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CN114751285A - 双电机驱动装置牵引的电梯 - Google Patents

双电机驱动装置牵引的电梯 Download PDF

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CN114751285A
CN114751285A CN202210554038.8A CN202210554038A CN114751285A CN 114751285 A CN114751285 A CN 114751285A CN 202210554038 A CN202210554038 A CN 202210554038A CN 114751285 A CN114751285 A CN 114751285A
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CN
China
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traction sheave
gear
traction
motor drive
gear assembly
Prior art date
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Application number
CN202210554038.8A
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Inventor
李伟
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Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Original Assignee
Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
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Publication date
Application filed by Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd filed Critical Shanghai Mitsubishi Elevator Co Ltd
Priority to CN202210554038.8A priority Critical patent/CN114751285A/zh
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Priority to PCT/CN2023/071271 priority patent/WO2023221539A1/zh
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    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B11/04—Driving gear ; Details thereof, e.g. seals
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66B11/00—Main component parts of lifts in, or associated with, buildings or other structures
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Abstract

本发明公开了一种双电机驱动装置牵引的电梯，采用双电机驱动装置能够输出较大的转矩，以提升牵引绳的牵引力，能够应对提升大载重量电梯的应用场合的需要。

Description

双电机驱动装置牵引的电梯
技术领域
本发明涉及电梯领域，特别涉及一种双电机驱动装置牵引的电梯。
背景技术
电梯在提升大载重量的应用场合，为了满足牵引力的需要，以及确保牵引绳有足够的使用寿命，通常采用较大直径的牵引绳。按照中国电梯标准GB/T 7588.1-2020中5.5.2的要求，曳引轮、滑轮、卷筒等牵引绳轮节圆的直径D与牵引绳(悬挂钢丝绳)的直径d之比(D/d)不应小于40。因此，采用了较大直径的牵引绳后，需要相应采用较大节圆直径的牵引绳轮，则需要驱动装置能够输出较大的转矩。
