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CN110654826A - 一种行李托盘水平分流装置 - Google Patents

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CN110654826A
CN110654826A CN201911059138.8A CN201911059138A CN110654826A CN 110654826 A CN110654826 A CN 110654826A CN 201911059138 A CN201911059138 A CN 201911059138A CN 110654826 A CN110654826 A CN 110654826A
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main line
deflection
line rack
driven wheel
connecting rod
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CN201911059138.8A
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毛刚
李貌
杨秀清
王小锐
何威
杨文武
李冰楠
曹津源
吴仕杰
赵东飞
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CIVIL AVIATION LOGISTICS TECHNOLOGY Co Ltd
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Abstract

本发明公开了一种行李托盘水平分流装置，涉及物流输送技术领域，本发明包括主线机架，主线机架侧端连接有支线机架，主线机架上靠近支线机架的区域设置有分流单元，分流单元包括若干纵横排列的偏转机构，偏转机构可转动地连接在主线机架上，偏转机构均连接有曲柄连杆A，同一横排的偏转机构均通过曲柄连杆A连接有横向连杆，中间一纵排的偏转机构底部均连接有位于主线机架下方的曲柄连杆B，曲柄连杆B均铰接有同一个纵向连杆，纵向连杆中部铰接有曲柄连杆C，曲柄连杆C连接有位于主线机架上的减速器，减速器连接有驱动电机A，本发明仅采用一个驱动电机即可带动所有偏转机构转动、降低了设备成本的优点。

Description

一种行李托盘水平分流装置
技术领域
本发明涉及物流输送技术领域，更具体的是涉及一种行李托盘水平分流装置。
背景技术
自动分拣系统是物料搬运系统的一个重要分支，广泛应用于各个行业的生产物流系统、物流配送中心或机场行李输送中心等。自动分拣机主要由供件装置、输送装置、控制系统、分类装置和分拣道口等部分组成，是对物品进行自动分类、整理的关键设备之一。按照分类装置的结构进行划分，常见的自动分拣机的主要包括滑块分拣机、转轮(或称斜轮)分拣、交叉带分拣、翻板式分拣机、摆臂式分拣机、浮出式分拣机、托盘式分拣机、悬挂式分拣机等类型。
在机场行李分拣输送过程中，需要用到分流装置，现有技术中，申请号为“201721728107.3”的专利公开了“自适应偏转球分拣装置”，包括机架，所述机架上固定设置有一固定板，所述固定板的上方设置有一组排列的偏转轮，所述偏转轮在第一动力源和第二动力源的驱动下产生自转和整体偏转两种运动，当所述偏转轮上有货物经过时，所述偏转轮与第一动力源之间产生力矩传输；当所述偏转轮上无货物经过时，所述第一动力源产生的力矩无法传递至所述偏转轮。该装置存在以下缺陷：
