 레이어 변환 또는 논리적 레이어 변환을 제공함으로써 상기 스토어(524)를 위한 MIL-STD-1553 또는 EBR-1553 버스 컨트롤러로 작동할 수 있다. 상기 변환기(538)는 상기 원격 터미널 플랫폼 측의 레거시 메시지 인터페이스를 상기 버스 컨트롤러 측의 UAI 메시지 인터페이스로 변환할 수 있다. 또한 변환기(538)는 상기 버스 컨트롤러 측의 UAI 메시지 인터페이스를 상기 원격 터미널 플랫폼 측의 레거시 메시지 인터페이스로 변환할 수도 있다. 상기 변환기(538)는 상기 스토어 524를 위한 변환을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 변환기(538)는 상기 스토어(524)에 대해 MIL-STD-1553B를 EBR-1553으로 변환할 수 있다.

상기 변환기(538)에 적용되는 소프트웨어는 FPGA에 포함되고/거나 적어도 하나의 마이크로 프로세서에 결합될 수 있는 컴퓨터 판독 저장매체에 코딩될 수 있다. 대표적인 실시예에 의할 때, 상기 전자 제어 모듈(520)은 2개의 회로 기판과 2개의 마이크로 프로세서를 포함할 수 있다. 상기 소프트웨어는 데이터 파일이나 미션 데이터 파일과 같은 소프트웨어 설정 파일(546)을 사용하여 설정될 수 있다. 상기 미션 데이터 파일(546)은 상기 전자 제어 모듈(520)에 배치될 수 있으며, 특정 플랫폼들, 스토어들, 캐리지 랙들 및/또는 미션별 프로그래밍 데이터에 해당하는 매개변수들을 전송하는 데에 사용된다. 대표적인 파라미터들에는 시동 파라미터들, 해제 파라미터들, 타이밍 파라미터들, 점화 파라미터들 등이 포함된다. 상기 전자 제어 모듈(520)의 상기 마이크로 프로세서들(548, 550)은 상기 미션 데이터 파일(546)의 데이터를 기반으로 한 일련의 변환 명령어들을 실행하도록 설정된다. 상기 미션 데이터 파일(546)을 사용하면 상기 프로세서에 의해 실행되는 상기 소프트웨어를 변경하지 않고도 파일이 향후 플랫폼 및 스토어의 구성을 수용할 수 있도록 업데이트될 수 있다는 점에서 이점이 있다.

상기 변환기(538)와 상기 전자 제어 모듈(520)은 공대공 시스템들, 공대지 시스템들, 지대지 시스템들을 포함한 다양한 무기 해제 시스템들에서 상기 스토어를 상기 플랫폼에 통합할 수 있도록 한다. 대표 출원에서, UAI 스토어(524(예: SDB-II))는 공대지 무기(예: 레거시 무기와 같은 JDAM 무기 또는 향상된 PAVEWAY)를 위한 레거시 MIL-STD-1760 메시징 인터페이스를 구현하고 상기 무기와 상기 항공기 플랫폼 간에 논리적 인터페이스를 제공하는 상기 플랫폼(520)에 통합될 수 있다. 상기 변환기(538)는 소프트웨어, 펌웨어 또는 하드웨어에 구현될 수 있으며, 인터페이스 변환을 수행하기 위한 데이터 요소를 이동 및/또는 재계산하기 위해 상기 프로세서들(548, 550)에서 실행된다. 상기 인터페이스 변환은 플랫폼 또는 무기 별로 다를 수 있으며, 상기 변환기(538)는 상기 프로세서(548, 550)에 의해 결정되는 수신된 플랫폼 식별자 메시지에 기초하여 특정 플랫폼에 제공될 수 있다. 상기 메시지 변환기를 사용하면 상기 플랫폼의 OFP(Operational Flight Program)에 영향을 미치거나 변경할 필요 없이, 상기 전자 제어 모듈에 의해 상기 플랫폼, 상기 각각의 스토어 및 상기 캐리지 랙 간에 서로 다른 메시지를 통신할 수 있다.

메시지 변환 외에도, 상기 전자 제어 모듈(520)은 스토어의 작동을 위해 상기 OFP가 플랫폼에 배치되었던 기존의 방식과 비교하여 상기 캐리지 랙과 상기 스토어(524)의 작동을 관리하고 제어하도록 설정된다. 예를 들어, 상기 전자 제어 모듈(520)은, 상기 전자 제어 모듈(520)이 상기 스토어(524)의 암(arm) 및 해제 상태를 모니터링 하는 모니터링 기능(550)을 수행하도록 구현될 수 있다. 상기 전자 제어 모듈(520)의 관리 기능은 별도의 독립한 버스들을 통해 상기 플랫폼(522) 및 상기 스토어(524)와 통신하여 작동될 수 있다.