为了输出较大的转矩，可以采用双电机驱动装置来实现。例如中国专利公报CN1092132C公开了一种双电机驱动装置，牵引绳轮设置在两个电机之间，两个电机的转子直接驱动绳轮，为了输出较大的转矩，两个转子的直径均大于绳轮，使得两个电机的尺寸体积较大，使得驱动装置尺寸体积大型化；两个电机均采用了轴向磁场，需要额外设置调整装置对各转子相对于框架(定子)的位置进行调整，需要尽量调整两个电机具有相同的气隙值，以降低两个电机的轴向磁场力的不平衡带来的不利影响，需要尽量调整到两个电机具有相同的电力驱动，使得驱动装置装配的复杂化、高成本化。
驱动装置尺寸体积大型化，增加了驱动装置的零部件制作难度，同时大型化的驱动装置在电梯使用现场占用了较多空间，并给电梯现场的搬运、安装及维护等也带来了很多困难。驱动装置装配的复杂化带来了制作效率的降低，提高了制作成本。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，能够提供一种双电机驱动装置牵引的电梯，通过采用小型化的双电机驱动装置输出较大的转矩，使用较大直径的牵引绳轮和较大直径的牵引绳，以提升牵引绳的牵引力，满足提升大载重量的电梯的应用场合的需要。使用小型化的双电机驱动装置，不但能减少占用空间，便于搬运、安装布置及维护，而且能给零部件的制作带来较多便利，有利于节约原材料，减少加工时间。同时电机采用径向磁场的圆筒形结构，消除了需要调整轴向磁场力占用的装配时间，降低了零部件装配的复杂度，降低了装配的制作成本。
为解决上述技术问题，本发明提供的一种双电机驱动装置牵引的电梯，其具有：
在升降空间设置升降的轿厢和对重；牵引绳悬吊轿厢和对重；牵引绳轮通过其两侧布置的第一电机驱动装置及第二电机驱动装置驱动期其旋转运动带动牵引绳使轿厢和对重进行升降；
第一电机驱动装置，具有第一电机和第一齿轮组件；
第二电机驱动装置，具有第二电机和第二齿轮组件；
沿牵引绳轮轴向方向，牵引绳轮位于第一电机驱动装置和第二电机驱动装置之间；第一电机驱动装置的第一电机产生的扭矩通过第一齿轮组件以及第二电机驱动装置的第二电机产生的扭矩通过第二齿轮组件均传递到牵引绳轮，驱动牵引绳轮进行旋转运动。
较佳的，与牵引绳结合的牵引绳轮具有牵引绳轮节圆；
第一齿轮组件的各个传动齿轮、第二齿轮组件的各个传动齿轮沿牵引绳轮轴向方向的投影，均配置在牵引绳轮节圆沿牵引绳轮轴向方向的投影所包围的区域内。
较佳的，第一齿轮组件的各个传动齿轮的轴线、第二齿轮组件的各个传动齿轮的轴线均与牵引绳轮的轴线相互平行。
较佳的，第一齿轮组件的各个传动齿轮的轴线、第二齿轮组件的各个传动齿轮的轴线均是相对牵引绳轮的轴线静止的，且与牵引绳轮的轴线平行。
较佳的，第一齿轮组件的各个传动齿轮的轴线、第二齿轮组件的各个传动齿轮的轴线均是相对牵引绳轮的轴线静止的，且与牵引绳轮的轴线平行；第一齿轮组件的各个传动齿轮的轴线、第二齿轮组件的各个传动齿轮的轴线沿牵引绳轮轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆沿牵引绳轮轴向方向的投影所包围的区域内。
较佳的，沿所述牵引绳轮轴向方向，所述第一齿轮组件的各个传动齿轮均位于所述牵引绳轮和第一电机之间；
沿所述牵引绳轮轴向方向，所述第二齿轮组件的各个传动齿轮均位于所述牵引绳轮和第二电机之间。
较佳的，第一齿轮组件的各个传动齿轮、第二齿轮组件的各个传动齿轮均是斜齿轮。
较佳的，第二电机驱动装置具有与第一电机驱动装置相同的结构；
第二电机具有与第一电机相同的结构；
第二齿轮组件具有与第一齿轮组件相同的结构。
较佳的，所述第一齿轮组件有N个传动齿轮，N个传动齿轮的轴线不在同一平面上，在空间上呈立体布置，N为大于2的整数。
较佳的，所述第一电机驱动装置还具有第一齿轮箱，所述第一齿轮组件的各个传动齿轮配置在第一齿轮箱内，第一齿轮箱对第一齿轮组件的各个传动齿轮的旋转进行支撑。
较佳的，所述第一齿轮组件包括输入传动齿轮、输出传动齿轮、第一中间传动齿轮及第二中间传动齿轮；
所述输入传动齿轮设有输入旋转轴，输入旋转轴设有第一轴承、第二轴承；
所述输出传动齿轮设有输出旋转轴，输出旋转轴有第三轴承、第四轴承；
第一中间传动齿轮、第二中间传动齿轮、中间传动旋转轴三者同轴连接一体旋转；
中间传动旋转轴设有第五轴承、第六轴承；
第一齿轮箱分别通过各旋转轴的轴承对各旋转轴进行旋转支撑。
较佳的，所述第一电机采用径向磁场的圆筒形结构，具有：静止部分、旋转部分；所述第一电机的旋转部分与所述第一齿轮组件的输入传动齿轮同轴连接一体旋转，所述牵引绳轮与所述第一齿轮组件的输出传动齿轮同轴连接一体旋转，牵引绳轮的转速小于第一电机的旋转部分的转速。
较佳的，所述输入传动齿轮的齿数小于与其啮合的传动齿轮的齿数，所述输出传动齿轮的齿数大于与其啮合的传动齿轮的齿数。
较佳的，所述第一电机的旋转部分沿牵引绳轮轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆沿牵引绳轮轴向方向的投影所包围的区域内。
