CN115027878A - 一种带式输送机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送机械自动化技术领域，提供了一种带式输送机，包括输送单元、调节单元和控制单元；输送单元包括机架、固定转辊、活动转辊、固定张紧辊、活动张紧辊和输送带；活动转辊、活动张紧辊分别滑设在沿机架整体长度方向布置的顶部导轨和底部导轨上，调节单元的链条沿着机架长度方向布置并呈张紧状态，第一调节架连接在链条位于第一链轮和第二链轮上侧的链节与活动转辊架之间，第二调节架连接在链条位于第一链轮和第二链轮下侧的连接与活动张紧辊架之间。所提供的带式输送机通过驱动链条动作，实现输送带输送距离在整个机架范围内的大幅度调节，并且调节前后输送带始终保持被支撑张紧状态，使得调节操作方便快捷。

Description

一种带式输送机

技术领域

本发明涉及输送机械自动化领域，尤其涉及提供了一种能够沿机架的整个长度进行调节输送距离的带式输送机。

背景技术

皮带输送机广泛用于工业生产线，实现物料、工件的自动化连续输送。为了实现输送距离的的调节，现有技术出现了一些可调输送距离的皮带输送机，例如专利申请CN201620397565.2（可变幅变向的伸缩式皮带输送机）、CN201720320896.0（一种伸缩式皮带输送机），通过可折叠机架或者在机架的前端设置能够伸缩移动的活动架实现皮带输送距离的调节，满足了现场一些输送距离变化的要求。但是，现有的可折叠或可伸缩的皮带输送机存在一些技术不足：第一方面，上述的机架的折叠或者伸缩操作通过油缸或气缸等线性缸驱动，不仅调节距离范围较小，无法在整个机架长度上进行输送距离的调节；第二方面，调节前后皮带的张紧条件发生变化、出现大幅度松弛，需要另外配置张紧机构进行张紧调节，整套设备结构复杂、距离调节和张紧调节分开进行，操作不便的问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种带式输送机，实现输送带输送距离在整个机架范围内的大幅度调节，并且调节前后输送带始终保持被支撑张紧状态，不需要另外调节张紧度操作，以便于调节操作快速完成。

为了达到上述目的，本发明的技术方案为：

一种带式输送机，包括输送单元、调节单元和控制单元；所述输送单元包括机架、固定转辊、活动转辊、固定张紧辊、活动张紧辊和输送带；所述固定转辊位置固定的设置在机架后端并与输送驱动部件连接；所述机架的顶部设置有沿机架整体长度方向布置的顶部导轨，所述活动转辊转动自由的设置在活动转辊架上，所述活动转辊架滑设所述顶部导轨上；所述机架的底部设置有沿着机架整体长度方向布置的底部导轨，所述活动张紧辊转动自由的设置在活动张紧辊架上，所述活动张紧辊架滑设在所述底部导轨上；所述固定张紧辊设置在固定转辊附近并位于顶部导轨和底部导轨之间；所述活动转辊、固定张紧辊和活动张紧辊的直径之和与所述固定转辊的直径相等，所述活动转辊的上表面与固定转辊的上表面平齐，所述固定张紧辊上表面与活动转辊的下表面相切，所述活动张紧辊的下表面与固定转辊的下表面平齐，所述输送带上侧部分绕过固定转辊和活动转辊，输送带下侧部分，由活动转辊下表面向后伸出绕过固定张紧辊、向前伸出绕过活动张紧辊、向后伸出至固定转辊下表面；

所述调节单元包括链条机构、第一调节架和第二调节架，所述链条机构包括第一链轮、第二链轮和链条，第一链轮和第二链轮分别设置在机架两端并且高度一致，第一链轮和第二链轮至少其中之一与调节驱动部件连接，具体的，调节部件为伺服电机或者步进电机，控制器与伺服电机或步进电机控制连接，链条沿着机架长度方向布置并呈张紧状态，第一调节架连接在链条位于第一链轮和第二链轮上侧的链节与活动转辊架之间，第二调节架连接在链条位于第一链轮和第二链轮下侧的连接与活动张紧辊架之间；

所述控制单元包括控制器，所述控制器与输送驱动部件、调节驱动部件控制连接。

在一些优选的技术方案中，所述链条位于第一链轮和第二链轮以上的部分与活动转辊架高度相同，所述链条位于第一链轮和第二链轮以下的部分与活动张紧辊架高度相同，所述第一调节架和第二调节架的前端设置有与链条连接的连接座。