도16은 대표적 실시예에 따른 상기 전자 제어 모듈(520)의 논리적 아키텍쳐를 보여준다. 상기 전자 제어 모듈(520)은 상기 프로세서(548, 550), 상기 프로세서(548, 550) 및/또는 FPCA와 통신적으로 결합된 메모리 (552) 및 상기 프로세서(548, 550)에 통신적으로 결합된 릴레이 세트(554)를 포함한다. 내부 전원 공급 장치(556)는 상기 전자 제어 모듈(520) 안에 배치되어 있으며 플랫폼 전원 공급 장치(558)에 연결할 수 있다. 원격 터미널(560)은 상기 플랫폼의 적어도 하나의 플랫폼 멀티플렉서(562)와 상기 프로세서(548,550) 간에 통신적으로 결합된다. 무기 측 버스 컨트롤러들(564, 566)도 상기 프로세서(548, 550)과 통신적으로 연결된다. 상기 버스 컨트롤러(564) 중 하나는 적어도 하나의 스토어(524a, 524b)에 통신적으로 연결되고, 다른 버스 컨트롤러(566)는 기존 스토어 캐리지(568)에 통신적으로 결합된다. 각 스토어(524a, 524b)의 작동은 독립적으로 관리될 수 있다.

대표적 실시예에 의할 때, 상기 버스 컨트롤러(564)는 상기 프로세서(548, 550)와 상기 스토어(524a, 524b) 간에 통신적으로 결합된 MIL-STD-1553 버스 컨트롤러일 수 있으며, 상기 버스 컨트롤러(566)는 상기 프로세서(548, 550)과 기존의 상기 스토어 캐리지(568) 간에 통신적으로 결합된 EBR-1553 버스 컨트롤러일 수 있다. 상기 스토어 캐리지(568)는 단일 캐리지 또는 이중 캐리지, 또는 BRU와 같은 4중 캐리지일 수 있다. 기존의 상기 스토어 캐리지(568)는 JMMI(Joint Minially Munition)-BRU 회로 및 스테이션과 같은 회로(570)를 포함할 수 있다. 유리하게도, 상기 전자 제어 모듈(520)은 I형 캐리지 시스템(즉, 덤프 랙 “패스 스루” 캐리지) 또는 상기 모든 무기를 관리하고 상기 플랫폼으로 상/하 변환이 발생할 수 있는 II형 캐리지 시스템과 함께 사용하기에 적합하다.

상기 프로세서(548, 550)는 스토어 제어(572)와 상기 스토어(524a, 524b)에 대한 신호(574)를 제공하도록 추가로 설정된다. 예를 들어, 상기 프로세서(548)는 상기 플랫폼 또는 상기 캐리지 랙에서 다른 데이터를 수신하는 것을 기반으로 상기 스토어(524a, 524b)에 해제 명령 및 암(arm) 명령을 제공하도록 설정될 수 있다. 원격 터미널(RTs)(576, 578)은 상기 스토어(524a, 524b)에 배치될 수 있다.

또한 상기 프로세서(548, 550)는 상기 소프트웨어 설정 파일(546(도15 참조))을 위한 로딩 인터페이스(580)와의 통신을 위해 구현되었다. 상기 로딩 인터페이스(580)는 상기 플랫폼 멀티플렉서(562)에 배치되어 있으며, 미션별 데이터를 전송하고 상기 프로세서(548, 550)를 설정하기 위한 상기 미션 데이터 파일에 관해 설정할 수 있다. 각 미션 데이터 파일은 특정 무기 또는 스토어의 기능을 포함할 수 있다. 다양한 무기 기능을 위해 다수의 미션 데이터 파일들이 제공될 수 있다. 따라서, 상기 전자 제어 모듈(520)은 상기 미션 데이터 파일을 다운로드 하도록 설정되며, 미션 데이터 파일을 다른 대량 데이터 전송(MDT) 형식으로 변환하도록 설정될 수 있다. 예를 들어, 상기 프로세서(548,550)는 상기 미션 데이터 파일을 MIL-STD-1760 MDT 형식으로 변환할 수 있다. 이러한 설정의 장점은 데이터를 미리 로드할 필요가 없으며, 비행 중에도 상기 플랫폼에 상기 데이터가 전송될 수 있다는 점이다.

