CN114863718A - 控制装置、方法以及程序 - Google Patents

Abstract

本公开涉及控制装置、方法以及程序。控制装置当检测到想要横穿道路的行人时，使发光装置显示人行横道，其中，所述控制装置具备控制部，该控制部将正在显示有人行横道的人行道显示区域行驶的车辆检测为第1车辆，判断第1车辆的速度是否小于基准速度，在速度小于基准速度、且满足规定的安全基准的情况下，决定使发光装置显示人行横道。

Description

控制装置、方法以及程序

技术领域

本公开涉及控制装置、方法以及程序。

背景技术

以往，已知有当行人开始横穿道路时，对周边车辆通知存在行人这一情况的技术。例如，在日本特开2014-225151中，记载有对被判断为与行人有可能会横穿的道路接近的车辆发送停止委托信号的技术。

发明内容

存在在道路的车队未移动的情况下也使人行横道显示来提高行人的便利性、并且提高道路横穿时的安全性的余地。

本公开的目的在于提高行人的便利性以及道路横穿时的安全性。

本公开涉及的控制装置当检测到想要横穿道路的行人时，使发光装置显示人行横道，其中，

所述控制装置具备控制部，该控制部

将正在显示有所述人行横道的人行道显示区域行驶的车辆检测为第1车辆，

判断所述第1车辆的速度是否小于基准速度，

在所述速度小于所述基准速度、且满足规定的安全基准的情况下，决定使所述发光装置显示所述人行横道。

本公开涉及的方法，由控制装置执行，当检测到想要横穿道路的行人时，所述控制装置使发光装置显示人行横道，其中，所述方法包括：

将正在显示有所述人行横道的人行道显示区域行驶的车辆检测为第1车辆；

判断所述第1车辆的速度是否小于基准速度；以及

在所述速度小于所述基准速度、且满足规定的安全基准的情况下，决定使所述发光装置显示所述人行横道。

本公开涉及的程序使作为当检测到想要横穿道路的行人时使发光装置显示人行横道的控制装置的计算机执行包括如下步骤的动作：

将正在显示有所述人行横道的人行道显示区域行驶的车辆检测为第1车辆；

判断所述第1车辆的速度是否小于基准速度；以及

在所述速度小于所述基准速度、且满足规定的安全基准的情况下，决定使所述发光装置显示所述人行横道。

根据本实施方式，能够提高行人的便利性以及道路横穿时的安全性。

附图说明

下面将参照附图说明本发明的示例性实施例的特征、优点以及技术和工业上的意义，其中相同的符号表示相同的元件，其中：

图1是示出本实施方式的系统的结构的图。

图2是示出本实施方式的控制装置以及发光装置的结构的框图。

图3A是示出本实施方式的系统的动作的图。

图3B是示出本实施方式的系统的动作的图。

图4A是用于说明第1变形例的图。

图4B是用于说明第1变形例的图。

图5A是示出第1变形例的系统的动作的图。

图5B是示出第1变形例的系统的动作的图。

图6是用于说明第2变形例的图。

图7A是示出第2变形例的系统的动作的图。

图7B是示出第2变形例的系统的动作的图。

具体实施方式

以下，参照图，说明本公开的实施方式。在各图中对相同或者相当的部分附加有相同的符号。在本实施方式的说明中，关于相同或者相当的部分，适当地省略或者简化说明。

参照图1，说明本实施方式的系统10的结构。

本实施方式的系统10具备控制装置20和1个以上的发光装置30。控制装置20能够经由网络40而与发光装置30进行通信。

网络40包括因特网、至少1个WAN、至少1个MAN或者它们的组合。“WAN”是wide areanetwork(广域网)的简称。“MAN”是metropolitan area network(城域网)的简称。网络40也可以包括至少1个无线网络、至少1个光网络或者它们的组合。无线网络例如是自组网络、蜂窝网络、无线LAN、卫星通信网络或者地上微波网络。“LAN”是local area network(局域网)的简称。

控制装置20也可以设置于数据中心等设施。控制装置20例如也可以是属于云计算系统或者其它计算系统的服务器。

发光装置30具备通信功能以及基于发光元件的发光功能，铺设于道路。发光装置30由控制装置20控制，能够分别对发光元件进行点亮或者熄灭。以选择多个发光装置30中的任意的一部分，并进行点亮的方式进行控制。由此，发光装置30能够以表示人行横道的形状的方式进行点亮。行人P能够走发光装置30显示的人行横道来横穿道路。

首先，说明本实施方式的概要，关于详细内容将在后面叙述。控制装置20当检测到想要横穿道路的行人时，使发光装置30显示人行横道。控制装置20将正在显示有人行横道的人行道显示区域行驶中的车辆检测为第1车辆，判断第1车辆的速度是否小于基准速度。控制装置20在该速度小于基准速度、且满足规定的安全基准的情况下，决定使发光装置30显示人行横道。控制装置20将接着第1车辆之后的车辆确定为第2车辆，在使发光装置显示人行横道的情况下，对第1车辆和第2车辆通知人行横道正在显示中。

这样，根据本实施方式，根据正在人行道显示区域行驶中的第1车辆的速度是否小于基准速度来决定使人行横道显示。进而，在显示了人行横道的情况下，对第1车辆和作为接着第1车辆之后的车辆的第2车辆通知人行横道正在显示中。因此，即使当在道路上存在车辆但由于拥堵等而车辆无法移动的情况下，也能够使行人横穿道路，能够提高行人的便利性。另外，不仅对第1车辆还对第2车辆也通知人行横道正在显示中，从而能够防止第2车辆的驾驶员进行不合理的驾驶，提高道路横穿时的行人的安全性。

