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CN112079222A - 电梯 - Google Patents

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CN112079222A
CN112079222A CN202010540627.1A CN202010540627A CN112079222A CN 112079222 A CN112079222 A CN 112079222A CN 202010540627 A CN202010540627 A CN 202010540627A CN 112079222 A CN112079222 A CN 112079222A
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CN
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elevator
elevator car
speed
hoist
car
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CN202010540627.1A
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M.维亚宁
J-M.艾塔莫托
T.考皮宁
R.兰皮宁
T.卡利奥
V-M.维尔塔
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Kone Corp
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Abstract

本发明涉及一种电梯，其包括：电梯竖井(1)，其由环绕壁以及顶部末端(3A)和底部末端(3B)限定；电梯轿厢(4)，其能够在电梯竖井(1)中移动；电梯提升绳索(9)，其联接到电梯轿厢(4)；电梯提升机(6)，其包括与电梯提升绳索(9)接合的牵引轮(8)；牵引力监测器件，其配置为确定提升机(6)的牵引力；机电制动设备(12A、12B)；测量设备(14A、14B、14C)，其适于提供电梯轿厢(4)的速度数据和位置数据；以及安全处理单元(17)，其与牵引力监测器件和测量设备(14A、14B、14C)相关联，所述安全处理单元包括ETLS阈值，其配置为根据电梯轿厢的位置朝向顶部末端(3A)和/或底部末端(3B)减小。ETSL阈值是基于提升机(6)的牵引力来调节的。安全处理单元(17)被配置为如果速度数据达到或超过ETSL阈值，则确定电梯轿厢减速失败。

Description

电梯
技术领域
本发明涉及电梯速度监测。
背景技术
电梯具有机电制动器，该机电制动器施加到提升机的牵引轮或旋转轴，以停止提升机的运动，从而停止由提升机驱动的电梯轿厢的运动。提升机通常具有两个机电制动器。制动器的尺寸必须设计成使具有125％的负荷(25％的过载)的电梯轿厢在电梯竖井中停止以及在静止状态下保持。如果发生操作异常，例如电梯轿厢超速的情况，则可以在紧急制动中使用制动器以停止电梯轿厢。
电梯可以具有提升绳索来驱动和/或悬挂电梯轿厢。传统上，电梯是通过钢丝绳来驱动，该钢丝绳经由提升机的牵引轮运行。当关闭提升机制动器以停止电梯轿厢运动时，钢丝绳会在牵引轮上打滑，以减少电梯轿厢的减速。
最近，已经引入了新型的带涂层的提升绳索。这些可以是具有高摩擦涂层的传统圆形钢丝绳，也可以是具有高摩擦涂层的带状件，例如聚氨酯涂层。带状件的承载部分可以是钢丝芯，或者它们可以由合成纤维制成，例如玻璃纤维或碳纤维。
这些新型的带涂层的提升绳索会在绳索和牵引轮之间产生更大的摩擦。
提升绳索和提升机的牵引轮之间的摩擦力的减少可能会导致电梯使用出现问题。这种减少可能是由于多种原因造成的，例如钢丝绳的润滑脂不足或错误，带涂层的提升绳索的涂层性能下降，带涂层的牵引轮的涂层性能下降等。
发明内容