상기 프로세서(548, 550)는 상기 플랫폼으로부터 해제 동의 데이터(582(예: 상기 스토어(524a, 524b)를 발사하기 위한 조종사의 허가나 신호))를 수신하도록 추가로 설정되며, 상기 프로세서(548, 550)는 상기 해제 동의 데이터(582)를 사용하여 스토어(524a, 24b)를 제어한다. 도16에 나타나듯이, 상기 전자 제어 모듈(520)과 상기 발사 시스템의 다른 구성요소 간 상기 버스들은 서로 독립적이어서 스토어의 작동을 관리 및 제어 가능하게 한다. 상기 전자 제어 모듈(520)은 하기에 설명된 바와 같이 인터락 기능을 제공하기 위한 전원 반환 기능(584) 및 인터락 장치(586)를 포함할 수 있다.

상기 프로세서(548, 550)는 상기 플랫폼과 상기 스토어의 작동 중에 다른 기능을 수행하도록 설정될 수도 있다. 예를 들어 상기 프로세서(548, 550)를 구성하여 복합 발사 허가 영역을 결정할 수 있다. 상기 프로세서(548, 550)가 2개의 마이크로 컨트롤러들을 포함하는 경우 상기 마이크로 컨트롤러 중 하나를 사용하여 특정 기능을 수행할 수 있다. 원격 측정 통신은 상기 프로세서(548, 550)를 사용하여 수행될 수 있다. 상기 원격 측정 통신은 지상으로 비행 매개변수들을 전송하기 위해 사용될 수 있다. 상기 전자 제어 모듈(520)의 또 다른 기능은 통합 중에 무기 인터페이스의 UAI 인증을 수행하는 것일 수 있다. 상기 프로세서(548, 550)는 알려진 데이터를 기반으로 상기 스토어의 전기 인터페이스 중 적어도 하나는 UAI임을 확인하도록 설정될 수 있다.

미션을 수행하기에 앞서 상기 전자 제어 모듈(520)은 상기 스토어와 기타 구성요소를 테스트 및 검증하는 데에 사용될 수 있다. 예를 들어, 상기 전자 제어 모듈(520)은 상기 플랫폼의 버스 컨트롤러를 시뮬레이션하고 상기 인터페이스 변환기와 레거시 인터페이스 원격 터미널 기능을 검증하는 제어 컴퓨터와 같은 시험 장비에 결합될 수 있다. 레거시 메시지 변환에 대한 레거시 또는 UAI 메시지 변환에 대한 레거시가 검증될 수 있다. 버스 컨트롤러를 상기 테스트 장비에 연결하여 상기 스토어 캐리지의 원격 터미널을 시뮬레이션하고 상기 인터페이스 변환기와 상기 버스 컨트롤러 기능을 검증할 수 있다. 상기 시뮬레이터는 전력 시뮬레이터 및 이젝터 시뮬레이터를 포함할 수 있다. 상기 전자 제어 모듈(520)에 대한 디버깅 및 코드의 다운로드에 컴퓨터가 사용될 수 있다.

도 17-21은 상기 전자 제어 모듈(520)용 SCE(제어 전자 장치) 인클로저 또는 박스(590)를 보여준다. 상기 SCE 박스(90)는 다양한 플랫폼들, 스토어들 및 캐리지 랙들과의 연결을 위한 다양한 외부 인터페이스를 포함하는 전자 장치용 하우징(592)을 포함하며, 상기 SCE 박스(590)는 모듈식이다. 예를 들어, 상기 SCE 박스(590)는 상기 스토어에 대한 무장 또는 발포 지시를 위한 적어도 하나 이상의 스토어 인디케이터(594)를 포함할 수 있다. 대표적 실시예에 의할 때, 상기 인디케이터(594)는 발광 다이오드(LED)일 수 있다. 상기 하우징(592)의 첫 번째 면은 상기 스토어 중 하나에 대한 인디케이터(594)를 포함할 수 있으며, 상기 하우징(592)의 다른 면은 다른 스토어에 대한 인디케이터(596)를 포함할 수 있다. 상기 하우징(592)은 직사각형 모양이거나 상기 출원 및/또는 상기 SCE 박스 (590)가 상기 플랫폼 또는 상기 무기에 배치되었는지 여부에 따라 다른 적절한 형태를 가질 수도 있다. 예를 들어, 1760 인터페이스 커넥터(598)가 적용될 수도 있다. 상기 하우징(592)에 다양한 플랫폼 커넥터가 적용될 수 있다. 도 18 및 19에 나타난 것과 같이, 상기 SCE 박스(590)가 작동을 위해 설치되는 때에, 상기 SCE 박스(590)에 들어있는 전자 제품을 둘러싸기 위한 커버 (600)을 포함할 수 있다.