接下来，详细地说明系统10的各结构。

参照图2，说明本实施方式的控制装置20的结构。控制装置20具备控制部21、存储部22、通信部23、输入部24以及输出部25。

作为控制部21，包括至少1个处理器、至少1个专用电路或者它们的组合。处理器是CPU或者GPU等通用处理器或者专门进行特定的处理的专用处理器。“CPU”是centralprocessing unit(中央处理单元)的简称。“GPU”是graphics processing unit(图形处理单元)的简称。专用电路例如是FPGA或者ASIC。“FPGA”是field－programmable gate array(现场可编程门阵列)的简称。“ASIC”是application specific integrated circuit(专用集成电路)的简称。控制部21一边对控制装置20的各部分进行控制，一边执行与控制装置20的动作有关的处理。

作为存储部22，包括至少1个半导体存储器、至少1个磁存储器、至少1个光存储器或者它们中的至少两个种类的组合。半导体存储器例如是RAM或者ROM。“RAM”是randomaccess memory(随机存取存储器)的简称。“ROM”是read only memory(只读存储器)的简称。RAM例如是SRAM或者DRAM。“SRAM”是static random access memory(静态随机存取存储器)的简称。“DRAM”是dynamic random access memory(动态随机存取存储器)的简称。ROM例如是EEPROM。“EEPROM”是electrically erasable programmable read only memory(电可擦除可编程只读存储器)的简称。存储部22例如作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。在存储部22中，存储用于控制装置20的动作的信息和通过控制装置20的动作得到的信息。

作为通信部23，包括至少1个通信用接口。通信用接口例如是LAN接口。通信部23接收用于控制装置20的动作的信息，另外发送通过控制装置20的动作得到的信息。

作为输入部24，包括至少1个输入用接口。输入用接口例如是物理键、静电电容键、指向器件、与显示器一体地设置的触摸屏或者麦克风。输入部24受理输入用于控制装置20的动作的信息的操作。输入部24也可以不配备于控制装置20，而作为外部的输入设备连接于控制装置20。作为连接方式，例如能够使用USB、HDMI(注册商标)或者蓝牙(Bluetooth(注册商标))等任意的方式。“USB”是Universal Serial Bus(通用串行总线)的简称。“HDMI(注册商标)”是High－Definition Multimedia Interface(高清多媒体接口)的简称。

作为输出部25，包括至少1个输出用接口。输出用接口例如是显示器或者扬声器。显示器例如是LCD或者有机EL显示器。“LCD”是liquid crystal display(液晶显示器)的简称。“EL”是electro luminescence(电致发光)的简称。输出部25输出通过控制装置20的动作得到的信息。输出部25也可以不配备于控制装置20，而作为外部的输出设备连接于控制装置20。作为连接方式，例如能够使用USB、HDMI(注册商标)或者蓝牙(Bluetooth(注册商标))等任意的方式。

控制装置20的功能通过利用与控制部21相当的处理器执行本实施方式的控制程序而实现。即，控制装置20的功能通过软件实现。控制程序通过使计算机执行控制装置20的动作，从而使计算机作为控制装置20发挥功能。即，计算机通过依照控制程序而执行控制装置20的动作，从而作为控制装置20发挥功能。

程序能够记录于非临时性计算机可读取的介质。非临时性计算机可读取的介质例如是磁记录装置、光盘、光磁记录介质或者半导体存储器。程序的流通例如通过销售、转让或者出借记录有程序的DVD或者CD－ROM等可移动式记录介质而进行。“DVD”是digitalversatile disc(数字多功能光盘)的简称。“CD－ROM”是compact disc read only memory(压缩光盘只读存储器)的简称。也可以通过将程序保存于服务器的存储装置，将程序从服务器转送到其它计算机，从而使程序流通。也可以将程序作为程序产品提供。

计算机例如将记录于可移动式记录介质的程序或者从服务器转送的程序临时保存于主存储装置。然后，计算机利用处理器来读取保存于主存储装置的程序，利用处理器来执行依照所读取的程序的处理。计算机也可以从可移动式记录介质直接读取程序，执行依照程序的处理。计算机也可以每当程序从服务器转送到计算机时，逐次执行依照收取到的程序的处理。也可以不进行从服务器向计算机的程序的转送，利用仅通过执行指示以及结果获取实现功能的所谓的ASP型的服务来执行处理。“ASP”是application serviceprovider(应用服务提供商)的简称。作为程序，包括是供由电子计算机进行的处理用的信息且是遵循程序的信息。例如，虽然不是针对计算机的直接的指令，但具有规定计算机的处理的性质的数据相当于“遵循程序的数据”

控制装置20的一部分或者全部的功能也可以通过与控制部21相当的专用电路来实现。即，控制装置20的一部分或者全部的功能也可以通过硬件来实现。

参照图2，说明本实施方式的发光装置30的结构。发光装置30具备控制部31、存储部32、通信部33以及发光部34。

作为控制部31，包括至少1个处理器、至少1个专用电路或者它们的组合。处理器是CPU或者GPU等通用处理器或者专门进行特定的处理的专用处理器。专用电路例如是FPGA或者ASIC。控制部31一边控制发光装置30的各部分，一边执行与发光装置30的动作有关的处理。控制部31经由通信部33从控制装置20接收使发光部34的发光元件点亮或者熄灭的指示。根据该指示，控制部31对发光部34进行使发光元件点亮或者熄灭的控制。

