CN114738144B - 发动机控制装置 - Google Patents

Abstract

发动机控制装置(电子控制单元)与既定的第1诊断执行条件的成立相应地执行第1诊断处理，所述第1诊断处理基于EGR阀开度的变更前后的进气压力的计测值的变化量来诊断排气再循环装置有无异常。另外，电子控制单元在既定的第2诊断执行条件成立且不处于第1诊断处理的执行期间时执行第2诊断处理，所述第2诊断处理基于流入气体温度及流出气体温度的计测值来诊断排气净化过滤器有无缺损。

Description

发动机控制装置

技术领域

本发明涉及进行捕集排气中的微粒物质等的排气净化过滤器的故障诊断和将排气的一部分向进气通路再循环的排气再循环装置的故障诊断的发动机控制装置。

背景技术

作为应用于发动机的装置，存在将排气的一部分向进气通路再循环的EGR(Exhaust Gas Recirculation：排气再循环)装置。EGR装置具备连接排气通路和进气通路的EGR通路和设置于EGR通路的EGR阀。EGR阀与其开度的变更相应地使通过EGR通路而向进气通路再循环的排气、所谓的EGR气体的流路面积变化。并且，EGR系统利用排气通路与进气通路的差压，使排气向进气通路再循环。

作为进行这样的EGR装置的异常诊断的发动机控制装置，已知有日本特开2010-180723所记载的装置。在该文献所记载的发动机控制装置中，在实施燃料切断的期间，在将EGR阀设为全闭状态而对进气压力进行计测之后，在将该EGR阀打开至预定的开度的状态下再次计测进气压力。并且，根据两个进气压力的计测值的比较结果来诊断EGR系统有无异常。

发明内容

在车载等的发动机中，存在具备捕集排气中的微粒物质等的排气净化过滤器的发动机。由于来自外部的冲击或热冲击，排气净化过滤器有时会产生缺损。在这样的情况下，由于排气通过缺损的部分而穿过过滤器，因此微粒物质等的捕集功能降低。因此，希望也对排气净化过滤器有无缺损进行诊断。作为诊断排气净化过滤器有无缺损的方法，发明人提出了使用过滤器前后的排气的温度、压力的计测值来进行诊断的方法。

另一方面，在上述EGR装置的异常诊断中，变更EGR阀的开度。当由于EGR阀的开度的变更而排气的再循环量发生变化时，流入排气净化过滤器的排气的状态发生变化。因此，当同时进行EGR装置的异常诊断和排气净化过滤器有无缺损的诊断时，排气净化过滤器有无缺损的诊断精度有可能恶化。

解决上述课题的发动机控制装置应用于具备设置于排气通路的排气净化过滤器和使在排气通路中流动的排气的一部分向进气通路再循环的排气再循环装置的发动机。排气再循环装置具备：排气再循环通路，所述排气再循环通路是向进气通路再循环的排气的通路；以及排气再循环阀，所述排气再循环阀与开度的变更相应地使该排气再循环通路的排气的流路面积变化。并且，上述发动机控制装置与既定的第1诊断执行条件的成立相应地执行第1诊断处理，所述第1诊断处理变更排气再循环阀的开度，并且基于该开度的变更前的进气的状态量的计测值和该开度的变更后的所述进气的状态量的计测值来诊断排气再循环装置有无异常。另外，上述发动机控制装置与既定的第2诊断执行条件的成立相应地执行第2诊断处理，所述第2诊断处理基于流入排气净化过滤器的排气的状态量的计测值和从该排气净化过滤器流出的排气的状态量的计测值来诊断该排气净化过滤器有无缺损。而且，上述发动机控制装置不同时执行第1诊断处理及第2诊断处理。

在第1诊断处理中，当排气再循环阀的开度被变更时，流入排气净化过滤器的排气的状态发生变化。因此，当在第2诊断处理的执行期间进行基于第1诊断处理的排气再循环阀的开度变更时，基于第2诊断处理中的排气的状态量的计测值的排气净化过滤器有无缺损的诊断精度有可能恶化。对此，在上述发动机控制装置中，即使在第1诊断执行条件和第2诊断执行条件都成立的情况下，也不同时执行第1诊断处理和第2诊断处理。因此，能够避免由于用于诊断排气再循环装置有无异常的排气再循环阀的开度变更而导致排气净化过滤器有无缺损的诊断精度恶化的情况。