도 19 및 20은 상기 SCE 박스(590) 내에 있는 전자 장치를 보여준다. 적어도 하나 이상의 회로카드(602) 또는 FPGA와 전원 릴레이 세트(604)가 제공된다. 상기 SCE 박스(590)에 대한 연결부를 도식적으로 나타낸 도 21을 추가적으로 참조하면, 상기 전자 장치는 상기 SCE 박스(590)와 상기 플랫폼(522) 또는 상기 스토어(524) 간에 적합한 와이어 하니스들을 포함할 수 있다. 대표적 실시예에 의할 때, 상기 SCE 박스(590)와 상기 스토어(24) 간에 JMMI/BRU 연결부(606) 및 직선형 1760 연장부(608)는 상기 SCE 박스(590)와 상기 스토어(24) 사이에 연결될 수 있다. 상기 SCE 박스(590)와 상기 무기(524, 524a, 524b(도15 참조)) 사이에 상기 직선형 1760 연장부(608)를 연결할 수 있다. 상기 SCE 박스(590)와 상기 플랫폼(522)의 1760 인터페이스(612) 간에 와이어 하니스(610)를 연결할 수도 있다. 대표적 실시예에 의할 때, 상기 SCE 박스(590)에 원격 전원을 공급하기 위한 전원 공급 장치(614)를 상기 플랫폼(22)에 배치할 수 있다.

도 22-24는 전술한 바에 따라, 상기 전자 제어 모듈(520)/상기 SCE 박스(590)에 의해 수행되는 컴퓨터 구현 방법에 대한 대표적인 아키텍쳐를 보여준다. 도22에 나타나듯이, 상기 아키텍쳐는 상기 소프트웨어, 상기 메시지 변환기 및 상기 버스 컨트롤러 매니저를 포함하는 랙 OFP(620)를 포함한다. 또한 상기 아키텍쳐는 상기 플랫폼을 오가는 상기 스토어의 제어 및 상태 메시지를 처리하는 플랫폼 인터페이스(622), 상기 랙 OFP(620)를 오가는 미션 스토어의 제어 및 상태 메시지를 제어하는 미션 스토어 인터페이스(624), 상기 SCE 박스(590)의 하드웨어의 전원, 이산 및 상태들을 제어 및 모니터링하는 랙 인터페이스(626), 상기 랙 OFP(620)에 의해 수행되는 일을 모니터링 하는 모니터링 인터페이스(628) 및 상기 FPGA와 상기 메모리에서 오류 데이터와 이벤트를 기록 및 검색하는 상기 인터페이스를 제어하는 사용 모니터 인터페이스(630)를 포함한다. 상기 SCE 박스(590)를 사용하면 상기 소프트웨어를 변경하거나 수정하지 않고도 UAI 표준을 이용하여 새로운 플랫폼 구성 요소들 또는 새로운 무기 구성들을 추가할 수 있다. 회로 카드의 기존 파티션에 추가되는 추가 구성 세트를 사용하거나 새로운 인터페이스를 활성화하기 위해 확장 기능 모듈(632)을 추가하여 새 기능들이 추가될 수 있다. 예를 들어, 파이버 채널 또는 이더넷 통신이 사용될 수 있다.

대표적 실시예에 의할 때, 상기 플랫폼 인터페이스(622)는 상기 버스 컨트롤러로서의 상기 플랫폼과 상기 원격 터미널로서의 상기 랙 OFP(620)를 갖춘 MIL-STD-1760 인터페이스일 수 있다. 상기 플랫폼 인터페이스(622)는 다른 인터페이스들을 포함할 수 있다. 상기 미션 스토어 인터페이스(624)는 MIL-STD-1553B와 MIL-STD-1760을 포함할 수 있으며, 상기 OFP는 상기 버스 컨트롤러가 되고 상기 OFP는 EBP-1553 인터페이스를 지원한다.