作为存储部32，包括至少1个半导体存储器、至少1个磁存储器、至少1个光存储器或者它们中的至少两个种类的组合。半导体存储器例如是RAM或者ROM。RAM例如是SRAM或者DRAM。ROM例如是EEPROM。存储部32例如作为主存储装置、辅助存储装置或者高速缓存存储器发挥功能。在存储部32中，存储用于发光装置30的动作的信息和通过发光装置30的动作得到的信息。

作为通信部33，包括至少1个通信用接口。通信用接口例如是与LTE、4G标准或者5G标准等移动通信标准对应的接口、与蓝牙(Bluetooth(注册商标))等近距离无线通信对应的接口或者LAN接口。“LTE”是Long Term Evolution(长期演进)的简称。

“4G”是4th generation(第4代)的简称。“5G”是5th generation(第5代)的简称。通信部33接收用于发光装置30的动作的信息，另外发送通过发光装置30的动作得到的信息。

发光部34包括至少1个发光元件及其控制电路。发光元件具体而言是LED或者有机EL等，但不限于此。

发光装置30是铆钉状，铺设于道路。发光装置30的露出在道路上的部分被透明的罩体覆盖。由此，当发光部34的发光元件发光时，道路上的行人能够视觉辨认出光。在图1中，示出设置于道路R的多个发光装置30的一部分发光并在道路R上使人行横道显示的情况。

多个发光装置30以线状发光，从而能够显示人行道与车道的边界线。或者，多个发光装置30以示出具有一定的面积的形状的方式发光，从而能够划分人行道以及车道地显示。在该情况下，发光装置30能够通过改变发光部34发出的颜色或者作为发光部34点亮的结果而平面上所表示的图样等，从而划分人行道以及车道地显示。或者，多个发光装置30以示出具有一定的面积的形状的方式发光，从而能够在车道上显示安全地带。

参照图1、图3A以及图3B，说明本实施方式的系统10的动作。系统10的动作中的控制装置20的动作相当于本实施方式的方法。在以下的动作中，控制部21经由通信部23进行来自外部的信息的收发。以下的说明中的车辆既可以由驾驶员驾驶，例如也可以能够进行在SAE(Society of Automotive Engineers，美国汽车工程师学会)中定义的等级1至5等的自动驾驶。

在图3A的步骤S101中，控制装置20的控制部21检测想要横穿道路的行人。

作为行人的检测，能够采用任意的手法。例如控制部21也可以经由通信部23从行人使用的终端装置获取道路的横穿请求，将该行人检测为想要横穿道路的行人。或者，控制部21也可以从行人使用的终端装置获取正在执行的路线引导应用提供的行人的预定前进道路的信息以及表示行人的位置的位置信息。然后，控制部21也可以根据获取到的这些信息将抵达道路附近的行人检测为想要横穿道路的行人。或者，控制部21设置于道路的周围，与具备荷重传感器的地板进行通信。然后控制部21也可以从该地板利用荷重传感器接收表示行人进行了规定的动作的信号，从而检测行人。在该情况下，作为规定的动作，例如包括行人用脚按下设置于地板上的横穿请求开关的动作。或者，控制部21也可以经由通信部23而与对道路的周围进行摄影的摄像机进行通信，接收以及解析该摄像机摄影到的图像。然后，控制部21也可以将解析的结果是进行在道路的附近举起手等规定的动作的行人检测为想要横穿道路的行人。在该情况下，控制部21也可以能够检测想要横穿道路的行人存在多人的情况。

例如控制部21接收以及解析图1中的摄像机C摄影到的图像，将行人P检测为想要横穿道路R的行人。控制部21进而检测出行人P带着小孩。

在步骤S102中，控制部21决定人行道显示区域。

人行道显示区域是发光装置30在道路上显示人行横道的区域。人行道显示区域根据关于行人的信息、行人的位置或者行人想要穿过道路的方向等来决定。

例如控制部21也可以获取关于行人的健康状态的信息，在判断出行人坐在轮椅上的情况下，将人行道显示区域的宽度决定为比行人是健全人的情况宽的宽度。或者控制部21也可以在检测到行人存在多人的情况下，将人行道显示区域的宽度决定为比行人是1人的情况宽的宽度。或者控制部21也可以根据由在行人的终端装置中正在执行的路线引导应用提供的行人的预定前进道路，将人行道显示区域延伸的方向决定为相对于道路而具有角度的方向。这样，人行道显示区域的宽度或者方向等可以自由地被设定。

在图1中，检测到行人P带着小孩的控制部21将人行道显示区域A的宽度决定为比行人P是1人的情况宽。

在步骤S103中，控制部21将正在在步骤S102中决定的人行道显示区域行驶中的车辆检测为第1车辆。在检测不到第1车辆的情况下，控制部21的处理进入到步骤S104。在检测到第1车辆的情况下，控制部21的处理进入到步骤S105。

作为第1车辆的检测，能够采用任意的手法。例如控制部21也可以根据从正在人行道显示区域行驶中的车辆获取到的位置信息，将该车辆检测为第1车辆。或者，控制部21也可以与对人行道显示区域的周围进行摄影的摄像机进行通信，接收以及解析该摄像机摄影到的图像。然后控制部21也可以根据解析的结果将正在人行道显示区域行驶中的车辆检测为第1车辆。