较佳的，所述第一电机的静止部分具有线圈，线圈沿牵引绳轮轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆沿牵引绳轮轴向方向的投影所包围的区域内。
本发明的电机驱动装置牵引的电梯，通过采用小型化的双电机驱动装置输出较大的转矩，能够在满足中国电梯标准GB/T 7588.1-2020对牵引绳轮节圆的直径与牵引绳的直径之比(D/d)不应小于40的要求下，使用较大直径的牵引绳轮和较大直径的牵引绳，以提升牵引绳的牵引力并确保牵引绳有足够的使用寿命，满足提升大载重量的电梯的应用场合的需要。使用小型化的双电机驱动装置，不但能减少占用空间，便于搬运、安装布置及维护，而且能给零部件的制作带来较多便利，有利于节约原材料，减少加工时间。同时电机采用径向磁场的圆筒形结构，消除了需要调整轴向磁场力占用的装配时间，降低了零部件装配的复杂度，降低了装配的制作成本。并且小型化的双电机驱动装置减少了占用的土建尺寸空间，同时给电梯现场的搬运、安装及维护等也带来了较多便利。
附图说明
为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面对本发明所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明的双电机驱动装置牵引的电梯一实施例的立体示意图；
图2是图1的第一电机驱动装置的第一电机、第一齿轮组件及牵引绳轮、第二电机驱动装置的立体示意图；
图3是图1的第一电机驱动装置的第一电机、第一齿轮组件及牵引绳轮、牵引绳、第二电机驱动装置的侧视图；
图4是图3的C-C剖视图；
图5是图1的第一电机驱动装置及牵引绳轮、第二电机驱动装置的外形立体示意图；
图6是图1的第一电机驱动装置及牵引绳轮、第二电机驱动装置的后视图；
图7是图1的第一电机驱动装置及牵引绳轮、第二电机驱动装置的侧视图；
图8是图7的A-A剖视图；
图9是图7的B-B剖视图；
图10是图5的第一电机驱动装置略去第一齿轮箱的立体示意图；
其中附图标记说明如下：
1第一电机驱动装置；2第一齿轮组件；10第一电机；11第一电机的静止部分；12第一电机的旋转部分；20第一齿轮箱；21输入旋转轴；22输出旋转轴；23中间传动旋转轴；30牵引绳轮；110电机机壳；111定子铁心；112线圈；210输入传动齿轮；211输入旋转轴的轴线；212第一轴承；213第二轴承；220输出传动齿轮；221输出旋转轴的轴线；222第三轴承；223第四轴承；230第一中间传动齿轮；231第二中间传动齿轮；232传动旋转轴的轴线；233第五轴承；234第六轴承；310牵引绳轮节圆；320牵引绳轮的轴线；1000电梯；1001升降空间；1002轿厢；1003轮；1008轿厢侧的牵引绳端接装置；1009对重侧的牵引绳端接装置；2001第二电机驱动装置；2002第二齿轮组件；2010第二电机；D牵引绳轮节圆直径；d牵引绳直径。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例一
如图1-10所示，一种双电机驱动装置牵引的电梯，其具有：
升降空间(1001)；
在升降空间内进行升降的轿厢(1002)和对重(1003)；
悬吊轿厢(1002)和对重(1003)的牵引绳(1004)；
与牵引绳(1004)结合的牵引绳轮(30)具有牵引绳轮节圆(310)；牵引绳轮(30)的旋转运动通过牵引绳(1004)使轿厢(1002)和对重(1003)进行升降；
第一电机驱动装置(1)，具有：第一电机(10)、第一齿轮组件(2)；
第二电机驱动装置(2001)，具有：第二电机(2010)、第二齿轮组件(2002)；
沿牵引绳轮(30)轴向方向，牵引绳轮(30)位于第一电机驱动装置(1)和第二电机驱动装置(2001)之间；第一电机驱动装置的第一电机(10)产生的扭矩通过第一齿轮组件(2)以及第二电机驱动装置的第二电机(2010)产生的扭矩通过第二齿轮组件(2002)均传递到牵引绳轮(30)，驱动牵引绳轮(30)进行旋转运动。
如图2-4所示，牵引绳轮节圆310直径为D，牵引绳1004直径为d。较佳的，直径之比D/d不应小于40。牵引绳1004通过与牵引绳轮30的结合，将牵引绳轮30的旋转运动转换为轿厢1002和对重1003的升降运动。
较佳的，第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮、第二齿轮组件(2002)的各个传动齿轮沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，均配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。