도23에 대한 추가 참조와 함께, 상기 랙 OFP(620)은 상기 플랫폼 메시징 인터페이스(622)로 접속하는 인터페이스(636)를 갖는 메시지 매니저(634)를 포함한다. 상기 메시지 매니저(634)는 메시지 유형을 기준으로 메시지들을 전송하고 내부 구성요소에서 들어오는 메시지들을 처리하도록 설정된다. 상기 메시지 매니저 인터페이스(636)는 상기 소프트웨어의 나머지 부분에 영향을 주지 않고 상기 하드웨어 인터페이스를 변경할 수 있는 모듈일 수 있다. 상기 메시지 매니저 인터페이스(636)를 사용하면 파이버 채널 인터페이스(638) 또는 이더넷 인터페이스(640) (또는 RS-422/485, CAN 등)와 같은 다른 메시징 인터페이스를 지원할 수 있다. 상기 메시지 매니저(634)는 상기 랙 OFP(620)와 상기 플랫폼 간의 통신을 위해 하단 변환기(642a)와 상단 변환기(642b)로 구성된다. 상기 상단 및 하단 변환기들(642a, 642b)을 이용하여 상기 메시지 매니저(634)가 상기 소프트웨어에 영향을 주지 않고 추가적인 인터페이스들을 처리할 수 있도록 한다. 상기 전자 제어 모듈(20)의 상기 무기 측면은 상/하 변환기들을 포함한다. 메시지 유형 및 메시지원을 기준으로 메시지들을 저장하도록 상기 메시지 매니저(634)를 구성하고 다수의 수신자들에게 메시지를 전달할 수 있다.

도24를 참조하면, 상기 전자 제어 모듈(520)의 인터락 장치(86(도16 참조))를 위한 아키텍쳐를 보여준다. 상기 인터락 기능은 상기 전자 장치(644), 상기 FPGA(646) 및 상기 프로세서에 의해 실행되는 상기 소프트웨어를 이용하여 상기 스토어(524)를 해제한다. 상기 전자 장치(644)는 상기 플랫폼(522)에 필요한 제어 신호와 상기 해제 동의 데이터(582)를 사용하여 상기 스토어 (524)의 해제 회로를 활성화할 수 있다(도16 참조). 상기 FPGA(646) 및 소프트웨어는 상기 스토어(524)의 해제 단계의 이전, 직전 및 도중에도 상기 신호의 존재를 독립적으로 입증한다. 상기 FPGA(646)도 이젝터의 상태를 입증할 수 있다. 상기 해제 단계 중 어느 시점에서든 상기 전자 신호들이 손실되면 상기 전자 제어 모듈(520)에 의해 상기 해제 단계가 중단 또는 중지될 수 있다. 상기 소프트웨어는 상기 전원 공급 장치, 상기 해제 동의 및 상기 해제 메커니즘 또는 이젝터의 하드웨어에 대한 안전 점검을 수행하는 데에 사용될 수 있다. 상기 아키텍쳐를 사용하는 것은 3가지 방법의 안전 점검을 제공할 수 있다는 데에 이점이 있다. 따라서 지상에서만 무장이 가능한 기존의 시스템과 비교하여 발사 직전에도 무장이 가능하다. 상기 전자 제어 모듈(520)을 이용하면, 상기 전자 제어 모듈(20)이 모든 상기 무기 또는 상기 스토어를 제어할 수 있도록 필요한 상기 제어 신호들이 각 무기 또는 스토어마다 다르게 적용될 수 있다는 점에 이점이 있다.

도25를 참조하면, 플랫폼, 스토어 및 캐리지 랙을 통합하기 위한 컴퓨터 구현 방법(660)을 보여주는 플로우 차트가 나와있다. 상기 방법(660)은 여기에 설명된 대로 상기 전자 제어 모듈(20)/SCE 박스(590)의 소프트웨어, 펌웨어 및/또는 하드웨어에 구현될 수 있다. 상기 방법의 단계(662)는 서로 다른 플랫폼들, 서로 다른 스토어들, 서로 다른 캐리지 랙들 및 서로 다른 플랫폼들, 스토어들 및 캐리지 랙들에 해당하는 서로 다른 메시지 세트들에 대해 미리 결정된 전기 인터페이스의 복수성에 대한 상기 매개변수들을 정의하는 것을 포함한다. 단계(662)는 구성 파일의 사용이 포함될 수 있다. 상기 방법(660)의 단계(664)는 정의된 매개변수들을 기반으로 상기 플랫폼, 상기 저장소 및 상기 캐리지 랙의 전기 인터페이스를 식별하는 것을 포함한다. 단계(664)는 구성 파일에 의해 사전에 구성된 응용 프로그램 또는 소프트웨어를 갖는, 여기에 설명된 상기 전자 제어 모듈의 프로세서를 사용하는 것을 포함할 수 있다.