在图1中，控制部21从摄像机C摄影到的图像将在人行道显示区域A行驶的车辆检测为第1车辆V1。

首先，说明在步骤S103中未检测到第1车辆而控制部21的处理进入到步骤S104的情况。在步骤S104中，控制部21判断道路的周围的状况是否满足规定的安全基准。在判断为道路的周围的状况满足规定的安全基准之前，重复步骤S104的处理。在被判断为道路的周围的状况满足规定的安全基准的情况下，控制部21的处理进入到步骤S109。

安全基准是指用于行人安全地横穿道路的基准，可以任意地设定。安全基准例如包括在从行人的位置起规定的距离以内，没有在行人想要横穿的道路上以规定的速度以上的速度行驶过来的车辆或者自行车。在该情况下，控制部21从对设置于从行人的位置起规定的范围内的道路进行摄影的摄像机接收图像。规定的范围是指例如500米的距离的范围内，但不限于此。控制部21解析接收到的图像，判断有无以规定的速度以上的速度行驶过来的车辆或者自行车。这样控制部21判断是否满足安全基准。或者控制部21也可以从在存在行人的位置的周围行驶的车辆或者自行车获取各自的位置信息，根据该位置信息来检测以规定的速度以上的速度行驶过来的车辆或者自行车。

接下来，说明在步骤S103中检测到第1车辆而控制部21的处理进入到步骤S105的情况。在步骤S105中，控制部21判断第1车辆的速度是否小于基准速度。在被判断为第1车辆的速度小于基准速度之前，重复步骤S105的处理。在被判断为第1车辆的速度小于基准速度的情况下，控制部21的处理进入到步骤S106。

“基准速度”是发生拥堵时的车辆的速度，例如是时速10千米的值。基准速度可以自由地设定。作为第1车辆的速度的判断，可以采用任意的手法。例如控制部21也可以接收第1车辆的速度信息，根据该速度信息进行判断。速度信息包括加速度传感器的测定值。或者，控制部21也可以经由通信部23而与对人行道显示区域的周围进行摄影的摄像机进行通信，解析该摄像机摄影到的图像，判断第1车辆的速度。或者，控制部21也可以接收第1车辆的位置信息，根据该位置信息来判断第1车辆的速度。

在图1中，设为在道路R上发生拥堵，第1车辆V1的速度是时速8千米。控制部21接收第1车辆V1的速度信息，判断第1车辆V1的速度小于基准速度的情况。

在步骤S106中，控制部21对第1车辆通知停止。

关于向第1车辆的通知，可以采用任意的手法。例如控制部21经由通信部23对第1车辆发送通知以使得第1车辆停止。在该情况下，第1车辆的控制部经由第1车辆的通信部接收通知，根据通知来控制第1车辆的各部分，使第1车辆停止。第1车辆的控制部也可以通过声音或者影像对驾驶员告知停止。

在步骤S107中，控制部21判断第1车辆是否根据通知而停止。在判断为第1车辆根据通知而停止之前，重复步骤S107的处理。在判断出第1车辆根据通知而停止的情况下，控制部21的处理进入到步骤S108。。

作为第1车辆根据通知而停止的情况的判断，可以采用任意的手法。例如控制部21获取第1车辆的位置信息，判断第1车辆是否停止。或者控制部21也可以接收对道路进行摄影的摄像机摄影到的图像并对图像进行解析，从而判断第1车辆是否停止。或者控制部21也可以接收第1车辆所具备的车载摄像机摄影到的图像并进行解析，从而判断第1车辆是否停止。

在图1中，控制部21对第1车辆V1发送通知以使得第1车辆V1停止。第1车辆V1根据接收到的通知而停止。控制部21获取摄像机C对第1车辆V1进行摄影而得到的图像，判断为第1车辆V1停止了。

在步骤S108中，控制部21判断道路的周围的状况是否满足规定的安全基准。在判断为道路的周围的状况满足规定的安全基准之前，重复步骤S108的处理。在被判断为道路的周围的状况满足规定的安全基准的情况下，控制部21的处理进入到步骤S109。

安全基准的详细内容与步骤S104相同，所以省略说明。

在步骤S109中，控制部21决定使发光装置30在人行道显示区域显示人行横道。

控制部21从设置于道路的多个发光装置30之中选择要控制的1个以上的发光装置30。根据人行道显示区域的形状来进行发光装置30的选择。发光装置30的位置也可以预先存储于控制装置20的存储部22。

在步骤S110中，控制部21对发光装置30发送信号，以使得发光装置30显示人行横道。

控制部21对在步骤S109中所选择的1个以上的发光装置30发送使发光部34点亮的信号。

在步骤S111中，发光装置30从控制部21接收信号，在人行道显示区域显示人行横道。

1个以上的发光装置30各自的控制部31经由通信部33从控制装置20接收信号，使各自的发光部34进行点亮或者闪烁。发光部34发出的光作为整体而形成人行横道的形状。由此，在人行道显示区域上显示出人行横道，行人能够安全地横穿道路。

在步骤S112中，控制部21将接着第1车辆之后的车辆确定为第2车辆。

第2车辆是指在与第1车辆相同的车道上在第1车辆的后方行驶的车辆。第2车辆的数量既可以是一台，也可以是多台。例如控制部21也可以获取道路上的车辆各自的位置信息，接着将第1车辆之后的多个车辆中的从第1车辆起第2台确定为第2车辆。或者控制部21也可以将处于能够与第1车辆通过近距离无线通信进行通信的范围的车辆确定为第2车辆。确定为第2车辆的条件不限于这些，可以自由地决定。

