CN114932772A - 公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，属于公铁两用车领域，本发明采用的技术方案是：包括导向轮组，所述导向轮组包括至少一对导向轮，导线轮之间为轮轴，还包括升降轮座、回转机构、升降架、升降油缸机构；升降架包括升降板和升降摆臂，升降摆臂的下部连接于升降板、升降摆臂的上部连接于公铁两用车；升降油缸机构的活塞端铰接连接于升降摆臂，升降油缸机构的缸体铰接于公铁两用车。本发明设有公铁两用车导向缓冲机构的公铁两用车底盘，在底盘的下部设置所述的公铁两用车导向缓冲机构，该底盘上设置所述的升降机构架和调整结构架，底盘的侧面设置所述的公路锁机构，两对导向轮升起时前方导向轮高度低于后方导向轮高度。

Description

公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车

技术领域

本发明涉及一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，属于公铁两用车领域。

背景技术

目前的公铁两用车结构具有公路和铁路两种行驶模式，其特点是公路上行驶方便转移位置，铁路上行驶用于轨道车辆或火车车厢的牵引，适合于铁路货场、地铁车厢、高铁火车车厢转场使用。

公铁两用车在公路及轨道设施间转化通过下伸的导向轮实现，在轨道上时下伸导向轮与轨道接触，在公路上行驶时脱离轨道，避免导向轮接地导致损坏。

传统的导向轮结构中每组结构为一对导线轮，其功能仅适合导向，不具有较大的承载能力。在轨道的拐弯位置，由于公铁两用车的车体结构问题导致导向轮在弯道位置不能适应弯道变化，会有脱轨风险。还有就是通过液压抬升的导向轮机构在公路上行驶时会有液压失效导致接地的危险。

发明内容

本发明提供一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，解决公铁两用车导向轮的承载力低及在轨道转弯中转向缓冲及公路模式下导向轮锁止问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，包括导向轮组，所述导向轮组包括至少一对导向轮，导线轮之间为轮轴，还包括升降轮座、回转机构、升降架、升降油缸机构；

升降架包括升降板和升降摆臂，升降摆臂的下部连接于升降板、升降摆臂的上部连接于公铁两用车；

升降油缸机构的活塞端铰接连接于升降摆臂，升降油缸机构的缸体铰接于公铁两用车；

回转机构包括固定部分和转动部分，固定部分和转动部分分别固定设置在升降板和升降轮座上或升降轮座和升降板上；

轮轴设置在升降轮座上。

根据所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，升降板和升降轮座之间设有转动缓冲，转动缓冲包括缓冲板、两缓冲弹簧、缓冲导向和导向固定座，两缓冲弹簧分设在缓冲板两侧，缓冲弹簧套在缓冲导向上，缓冲弹簧固定于缓冲板及缓冲导向上，缓冲导向与缓冲板保持距离作为缓冲距离，缓冲导向以切于回转结构的转动圈设置在导向固定座上，导向固定座和缓冲板分别固定于升降板和升降轮座上或升降轮座和升降板上。

根据所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，所述导向轮为两对，两对导向轮的轮轴平行设置在升降轮座的前部与后部，轮轴与公铁两用车的前进方向垂直设置，前方的导向轮高度低于后方的导向轮高度。

根据所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，还包括位置调整液压缸，位置调整液压的缸体设置在升降摆臂或公铁两用牵引车上，位置调整液压的活塞杆前端连接于升降板，位置调整液压在升降板上连接位置与升降摆臂连接位置沿公铁两用车的前进方向错位。

根据所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，还包括公路锁机构，公路锁机构包括设置在升降板或升降轮座上的升降锁孔板、锁止油缸和固定锁孔板，升降锁孔板的顶部设有锁孔，锁止油缸的缸体固定在公铁两用车上，固定锁孔板上开有固定锁孔，固定锁孔板固定于公铁两用车，固定锁孔与锁止油缸的伸出杆同轴，升降锁孔板升至最高位置时锁孔与固定锁孔同轴。

根据所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，所述公路锁机构还包括公路锁固定板，所述公路锁固定板固定在公铁两用车车体的两侧位置，所述锁止油缸和固定锁孔板固定在公路锁固定板上。

根据所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，所述还包括升降机构架和调整结构架，所述升降结构架设置在导向轮的后上方，所述调整结构架设置在导向轮的前上方，升降摆臂的缸体铰接于升降机构架上，位置调整液压的缸体铰接连接于调整结构架上，所述升降摆臂的顶部铰接连接于调整结构架上，升降机构架和调整结构架设置在公铁两用车的车体上。