本发明的目的是提供一种解决方案，以在提升绳索和提升机的牵引轮之间的摩擦改变时确保电梯的安全。该问题通过根据权利要求1的电梯来解决。在其他权利要求以及说明书和附图中提出了一些实施例和不同实施例的组合。
根据本发明，提供了一种电梯。该电梯包括：电梯竖井，其由环绕壁以及顶部末端和底部末端限定；电梯轿厢，其能够在电梯竖井中垂直地或倾斜地(即同时具有水平和垂直移动分量)移动；电梯提升绳索，其联接到电梯轿厢；电梯提升机，其包括与电梯提升绳索接合的牵引轮；牵引力监测器件，其配置为确定提升机的牵引力；机电制动设备；测量设备，其适于提供电梯轿厢的速度数据和位置数据；以及安全处理单元，其与牵引力监测器件和测量设备相关联。该安全处理单元包括ETLS(紧急终端速度限制)阈值，其配置为根据电梯轿厢的位置朝向顶部末端(3A)和/或底部末端(3B)减小。ETSL阈值是基于提升机的牵引力来调节的。安全处理单元被配置为根据电梯轿厢的速度数据确定速度参数，以及如果速度参数达到或超过ETSL阈值，则确定电梯轿厢减速失败。安全处理单元适于在确定减速失败的情况下利用机电制动设备使提升机制动。
这可以意味着，具有可编程安全处理单元和通信连接至可编程安全处理单元的测量装置的电子安全系统用于启动与安全相关的ETSL(紧急终端速度限制)电梯制动功能。利用根据电梯轿厢的位置朝向顶部末端和/或底部末端减小的ETSL(紧急终端速度限制)阈值，可以实现更快的反应时间和增强的安全性以在顶部末端和/或底部末端附近利用机电制动设备停止接近的电梯轿厢。此外，由于根据本发明的ETSL阈值是基于提升机的牵引力来调节的，因此可以使在顶部末端或底部末端附近紧急停止接近的电梯轿厢的反应时间适应于符合提升机的主要牵引力。例如，如果确定提升机的牵引力已降低(例如，牵引轮与提升绳索之间的摩擦系数已降低)，则可以降低ETSL阈值，从而触发机电制动设备，从而以较低触发水平制动接近的电梯轿厢的运动。
根据一实施例，该提升机包括编码器，该编码器被配置为提供电梯提升机的转速的数据。牵引力监测器件包括：输入通道，用于接收电梯提升机的转速的数据；输入通道，用于接收电梯的主要驱动参数；以及处理器件，其配置为结合电梯的主要驱动参数、根据电梯轿厢的速度数据与电梯提升机的转速的数据之间的差来确定提升机的牵引力。这意味着可以通过使用主要的驱动参数来准确而有规律地确定牵引力，并且优选地在正常电梯运行期间。
根据一实施例，主要驱动参数可以是以下至少之一：电梯轿厢负载，电梯轿厢的加速度，电梯轿厢的减速度，电梯轿厢的最大速度。这可以意味着可以在电梯轿厢加速或减速期间确定牵引力，在这种情况下，提升机的牵引轮处会出现更高的扭矩。附加地或可替代地，当电梯轿厢基本满或空时，可以确定牵引力，因为在这种情况下，当电梯轿厢与配重之间存在明显的不平衡时，绳索更可能在牵引轮上打滑。
根据一实施例，该测量设备包括第一测量装置和第二测量装置，该第一测量装置适于提供该电梯轿厢的速度数据和第一位置数据，该第二测量装置适于提供电梯轿厢的第二位置数据。安全处理单元与第一测量装置和第二测量装置通信连接，并配置为根据第一位置数据和第二位置数据确定电梯轿厢的同步位置。ETLS阈值被配置为根据电梯轿厢的同步位置朝向顶部末端和/或底部末端减小。同步位置是指由第一测量装置提供的位置数据，然后通过来自第二测量装置的独立位置数据进行验证，并在必要时进行校正，以提高所述位置数据的可靠性和准确性，从而提高所述位置数据的安全性。在一实施例中，第一测量装置是脉冲传感器单元，第二测量装置是门区域传感器。
根据一实施例，安全处理单元适于在确定减速失败的情况下利用机电制动设备使提升机制动以使轿厢速度减速至顶部末端或底部末端的终端速度。
第一测量装置可以灵活地布置在电梯系统中的合适位置。例如，第一测量装置可以是脉冲传感器单元，该脉冲传感器单元安装至合适的电梯部件，例如电梯轿厢、超速调节器、电梯轿厢的引导滚轮和/或一个或多个电梯层站。