(1)驱动偏转轮偏转的伺服电机需要采用三个或以上，当纵横采用偏转轮越多，需要的伺服电机也越多，设备投入成本较高，且不能很好地控制所有偏转轮同步偏转，需要配置复杂的控制系统，操作难度大；
(2)偏转轮需要通过一定重量货物的压迫才能与传动轴接触产生力矩传输，当货物较轻压力较小时，偏转轮不能完全和传动轴接触，传输力矩小，甚至无法传输，因此该装置对适用货物的范围有限。
故如何解决上述技术问题，对于本领域技术人员来说很有现实意义。
发明内容
本发明的目的在于：为了解决现有物流用分拣装置中驱动偏转轮偏转的伺服电机需要采用三个或以上，设备成本较高，且不能很好地控制所有偏转轮同步偏转的技术问题，本发明提供一种行李托盘水平分流装置。
本发明为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
一种行李托盘水平分流装置，包括主线机架，主线机架侧端连接有支线机架，主线机架上靠近支线机架的区域设置有分流单元，分流单元包括若干纵横排列的偏转机构，偏转机构可转动地连接在主线机架上，偏转机构侧端均连接有与主线机架长度方向平行的曲柄连杆A，同一横排的偏转机构均通过曲柄连杆A连接有横向连杆，横向连杆与主线机架长度方向垂直，中间一纵排的偏转机构底部均连接有位于主线机架下方的曲柄连杆B，曲柄连杆B均铰接有同一个纵向连杆，纵向连杆与主线机架长度方向平行，纵向连杆中部铰接有曲柄连杆C，曲柄连杆C与曲柄连杆B平行，曲柄连杆C连接有位于主线机架上的减速器A，减速器A连接有驱动电机A。
进一步地，偏转机构包括支撑架，支撑架上活动连接有偏转球，偏转球与支撑架底部之间具有间隙，支撑架底端与曲柄连杆A连接，支撑架底部连接有转动轴，转动轴活动连接在主线机架上，转动轴底部与曲柄连杆B连接。
进一步地，主线机架上设置有若干与对应转动轴配合的支撑轴承，支撑轴承与支撑架底部之间设置有缓冲垫。
进一步地，偏转球上顺着其输送方向开设有若干圈环形凹槽。
进一步地，主线机架上可转动地设置有若干驱动机构，驱动机构与主线机架长度方向垂直，驱动机构可带动同一横排的偏转球同时转动，偏转球偏转角度为0-90°。
进一步地，驱动机构包括传动轴，传动轴一端连接有驱动轴，驱动轴通过轴承活动连接在主线机架上，传动轴竖截面为方形，传动轴上固定套设有若干固定环，固定环均连接有绕设在传动轴上的张紧弹簧，张紧弹簧另一端均连接有与对应偏转球接触的锥形轮。
进一步地，主线机架上沿着其输送方向设置有位于分流单元前方的直流单元A，支线机架上设置有直流单元B，直流单元A包括若干活动连接在主线机架上的辊筒A，辊筒A上固定套设有至少两个滚轮A，直流单元B包括若干活动连接在支线机架上的辊筒B，辊筒B上固定套设有至少两个滚轮B。
进一步地，主线机架上设置有可带动直流单元A和所有驱动机构转动的动力单元，动力单元包括设置在主线机架上的驱动电机B，驱动电机B连接有减速器B，减速器B连接有驱动轮，主线机架侧端沿着其输送方向依次活动连接有若干组从动轮组A及一组从动轮组B，从动轮组A连接驱动轴，从动轮组B连接辊筒A，从动轮组B下方设置有张紧轮，从动轮组A下方均设置有活动连接在主线机架上的导轮，驱动轮上绕设有同步带，同步带依次绕过从动轮组A、从动轮组B、张紧轮及导轮。
进一步地，从动轮组A包括互相靠近的惰轮A和从动轮A，从动轮A连接驱动轴，同步带绕过惰轮A下端及从动轮A上端，从动轮组B包括从动轮B和位于从动轮B两端的惰轮B，从动轮B连接辊筒A，同步带绕过两惰轮B上端及从动轮B下端。
进一步地，主线机架上设置有与张紧轮配合的张紧调节机构，张紧调节机构包括固定在主线机架上的固定件，固定件上活动贯穿有螺杆，螺杆连接有连接件，连接件与张紧轮的轮轴铰接，螺杆上绕设有位于连接件与固定件之间的压缩弹簧，螺杆上螺纹连接有贴紧在固定件上的紧固螺母。