根据所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，所述升降摆臂成对设置，两升降摆臂之间连接有两摆臂连接板，两两摆臂连接板之间为升降铰接孔板，升降铰接孔板上开铰轴孔，铰接孔内为铰轴，两升降铰接孔板内的铰轴之间设有旋转座，旋转座中间开口，所述升降油缸机构的活塞杆前端插入旋转座的开口中，活塞杆上还套有减震弹簧，减震弹簧下部连接旋转座，减震弹簧上部的活塞杆设置减震限位。

本发明设有公铁两用车导向缓冲机构的底盘，在底盘的下部设置所述的公铁两用车导向缓冲机构，该底盘上设置所述的升降机构架和调整结构架，底盘的侧面设置所述的公路锁机构，两对导向轮升起时前方导向轮高度低于后方导向轮高度。

本发明设有公铁两用车导向缓冲机构底盘及公铁两用车底盘，车内还设有液压动力机构，液压动力机构为位置调整液压和升降油缸机构提供液压动力。

附图说明

图1是公铁两用车导向缓冲机构发明的整体结构立体图，

图2是公铁两用车导向缓冲机构发明的整体结构侧面图，

图3是公铁两用车导向缓冲机构发明的整体结构俯视图，

图4是公铁两用车导向缓冲机构发明的整体结构仰视图，

图5是公铁两用车导向缓冲机构发明的缓冲弹簧位置的剖切图，

图6是公铁两用车导向缓冲机构安装在底盘上的结构图，

附图标记：

1、导向轮，11、轮轴，12、前导向轮，13、后导向轮，2、升降轮座，21、轮座加强板，3、升降架，31、升降板，32、升降摆臂，33、摆臂连接板，34、升降铰接孔板，35、旋转座，4、升降油缸机构，41、升降机构架，42、减震弹簧，43、减震限位，5、回转机构，51、固定部分，52、转动部分，6、转动缓冲，61、缓冲板，62、缓冲弹簧，63、缓冲导向，64、导向固定座，7、位置调整液压缸，71、调整结构架，8、公路锁机构，81、升降锁孔板，82、锁止油缸，83、固定锁孔板，84、公路锁固定板，9、底盘。

具体实施方式

下面对本发明的具体结构进行进一步的说明：

本发明是一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，用于公铁连用车在轨道行驶模式下雨轨道接触进行导向前进。

具体的，本发明实施例公铁两用车导向缓冲机构如图1-6所示，包括导向轮组、升降轮座2、回转机构5、升降架3和升降油缸机构4。

其中，导向轮组包括两对导向轮，导线轮之间为轮轴11。

其中，升降架3用于将导向轮与公铁两用车相连。升降架3包括升降板31和升降摆臂32，升降摆臂32的下部连接于升降板31、升降摆臂32的上部连接于公铁两用车；升降油缸机构4的活塞端铰接连接于升降摆臂32，升降油缸机构4的缸体铰接于公铁两用车；回转机构5包括固定部分51和转动部分52，固定部分51和转动部分52分别固定设置在升降板31和升降轮座2上或升降轮座2和升降板31上；轮轴11设置在升降轮座2上。

为了实现转向时的缓冲及转向后的回位，升降板31和升降轮座2之间设有转动缓冲6，转动缓冲6处于回转结构的外围，为两组。具体的，转动缓冲6包括缓冲板61、两缓冲弹簧62、缓冲导向63和导向固定座64，缓冲板61为升降板31向外周向下延伸的设置的竖向的较厚板体。

两缓冲弹簧62分设在缓冲板61两侧，缓冲弹簧62套在缓冲导向63上，缓冲弹簧62一端接触缓冲板61，另一端固定于缓冲导向63。缓冲导向63与缓冲板61保持距离作为缓冲距离，缓冲导向63垂直预定与导向固定座64上，导向固定座64截面为L型，一部分固定于升降轮座2，一部分固定所述的缓冲导向。缓冲导向切于回转结构的转动圈，。

缓冲板61也可以与导向固定座64固定位置互换，也就是缓冲板61从升降轮座2上延伸出，导向固定座64固定在升降板上，两者位置可以互换。

回转机构能够在弯曲轨道位置时导向轮随弯曲轨道进行转动，转动缓冲能够将转动限制在一定范围，避免转动过大导致不能及时回位出现的脱轨风险。

导向轮为两对，两对导向轮的轮轴11平行设置在升降轮座2的前部与后部，轮轴11与公铁两用车的前进方向垂直设置，前导向轮12高度低于后导向轮13高度。两组导向轮的承载力相对较强，能够承载较大的载荷。双导向轮配合回转机构降低脱轨风险。

为了控制双导向轮的不同升起时机，使升降板保持倾斜可以提高整车的离去角，还设置了位置调整液压缸7，位置调整液压的缸体设置在升降摆臂32或公铁两用牵引车上，位置调整液压的活塞杆前端连接于升降板31，位置调整液压在升降板31上连接位置与升降摆臂32连接位置沿公铁两用车的前进方向错位。