基于该优选方案，有利于保持第一调节架和第二调节架运动的准确性，使得活动张紧辊、活动转辊移动距离相同，在调节过程中保持输送带张紧度。

在一些优选的技术方案中，所述调节单元还包括调节架锁定机构，所述调节架锁定机构用于第一调节架和第二调节架的位置锁定。

在一些优选的技术方案中，所述调节架锁定机构分别独立的设置在第一调节架、第二调节架上，调节架锁定机构包括上锁定件、下锁定件和锁定驱动机构，上锁定件和下锁定件上下相对的滑设在调节架的竖向导轨内并且周向固定，所述锁定驱动机构与上锁定件和下锁定件驱动连接。

基于该优选方案，通过调节架锁定机构，实现第一调节架、第二调节架的位置锁定，以在调节后保持输送带张紧。

在一些优选的技术方案中，所述调节单元还包括链条锁定机构，所述链条锁定机构设置在机架上用于第一链轮和第二链轮的周向位置锁定。

在一些优选的技术方案中，所述机架位于顶部导轨和底部导轨之间设置有沿着机架长度方向布置的中间导轨，所述固定张紧辊转动自由的设置在固定张紧辊架上，所述固定张紧辊架滑设在所述中间导轨上。

在一些优选的技术方案中，所述机架位于顶部导轨和底部导轨之间固定设置有沿机架宽度方向布置的支撑梁，所述支撑梁与固定张紧辊架之间设置有弹性部件以对固定张紧辊施加弹性支撑力，对输送带弹性张紧。

基于该优选方案，对输送带弹性张紧，能够在调节过程中和输送作业中保持输送带的弹性张紧，使得调节和输送作业有效进行。

在一些优选的技术方案中，所述机架位于顶部导轨和底部导轨之间设置有用于调节固定张紧辊前后位置以调节输送带张紧度的张紧调节机构，以在调节过程中调节输送带至松弛状态、在调节完成后驱动输送带至张紧状态。

在一些优选的技术方案中，所述张紧调节机构包括单向丝杆机构和张紧驱动部件，所述单向丝杆机构设置在支撑梁上，单向丝杆机构的活动调节杆沿横向伸出并与固定张紧辊架之间，所述张紧驱动部件与单向丝杆机构驱动连接。

基于该优选方案，在输送距离调节过程中，通过张紧调节机构调节输送带至松弛状态，以便于活动张紧辊、活动转辊前后调节位置；在输送距离调节完成后，通过张紧调节机构调节输送带至张紧状态，以便于实现输送作业。

在一些优选的技术方案中，所述机架包括横向对称设置的左板体和右板体，所述左板体和右板体对称设置有顶部导轨、中间导轨和底部导轨，所述输送单元设置在左板体和右板体之间，所述调节单元包括两个并对称的设置在左板体或右板的外侧左调节单元和右调节单元，左调节单元和右调节单元分别与所述输送单元的活动转辊架、活动张紧辊架驱动连接。

基于该优选方案，左调节单元、右调节单元同步动作，对活动转辊架、活动张紧辊架同步驱动，能够输出较大的调节力，并且保持活动转辊架、活动张紧辊架单侧受力而出现与顶部导轨、底部导轨的卡塞问题，保持调节过程顺畅。

本发明提供的技术方案独立设置了输送单元和控制单元，控制单元用于实现输送单元的输送带距离控制、张紧度调节，基于上述方案的技术优势：输送单元的活动转辊和活动张紧辊分别滑设在沿机架整个长度布置的顶部导轨和底部导轨上；调节单元的链条上侧部分通过第一调节架与活动转辊连接、链条下侧部分通过第二调节架与活动张紧辊连接，通过驱动链条动作，实现活动转辊、活动张紧辊反向等距离移动调节，便于实现输送带输送距离在整个机架范围内的大幅度调节，并且调节前后输送带始终保持被支撑张紧状态，不再需要另外花费时间进行输送带的张紧调节，使得调节操作方便快捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明所提供的带式输送机的结构示意图。