工作原理：需要对行李分流时，先启动驱动电机A带动曲柄连杆C转动一定角度，与曲柄连杆C铰接的纵向连杆则水平直线移动一段距离，纵向连杆平移时通过曲柄连杆B同时带动中间一纵排的偏转机构均偏转一定角度，中间一纵排的偏转机构转动时又带动所有曲柄连杆A水平直线移动，从而带动两侧纵排的偏转机构同步偏转相同角度，即实现了对所有的偏转机构同时偏转一定角度，偏转方向对准支线机架方向，当驱动机构中的传动轴转动时带动锥形轮转动，通过摩擦力带动对应偏转球自转，当载有行李的托盘经过主线机架上的分流单元时，由于托盘位于偏转球顶部，在偏转球的自转作用下通过摩擦力带动托盘前进，并顺利进入支线机架的直流单元B进行输送，从而达到对行李分流的作用。
本发明的有益效果如下：
1、本发明仅采用一个驱动电机A即可带动所有偏转机构进行偏转，驱动电机A带动曲柄连杆C转动，曲柄连杆C带动纵向连杆平移，纵向连杆通过曲柄连杆B带动中间一纵排的偏转机构偏转，中间一纵排的偏转机构又通过曲柄连杆A带动两侧纵排的偏转机构同步偏转，即实现了对所有的偏转机构同时偏转，结构设计灵活巧妙，同步偏转误差小，大大降低了设备使用成本。
2、传动轴转动时带动锥形轮转动，利用摩擦力带动偏转球自转，由于锥形轮和偏转球始终是接触的，不受货物重量影响，因此可适用于各类货物的运输，通过锥形轮的锥形面和偏转球接触，为偏转球能够偏转到90°创造了必要条件，提高了偏转角度，偏转方向可靠，可适用于各种大角度货物分流的使用场景，当锥形轮或偏转球有一定磨损后，锥形轮在张紧弹簧作用下始终与偏转球抵紧接触，传力均匀，保证了传动可靠性。
3、动力单元中仅采用一个驱动电机B，即可带动所有的传动轴及辊筒A转动，设备使用成本低，通过张紧调节机构即可调节同步带的张紧度，操作方便快捷，适应各种使用场景。
附图说明
图1是本发明一种行李托盘水平分流装置的结构示意图；
图2是图1的俯视图结构示意图；
图3是偏转机构与驱动机构的配合结构示意图；
图4是偏转机构在主线机架上的连接关系结构示意图；
图5是图4的俯视图结构示意图；
图6是图5中A-A处的剖视结构示意图；
图7是图6的左视图结构示意图；
图8是图4中所有偏转机构偏转时的结构示意图；
图9是图8的俯视图结构示意图；
图10是图9省略主线机架后的结构示意图；
图11是动力单元的结构示意图；
图12是张紧调节机构的结构示意图。
附图标记：1-主线机架，2-支线机架，3-偏转机构，3.1-支撑架，3.2-偏转球，3.2.1-环形凹槽，3.3-转动轴，4-曲柄连杆A，5-横向连杆，6-曲柄连杆B，7-纵向连杆，8-曲柄连杆C，9-减速器A，10-驱动电机A，11-支撑轴承，12-缓冲垫，13-驱动机构，13.1-传动轴，13.2-驱动轴，13.3-固定环，13.4-张紧弹簧，13.5-锥形轮，14-直流单元A，14.1-辊筒A，14.2-滚轮A，15-直流单元B，15.1-辊筒B，15.2-滚轮B，16-驱动电机B，17-驱动轮，18-从动轮组A，18.1-惰轮A，18.2-从动轮A，19-从动轮组B，19.1-从动轮B，19.2-惰轮B，20-张紧轮，21-导轮，22-同步带，23-张紧调节机构，23.1-固定件，23.2-螺杆，23.3-连接件，23.4-压缩弹簧，23.5-紧固螺母，24-减速器B。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。
实施例1