公路状态下，位置调整液压收起伸出杆，铁路状态下，位置调整液压伸出杆伸出，使升降轮座与轨道保持基本水平实现导向功能。

公路锁机构8能够将升起的导向轮进行锁止固定，具体的公路锁机构8包括、设置在升降板31或升降轮座2上的升降锁孔板81、锁止油缸82和固定锁孔板83，升降锁孔板81的顶部设有锁孔，公路锁固定板固定在公铁两用车车体的两侧位置，所述锁止油缸82和固定锁孔板83固定在公路锁固定板上，固定锁孔板83上开有固定锁孔，固定锁孔与锁止油缸82的伸出杆同轴，升降锁孔板81升至最高位置时锁孔与固定锁孔同轴。

锁止油缸82伸出活塞杆插入升降锁孔板81的锁孔中，然后插入固定锁孔板83的固定锁孔中，将升降锁孔板81及其相连的升降轮座和导向轮进行固定。

公路状态下，锁止油缸伸出，锁止油缸伸出杆将升降板或升降轮座的升降锁孔板81锁住死，使上下升降机构失效；铁路状态下，锁止油缸回缩，，允许升降锁孔板81的升降。

本发明中的各部件为了与车体相连，还分别设计了升降机构架41和调整结构架71，所述升降结构架设置在导向轮的后上方，所述调整结构架71设置在导向轮的前上方，

本发明中升降摆臂32成对设置，两升降摆臂32之间连接有两摆臂连接板33，两两摆臂连接板33之间为升降铰接孔板34，升降铰接孔板34上开铰轴孔，铰接孔内为铰轴，两升降铰接孔板34内的铰轴之间设有旋转座35，旋转座35中间开口，所述升降油缸机构4的活塞杆前端插入旋转座35的开口中，活塞杆上还套有减震弹簧42，减震弹簧42下部连接旋转座35，减震弹簧42上部的活塞杆设置减震限位43。升降油缸机构的缸体铰接于升降机构架41上，位置调整液压的缸体铰接连接于调整结构架71上，所述升降摆臂32的顶部铰接连接于调整结构架71上，升降机构架41和调整结构架71设置在公铁两用车的车体上。

升降机构架41上设有耳板用于升降油缸机构的缸体铰接连接，调整结构架71上设有两对耳板结构用于两升降摆臂32的连接，两升降摆臂32在公铁两用或底盘结构中对称布置，以均匀提供升降力矩。

本发明中设有公铁两用车导向缓冲机构的公铁两用车底盘9，在底盘9的下部设置所述的公铁两用车导向缓冲机构，底盘为二类车改装地底盘，底盘中的有两组改装大梁，升降机构架41和调整结构架71设置在两组大梁上，底盘9的两大梁侧面设置所述的公路锁机构8，两对导向轮升起时前方导向轮高度低于后方导向轮高度。

设有导向结构及底盘9的公铁两用车，底盘9为权利要求9所述的底盘9，车内还设有液压动力机构，液压动力机构为位置调整液压和升降油缸机构4提供液压动力。

本发明的工作过程：

公路状态下，升降油缸机构通过旋转座和摆臂连接板铰接相连，带动整个升降摆臂的升起；位置调整液压缸收缩，调整升降轮座状态，公路锁机构的锁止油缸伸出，锁止油缸伸出杆将升降板或升降轮座的升降锁孔板固定，使上下升降机构失效。

铁路状态下，公路锁机构的锁止油缸回缩，锁止油缸的伸出杆回缩，允许升降锁孔板的升降；升降油缸机构通过旋转座和摆臂连接板铰接相连，带动整个升降摆臂的下落；位置调整液压缸的伸出杆伸出，使升降轮座与轨道保持基本水平实现导向功能。通过弯道时，通过回转机构的摆动，摆动量受缓冲弹簧和缓冲导向与缓冲导向间预留量限制，提高弯道通过性从而保证导向作用。

本发明设有公铁两用车导向缓冲机构的公铁两用车底盘，在底盘的下部设置所述的公铁两用车导向缓冲机构，该底盘上设置所述的升降机构架和调整结构架，底盘的侧面设置所述的公路锁机构，两对导向轮升起时前方导向轮高度低于后方导向轮高度。

本发明设有公铁两用车导向缓冲机构底盘的公铁两用车，底盘为权利要求9所述的底盘，车内还设有液压动力机构，液压动力机构为位置调整液压和升降油缸机构提供液压动力。

Claims (10)