图2是带式输送机的结构示意图的后侧视图。

图3是输送单元的结构示意图。

图4是输送单元与调节单元连接的结构示意图。

图5是所提供的带式输送机的控制原理框图。

图6是锁定机构处于打开的状态示意图。

图7是调节架处的结构示意图。

图8是设置在机架外侧的上锁定轨体和下锁定轨体的结构示意图。

图9是第二支撑架处的局部结构示意图。

图10是固定张紧辊通过弹性件支撑的结构示意图。

图11是输送过程中输送带张紧后的状态示意图。

图12是调节过程中输送带松弛后的状态示意图。

图13是调节输送距离后的带式输送机结构示意图。

图14是调节输送距离后的输送单元的结构示意图。

图15设置有左调节单元和右调节单元的带式输送机的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供提供了一种带式输送机，独立设置了输送单元和控制单元，控制单元用于实现输送单元的输送带距离控制、张紧度调节，其中，输送单元的活动转辊和活动张紧辊分别滑设在沿机架整个长度布置的顶部导轨和底部导轨上；其中，调节单元的链条上侧部分通过第一调节架与活动转辊连接、链条下侧部分通过第二调节架与活动张紧辊连接，通过驱动链条动作，实现活动转辊、活动张紧辊反向等距离移动调节。这种带式输送机能够实现输送带输送距离在整个机架范围内的大幅度调节，并且调节前后输送带始终保持被支撑张紧状态，不需要另外调节张紧度操作，便于调节操作快速完成。

以下结合附图进行本发明提供的带式输送机详细介绍，需要说明的是，具体实施仅为部分示例，而不是全部示例。

图1是本发明所提供的带式输送机的结构示意图。图2是带式输送机的结构示意图的后侧视图。图3是输送单元的结构示意图。图4是输送单元与调节单元连接的结构示意图。

如图1、图2、图3、图4和图5所示，本发明提供的一种带式输送机，包括输送单元、调节单元和控制单元。

所述输送单元包括机架01、固定转辊02、活动转辊03、固定张紧辊04、活动张紧辊05和输送带06。所述固定转辊02位置固定的设置在机架01后端并与输送驱动部件连接，优选的，输送驱动部件为外转子电机，外转子电机设置在固定转辊内、内定子与机架连接、外转子与固定转辊的辊体连接；所述机架的顶部设置有沿机架整体长度方向布置的顶部导轨07，所述活动转辊03转动自由的设置在活动转辊架03A上，所述活动转辊架03A滑设所述顶部导轨07上；所述机架的底部设置有沿着机架整体长度方向布置的底部导轨09，所述活动张紧辊05转动自由的设置在活动张紧辊架05A上，所述活动张紧辊架05A滑设在所述底部导轨09上；所述固定张紧辊04设置在固定转辊02附近并位于顶部导轨07和底部导轨09之间。

所述活动转辊03、固定张紧辊04和活动张紧辊05的直径之和与所述固定转辊02的直径相等，所述活动转辊03的上表面与固定转辊02的上表面平齐，所述固定张紧辊04的上表面与活动转辊03的下表面相切，所述活动张紧辊05的下表面与固定转辊02的下表面平齐，所述输送带06上侧部分绕过固定转辊02和活动转辊03，输送带06下侧部分，由活动转辊03下表面向后伸出绕过固定张紧辊04、向前伸出绕过活动张紧辊05、向后伸出至固定转辊02下表面。

所述调节单元包括链条机构、第一调节架14和第二调节架15，所述链条机构包括第一链轮11、第二链轮12和链条13，第一链轮11和第二链轮12分别设置在机架01两端并且高度一致，第一链轮11和第二链轮12至少其中之一与调节驱动部件16连接，链条13沿着机架01长度方向布置并呈张紧状态，第一调节架14连接在链条13位于第一链轮11和第二链轮12上侧的链节与活动转辊架03A之间，第二调节架15连接在链条13位于第一链轮11和第二链轮12下侧的连接与活动张紧辊架05A之间。

图5是所提供的带式输送机的控制原理框图。

如图5所示，所述控制单元包括控制器，所述控制器与输送驱动部件、调节驱动部件16控制连接，所述第一调节架14设置有位移传感器，所述控制器与位移传感器信号连接。以能够实时检测调节位置。需要说明的，在具体的实施例中，优选的，其中的控制器可以为PLC可编程控制器或者工控机，张紧驱动部件、输送驱动部件、调节驱动部件和锁定驱动部件均为伺服电机或者步进电机，能够通过控制器控制输出设定的转矩或者转速。