例如控制部21也可以从接着第1车辆之后的多个车辆获取以及解析车载摄像机摄影到的图像，确定第2车辆。关于图像的解析方法，能够采用任意的手法。在该情况下，控制部21也可以将对在行进方向前方摄入有第1车辆的图像进行摄影的车辆确定为第2车辆。例如控制部21从作为图1的接着第1车辆V1之后的多个车辆的V2、V3以及V4获取车载摄像机摄影到的图像，对各个图像进行解析。控制部21在从V2获取到的图像中，判断出在行进方向前方摄入有第1车辆V1这一情况。然后，控制部21将V2确定为第2车辆。

或者，控制部21也可以将对摄入有在行进方向上在人行横道前方行驶的车辆、即在第1车辆前方行驶的车辆的图像进行摄影的车辆确定为第2车辆。例如控制部21从作为图1的接着第1车辆V1之后的多个车辆的V2、V3以及V4获取车载摄像机摄影到的图像，对各个图像进行解析。控制部21在从V2获取到的图像中，判断出摄入有在行进方向上在所显示的人行横道前方行驶的车辆、即在第1车辆V1前方行驶的车辆V0。此时，控制部21将V2确定为第2车辆。

在步骤S113中，控制部21对第1车辆和所确定的第2车辆通知正在显示人行横道。之后，控制装置20的动作结束。

作为向第1车辆以及第2车辆的通知，可以采用任意的手法。例如控制部21与第1车辆以及第2车辆进行通信，通知人行横道正在显示中的意思。在接收到通知的情况下，第1车辆以及第2车辆各自的控制部也可以通过声音或者影像将人行横道正在显示中的意思告知给驾驶员。另外，也可以从第1车辆进行向第2车辆的通知。

或者，控制部21也可以在道路的路边物体显示人行横道正在显示中的意思。在该情况下，控制部21首先根据表示所显示的人行横道的位置的信息以及表示预先存储的路边物体在地图上的位置的信息，确定从人行横道起处于基准距离以内的路边物体。基准距离例如是指10米的距离。作为路边物体，包括能够进行电子显示的护栏、牌子等。控制部21对所确定的路边物体发送信号，以使得该路边物体显示人行横道正在显示中的意思。接收到信号的路边物体电子显示人行横道正在显示中的意思。第1车辆以及第2车辆的驾驶员识别电子显示。这样，也可以经由路边物体对第1车辆以及第2车辆通知人行横道正被显示这一情况。

或者，控制部21也可以使发光装置30将人行横道正在显示中这一情况通知给第1车辆以及第2车辆。在该情况下，控制部21对在步骤S109中所选择的发光装置30发送信号，以使得通知人行横道正在显示中。接收到信号的发光装置30通过近距离通信对第1车辆以及第2车辆通知人行横道正在显示中。在从发光装置30接收到通知的情况下，第1车辆以及第2车辆各自的控制部通过声音或者影像将人行横道正在显示中的意思告知给驾驶员。

在本例中，控制部21对图1的第1车辆V1和第2车辆V2通知正在显示人行横道。

如上所述，本实施方式的控制装置20当检测到想要横穿道路的行人时，使发光装置显示人行横道，其中，所述控制装置具备控制部21，该控制部21将正在显示有人行横道的人行道显示区域行驶的车辆检测为第1车辆，判断第1车辆的速度是否小于基准速度，在该速度小于基准速度、且满足规定的安全基准的情况下，决定使发光装置30显示人行横道。

控制部21在人行道显示区域上的车辆的速度慢而行人能够安全地横穿的情况下，在使人行道显示区域上的车辆停止的基础上使人行横道显示。由此，能够防止虽然是能够安全地横穿的状况但行人无法横穿这样的状况的发生。控制部21判断是否满足规定的安全基准，使发光装置30显示人行横道。由此，能够提高行人的便利性以及道路横穿时的安全性。

如上所述，控制部21在使发光装置30显示了人行横道的情况下，使道路的路边物体显示人行横道正在显示中这一情况。

在道路的路边物体显示有人行横道正在显示中这一情况，从而道路上的车辆的驾驶员能够看到该路边物体而认识到人行横道正被显示。由此，能够防止车辆错误地在人行横道正在显示中想要前进。因而能够提高行人的便利性以及道路横穿时的安全性。

如上所述，控制部21将接着第1车辆之后的车辆确定为第2车辆，在使发光装置30显示人行横道的情况下，对第1车辆和第2车辆通知人行横道正在显示中这一情况。

通过通知人行横道正在显示中这一情况，从而处于人行道显示区域的第1车辆能够可靠地停止。另外，能够容易地认识到前方的第1车辆停止的理由，所以能够防止第2车辆的驾驶员对第1车辆感到压抑而想要进行不合理的驾驶。因而能够提高行人的便利性以及道路横穿时的安全性。

如上所述，控制部21经由发光装置30，将人行横道正在显示中这一情况通知给第1车辆以及第2车辆。

发光装置30能够通过近距离通信，对第1车辆以及第2车辆通知人行横道正在显示中这一情况。由此，第1车辆以及第2车辆的驾驶员能够更迅速可靠地认识到人行横道正在显示中这一情况，能够防止不合理的驾驶。因而能够提高行人的便利性以及道路横穿时的安全性。

如上所述，控制部21根据车辆的位置信息来判断车辆是否正在在人行道显示区域行驶。

控制部21能够从车辆的位置信息准确地检测出正在人行道显示区域行驶的第1车辆。由于能够准确地检测出停止的第1车辆，所以能够显示行人能够安全地横穿的人行横道。因而能够提高行人的便利性以及道路横穿时的安全性。