较佳的，第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮的轴线、第二齿轮组件(2002)的各个传动齿轮的轴线均是相对牵引绳轮(30)的轴线(320)静止的，且与牵引绳轮(30)的轴线(320)平行。
沿所述牵引绳轮(30)轴向方向，所述第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮均位于所述牵引绳轮(30)和第一电机(10)之间；
沿所述牵引绳轮(30)轴向方向，所述第二齿轮组件(2002)的各个传动齿轮均位于所述牵引绳轮(30)和第二电机(2010)之间。
较佳的，第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮、第二齿轮组件(2002)的各个传动齿轮均是斜齿轮。
本实施例的双电机驱动装置牵引的电梯，通过对两个电机、两个齿轮组件和牵引绳轮进行合理布置，实现驱动装置紧凑型布置，并通过采用斜齿轮传动，有利于驱动装置输出稳定的较大转矩，有利于驱动装置的小型化。小型化的驱动装置，不但能减少占用空间，便于搬运、安装布置及维护，而且能给零部件的制作带来较多便利，有利于节约原材料，减少加工及装配的时间，降低了零部件的制作成本。
实施例二
本实施例与实施例一的不同之处在于：
如图1-10所示，第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮的轴线、第二齿轮组件(2002)的各个传动齿轮的轴线均是相对牵引绳轮(30)的轴线(320)静止的，且与牵引绳轮(30)的轴线(320)平行；第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮的轴线、第二齿轮组件(2002)的各个传动齿轮的轴线沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。
本实施例的双电机驱动装置牵引的电梯，通过对齿轮组件各个传动齿轮的进一步合理配置，及传动齿轮的小型化设计等，能进一步将双电机驱动装置小型化。
实施例三
如图1-10所示，基于实施例一的双电机驱动装置牵引的电梯，第二电机驱动装置(2001)具有与第一电机驱动装置(1)相同的结构；
第二电机(2010)具有与第一电机(10)相同的结构；
第二齿轮组件(2002)具有与第一齿轮组件(2)相同的结构。
本实施例的双电机驱动装置牵引的电梯，通过采用两个相同结构的电机驱动装置、两个相同结构的电机、两个相同结构的齿轮组件，能够减少不同零部件的数量，方便零部件的制作及装配，降低制作成本，方便现场维护更换等操作。
实施例四
如图1-10所示，基于实施例三的双电机驱动装置牵引的电梯，所述第一齿轮组件(2)有N个传动齿轮，N个传动齿轮的轴线不在同一平面上，在空间上呈立体布置，N为大于2的整数。
所述第一电机驱动装置(1)还具有第一齿轮箱(20)，所述第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮配置在第一齿轮箱(20)内，第一齿轮箱(20)对第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮的旋转进行支撑。
所述第一齿轮组件(2)包括输入传动齿轮(210)、输出传动齿轮(220)、第一中间传动齿轮(230)及第二中间传动齿轮(231)；
所述输入传动齿轮(210)设有输入旋转轴(21)，输入旋转轴(21)设有第一轴承(212)、第二轴承(213)；
所述输出传动齿轮(220)设有输出旋转轴(22)，输出旋转轴(22)有第三轴承(222)、第四轴承(223)；
第一中间传动齿轮(230)、第二中间传动齿轮(231)、中间传动旋转轴(23)三者同轴连接一体旋转；
中间传动旋转轴(23)设有第五轴承(233)、第六轴承(234)；
第一齿轮箱(20)分别通过各旋转轴的轴承对各旋转轴进行旋转支撑。
所述输入传动齿轮(210)的齿数小于与其啮合的传动齿轮的齿数，所述输出传动齿轮(220)的齿数大于与其啮合的传动齿轮的齿数，实现减速和增大输出转矩。
本实施例的电机驱动装置牵引的电梯，通过对齿轮组件采用立体布置，减小齿轮布置空间，实现齿轮位置紧凑型布置，并通过减速齿轮组件增大了输出转矩，有利于小型化电机的尺寸体积，进一步小型化驱动装置。
实施例五
如图1-10所示，基于实施例四的双电机驱动装置牵引的电梯，所述第一电机(10)采用径向磁场的圆筒形结构，具有：静止部分(11)、旋转部分(12)；所述第一电机的旋转部分(12)与所述第一齿轮组件(2)的输入传动齿轮(210)同轴连接一体旋转，所述牵引绳轮(30)与所述第一齿轮组件(2)的输出传动齿轮(220)同轴连接一体旋转，牵引绳轮(30)的转速小于第一电机的旋转部分(12)的转速。