상기 방법(660)의 단계(666)는 상기 플랫폼, 상기 스토어 및 상기 캐리지 랙 간에 서로 다른 메시지를 수신 및 송신하는 것을 포함한다. 상기 프로세서에 의해 통신이 수행되고, 상기 각각의 플랫폼, 상기 스토어 및 상기 캐리지 랙에 의한 상기 통신은 또다른 상기 플랫폼, 상기 스토어 및 상기 캐리지 랙 중 어느 하나의 통신과는 독립적이다. 상기 방법(660)의 단계(668)는 필요한 경우, 상기 플랫폼과 상기 스토어 간의 메시지 변환을 포함한다. 단계(668)는 상기 전자 제어 모듈의 내장 변환기 사용을 포함할 수 있다. 상기 방법(660)의 단계(670)는 해제 작업들과 같은 상기 캐리지 랙 및 상기 스토어의 작동을 제어하는 것을 포함한다.

여기에 기술된 다양한 기술들은 플로피 디스켓,　CD-ROM(compact disc read-only memory), 디지털 다용도 디스크(DVD), 하드 드라이브, 비임시 컴퓨터 판독 저장 매체 또는 기타 기계 판독 가능한 저장 매체와 같은 유형 매체로 구현된 프로그램 코드(즉, 명령어들)의 형태를 취할 수 있다. 상기 프로그램 코드가 컴퓨터 등의 기계에 의해 로드 및 실행될 때, 상기 기계는 다양한 기술들을 수행하기 위한 장치가 된다. 회로는 하드웨어, 펌웨어, 프로그램 코드, 실행 코드, 컴퓨터 명령어들 및/또는 소프트웨어를 포함할 수 있다. 비임시 컴퓨터 판독 저장 매체는 신호를 포함하지 않는 컴퓨터 판독 저장 매체일 수 있다. 프로그래밍 가능한 컴퓨터들에서 프로그램 코드를 실행하는 경우, 상기 컴퓨팅 장치는 프로세서, 상기 프로세서에 의해 판독되는 저장 매체(휘발성 및 비휘발성 메모리 및/또는 저장 요소 포함), 적어도 하나의 입력 장치 및 적어도 하나의 출력 장치를 포함할 수 있다.

상기 휘발성 및 비휘발성 메모리 및/또는 저장요소는 랜덤 액세스 메모리(RAM), 삭제 가능한 프로그래밍 읽기 전용 메모리(EPROM), 플래시 드라이브, 광학 드라이브, 자기 하드 드라이브, 솔리드 스테이트 드라이브 또는 전자 데이터의 저장을 위한 기타 매체일 수 있다. 상기 인터페이스 브리지 장치는 트랜스시버 모듈(즉, 트랜스시버), 카운터 모듈(즉, 카운터), 프로세싱 모듈(즉, 프로세서) 및/또는 클럭 모듈(즉, 클럭) 또는 타이머 모듈(즉, 타이머)도 포함할 수 있다. 여기에 기술된 다양한 기술을 구현하거나 활용할 수 있는 하나 이상의 프로그램은 응용 프로그래밍 인터페이스(API), 재사용 가능한 제어들과 같은 것을 사용할 수 있다. 이러한 프로그램은 컴퓨터 시스템과 통신하기 위해 높은 수준의 절차적 또는 객체 지향적 프로그래밍 언어로 구현될 수 있다. 다만, 필요한 경우 상기 프로그램(들)은 어셈블리 또는 기계 언어로 구현될 수 있다. 어떠한 경우에는 상기 언어는 컴파일되거나 해석된 언어일 수 있으며, 하드웨어 임플먼테이션들과 결합될 수 있다.

이 규격에 기술된 상기 기능 단위는 모듈이라는 레이블이 붙어 있으며, 이는 매우 큰 규모의 맞춤형 집적회로(VLSI) 또는 게이트 어레이, 로직 칩, 트랜지스터 또는 기타 이산형 구성 요소와 같은 기성 반도체로 구성된 하드웨어 회로로 구현될 수 있다. 모듈은 필드 프로그래밍 가능한 게이트 어레이, 프로그래밍 가능한 어레이 로직, 프로그래밍 가능한 로직 장치 등과 같은 프로그래밍 가능한 하드웨어 장치에서도 구현될 수 있다. 상기 모듈은 다양한 유형의 프로세서에 의해 실행되는 소프트웨어에서도 구현될 수 있다. 예를 들어, 확인된 실행 코드 모듈은 하나 이상의 컴퓨터 명령의 물리적 또는 논리적 블록으로 구성될 수 있으며, 예를 들면, 객체, 절차 또는 기능으로 구성될 수 있다. 식별된 모듈의 상기 실행 파일들은 물리적으로 함께 배치될 필요는 없지만, 서로 다른 위치에 저장된 서로 다른 명령으로 구성될 수 있으며, 논리적으로 결합되는 경우 상기 모듈을 구성하고 상기 모듈의 정해진 목적을 달성할 수 있다.