如图1到10所示，本实施例提供一种行李托盘水平分流装置，包括主线机架1，主线机架1侧端连接有支线机架2，主线机架1上靠近支线机架2的区域设置有分流单元，分流单元包括若干纵横排列的偏转机构3，偏转机构3可转动地连接在主线机架1上，偏转机构3侧端均连接有与主线机架1长度方向平行的曲柄连杆A4，同一横排的偏转机构3均通过曲柄连杆A4连接有横向连杆5，横向连杆5与主线机架1长度方向垂直，中间一纵排的偏转机构3底部均连接有位于主线机架1下方的曲柄连杆B6，曲柄连杆B6均铰接有同一个纵向连杆7，纵向连杆7与主线机架1长度方向平行，纵向连杆7中部铰接有曲柄连杆C8，曲柄连杆C8与曲柄连杆B6平行，曲柄连杆C8连接有位于主线机架1上的减速器A9，减速器A9连接有驱动电机A10。
本实施例中，偏转机构3可设置4组，每组设置3个，偏转机构3即形成4横排3纵排的排布结构，当驱动电机A10启动时，带动曲柄连杆C8转动一定角度，与曲柄连杆C8铰接的纵向连杆7则沿着其长度方向水平直线移动一段距离，纵向连杆7平移时通过曲柄连杆B6同时带动中间一纵排的偏转机构3均偏转一定角度，中间一纵排的偏转机构3转动时又带动所有曲柄连杆A4沿着其长度方向水平直线移动，从而带动两侧纵排的偏转机构3同步偏转相同角度，即实现了对所有的偏转机构3同时偏转一定角度，偏转方向对准支线机架2方向，仅采用一个驱动电机A10即可带动所有偏转机构3进行偏转，同步偏转误差小，大大降低了设备使用成本，具有较大的市场推广价值。
实施例2
如图1到7所示，本实施例是在实施例1的基础上做了进一步优化，具体是，偏转机构3包括支撑架3.1，支撑架3.1上活动连接有偏转球3.2，偏转球3.2与支撑架3.1底部之间具有间隙，支撑架3.1底端与曲柄连杆A4连接，支撑架3.1底部连接有转动轴3.3，转动轴3.3活动连接在主线机架1上，转动轴3.3底部与曲柄连杆B6连接，主线机架1上可转动地设置有若干驱动机构13，驱动机构13与主线机架1长度方向垂直，驱动机构13可带动同一横排的偏转球3.2同时转动，偏转球3.2偏转角度为0-90°，驱动机构13包括传动轴13.1，传动轴13.1一端连接有驱动轴13.2，驱动轴13.2通过轴承活动连接在主线机架1上，传动轴13.1竖截面为方形，传动轴13.1上固定套设有若干固定环13.3，固定环13.3均连接有绕设在传动轴13.1上的张紧弹簧13.4，张紧弹簧13.4另一端均连接有与对应偏转球3.2接触的锥形轮13.5。
将偏转球3.2活动连接在支撑架3.1上，使其能自由转动，传动轴13.1转动时带动锥形轮13.5转动，利用摩擦力带动偏转球3.2自转，由于锥形轮13.5和偏转球3.2始终是接触的，不受货物重量影响，因此可适用于各类货物的运输，通过锥形轮13.5的锥形面和偏转球3.2接触，为偏转球3.2能够偏转到90°创造了必要条件，提高了偏转角度，偏转方向可靠，可适用于各种大角度货物分流的使用场景，当锥形轮13.5或偏转球3.2有一定磨损后，锥形轮13.5在张紧弹簧13.4作用下始终与偏转球3.2抵紧接触，传力均匀，保证了传动可靠性。
主线机架1上设置有若干与对应转动轴3.3配合的支撑轴承11，支撑轴承11与支撑架3.1底部之间设置有缓冲垫12，缓冲垫12起到柔性支撑的作用，以适应货物重量。
偏转球3.2上顺着其输送方向开设有若干圈环形凹槽3.2.1，可增大偏转球3.2与行李托盘的摩擦力，提高传动力。
实施例3
如图1到11所示，本实施例是在实施例2的基础上做了进一步优化，具体是，主线机架1上沿着其输送方向设置有位于分流单元前方的直流单元A14，支线机架2上设置有直流单元B15，直流单元A14包括若干活动连接在主线机架1上的辊筒A14.1，辊筒A14.1上固定套设有至少两个滚轮A14.2，直流单元B15包括若干活动连接在支线机架2上的辊筒B15.1，辊筒B15.1上固定套设有至少两个滚轮B15.2。