基于排气的状态量的第2诊断处理与基于进气的状态量的第1诊断处理相比，能够以高精度进行诊断的诊断的执行机会受限。因此，在上述发动机控制装置中，优选的是，在第1诊断执行条件及第2诊断执行条件都成立时，搁置第1诊断处理的执行而执行第2诊断处理。而且，可以是，在搁置第1诊断处理的执行而执行了第2诊断处理的情况下，在该第2诊断处理结束后执行第1诊断处理。

如燃料切断控制的执行期间那样，在处于发动机停止燃烧且维持发动机的旋转的状态时，进气及排气的状态稳定，因此第1诊断处理及第2诊断处理中的诊断精度变高。因此，优选的是，上述第1诊断执行条件及第2诊断执行条件都将处于发动机停止燃烧并且维持该发动机的旋转的状态作为成立的必要条件。

此外，在第2诊断处理中的排气净化过滤器有无缺损的诊断中，能够将排气的温度用作排气的状态量。而且，在这样的情况下的第2诊断处理中，也可以基于流入排气净化过滤器的排气的温度的变化量与从排气净化过滤器流出的排气的温度的变化量之差来诊断排气净化过滤器有无缺损。

附图说明

以下将参照附图来说明本发明的示例性实施方式的特征、优点、以及技术上和工业上的意义，其中同样的附图标记表示同样的要素，并且附图中：

图1是示意性地示出发动机控制装置的一实施方式的结构的图。

图2是分别示出该发动机控制装置执行第1诊断处理时的、EGR阀开度的推移、EGR量的推移、进气压力的推移的时间图。

图3是分别示出在排气净化过滤器无缺损的状态下上述发动机控制装置执行第2诊断处理时的、排气流量的推移、流入气体温度及流出气体温度的推移、这些气体温度的变化量的推移、变化量差的推移的时间图。

图4是分别示出在排气净化过滤器有缺损的状态下上述发动机控制装置执行第2诊断处理时的、排气流量的推移、流入气体温度及流出气体温度的推移、这些气体温度的变化量的推移、变化量差的推移的时间图。

图5是上述发动机控制装置执行的诊断执行例程的流程图。

具体实施方式

以下，参照图1～图5对发动机控制装置的一实施方式进行详细说明。

<发动机的结构>

首先，参照图1说明作为本实施方式的发动机控制装置的控制对象的发动机10的结构。如图1所示，发动机10具有作为向燃烧室11的进气的导入路的进气通路15和作为从燃烧室11的排气的排出路的排气通路20。在燃烧室11设置有通过火花放电对进气与燃料的混合气进行点火的点火装置14。

在发动机10的进气通路15设置有空气滤清器16、节气门17以及喷射器18。空气滤清器16是用于对灰尘等进气中的杂质进行过滤的过滤器。节气门17是用于调整在进气通路15中流动的进气的流量的阀。喷射器18是用于向通过节气门17而流入燃烧室11的进气喷射燃料的燃料喷射阀。进气通路15经由进气门19与燃烧室11连接。进气门19与发动机10的旋转同步地被驱动开闭。并且，进气通路15在进气门19打开时与燃烧室11连通，在进气门19关闭时与燃烧室11隔断。

在发动机10的排气通路20设置有排气净化过滤器21和催化剂装置22。排气净化过滤器21是用于捕集在排气通路20中流动的排气中的微粒物质的过滤器。催化剂装置22设置于排气通路20中的比排气净化过滤器21靠下游侧的部分。在催化剂装置22中，担载有将排气中的烃(HC)及一氧化碳(CO)氧化的同时将排气中的氮氧化物(NOx)还原的三元催化剂。此外，排气通路20经由排气门23与燃烧室11连接。排气门23与发动机10的旋转同步地被驱动开闭。并且，排气通路20在排气门23打开时与燃烧室11连通，在排气门23关闭时与燃烧室11隔断。