1.一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，包括导向轮组，所述导向轮组包括至少一对导向轮，导线轮之间为轮轴（11）， 其特征是，还包括升降轮座（2）、回转机构（5）、升降架（3）、升降油缸机构（4）；

升降架（3）包括升降板（31）和升降摆臂（32），升降摆臂（32）的下部连接于升降板（31）、升降摆臂（32）的上部连接于公铁两用车；

升降油缸机构（4）的活塞端铰接连接于升降摆臂（32），升降油缸机构（4）的缸体铰接于公铁两用车；

回转机构（5）包括固定部分（51）和转动部分（52），固定部分（51）和转动部分（52）分别固定设置在升降板（31）和升降轮座（2）上或升降轮座（2）和升降板（31）上；

轮轴（11）设置在升降轮座（2）上。

2.根据权利要求1所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，其特征是，升降板（31）和升降轮座（2）之间设有转动缓冲（6），转动缓冲（6）包括缓冲板（61）、两缓冲弹簧（62）、缓冲导向（63）和导向固定座（64），两缓冲弹簧（62）分设在缓冲板（61）两侧，缓冲弹簧（62）套在缓冲导向（63）上，缓冲弹簧（62）固定于缓冲板（61）及缓冲导向（63）上，缓冲导向（63）与缓冲板（61）保持距离作为缓冲距离，缓冲导向（63）以切于回转结构的转动圈设置在导向固定座（64）上，导向固定座（64）和缓冲板（61）分别固定于升降板（31）和升降轮座（2）上或升降轮座（2）和升降板（31）上。

3.根据权利要求1所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，其特征是，所述导向轮为两对，两对导向轮的轮轴（11）平行设置在升降轮座（2）的前部与后部，轮轴（11）与公铁两用车的前进方向垂直设置，前导向轮（12）高度低于后导向轮（13）高度。

4.根据权利要求1所述的公铁两用车导向缓冲机构，其特征是，还包括位置调整液压缸（7），位置调整液压的缸体设置在升降摆臂（32）或公铁两用牵引车上，位置调整液压的活塞杆前端连接于升降板（31），位置调整液压在升降板（31）上连接位置与升降摆臂（32）连接位置沿公铁两用车的前进方向错位。

5.根据权利要求4所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，其特征是，还包括公路锁机构（8），公路锁机构（8）包括设置在升降板（31）或升降轮座（2）上的升降锁孔板（81）、锁止油缸（82）和固定锁孔板（83），升降锁孔板（81）的顶部设有锁孔，锁止油缸（82）的缸体固定在公铁两用车上，固定锁孔板（83）上开有固定锁孔，固定锁孔板（83）固定于公铁两用车，固定锁孔与锁止油缸（82）的伸出杆同轴，升降锁孔板（81）升至最高位置时锁孔与固定锁孔同轴。

6.根据权利要求5所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，其特征是，所述公路锁机构（8）还包括公路锁固定板，所述公路锁固定板固定在公铁两用车车体的两侧位置，所述锁止油缸（82）和固定锁孔板（83）固定在公路锁固定板上。

7.根据权利要求6所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，其特征是，所述还包括升降机构架（41）和调整结构架（71），所述升降结构架设置在导向轮的后上方，所述调整结构架（71）设置在导向轮的前上方，升降摆臂（32）的缸体铰接于升降机构架（41）上，位置调整液压的缸体铰接连接于调整结构架（71）上，所述升降摆臂（32）的顶部铰接连接于调整结构架（71）上，升降机构架（41）和调整结构架（71）设置在公铁两用车的车体上。

8.根据权利要求7所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，其特征是，所述升降摆臂（32）成对设置，两升降摆臂（32）之间连接有两摆臂连接板（33），两两摆臂连接板（33）之间为升降铰接孔板（34），升降铰接孔板（34）上开铰轴孔，铰接孔内为铰轴，两升降铰接孔板（34）内的铰轴之间设有旋转座（35），旋转座（35）中间开口，所述升降油缸机构（4）的活塞杆前端插入旋转座（35）的开口中，活塞杆上还套有减震弹簧（42），减震弹簧（42）下部连接旋转座（35），减震弹簧（42）上部的活塞杆设置减震限位（43）。

9.一种设有权利要求8所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，其特征在，在底盘（9）的下部设置所述的公铁两用车导向缓冲机构，该底盘（9）上设置所述的升降机构架（41）和调整结构架（71），底盘（9）的侧面设置所述的公路锁机构（8），两对导向轮升起时前方导向轮高度低于后方导向轮高度。

10.一种设有权利要求9所述的一种公铁两用车导向缓冲机构及其底盘和公铁两用车，其特征是，底盘（9）为权利要求9所述的底盘（9），车内还设有液压动力机构，液压动力机构为位置调整液压和升降油缸机构（4）提供液压动力。

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