如上所述，控制部21根据从第1车辆获取到的速度信息来判断第1车辆的速度是否小于基准速度。

通过从第1车辆获取第1车辆的加速度传感器的测定值等速度信息，控制部21能够更准确地判断第1车辆的速度。另外，通过预先设定基准速度，能够可靠地仅在一定速度以下的情况下使第1车辆停止并使发光装置30显示人行横道。因而能够提高行人的便利性以及道路横穿时的安全性。

本公开并不限定于上述实施方式。例如，既可以将框图所记载的多个块进行合并，或者也可以将1个块进行分割。也可以不依照记述以时间序列执行流程图所记载的多个步骤，而根据执行各步骤的装置的处理能力、或者根据需要而并行地或者按照不同的顺序执行。除此之外，还能够进行在不脱离本公开的要旨的范围下的变更。

(第1变形例)

接下来，说明本公开的实施方式的第1变形例。在本变形例中，在道路包括相向车道的情况下，控制部21判断有无存在作为正在相向车道上行驶的车辆的第3车辆。在不存在第3车辆、且满足规定的安全基准的情况下，控制部21决定使发光装置30调换地显示相向车道和行人横穿的目的地的人行道。

第1变形例的系统10的结构与上述实施方式相同，所以省略说明。第1变形例的控制装置20以及发光装置30的结构与上述实施方式相同，所以省略说明。

以下，参照图3A、图3B、图4A、图4B、图5A以及图5B，说明上述实施方式的系统10的动作与本变形例的系统10的动作的差异。

在本变形例中，图4A的道路R2包括第1车辆V1以及第2车辆V2行驶的车道L1和相向车道L2。设为行人P想要从人行道S1横穿道路R2，向作为横穿的目的地的人行道的人行道S2以及处于人行道S2一侧的区域B内移动。在区域B，存在商业设施、住宅等。

图5A的步骤S201至步骤S211与上述实施方式的图3A的步骤S101至步骤S111相同，所以省略说明。

在图5B的步骤S212中，控制部21判断有无作为正在相向车道上行驶的车辆的第3车辆。在被判断为不存在第3车辆之前，重复步骤S212的处理。在被判断为不存在第3车辆的情况下，控制部21的处理进入到步骤S213。

具体而言，控制部21确定相向车道的规定的区间，判断有无正在该区间行驶的车辆。规定的区间例如是指从某个拐角至下一个拐角为止的区间。在该情况下，在该两个拐角之间包括人行道显示区域。规定的区间不限于此，例如也可以是取距离人行道显示区域足够远的距离的区间。足够远的距离是指例如从人行道显示区域向两侧沿着相向车道各1km的距离。

利用图4A的箭头记号，表示出从人行道显示区域A2向两侧沿着相向车道各取1km的距离的规定的区间。控制部21判断有无正在该箭头记号所示的规定的区间行驶的第3车辆。在本例中，控制部21判断不存在第3车辆。

关于第3车辆的有无的判断，能够采用任意的手法。例如控制部21也可以与对道路的周围进行摄影的摄像机进行通信，接收以及解析该摄像机摄影到的图像的数据。然后，控制部21也可以根据解析的结果判断为不存在第3车辆。或者控制部21也可以从处于与相向车道相反一侧的车道即第1车辆正在行驶中的车道上的车辆获取以及解析由车载摄像机摄影到的图像，判断在相向车道上是否存在第3车辆。

在步骤S213中，控制部21判断道路的周围的状况是否满足规定的安全基准。在判断为道路的周围的状况满足规定的安全基准之前，重复步骤S213的处理。在被判断为道路的周围的状况满足规定的安全基准的情况下，控制部21的处理进入到步骤S214。

安全基准的详细内容与上述实施方式的图3A的步骤S104相同，所以省略说明。

在步骤S214中，控制部21决定使发光装置30调换地显示相向车道和行人横穿的目的地的人行道。

控制部21从设置于道路的多个发光装置30之中选择要控制的1个以上的发光装置30。发光装置30的选择根据要调换的相向车道和人行道的宽度等来进行。发光装置30的位置也可以预先存储于控制装置20的存储部22。

在步骤S215中，控制部21对发光装置30发送信号，以使得调换地显示相向车道和行人横穿的目的地的人行道。

控制部21经由通信部23对在步骤S214中所选择的1个以上的发光装置30发送信号以使得使发光部34点亮。

在步骤S216中，发光装置30从控制部21接收信号，调换地显示相向车道和行人横穿的目的地的人行道。

1个以上的发光装置30各自的控制部31经由通信部33从控制装置20接收信号，使各自的发光部34点亮或者闪烁。发光部34发出的光作为整体而使调换后的相向车道和人行道形成于道路上。发光装置30通过使发光部34发出的光表示的平面图案或者光的颜色等变化，能够将车道和人行道等分别以能够识别的方式显示。

在图4B中，由控制部21控制发光装置30，相向车道L2与人行道S2相互调换地被显示。在图4A中，从图的左侧起，依次示出了人行道S1、车道L1、相向车道L2、人行道S2，而参照图4B，从图的左侧起，依次示出了人行道S1、车道L1、人行道S2、相向车道L2。这样，由发光装置30调换地显示了相向车道L2和与行人P的位置相反一侧的人行道S2。此时发光装置30也可以如图4B所示，重新将人行横道的距离显示得短。由此，行人P能够比图4A的情况提前且安全地去往行人专用的区域。