输送距离调节工作原理：控制器发出指令，调节驱动部件16驱动第一链轮转动，带动链条转动，链条13位于第一链轮11和第二链轮12以上的部分通过第一调节架14带动活动转辊03向后移动，链条13位于第一链轮11和第二链轮12以下的部分通过第二调节架15带动活动张紧辊05向后移动，并且由于链13条上下侧的移动方向相反、移动距离相同，使得活动活动转辊03和活动张紧辊05的移动方向相反、移动距离相同。由于固定张紧辊04的导向作用，使得输送带在调节前后保持同等程度的张紧状态。

图13是调节输送距离后的带式输送机结构示意图。图13是调节输送距离后的输送单元的结构示意图。

如图13和图14所示，调节输送距离后，活动转辊03向机架后端移动，活动张紧辊05向机架前端移动，并且活动转辊03的移动距离与活动张紧辊05的移动距离相等，从而保持输送带06的张紧程度保持不变，输送带的输送距离缩短，输送范围缩短至机架的后端附近。

本发明提供的技术方案独立设置了输送单元和控制单元，通过驱动链条动作，实现活动转辊、活动张紧辊反向等距离移动调节，便于实现输送带输送距离在整个机架范围内的大幅度调节，并且调节前后输送带始终保持被支撑张紧状态，不再需要另外花费时间进行输送带的张紧调节，使得调节操作方便快捷。

如图4所示，在一些优选的实施例中，所述链条13位于第一链轮11和第二链轮12以上的部分与活动转辊架03A高度相同，所述链条13位于第一链轮11和第二链轮12以下的部分与活动张紧辊架05A高度相同，所述第一调节架14和第二调节架15的前端设置有与链条13连接的连接座17，具体的，连接座17具有上下间隔布置的上连接板和下连接板，链条13由上连接板和下连接板之间的间隙穿过，连接座设置有竖向布置的销轴，销轴由链节的竖向孔部穿过。高度一致的设置，使得链条13能够直接对第一调节架14和第二调节架15施加沿链条13长度方向的拖动力，避免高度不一致造成第一调节架14和第二调节架15受到翻转弯矩，而使得链条13形变，从而保持第一调节架14和第二调节架15运动的准确性，使得活动张紧辊05、活动转辊03移动距离相同，保持输送带张紧度。

图6是锁定机构处于打开的状态示意图。图6是调节架处的结构示意图。图8是设置在机架外侧的上锁定轨体和下锁定轨体的结构示意图。图9是第二支撑架处的局部结构示意图。

如图6、图7、图8和图9所示，在一些优选的实施例中，所述调节单元还包括调节架锁定机构，所述调节架锁定机构用于第一调节架14和第二调节架15的位置锁定。其中，所述调节架锁定机构分别独立的设置在第一调节架14、第二调节架15上，调节架锁定机构包括上锁定件22、下锁定件23和锁定驱动机构，上锁定件22和下锁定件23上下相对的滑设在调节架的竖向导轨内并且周向固定，所述锁定驱动机构与上锁定件22和下锁定件23驱动连接。

具体的，所述锁定驱动机构包括双向丝杆和锁定驱动部件，所述双向丝杆21沿着竖向设置有旋向相反上端螺纹和下端螺纹，所述上锁定件22与双向丝杆的上端螺纹啮合连接，所述下锁定件23与下端螺纹啮合连接，所述锁定驱动部件与双向丝杆21连接，所述控制器与锁定锁定驱动部件控制连接，具体的锁定驱动部件为电机轴设置有通孔的伺服电机，控制器与伺服电机的伺服控制件控制连接，双向丝杆21由伺服电机的电机轴的通孔穿过并对称伸出、与电机轴周向固定，所述顶部导轨07和底部导轨09的外侧分别设置有竖向间隔设置的上锁定轨体24和下锁定轨体25，所述上锁定件22的锁定面与上锁定轨体24形状适配，所述下锁定件23的锁定面与下锁定轨体25形状适配。