主线机架1上设置有可带动直流单元A14和所有驱动机构13转动的动力单元，动力单元包括设置在主线机架1上的驱动电机B16，驱动电机B16连接有减速器B24，减速器B24连接有驱动轮17，主线机架1侧端沿着其输送方向依次活动连接有若干组从动轮组A18及一组从动轮组B19，从动轮组A18连接驱动轴13.2，从动轮组B19连接辊筒A14.1，从动轮组B19下方设置有张紧轮20，从动轮组A18下方均设置有活动连接在主线机架1上的导轮21，驱动轮17上绕设有同步带22，同步带22依次绕过从动轮组A18、从动轮组B19、张紧轮20及导轮21。
从动轮组A18包括互相靠近的惰轮A18.1和从动轮A18.2，从动轮A18.2连接驱动轴13.2，同步带22绕过惰轮A18.1下端及从动轮A18.2上端，从动轮组B19包括从动轮B19.1和位于从动轮B19.1两端的惰轮B19.2，从动轮B19.1连接辊筒A14.1，同步带22绕过两惰轮B19.2上端及从动轮B19.1下端。
本实施例中，直流单元A14和直流单元B15均用于带动行李托盘直行，滚轮A14.2或滚轮B15.2和行李托盘是直接接触的，当滚轮A14.2或滚轮B15.2转动时通过摩擦力即可带动行李托盘移动，当驱动电机B16启动时，通过同步带22即可带动所有从动轮A18.2和从动轮B19.1转动，即可带动对应传动轴13.1及辊筒A14.1转动，仅采用一个驱动电机B16，设备使用成本低，带动直流单元B15中的所有辊筒B15.1转动采用的动力装置可与动力单元所采用的结构原理相同。
实施例4
如图11到12所示，本实施例是在实施例3的基础上做了进一步优化，具体是，主线机架1上设置有与张紧轮20配合的张紧调节机构23，张紧调节机构23包括固定在主线机架1上的固定件23.1，固定件23.1上活动贯穿有螺杆23.2，螺杆23.2连接有连接件23.3，连接件23.3与张紧轮20的轮轴铰接，螺杆23.2上绕设有位于连接件23.3与固定件23.1之间的压缩弹簧23.4，螺杆23.2上螺纹连接有贴紧在固定件23.1上的紧固螺母23.5。
本实施例中，通过螺杆23.2调节连接件23.3与固定件23.1之间的间距，然后通过紧固螺母23.5将螺杆23.2固定住，利用压缩弹簧23.4的弹力作用，使连接件23.3推动张紧轮20与同步带22抵紧，从而使张紧轮20对同步带22起到张紧作用，操作方便快捷，结构可靠，适应各种使用场景。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种行李托盘水平分流装置，包括主线机架(1)，主线机架(1)侧端连接有支线机架(2)，主线机架(1)上靠近支线机架(2)的区域设置有分流单元，分流单元包括若干纵横排列的偏转机构(3)，偏转机构(3)可转动地连接在主线机架(1)上，其特征在于，偏转机构(3)侧端均连接有与主线机架(1)长度方向平行的曲柄连杆A(4)，同一横排的偏转机构(3)均通过曲柄连杆A(4)连接有横向连杆(5)，横向连杆(5)与主线机架(1)长度方向垂直，中间一纵排的偏转机构(3)底部均连接有位于主线机架(1)下方的曲柄连杆B(6)，曲柄连杆B(6)均铰接有同一个纵向连杆(7)，纵向连杆(7)与主线机架(1)长度方向平行，纵向连杆(7)中部铰接有曲柄连杆C(8)，曲柄连杆C(8)与曲柄连杆B(6)平行，曲柄连杆C(8)连接有位于主线机架(1)上的减速器A(9)，减速器A(9)连接有驱动电机A(10)。
2.根据权利要求1所述的一种行李托盘水平分流装置，其特征在于，偏转机构(3)包括支撑架(3.1)，支撑架(3.1)上活动连接有偏转球(3.2)，偏转球(3.2)与支撑架(3.1)底部之间具有间隙，支撑架(3.1)底端与曲柄连杆A(4)连接，支撑架(3.1)底部连接有转动轴(3.3)，转动轴(3.3)活动连接在主线机架(1)上，转动轴(3.3)底部与曲柄连杆B(6)连接。