根据一实施例，脉冲传感器单元被安装到电梯轿厢的绳索滑轮。电梯轿厢可以通过绳索滑轮悬挂在提升绳索上。脉冲传感器单元可以适于测量绳索滑轮的转速。绳索滑轮的转速指示通过绳索滑轮行进的提升绳索的速度，并因此指示轿厢的速度。这是因为，根据电梯的悬吊比，提升绳索的速度与轿厢的速度有关。
根据一实施例，电梯包括与电梯竖井的底部末端相关联的电梯轿厢的安全缓冲器。
根据一实施例，电梯轿厢的安全缓冲器或配重的安全缓冲器与电梯竖井的顶部末端相关联。
根据一实施例，安全处理单元适于在底部末端附近确定减速失败时利用机电制动设备使电梯轿厢制动以将轿厢速度减速至允许的缓冲器冲击速度。顶部或底部末端的终端速度意味着在所述顶部或底部末端的最高允许速度。顶部末端的最高允许速度可以为零速度，以避免顶部末端处的碰撞。如果电梯包括与电梯竖井的底部末端相关联的电梯轿厢的安全缓冲器，则底部末端的终端速度可以是允许的缓冲器冲击速度，即，电梯轿厢安全碰撞缓冲器的安全缓冲器的最高允许结构速度。如果电梯包括与电梯竖井的底部末端相关联的配重的安全缓冲器，则顶部末端的终端速度可以是允许的缓冲器冲击速度，即，配重安全碰撞缓冲器的安全缓冲器的最高允许结构速度。
根据一实施例，机电制动设备用于与安全有关的ETSL(紧急终端速度限制)电梯制动功能。
根据一实施例，安全处理单元被配置为根据当前速度数据利用最大加速度计算机电制动设备的反应时间之后的电梯轿厢速度的速度预测，并根据当前同步位置利用最大加速度计算机电制动设备的反应时间之后接近的电梯轿厢的到顶部或底部末端的最接近可能位置，以计算电梯轿厢从所述最接近可能位置减速到所述顶部或底部末端的终端速度的最大初始速度，并且如果所述速度预测达到或超过所述最大初始速度，则确定电梯轿厢减速失败。在这种情况下，速度预测是速度参数，最大初始速度是ETSL阈值。最大加速度意味着可能的在驱动系统能力范围内的电梯轿厢的最高可能(恒定或可变)加速度。机电制动设备的反应时间意味着从安全处理单元检测到故障到机电制动设备实际与提升机的旋转部件(在提升机制动器的情况下)或电梯导轨(在轿厢制动器的情况下)接合并开始制动电梯轿厢的时间延迟。
根据一实施例，机电制动设备包括两个机电制动器，该两个机电制动器适于向所述电梯轿厢的制动运动施加制动力。因此，即使一个机电制动器失效(失效安全操作)，也可以执行具有足够制动力的制动动作。
根据一实施例，机电制动设备包括两个机电提升机制动器。根据一实施例，机电制动设备包括多于两个的机电提升机制动器，例如三个或四个。
根据一实施例，机电制动设备的尺寸被设定为当电梯轿厢以额定速度向下行进并且具有25％的过载时，使电梯轿厢停止。
附图说明
附图被包括以提供对本发明的进一步理解并且构成本说明书的一部分，附图示出了本发明的实施例，并且与描述一起帮助解释本发明的原理。在附图中：
图1A示出了根据一实施例的电梯的侧视图。
图1B示出了适合于图1A的实施例的电梯提升机的前视图。
图2示出了根据一实施例的对电梯轿厢速度的速度预测的实现。
图3示出了根据一实施例的电梯轿厢减速失败的确定。
具体实施方式
以下描述说明了一种解决方案，该解决方案监测电梯竖井的末端附近的电梯轿厢运动。在电梯轿厢减速失败的情况下，可以执行紧急停止以使电梯进入安全状态。该解决方案可以构成电梯安全规则(EN 81-20 2014第5.12.1.3段；A17.1 2016第2.25.4.1段)所要求的ETSL(紧急终端限速装置)安全功能。
图1A示出了具有电梯轿厢4和配重的电梯，该电梯轿厢4和配重被布置成在电梯竖井1中竖直移动，该电梯竖井11由环绕壁25以及顶部末端3A和底部末端3B限定。电梯包括提升机6，其包括牵引轮8。电梯轿厢4的提升绳索9与牵引轮8接合并通过牵引轮8运行。提升绳索9可以是圆形绳索，也可以是带状件。它们的承载部分可以由钢和/或合成纤维制成，例如玻璃纤维或碳纤维。提升绳索9可以涂覆有例如高摩擦涂层，例如聚氨酯涂层。