工作原理：距离调节过程中，锁定驱动机构驱动双向丝杆正向转动，带动上锁定件22、下锁定件23向中间移动、远离上锁定轨体24和下锁定轨体25，以使得第一调节架14和第二调节架15移动流畅。距离调节完成后，锁定驱动机构驱动双向丝杆21反向转动，带动上锁定件22、下锁定件23向中间移动、远离上锁定轨体24和下锁定轨体25，使得锁定面压紧锁定轨体上产生制动作用，实现第一调节架14和第二调节架15的位置锁定，从而使得使得活动张紧辊05、活动转辊03位置锁定，以使得输送带06被稳定的张紧，以在调节后保持输送带张紧，进行后续的输送作业。进一步的，双向丝杆21具有自锁性能，在失去外部动力源的情况下，锁定状态能够保持稳定。

通过双向丝杆机构实现锁定驱动部件旋转运动到上锁定轨体24和下锁定轨体25。在这一些优选的实施例中，锁定方向与第一调节架14和第二调节架15的受输送带06拉力方向垂直，从而用极小的锁合力就能够保持锁紧稳定。

在一些优选的实施例中，所述上锁定轨体24的底侧、所述下锁定轨体25的顶侧分别沿长度方向均布有锁定齿26，所述上锁定件22、下锁定件23设置有与锁定齿形状适配的啮合齿27。锁定齿26与啮合齿27的配合，更进一步保持锁定的稳定性，避免滑溜问题，适合于输送的长期进行。

在一些未给出示意图的优选实施例中，所述第一调节架、第二调节架的上端附近设置有与上锁定轨的外侧滚动配合的上支撑辊组，所述第一调节架、第二调节架下端附近设置有与下锁定轨的外侧滚动配合的下支撑辊组。通过支撑辊组的设置，能够对第一调节架和第二调节起到扶持作用，保持运动稳定性。

进一步的，在一些没有给出附图的优选实施例中，所述调节单元还包括链条锁定机构，所述链条锁定机构设置在机架01上用于第一链轮11和第二链轮12的周向位置锁定。具体的，所述链条锁定机构包括第一常闭式制动器和第二常闭式制动器，所述第一常闭式制动器的输出轴与第一链轮11的链轮轴连接，所述第二常闭式制动器与第二链轮12的链轮轴连接，所述控制器与所述第一常闭式制动器和第二常闭式制动器控制连接。

工作原理：在输送带距离调节过程中，控制器控制第一常闭式制动器、第二常闭式制动器通电，第一常闭式制动器、第二常闭式制动器不对第一链轮和第二链轮产生制动作用，以使得链条能够前后动作。在输送带距离调节完成后，第一常闭式制动器、第二常闭式制动器断电，第一常闭式制动器、第二常闭式制动器对第一链轮和第二链轮产生制动作用，以对链条制动。

在这一优选的实施例中，附加链条锁定机构，对第一链轮11和第二链轮12的周向位置锁定，进一步增加第一链轮11和第二链轮12锁定位置的稳定性，起到双重锁定作用，增加锁定安全性。同时，这一实施例能够防止调节过程突然断电时安全性。

图10是固定张紧辊通过弹性件支撑的结构示意图。

如图10所示，在一些优选的实施例中，所述机架位于顶部导轨07和底部导轨09之间设置有沿着机架01长度方向布置的中间导轨08，所述固定张紧辊04转动自由的设置在固定张紧辊架04A上，所述固定张紧辊架04A滑设在所述中间导轨08上。所述机架位于顶部导轨07和底部导轨09之间固定设置有沿机架01宽度方向布置的支撑梁31，所述支撑梁31与固定张紧辊架04A之间设置有弹性件36以对固定张紧辊04施加弹性支撑力，对输送带06弹性张紧。

在这一优选的实施例中，通过弹性件36的设置，能够补偿调节单元的链条在驱动第一调节架14、第二调节架15时柔性变形所产生的轻微不同步问题，保持对固定张紧辊架的弹性支撑，对输送带06弹性张紧，有利于保持调节顺畅、调节后的状态稳定。

图11是输送过程中输送带张紧后的状态示意图。图12是调节过程中输送带松弛后的状态示意图。

如图11和图12所示，在一些优选的实施例中，所述机架位于顶部导轨07和底部导轨09之间设置有用于调节固定张紧辊04前后位置以调节输送带06张紧度的张紧调节机构，以在调节过程中调节输送带至松弛状态、在调节完成后驱动输送带至张紧状态。其中，所述张紧调节机构包括单向丝杆机构32和张紧驱动部件35，具体的张紧驱动部件为伺服电机，伺服电机与单向丝杆机构驱动连接，所述单向丝杆机构32设置在支撑梁31上，单向丝杆机构的活动调节杆33沿横向伸出并与固定张紧辊架04A之间，所述张紧驱动部件35与单向丝杆机构32驱动连接。在一些实施例中，单向丝杆机构可采用电动推杆替代，电动推杆为将旋转运动转换为直线运动的工业元件，优选的，使用具有自锁功能的电动推杆。