也可以同时进行图5A的步骤S208至步骤S211的处理以及步骤S212至步骤S216的处理。

在步骤S217中，在行人P结束穿过车道L1而抵达人行道S2之后，控制部21再次判断道路的周围的状况是否满足规定的安全基准。在判断为道路的周围的状况满足规定的安全基准之前，重复步骤S217的处理。在被判断为道路的周围的状况满足规定的安全基准的情况下，控制部21的处理进入到步骤S218。

行人是否结束穿过车道的判断可以通过任意的手法来进行。例如控制部21也可以获取行人使用的终端装置的位置信息，根据该位置信息来判断行人结束了穿过车道的情况。安全基准的详细内容与上述实施方式的图3A的步骤S104相同，所以省略说明。

在步骤S218中，控制部21决定使发光装置30将人行横道显示于相向车道上的任意的场所。

在步骤S219中，控制部21对发光装置30发送信号，以使得发光装置30将人行横道显示于相向车道上的任意的场所。

在步骤S220中，发光装置30从控制部21接收信号，将人行横道显示于相向车道上的任意的场所。由此，行人能够横穿相向车道，完全结束穿过道路。之后，控制装置20的动作结束。

步骤S218至步骤S220的处理的详细内容与上述实施方式的图3A的步骤S109至步骤S111相同，所以省略说明。

步骤S218至步骤S220的处理既可以在任意的定时进行，也可以例如在从行人接收到横穿请求之后进行。

如上所述，在本变形例的控制装置20中，控制部21在道路包括相向车道的情况下，判断是否存在作为正在相向车道上行驶的车辆的第3车辆，在不存在第3车辆、且满足规定的安全基准的情况下，决定使发光装置30调换地显示相向车道和行人横穿的目的地的人行道。

根据本变形例，当在相向车道上不存在车辆的情况下，以满足规定的安全基准这一情况为条件，调换地显示相向车道和行人横穿的目的地的人行道。由此，行人横穿的人行横道的距离变短，行人能够迅速地抵达人行道。因而能够提高行人的便利性以及道路横穿时的安全性。

(第2变形例)

接下来，说明本公开的实施方式的第2变形例。在本变形例中，在道路包括相向车道的情况下，控制部21判断是否存在作为正在相向车道上行驶的车辆的第3车辆。在不存在第3车辆、且满足规定的安全基准的情况下，控制部21决定使发光装置30显示行人横穿的目的地的安全地带。

第2变形例的系统10的结构与上述实施方式相同，所以省略说明。第2变形例的控制装置20以及发光装置30的结构与上述实施方式相同，所以省略说明。

以下，参照图3A、图3B、图4A、图6、图7A以及图7B，说明上述实施方式的系统10的动作与本变形例的系统10的动作的差异。

与第1变形例同样地，图4A的道路R2包括第1车辆V1以及第2车辆V2行驶的车道L1和相向车道L2。设为行人P想要从人行道S1横穿道路R2而移动到作为横穿的目的地的人行道的人行道S2以及处于人行道S2一侧的区域B内。

图7A的步骤S301至步骤S311与上述实施方式的图3A的步骤S101至步骤S111相同，所以省略说明。

图7B的步骤S312以及步骤S313与上述第1变形例的图5B的步骤S212以及步骤S213相同，所以省略说明。

在步骤S314中，控制部21决定使发光装置30显示行人横穿的目的地的安全地带。

控制部21从设置于道路的多个发光装置30之中选择要控制的1个以上的发光装置30。发光装置30的选择根据要显示的安全地带的形状、大小等来进行。发光装置30的位置也可以预先存储于控制装置20的存储部22。

在步骤S315中，控制部21对发光装置30发送信号，以使得发光装置30显示安全地带。

控制部21经由通信部23对在步骤S214中所选择的1个以上的发光装置30发送信号，以使得发光装置30使发光部34点亮。

在步骤S316中，发光装置30从控制部21接收信号，显示行人横穿的目的地的安全地带。

1个以上的发光装置30各自的控制部31经由通信部33从控制装置20接收信号，使各自的发光部34点亮或者闪烁。发光部34发出的光作为整体而在相向车道上形成安全地带。发光装置30通过使发光部34发出的光表示的平面图案或者光的颜色等变化，能够将安全地带以能够识别的方式显示于相向车道上。

图6是示出由控制部21控制发光装置30并在相向车道L2上显示有安全地带D的状态的图。此时发光装置30也可以重新将人行横道的距离显示得短。由此，行人P能够比图4A的情况提前且安全地去往行人专用的区域。

也可以同时进行图7A的步骤S308至步骤S311的处理以及步骤S312至步骤S316的处理。

图7B的步骤S317至步骤S320的处理与第1变形例的图5B的步骤S217至步骤S220的处理相同，所以省略说明。

如上所述，在本变形例的控制装置20中，控制部21在道路包括相向车道的情况下，判断是否存在作为正在相向车道上行驶的车辆的第3车辆，在不存在第3车辆、且满足规定的安全基准的情况下，决定使发光装置30显示行人横穿的目的地的安全地带。

根据本变形例，当在相向车道上不存在车辆的情况下，以满足规定的安全基准这一情况为条件，在相向车道上显示安全地带。由此，行人横穿的人行横道的距离变短，行人能够迅速地抵达行人专用的安全的区域。因而能够提高行人的便利性以及道路横穿时的安全性。

Claims (20)