所述第一电机的旋转部分(12)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。
所述第一电机的静止部分(11)具有定子铁心(111)、线圈(112)，线圈(112)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。
较佳的，所述电机的静止部分11具有电机机壳111，电机机壳111与第一齿轮箱20为一体设计。
线圈112通电时，第一电机的静止部分11产生电磁场，驱动第一电机的旋转部分12，输出转矩通过输入旋转轴21、输入传动齿轮210、第一中间传动齿轮230、中间传动旋转轴23、第二中间传动齿轮231、输出传动齿轮220、输出旋转轴22传递到牵引绳轮30。
第二电机(2010)具有与第一电机(10)相同的结构，第二齿轮组件(2002)具有与第一齿轮组件(2)相同的结构。与上述传递转矩方式相同，第二电机(2010)产生的扭矩通过第二齿轮组件(2002)也传递到牵引绳轮(30)，共同驱动牵引绳轮(30)进行旋转运动。
本实施例的双电机驱动装置牵引的电梯，两个电机均采用径向磁场的圆筒形结构，消除了需要调整轴向磁场力占用的装配时间，降低了零部件装配的复杂度，降低了装配的制作成本。同时通过采用小型化的电机零部件，进一步小型化驱动装置。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。

Claims (15)

1.一种双电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，包括：
在升降空间(1001)设置升降的轿厢(1002)和对重(1003)；
牵引绳(1004)悬吊轿厢(1002)和对重(1003)；
牵引绳轮(30)通过其两侧布置的第一电机驱动装置(1)及第二电机驱动装置(2001)驱动牵引绳轮(30)旋转运动带动牵引绳(1004)使轿厢(1002)和对重(1003)进行升降；
第一电机驱动装置(1)，具有第一电机(10)和第一齿轮组件(2)；
第二电机驱动装置(2001)，具有第二电机(2010)和第二齿轮组件(2002)；
沿牵引绳轮(30)轴向方向，牵引绳轮(30)位于第一电机驱动装置(1)和第二电机驱动装置(2001)之间；第一电机驱动装置的第一电机(10)产生的扭矩通过第一齿轮组件(2)以及第二电机驱动装置的第二电机(2010)产生的扭矩通过第二齿轮组件(2002)均传递到牵引绳轮(30)，驱动牵引绳轮(30)进行旋转运动。
2.根据权利要求1所述的双电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，
与牵引绳(1004)结合的牵引绳轮(30)具有牵引绳轮节圆(310)；
第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮、第二齿轮组件(2002)的各个传动齿轮沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，均配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。
3.根据权利要求2所述的双电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，
第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮的轴线、第二齿轮组件(2002)的各个传动齿轮的轴线均与牵引绳轮(30)的轴线(320)相互平行。
4.根据权利要求2所述的双电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，
第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮的轴线、第二齿轮组件(2002)的各个传动齿轮的轴线均是相对牵引绳轮(30)的轴线(320)静止的，且与牵引绳轮(30)的轴线(320)平行。
5.根据权利要求1所述的双电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，
第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮的轴线、第二齿轮组件(2002)的各个传动齿轮的轴线均是相对牵引绳轮(30)的轴线(320)静止的，且与牵引绳轮(30)的轴线(320)平行；第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮的轴线、第二齿轮组件(2002)的各个传动齿轮的轴线沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。