실행 가능한 코드의 모듈은 단일 명령어 또는 복합 명령어들일 수 있으며, 여러 프로그램들 사이에, 그리고 여러 메모리 장치들에 걸쳐 여러 다른 코드 세그먼트들에 분산될 수 있다. 마찬가지로, 운영 데이터는 모듈들 내에서 식별 및 설명될 수 있으며, 적합한 형태로 실시되고 적합한 유형의 데이터 구조 내에서 구성될 수 있다. 상기 운영 데이터는 단일 데이터 세트로 수집되거나, 서로 다른 저장 장치를 포함한 서로 다른 위치들에 분배될 수 있으며, 최소한 부분적으로 시스템이나 네트워크에 있는 전자 신호로만 존재할 수 있다. 상기 모듈들은 원하는 기능들을 수행하기 위해 운영 가능한 에이전트들을 포함하여 수동적 또는 능동적일 수 있다.

비록 본 발명이 특히 선호되는 실시예 또는 실시예들과 관련해 설명 및 묘사되었으나, 이 명세서와 부가 도면을 읽고 이해함에 따라 다른 기술자들에 의해 대응되는 수정들 및 변경들이 이루어질 것임이 분명하다. 특히 상기에서 설명한 요소들(구성 요소, 조립품, 장치, 구성 등)에 의해 수행되는 다양한 기능들과 관련하여, 본 발명의 대표적 실시예(들)로 표현된 상기 기능을 수행하는 밝혀진 구조체와 구조적으로 동등하지는 않더라도, 이러한 요소를 설명하는 데에 사용되는 상기 용어들(“수단”에 대한 참조 포함)은 달리 명시되지 않는 한, 기술된 요소의 특정 기능을 수행하는 요소(즉, 기능적으로 동등한 요소)에 대응하도록 의도된 것이다. 또한, 본 발명의 특정한 특성이 단지 하나 또는 그 이상의 예시된 실시예들에 의해서만 설명되었을 수 있지만, 그러한 특성은 다른 실시예들의 하나 또는 그 이상의 다른 특성들과 결합될 수 있으며, 이는 범용적 또는 특정적인 출원에 있어 바람직하며 유리할 수 있다.

Claims (25)

1. 군수품 랙에 있어서,
   길이 방향으로 연장되는 중앙 리세스와 상기 길이 방향으로 연장되는 중앙 리세스의 반대쪽 각각에 있는 한 쌍의 길이 방향으로 연장되는 사이드 리세스들을 규정하는 한 쌍의 길이 방향 리브(rib)들을 포함하는 군수품 랙 구조체로서, 상기 길이 방향 리브들은 상기 길이 방향으로 연장되는 중앙 리세스와 각각의 상기 길이 방향으로 연장되는 사이드 리세스들 사이에 있는 상기 군수품 랙 구조체;
   상기 군수품 랙 구조체에 삽입할 수 있고 상기 군수품 랙 구조체에 고정 가능한 군수품 이젝터들로서, 다수의 상기 군수품 이젝터들은 각각의 상기 사이드 리세스들에 있는 상기 군수품 이젝터들; 및
   상기 군수품 랙 구조체의 내부이고 상기 군수품 이젝터들의 외부에 있는 하나 이상의 가압 가스원을 포함하고,
   상기 군수품 이젝터들 각각은 상기 군수품 이젝터들이 상기 군수품 랙 구조체에 삽입될 시 상기 하나 이상의 가압 가스원으로부터 가압 가스를 받기 위한 가압 가스 인터페이스를 구비하는,
   군수품 랙.
   
2. 제 1항에 있어서,
   상기 하나 이상의 가압 가스원은, 개개의 상기 군수품 이젝터들에 대응하는 각각의 가압 가스원을 포함하는 군수품 랙.
   
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 군수품 이젝터들은 군수품 랙 구조체의 외부 횡방향 리브들로 둘러 쌓여 있으며,
   상기 외부 횡방향 리브들은 군수품 랙 구조체의 외피의 일부를 구성하는 군수품 랙.
   
4. 제 3항에 있어서,
   상기 외부 횡방향 리브들은 상기 군수품 랙 구조체의 스파인에 의해 연결되고,
   상기 스파인은 상기 외피의 상단부에 있으며, 상기 외부 횡방향 리브들은 상기 외피의 반대쪽을 구성하는 군수품 랙.
   
5. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,
   상기 군수품 랙 구조체에 공기 압축기를 더 포함하고, 상기 공기 압축기는 하나 이상의 가압 가스원에 가압 가스를 공급하는 군수품 랙.
   