工作原理：在距离调节过程中，张紧驱动部件35输出正向转矩，通过单向丝杆机构32驱动活动调节杆缩回，从而带动活动张紧辊04向支撑梁31方向移动，从而使得输送带被松弛，使得输送带06对活动转辊03、活动张紧辊05的作用力减小，以便于活动转辊03、活动张紧辊05的前后位置调节，调节单元输出更小的驱动力即可完成调节。

进一步的，在一些优选的实施例中，所述弹性部件为弹性支撑筒34，所述弹性支撑筒34设置在所述活动调节杆与所述固定张紧辊架之间，以实现对固定张紧辊架的弹性支撑。这种方案，既能够如上述实施例进行输送带的张紧、松弛主动调节，又通过弹性支撑筒34保持输送带06被张紧后的弹性特性。

进一步的，在一些优选的实施例中，所述张紧调节机构还包括压力传感器，所述压力传感器设置在弹性支撑筒34与固定支撑辊架04A之间，所述控制器与所述压力传感器信号连接。

通过图11、图12的实施例及在此基础上的优化方案，以在调节过程中调节输送带至松弛状态、在调节完成后驱动输送带至张紧状态，在调节中，输送带06适度松弛，使得第一调节架14、第二调节架15移动过程中阻力较小，从而需要的调节单元的输出力较小即能实现调节；调节完成后驱动输送带至张紧状态，可以根据需要调节输送带张紧程度，调节操作方便，并能够对张紧力实时检测。

图15设置有左调节单元和右调节单元的带式输送机的结构示意图。

如图15所示在一些优选的实施例中，所述机架01包括横向对称设置的左板体和右板体，所述左板体和右板体对称设置有顶部导轨07、中间导轨08和底部导轨09，所述输送单元设置在左板体和右板体之间，所述调节单元包括两个并对称的设置在左板体或右板的外侧左调节单元和右调节单元，左调节单元和右调节单元分别与所述输送单元的活动转辊架03A、活动张紧辊架05A驱动连接。其中，所述左调节单元和右调节单元的的第一链轮11通过第一转轴18连接和/或第二链轮12通过第二转轴19连接，以使得左调节单元和右调节单元同步动作。

工作原理：在输送距离调节过程中，左调节单元41和右调节单元42的两个调节驱动部件16同时输出转矩，驱动两侧的链条动作，由于中间转轴17的连接，两侧链条保持同步移动，分别通过第一调节架14对活动转辊03左右两侧施加拉力、通过第二调节架15对活动张紧辊05施加反向拉力，驱动活动转辊03、活动张紧辊05反向等距移动，从而完成输送距离调节，并且调节过程中输送带的张紧度保持不变。

在这一优选的实施例中，左调节单元、右调节单元同步动作，对活动转辊架03A、活动张紧辊架05A同步驱动，能够输出较大的调节力，并且保持活动转辊架03A、活动张紧辊架05A单侧受力而出现与顶部导轨07、底部导轨09的卡塞问题，保持调节过程顺畅。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种带式输送机，包括输送单元、调节单元和控制单元；其特征在于：

所述输送单元包括机架（01）、固定转辊（02）、活动转辊（03）、固定张紧辊（04）、活动张紧辊（05）和输送带（06）；

所述固定转辊（02）位置固定的设置在机架（01）后端并与输送驱动部件连接；所述机架的顶部设置有沿机架整体长度方向布置的顶部导轨（07），所述活动转辊（03）转动自由的设置在活动转辊架（03A）上，所述活动转辊架（03A）滑设所述顶部导轨（07）上；所述机架的底部设置有沿着机架整体长度方向布置的底部导轨（09），所述活动张紧辊（05）转动自由的设置在活动张紧辊架（05A）上，所述活动张紧辊架（05A）滑设在所述底部导轨（09）上；所述固定张紧辊（04）设置在固定转辊附近并位于顶部导轨（07）和底部导轨（09）之间；