6.根据权利要求4或5所述的双电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，
沿所述牵引绳轮(30)轴向方向，所述第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮均位于所述牵引绳轮(30)和第一电机(10)之间；
沿所述牵引绳轮(30)轴向方向，所述第二齿轮组件(2002)的各个传动齿轮均位于所述牵引绳轮(30)和第二电机(2010)之间。
7.根据权利要求6所述的双电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，
第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮、第二齿轮组件(2002)的各个传动齿轮均是斜齿轮。
8.根据权利要求7所述的双电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，
第二电机驱动装置(2001)具有与第一电机驱动装置(1)相同的结构；
第二电机(2010)具有与第一电机(10)相同的结构；
第二齿轮组件(2002)具有与第一齿轮组件(2)相同的结构。
9.根据权利要求8所述的双电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，
所述第一齿轮组件(2)有N个传动齿轮，N个传动齿轮的轴线不在同一平面上，在空间上呈立体布置，N为大于2的整数。
10.根据权利要求8所述的双电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，
所述第一电机驱动装置(1)还具有第一齿轮箱(20)，所述第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮配置在第一齿轮箱(20)内，第一齿轮箱(20)对第一齿轮组件(2)的各个传动齿轮的旋转进行支撑。
11.根据权利要求10所述的双电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，
所述第一齿轮组件(2)包括输入传动齿轮(210)、输出传动齿轮(220)、第一中间传动齿轮(230)及第二中间传动齿轮(231)；
所述输入传动齿轮(210)设有输入旋转轴(21)，输入旋转轴(21)设有第一轴承(212)、第二轴承(213)；
所述输出传动齿轮(220)设有输出旋转轴(22)，输出旋转轴(22)有第三轴承(222)、第四轴承(223)；
第一中间传动齿轮(230)、第二中间传动齿轮(231)、中间传动旋转轴(23)三者同轴连接一体旋转；
中间传动旋转轴(23)设有第五轴承(233)、第六轴承(234)；
第一齿轮箱(20)分别通过各旋转轴的轴承对各旋转轴进行旋转支撑。
12.根据权利要求11所述的双电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，
所述第一电机(10)采用径向磁场的圆筒形结构，具有：静止部分(11)、旋转部分(12)；所述第一电机的旋转部分(12)与所述第一齿轮组件(2)的输入传动齿轮(210)同轴连接一体旋转，所述牵引绳轮(30)与所述第一齿轮组件(2)的输出传动齿轮(220)同轴连接一体旋转，牵引绳轮(30)的转速小于第一电机的旋转部分(12)的转速。
13.根据权利要求12所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，
所述输入传动齿轮(210)的齿数小于与其啮合的传动齿轮的齿数，所述输出传动齿轮(220)的齿数大于与其啮合的传动齿轮的齿数。
14.根据权利要求12所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，
所述第一电机的旋转部分(12)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。
15.根据权利要求12所述的电机驱动装置牵引的电梯，其特征在于，
所述第一电机的静止部分(11)具有线圈(112)，线圈(112)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影，配置在牵引绳轮节圆(310)沿牵引绳轮(30)轴向方向的投影所包围的区域内。
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