6. 삭제
7. 군수품 랙에 사용되는 군수품 이젝터에 있어서,
   상기 군수품 이젝터의 외부에 있는 가압 가스원으로부터 가압 가스를 받기 위한 가압 가스 인터페이스; 및
   상기 가압 가스 인터페이스에서 전방 이젝터의 발을 바깥쪽으로 밀어내는 데에 사용되는 복수 개의 전방 피스톤과 후방 이젝터의 발을 바깥쪽으로 밀어내는 데에 사용되는 복수 개의 후방 피스톤으로 가압 가스를 분배하는 매니폴드를 포함하고,
   상기 군수품 랙은 군수품 랙 구조체를 포함하고, 상기 군수품 랙 구조체는 길이 방향으로 연장되는 중앙 리세스와 상기 길이 방향으로 연장되는 중앙 리세스의 반대쪽 각각에 있는 한 쌍의 길이 방향으로 연장되는 사이드 리세스들을 규정하는 한 쌍의 길이 방향 리브들을 포함하고, 상기 길이 방향 리브들은 상기 길이 방향으로 연장되는 중앙 리세스와 각각의 상기 길이 방향으로 연장되는 사이드 리세스들 사이에 있고,
   상기 군수품 이젝터는 상기 사이드 리세스들 중 하나에 있는,
   군수품 이젝터.
   
8. 제 7항에 있어서,
   상기 복수 개의 전방 피스톤들은 전방 피스톤의 하우징에 한 쌍의 나란한 전방 피스톤을 포함하며, 상기 복수 개의 후방 피스톤들은 후방 피스톤의 하우징에 한 쌍의 후방 피스톤을 포함하는 군수품 이젝터.
   
9. 군수품 랙에 사용되는 군수품 이젝터에 있어서,
   상기 군수품 이젝터의 외부에 있는 가압 가스원으로부터 가압을 받기 위한 가압 가스 인터페이스; 및
   상기 가압 가스 인터페이스에서 전방 이젝터의 발을 바깥쪽으로 밀어내는 데에 사용되는 하나 이상의 전방 피스톤과 후방 이젝터의 발을 바깥쪽으로 밀어내는 데에 사용되는 하나 이상의 후방 피스톤으로 가압 가스를 분배하는 매니폴드를 포함하며,
   상기 매니폴드는 상기 하나 이상의 전방 피스톤과 상기 하나 이상의 후방 피스톤에 분배되는 상대적인 양의 가압 가스를 제어하기 위한 피치 제어 밸빙을 포함하고,
   상기 군수품 랙은 군수품 랙 구조체를 포함하고, 상기 군수품 랙 구조체는 길이 방향으로 연장되는 중앙 리세스와 상기 길이 방향으로 연장되는 중앙 리세스의 반대쪽 각각에 있는 한 쌍의 길이 방향으로 연장되는 사이드 리세스들을 규정하는 한 쌍의 길이 방향 리브들을 포함하고, 상기 길이 방향 리브들은 상기 길이 방향으로 연장되는 중앙 리세스와 각각의 상기 길이 방향으로 연장되는 사이드 리세스들 사이에 있고,
   상기 군수품 이젝터는 상기 사이드 리세스들 중 하나에 있는,
   군수품 이젝터.
   
10. 제 9항에 있어서,
    피치 제어 밸빙이
    하나 이상의 전방 피스톤으로 가압된 가스의 흐름을 제어하기 위한 전방 피치 제어 밸브; 및
    하나 이상의 피스톤으로 가압된 가스의 흐름을 제어하기 위한 후방 피치 제어 밸브를 포함하는 군수품 이젝터.
    
11. 제 10항에 있어서,
    상기 전방 피치 제어 밸브는 관통 구멍을 포함하며, 상기 전방 피치 제어 밸브가 상기 전방 피치 제어 밸브의 한 축을 중심으로 회전하여 상기 전방 피치 제어 밸브의 상기 관통 구멍과 매니폴드에서 하나 이상의 전방 피스톤들로 가압 가스가 흐르는 전방 통로 사이의 정렬 정도를 제어하고;
    상기 후방 피치 제어 밸브는 관통 구멍을 포함하며, 상기 후방 피치 제어 밸브가 상기 후방 피치 제어 밸브의 한 축을 중심으로 회전하여 상기 후방 피치 제어 밸브의 상기 관통 구멍과 상기 매니폴드에서 상기 하나 이상의 전방 피스톤들로 가압 가스가 흐르는 전방 통로 사이의 정렬 정도를 제어하는 군수품 이젝터.
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