所述活动转辊（03）、固定张紧辊（04）和活动张紧辊（05）的直径之和与所述固定转辊（02）的直径相等，所述活动转辊的上表面与固定转辊的上表面平齐，所述固定张紧辊的上表面与活动转辊的下表面相切，所述活动张紧辊的下表面与固定转辊的下表面平齐，所述输送带（06）上侧部分绕过固定转辊和活动转辊，输送带下侧部分，由活动转辊下表面向后伸出绕过固定张紧辊、向前伸出绕过活动张紧辊、向后伸出至固定转辊下表面；

所述调节单元包括链条机构、第一调节架（14）和第二调节架（15），所述链条机构包括第一链轮（11）、第二链轮（12）和链条（13），第一链轮和第二链轮分别设置在机架两端并且高度一致，第一链轮和第一链轮至少其中之一与调节驱动部件（16）连接，链条（13）沿着机架长度方向布置并呈张紧状态，第一调节架（14）连接在链条位于第一链轮和第二链轮上侧的链节与活动转辊架（03A）之间，第二调节架（15）连接在链条（13）位于第一链轮（11）和第二链轮下侧的连接与活动张紧辊架（05A）之间；

所述控制单元包括控制器，所述控制器与输送驱动部件、调节驱动部件控制连接。

2.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于：所述链条（13）位于第一链轮（11）和第二链轮（12）以上的部分与活动转辊架（03A）高度相同，所述链条位于第一链轮和第二链轮以下的部分与活动张紧辊架（05A）高度相同，所述第一调节架（14）和第二调节架（15）的前端设置有与链条连接的连接座（17）。

3.根据权利要求2所述的带式输送机，其特征在于：所述调节单元还包括调节架锁定机构，所述调节架锁定机构用于第一调节架（14）和第二调节架（15）的位置锁定。

4.根据权利要求3所述的带式输送机，其特征在于：所述调节架锁定机构分别独立的设置在第一调节架（14）、第二调节架（15）上，调节架锁定机构包括上锁定件（22）、下锁定件（23）和锁定驱动机构，上锁定件和下锁定件上下相对的滑设在调节架的竖向导轨内并且周向固定，所述锁定驱动机构与上锁定件和下锁定件驱动连接。

5.根据权利要求1或3或4所述的带式输送机，其特征在于：所述调节单元还包括链条锁定机构，所述链条锁定机构设置在机架（01）上用于第一链轮（11）和第二链轮（12）的周向位置锁定。

6.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于：所述机架位于顶部导轨（07）和底部导轨（09）之间设置有沿着机架长度方向布置的中间导轨（08），所述固定张紧辊（04）转动自由的设置在固定张紧辊架（04A）上，所述固定张紧辊架（04A）滑设在所述中间导轨（08）上。

7.根据权利要求6所述的带式输送机，其特征在于：所述机架位于顶部导轨（07）和底部导轨（09）之间固定设置有沿机架宽度方向布置的支撑梁（31），所述支撑梁与固定张紧辊架（04A）之间设置有弹性部件以对固定张紧辊（04）施加弹性支撑力，对输送带（06）弹性张紧。

8.根据权利要求6或7所述的带式输送机，其特征在于：所述机架位于顶部导轨（07）和底部导轨（09）之间设置有用于调节固定张紧辊（04）前后位置以调节输送带（06）张紧度的张紧调节机构，以在调节过程中调节输送带至松弛状态、在调节完成后驱动输送带至张紧状态。

9.根据权利要求8所述的带式输送机，其特征在于：所述张紧调节机构包括单向丝杆机构（32）和张紧驱动部件（35），所述单向丝杆机构设置在支撑梁（31）上，单向丝杆机构的活动调节杆（33）沿横向伸出并与固定张紧辊架（04A）之间，所述张紧驱动部件（35）与单向丝杆机构驱动连接。

10.根据权利要求1所述的带式输送机，其特征在于：所述机架包括横向对称设置的左板体和右板体，所述左板体和右板体对称设置有顶部导轨（07）、中间导轨（08）和底部导轨（09），所述输送单元设置在左板体和右板体之间，所述调节单元包括两个并对称的设置在左板体或右板的外侧左调节单元和右调节单元，左调节单元和右调节单元分别与所述输送单元的活动转辊架（03A）、活动张紧辊架（05A）驱动连接。

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