当轮8旋转时，电梯轿厢4在第一竖直方向上运动，而配重在相反的第二方向上运动。提升机6包括编码器23，该编码器23可以安装到提升机6的牵引轮8的旋转轴线。编码器提供提升机6的转速的数据。如图1B所示，图1A的提升机6可包括两个永磁电动机7A、7B，它们布置在与牵引轮8相同的旋转轴线上。如图1A所示，利用驱动单元10(例如，变频器)从干线电源11向永磁电动机7A、7B提供电力。驱动单元10执行在层站16之间移动以服务于电梯乘客的电梯轿厢4的速度调节。在一些替代实施例中，提升机6可仅包含一个永磁电动机7A、7B，该永磁电动机7A、7B与牵引轮8一起布置在旋转轴线上。代替永磁电动机，提升机6可以包含合适的替代方案，例如感应电动机，磁阻电动机，定子安装的永磁(SMPM)电动机或相应的电动机。
图1A的电梯设置有机电提升机制动器12A、12B作为安全装置，以将制动力直接施加到轮8或经由旋转轴施加到轮8，以制动提升机6以及因此电梯轿厢4的运动。如图1A所示，通常有两个分离的制动器12A、12B。制动器12A和12B的尺寸可以一起设定为使具有125％的负荷(25％的过载)的电梯轿厢在电梯竖井1中停止以及在静止状态下保持。
当电梯轿厢4在顶部末端3A或底部末端3B附近移动时，ETSL(紧急终端速度限制)安全功能用于电梯轿厢的速度监测。短语“在顶部末端3A或底部末端3B附近”是指在正常电梯期间接近的电梯轿厢的速度从标称速度减速到极限停止目的地(例如到最接近末端的目的地层站)的竖井部分。机电提升机制动器12A、12B用于执行由ETSL安全功能致动的紧急停止。ETSL安全功能在安全处理单元17的安全程序中实现，该安全程序是满足安全完整性等级3(SIL 3)的可编程电梯安全装置。
图1A的电梯的测量设备包括第一测量装置14A、14B、14C，其适于提供电梯轿厢的第一位置数据和第一速度数据。在一些实施例中，第一测量装置是脉冲传感器单元14A、14B。脉冲传感器单元14A可包括布置在超速调节器OSG 12中的磁环。可替代地，在脉冲传感器单元14B中，磁环可以布置在电梯轿厢4的滚轮引导件RG中。脉冲传感器单元14A、14B可包括至少一个正交传感器，一个或多个处理器，用于存储计算机程序代码和任何数据值的部分的一个或多个易失性或非易失性存储器，通信接口，以及可能地一个或多个用户界面单元。所提到的元件可以通过例如内部总线彼此通信地地联接。所述至少一个正交传感器被配置为测量来自布置在OSG或RG中的旋转磁环的增量脉冲。磁环可包括围绕其周边的交替均匀间隔的北极和南极。至少一个正交传感器可以是例如霍尔传感器。此外，至少一个正交传感器具有用于测量磁环的磁极的A/B正交输出信号。此外，至少一个正交传感器可以被配置为在磁体的交变磁极经过其时检测磁场的变化。正交传感器的输出信号可以包括两个通道A和B，这两个通道可以定义为每转脉冲数(PPR)。此外，可以通过计数脉冲的数量来定义相对于脉冲的起点的位置。由于通道还相对彼此正交，即相对彼此相移90度，所以还可以定义旋转方向。通信接口提供用于与至少一个正交传感器以及与安全处理单元17通信的接口。通信接口可以基于有线或无线的一种或多种已知通信技术，以便如先前所述交换信息。优选地，通信接口可以被实现为具有至少部分重复的通信器件的安全总线。
脉冲传感器单元的处理器至少被配置为从至少一个正交传感器获得正交信号，基于正交信号定义脉冲位置信息，基于脉冲间隔和/或每时间单位的脉冲数定义速度，并将定义的脉冲位置信息和速度存储到存储器中。因此，处理器被布置为访问存储器并且从存储器中检索任何信息以及将任何信息存储到存储器中。为了清楚起见，本文中的处理器是指适合于处理信息并控制脉冲传感器单元操作等任务的任何单元。该操作还可以利用具有嵌入式软件的微控制器解决方案来实现。类似地，存储器不仅仅限于某种类型的存储器，而是在本发明的上下文中可以应用适合于存储所描述的信息片段的任何存储器类型。
在替代实施例中，第一测量装置14C可以用沿着竖井1中电梯轿厢轨迹延伸的带状件实现。带状件可以包含可读的标记。可读标记可以是例如光学可读标记，例如条形码或2D条形码，也可以是可变磁场的形式，其可以用合适的传感器(例如一个或多个霍尔传感器)读取。电梯轿厢可以具有适合于读取带状件的标记的合适的读取器装置。读取器装置可以被配置成根据带状件的标记来确定第一电梯轿厢位置，以及根据随着电梯轿厢4通过它们而及时改变的标记来确定电梯轿厢速度。读取器装置可以经由诸如安全总线的适当的通信通道通信地连接至安全处理单元17。