1.一种控制装置，当检测到想要横穿道路的行人时，使发光装置显示人行横道，其中，

所述控制装置具备控制部，该控制部

将正在显示有所述人行横道的人行道显示区域行驶的车辆检测为第1车辆，

判断所述第1车辆的速度是否小于基准速度，

在所述速度小于所述基准速度、且满足规定的安全基准的情况下，决定使所述发光装置显示所述人行横道。

2.根据权利要求1所述的控制装置，其中，

在使所述发光装置显示所述人行横道的情况下，所述控制部使所述道路的路边物体显示所述人行横道正在显示中这一情况。

3.根据权利要求1或者2所述的控制装置，其中，

所述控制部将接着所述第1车辆之后的车辆确定为第2车辆，

在使所述发光装置显示所述人行横道的情况下，所述控制部对所述第1车辆和所述第2车辆通知所述人行横道正在显示中这一情况。

4.根据权利要求3所述的控制装置，其中，

所述控制部经由所述发光装置，将所述人行横道正在显示中这一情况通知给所述第1车辆和所述第2车辆。

5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的控制装置，其中，

在所述道路包括相向车道的情况下，

所述控制部判断是否存在作为正在所述相向车道行驶的车辆的第3车辆，

在不存在所述第3车辆、且满足规定的安全基准的情况下，所述控制部决定使所述发光装置调换所述相向车道和所述行人横穿的目的地的人行道来显示。

6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的控制装置，其中，

在所述道路包括相向车道的情况下，

所述控制部判断是否存在作为正在所述相向车道行驶的车辆的第3车辆，

在不存在所述第3车辆、且满足规定的安全基准的情况下，所述控制部决定使所述发光装置显示所述行人横穿的目的地的安全地带。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的控制装置，其中，

所述控制部根据车辆的位置信息来判断所述车辆是否正在所述人行道显示区域行驶。

8.根据权利要求1至7中的任意一项所记载的控制装置，其中，

所述控制部根据从所述第1车辆获取到的速度信息来判断所述第1车辆的速度是否小于所述基准速度。

9.一种方法，由控制装置执行，当检测到想要横穿道路的行人时，所述控制装置使发光装置显示人行横道，其中，所述方法包括：

将正在显示有所述人行横道的人行道显示区域行驶的车辆检测为第1车辆；

判断所述第1车辆的速度是否小于基准速度；以及

在所述速度小于所述基准速度、且满足规定的安全基准的情况下，决定使所述发光装置显示所述人行横道。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，还包括：

在使所述发光装置显示所述人行横道的情况下，使所述道路的路边物体显示所述人行横道正在显示中这一情况。

11.根据权利要求9或者10所述的方法，其中，还包括：

将接着所述第1车辆之后的车辆确定为第2车辆；以及

在使所述发光装置显示所述人行横道的情况下，对所述第1车辆和所述第2车辆通知所述人行横道正在显示中这一情况。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，还包括：

经由所述发光装置，将所述人行横道正在显示中这一情况通知给所述第1车辆和所述第2车辆。

13.根据权利要求9至12中的任意一项所述的方法，其中，还包括：

在所述道路包括相向车道的情况下，

判断是否存在作为正在所述相向车道行驶的车辆的第3车辆；以及

在不存在所述第3车辆、且满足规定的安全基准的情况下，决定使所述发光装置调换所述相向车道和所述行人横穿的目的地的人行道来显示。

14.根据权利要求9至13中的任意一项所述的方法，其中，还包括：

在所述道路包括相向车道的情况下，

判断是否存在作为正在所述相向车道行驶的车辆的第3车辆；以及

在不存在所述第3车辆、且满足规定的安全基准的情况下，决定使所述发光装置显示所述行人横穿的目的地的安全地带。

15.一种程序，使作为当检测到想要横穿道路的行人时使发光装置显示人行横道的控制装置的计算机执行包括如下步骤的动作：

将正在显示有所述人行横道的人行道显示区域行驶的车辆检测为第1车辆；

判断所述第1车辆的速度是否小于基准速度；以及

在所述速度小于所述基准速度、且满足规定的安全基准的情况下，决定使所述发光装置显示所述人行横道。

16.根据权利要求15所述的程序，其中，

所述程序执行还包括如下步骤的动作：在使所述发光装置显示所述人行横道的情况下，使所述道路的路边物体显示所述人行横道正在显示中这一情况。

17.根据权利要求15或者16所述的程序，其中，

所述程序执行还包括如下步骤的动作：

将接着所述第1车辆之后的车辆确定为第2车辆；以及

在使所述发光装置显示所述人行横道的情况下，对所述第1车辆和所述第2车辆通知所述人行横道正在显示中这一情况。

18.根据权利要求17所述的程序，其中，

所述程序执行还包括如下步骤的动作：经由所述发光装置，将所述人行横道正在显示中这一情况通知给所述第1车辆和所述第2车辆。

19.根据权利要求15至18中的任意一项所述的程序，其中，

所述程序执行还包括如下步骤的动作：

在所述道路包括相向车道的情况下，

判断是否存在作为正在所述相向车道行驶的车辆的第3车辆；以及

在不存在所述第3车辆、且满足规定的安全基准的情况下，决定使所述发光装置调换所述相向车道和所述行人横穿的目的地的人行道来显示。

20.根据权利要求15至19中的任意一项所述的程序，其中，

所述程序执行还包括如下步骤的动作：

在所述道路包括相向车道的情况下，

判断是否存在作为正在所述相向车道行驶的车辆的第3车辆；以及

在不存在所述第3车辆、且满足规定的安全基准的情况下，决定使所述发光装置显示所述行人横穿的目的地的安全地带。

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