3.根据权利要求2所述的一种行李托盘水平分流装置，其特征在于，主线机架(1)上设置有若干与对应转动轴(3.3)配合的支撑轴承(11)，支撑轴承(11)与支撑架(3.1)底部之间设置有缓冲垫(12)。
4.根据权利要求2所述的一种行李托盘水平分流装置，其特征在于，偏转球(3.2)上顺着其输送方向开设有若干圈环形凹槽(3.2.1)。
5.根据权利要求2所述的一种行李托盘水平分流装置，其特征在于，主线机架(1)上可转动地设置有若干驱动机构(13)，驱动机构(13)与主线机架(1)长度方向垂直，驱动机构(13)可带动同一横排的偏转球(3.2)同时转动，偏转球(3.2)偏转角度为0-90°。
6.根据权利要求5所述的一种行李托盘水平分流装置，其特征在于，驱动机构(13)包括传动轴(13.1)，传动轴(13.1)一端连接有驱动轴(13.2)，驱动轴(13.2)通过轴承活动连接在主线机架(1)上，传动轴(13.1)竖截面为方形，传动轴(13.1)上固定套设有若干固定环(13.3)，固定环(13.3)均连接有绕设在传动轴(13.1)上的张紧弹簧(13.4)，张紧弹簧(13.4)另一端均连接有与对应偏转球(3.2)接触的锥形轮(13.5)。
7.根据权利要求6所述的一种行李托盘水平分流装置，其特征在于，主线机架(1)上沿着其输送方向设置有位于分流单元前方的直流单元A(14)，支线机架(2)上设置有直流单元B(15)，直流单元A(14)包括若干活动连接在主线机架(1)上的辊筒A(14.1)，辊筒A(14.1)上固定套设有至少两个滚轮A(14.2)，直流单元B(15)包括若干活动连接在支线机架(2)上的辊筒B(15.1)，辊筒B(15.1)上固定套设有至少两个滚轮B(15.2)。
8.根据权利要求7所述的一种行李托盘水平分流装置，其特征在于，主线机架(1)上设置有可带动直流单元A(14)和所有驱动机构(13)转动的动力单元，动力单元包括设置在主线机架(1)上的驱动电机B(16)，驱动电机B(16)连接有减速器B(24)，减速器B(24)连接有驱动轮(17)，主线机架(1)侧端沿着其输送方向依次活动连接有若干组从动轮组A(18)及一组从动轮组B(19)，从动轮组A(18)连接驱动轴(13.2)，从动轮组B(19)连接辊筒A(14.1)，从动轮组B(19)下方设置有张紧轮(20)，从动轮组A(18)下方均设置有活动连接在主线机架(1)上的导轮(21)，驱动轮(17)上绕设有同步带(22)，同步带(22)依次绕过从动轮组A(18)、从动轮组B(19)、张紧轮(20)及导轮(21)。
9.根据权利要求8所述的一种行李托盘水平分流装置，其特征在于，从动轮组A(18)包括互相靠近的惰轮A(18.1)和从动轮A(18.2)，从动轮A(18.2)连接驱动轴(13.2)，同步带(22)绕过惰轮A(18.1)下端及从动轮A(18.2)上端，从动轮组B(19)包括从动轮B(19.1)和位于从动轮B(19.1)两端的惰轮B(19.2)，从动轮B(19.1)连接辊筒A(14.1)，同步带(22)绕过两惰轮B(19.2)上端及从动轮B(19.1)下端。
10.根据权利要求8所述的一种行李托盘水平分流装置，其特征在于，主线机架(1)上设置有与张紧轮(20)配合的张紧调节机构(23)，张紧调节机构(23)包括固定在主线机架(1)上的固定件(23.1)，固定件(23.1)上活动贯穿有螺杆(23.2)，螺杆(23.2)连接有连接件(23.3)，连接件(23.3)与张紧轮(20)的轮轴铰接，螺杆(23.2)上绕设有位于连接件(23.3)与固定件(23.1)之间的压缩弹簧(23.4)，螺杆(23.2)上螺纹连接有贴紧在固定件(23.1)上的紧固螺母(23.5)。
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