此外，图1A的电梯的测量设备可以包括第二测量装置15A、15B。在图1A的实施例中，第二测量装置是门区域传感器，其包括安装到电梯轿厢4的读取器装置15A和安装到每个层站16以指示门区域位置(即层站地板和电梯轿厢地板处于同一高度以允许进入或退出轿厢的位置)的磁体15B。读取器装置具有霍尔传感器和处理器。读取器装置15A适于从磁体15B读取磁场的变化，并由此确定电梯轿厢4的线性门区域位置。每个磁体15B还可以包括磁体的标识。标识可以包括在磁体15B的磁场图案中。标识也可以通过单独的部分(例如rfid标签)来实现。在这种情况下，读取器装置15A可以包括RFID标签读取器。通过该标识，可以确定轿厢到达磁体15B时电梯轿厢4的绝对门区域位置。读取器装置15A经由诸如在电梯轿厢4与安全处理单元17之间的行进电缆中延伸的安全总线的合适的通信通道而通信地连接至安全处理单元17。
每当电梯轿厢4到达层站磁体15B时(例如停到磁体处或经过磁体)，确定电梯轿厢4的绝对门区域位置并将其发送到安全处理单元17。正常运行期间，安全处理单元17将从第一测量装置14A、14B、14C接收的第一电梯轿厢位置与从第二测量装置15A、15B接收的绝对门区域位置进行比较，并将第一位置信息与绝对门区域位置同步。因此，如果比较位置之间仅存在微小差异，则安全处理单元17通过将校正项添加到第一位置信息来校正第一位置信息，使得第一位置信息对应于第二测量装置的绝对门区域位置。如果比较得出结论，即第一位置信息和绝对门区域位置之间的差异太大而不能允许，则安全处理单元17取消正常的电梯运行，直到采取诸如电梯轿厢的维护运行或低速校准运行之类的纠正措施为止。
替代地或附加地，可以在两个通道上定义电梯轿厢4的第一位置信息和/或电梯轿厢速度和/或绝对门区域位置信息，以便确实满足SIL3级的可靠性。为了定义两通道位置/速度信息，可以在两个通道上获得脉冲位置信息和门区域信息。可以从在每个通道处包括一个正交传感器和至少一个处理器的脉冲传感器单元获得两通道脉冲位置和速度信息。此外，可以从在每个通道处包括至少一个霍尔传感器和至少一个处理器的门区域传感器单元获得两通道门区域位置信息。
上面提出的方法安全控制单元和电梯系统可以与上面针对一个通道所述的类似地针对两个通道实现。
接下来，图2和图3用于说明如何通过安全处理单元17执行ETSL安全监测功能。
如上所述，安全处理单元17从第一测量装置14A、14B、14C接收电梯轿厢的第一位置数据以及从门区域传感器(第二测量装置)接收绝对门区域位置信息(第二位置数据)并根据第一位置数据和第二位置数据确定电梯轿厢的同步位置19。
安全处理单元17还从第一测量装置14A、14B、14C接收电梯轿厢速度数据。借助于同步位置和电梯轿厢速度数据，安全处理单元17执行ETSL监测。当ETSL监测导致确定接近电梯竖井的末端3A、3B的电梯轿厢的减速失败时，安全处理单元17使电梯轿厢4通过机电提升机制动器12A、12B制动。接下来，公开了ETSL监测的更详细的实现。
在图2中，示出了安全处理单元17如何根据电梯轿厢速度数据20计算速度参数(速度预测vp)。安全处理单元17从当前的电梯轿厢速度数据20(v0)开始，利用最大加速度(amax)计算出机电提升机制动器12A、12B的反应时间tr之后的电梯轿厢速度的速度预测21(vp)：
Figure BDA0002538694820000081
最大加速度amax表示电梯轿厢在驱动系统能力范围内的最大可能的恒定或可变加速度；换句话说，在驱动系统运行异常的情况下的电梯轿厢的最大可能加速度。因此，速度预测21(vp)给出了在运行异常的情况下的电梯轿厢速度的最坏情况。反应时间tr是指从安全处理单元17检测出故障到提升机制动器12A、12B的制动扭矩增加到适当水平以使电梯轿厢4的运动减速的时刻的估计时间延迟。在一些实施例中，适当水平是额定制动扭矩。在一些其他实施例中，适当水平可以较低，例如为标称制动扭矩的2/3。
在一些替代实施例中，当前电梯轿厢速度数据20(v0)可以用作速度参数，而不是速度预测21(vp)。
现在转到图3，安全处理单元17根据当前同步位置19(x0)，利用最大加速度amax计算在机电制动设备12A、12B的反应时间tr之后接近的电梯轿厢4到电梯竖井1的顶部末端3A或底部末端3B的最接近可能位置(xp)：
Figure BDA0002538694820000091
因此，在驱动系统运行异常的情况下，计算出的最接近可能位置xp会给出对于当接近的电梯轿厢开始制动时的初始位置的最坏情况。
安全处理单元17计算出电梯轿厢4从所述最接近可能位置xp以最小平均减速度abr减速到所述顶部末端3A或底部末端3B的终端速度vt的最大初始速度22(vlim)，该最小平均减速度abr由提升机制动器12A、12B和感应式制动装置13A、13B；7A、7B的组合(平均)制动扭矩得出：
Figure BDA0002538694820000092
在该实施例中，最大初始速度vlim构成了ETSL(紧急终端速度极限)阈值。ETSL阈值根据同步位置19(x0)朝向末端减小。在当前实施例中，顶部末端3A的终端速度vt为零，而底部末端3B的终端速度vt为最高允许缓冲器冲击速度18。缓冲器冲击速度取决于缓冲器的尺寸，并且可以是例如3.5m/s至1m/s之间的固定值。但是，该值可能更高或更低。
如果速度参数(速度预测21vp)超过ETSL阈值(最大初始速度vlim)，则安全处理单元17确定电梯轿厢减速失败。在一些实施例中，还将特定于应用的安全裕度vs添加到以上等式(3)以稍微降低ETSL阈值vlim。安全裕度vs可以是例如电梯轿厢4的标称行进速度的2-5％。在确定减速失败时，安全处理单元17生成对于提升机制动器12A、12B的安全控制命令。安全控制命令可以是例如经由安全总线发送的数据信号，或者可以通过切断安全信号来实现，该安全信号在正常的电梯运行期间连续地起作用。
响应于安全控制命令，启动提升机制动器以制动电梯轿厢4的运动。为此，提升机制动器12A、12B的尺寸被确定为在接近的电梯轿厢4的最接近可能位置xp和顶部末端3A或底部末端3B之间的距离内将轿厢速度从ETSL阈值(vlim)减速到所述顶部末端3或底部末端3B的终端速度。
在以上等式(3)中，平均减速度abr可以例如由于提升机6的提升绳索9和牵引轮8之间的摩擦的劣化而改变。摩擦力的这种降低可能是由于钢丝绳的润滑脂不足或错误，带涂层的提升绳索的带涂层的牵引轮的涂层的劣化等导致的。
为了解决这个问题，图1A的电梯包括牵引力监测器件，该牵引力监测器件被配置为确定提升机6的牵引力，例如，牵引轮8与提升绳索9之间的摩擦的绝对或相对大小或摩擦的绝对或相对大小变化。如果确定提升机的牵引力减小，则等式(3)中的减速度abr减小，因此ETSL阈值(vlim)降低，从而以较低的触发水平触发机电制动设备。
在图1A的实施例中，安全处理单元17执行牵引力监测。它从编码器23接收电梯提升机6的转速数据，并将其与电梯轿厢速度数据进行比较。安全处理单元17根据电梯轿厢的速度数据与电梯提升机6的转速数据之间的差来确定牵引轮8上的提升绳索9的滑动大小。当与电梯的主要驱动参数(例如，电梯轿厢的负载重量、电梯轿厢的加速度、电梯轿厢的减速度和/或电梯轿厢的最大速度)结合时，该差异给出了提升机6的牵引力信息。当在较低的应力条件下(轿厢的加速度/减速度/最大速度较小，轿厢和配重之间的不平衡较小等)检测到提升绳索9出现明显滑动时，确定提升机6的牵引力劣化，并确定ETSL阈值(vlim)相应降低。电梯轿厢的负载重量可以通过例如安装到电梯轿厢、到提升绳索的固定点、到提升机的底板或到提升机制动器的安装组件的负载传感器来测量。
确定牵引力下降时，正常运行情况下的电梯轿厢速度、加速度和/或减速度也可能会降低，以确保不会意外触发ETSL阈值。
在异常结束之后，例如，在已经改变了提升绳索9或者已经更换或修理了牵引轮8之后，安全处理单元17以上述方式重新检查牵引力。如果确定回复到较高水平的牵引力，则安全处理单元17将相应地增加ETSL阈值(vlim)。
牵引力监测可以在某个其他处理单元中而不是安全处理单元17中进行，例如在电梯控制单元或驱动单元10中。
本发明可以在所附权利要求的范围内实施。因此，不应将上述实施例理解为限制本发明。

Claims (8)

1.一种电梯，包括：
电梯竖井(1)，其由环绕壁以及顶部末端(3A)和底部末端(3B)限定；
电梯轿厢(4)，其能够在电梯竖井(1)中移动；
电梯提升绳索(9)，其联接到电梯轿厢(4)；
电梯提升机(6)，其包括与电梯提升绳索(9)接合的牵引轮(8)；
牵引力监测器件，其配置为确定提升机(6)的牵引力；
机电制动设备(12A、12B)；
测量设备(14A、14B、14C)，其适于提供电梯轿厢(4)的速度数据和位置数据；
安全处理单元(17)，其与牵引力监测器件和测量设备(14A、14B、14C)相关联，所述安全处理单元包括ETLS阈值，其配置为根据电梯轿厢的位置朝向顶部末端(3A)和/或底部末端(3B)减小；
其中，ETSL阈值是基于提升机(6)的牵引力来调节的；
并且其中，安全处理单元(17)被配置为
根据电梯轿厢的速度数据确定速度参数，以及
如果速度参数达到或超过ETSL阈值，则确定电梯轿厢减速失败；
并且其中，安全处理单元(17)适于在确定减速失败的情况下利用机电制动设备(12A、12B)使提升机(6)制动。
2.根据权利要求1所述的电梯，其中，所述提升机(6)包括编码器(23)，所述编码器(23)被配置为提供电梯提升机(6)的转速的数据，并且其中，所述牵引力监测器件包括：
输入通道，用于接收电梯提升机(6)的转速的数据；
输入通道，用于接收电梯的主要驱动参数；
以及处理器件，其配置为结合电梯的主要驱动参数、根据电梯轿厢的速度数据与电梯提升机(6)的转速的数据之间的差来确定提升机的牵引力。
3.根据权利要求1或2所述的电梯，其中所述测量设备还包括：
第一测量装置，其适于提供电梯轿厢的速度数据和第一位置数据；
第二测量装置(15A、15B)，其适于提供电梯轿厢(4)的第二位置数据；
并且其中，安全处理单元(17)与第一测量装置(14A、14B、14C)和第二测量装置(15A、15B)通信连接，并配置为根据第一位置数据和第二位置数据确定电梯轿厢(4)的同步位置(19)，
并且其中，ETLS阈值被配置为根据电梯轿厢的同步位置朝向顶部末端和/或底部末端减小。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述安全处理单元(17)适于在确定减速失败的情况下利用机电制动设备(12A、12B)使提升机(6)制动以使轿厢速度减速至顶部末端(3A)或底部末端(3B)的终端速度。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述电梯包括与所述电梯竖井(1)的底部末端(3B)相关联的电梯轿厢的安全缓冲器(5)，
并且其中，安全处理单元(17)适于在底部末端(3B)附近确定减速失败时利用机电制动设备(12A、12B)使提升机(6)制动以将轿厢速度减速至允许的缓冲器冲击速度(18)。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述机电制动设备(12A、12B)包括两个机电制动器，所述两个机电制动器适于向所述电梯轿厢(4)的制动运动施加制动力。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述机电制动设备(12A、12B)包括两个机电提升机制动器。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的电梯，其中，所述机电制动设备(12A、12B)的尺寸被设定为当电梯轿厢(4)以额定速度向下行进并且具有25％的过载时，使电梯轿厢(4)停止。
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