而且，发动机10具有使排气的一部分向进气通路15再循环的排气再循环装置24。排气再循环装置24具备EGR通路25、EGR冷却器26以及EGR阀27。EGR通路25是成为向进气通路15再循环的排气、所谓的EGR气体的流路的配管。EGR通路25以连接排气通路20中的比排气净化过滤器21靠上游侧的部分和进气通路15中的比节气门17靠下游侧的部分的方式设置。EGR冷却器26是用于对在EGR通路25中流动的EGR气体进行冷却的冷却器。EGR阀27是通过与开度变更相应地使EGR通路25的流路面积变化来调整通过EGR通路25而向进气通路15再循环的EGR气体的流量即EGR量的阀。

另外，在发动机10设置有用于检测该发动机10的运转状态的各种传感器。这样的传感器包括大气压力传感器30、外部气体温度传感器31、空气流量计32、进气压力传感器33、流入气体温度传感器34、流出气体温度传感器35、曲轴角传感器36以及水温传感器37。大气压力传感器30是检测大气压力PA的传感器，外部气体温度传感器31是检测外部气体温度THA的传感器。空气流量计32是检测进气通路15中的比节气门17靠上游侧的部分的进气流量GA的传感器。进气压力传感器33是检测作为进气通路15中的比节气门17靠下游侧的部分的压力的进气压力PM的传感器。流入气体温度传感器34是检测作为流入排气净化过滤器21的排气的温度的流入气体温度TIN的传感器。流出气体温度传感器35是检测作为从排气净化过滤器21流出的排气的温度的流出气体温度TOUT的传感器。曲轴角传感器36是检测作为发动机10的输出轴的曲轴38的旋转角的曲轴角θc的传感器。水温传感器37是检测发动机10的冷却水温度THW的传感器。

<发动机控制装置的结构>

如以上那样构成的发动机10由作为发动机控制装置的电子控制单元40控制。电子控制单元40作为具备运算处理电路41、存储器42的微型计算机而构成。向电子控制单元40输入上述的各传感器的检测信号。电子控制单元40基于根据各传感器的检测信号而掌握的发动机10的运转状态，决定点火正时、节气门开度、燃料喷射量、EGR阀开度等发动机10的操作量。并且，电子控制单元40基于决定出的操作量来驱动点火装置14、节气门17、喷射器18、EGR阀27等，从而进行发动机控制。

电子控制单元40进行将在车辆的惯性行驶时停止发动机10的燃料喷射的燃料切断控制作为发动机控制的一环。另外，电子控制单元40在发动机10的运转期间，进行诊断排气再循环装置24有无异常的第1诊断处理和诊断排气净化过滤器21有无缺损的第2诊断处理。

<第1诊断处理>

首先，对第1诊断处理进行说明。由第1诊断处理诊断的排气再循环装置24的异常是指由于EGR阀27的阀卡住不动(日文：弁固着)、EGR通路25的堵塞等而无法调整EGR量的状态。第1诊断处理在发动机10的燃料切断控制期间实施。在第1诊断处理中，变更EGR阀开度，并且根据伴随于该变更的进气压力PM的变化的有无来诊断排气再循环装置24有无异常。

图2示出执行第1诊断处理时的下述状态量的推移。即，图2的(a)示出EGR阀开度的推移，图2的(b)示出EGR量的推移，图2的(c)示出进气压力PM的推移。此外，在图2的(b)及图2的(c)中，用实线表示排气再循环装置24正常发挥功能时的EGR阀开度及进气压力PM的推移。另外，在图2的(b)及图2的(c)中，用虚线一并表示排气再循环装置24成为了上述异常时的EGR阀开度及进气压力PM的推移。此外，在以下的说明中，将EGR气体的流路面积为“0”的EGR阀开度记载为全闭开度，将在EGR阀开度的变更范围内EGR气体的流路面积成为最大的EGR阀开度记载为全开开度。

在图2中，当在时刻t1开始第1诊断处理时，EGR阀开度从全闭开度变更为全开开度。然后，在直到之后的时刻t2为止将EGR阀开度维持为全开开度之后，将EGR阀开度从全开开度变更为全闭开度。在排气再循环装置24正常地发挥功能的情况下，EGR量与从全闭开度向全开开度的EGR阀开度的变更相应地增加。并且，与导入到进气通路15的EGR气体的量相应地，进气通路15的气体流量增加，进气压力PM变高。相对于此，在排气再循环装置24有异常的情况下，即使指令EGR阀开度从全闭开度向全开开度的变更，EGR量也几乎不变化。因此，在该情况下，即使变更EGR阀开度，进气压力PM也保持大致恒定。

在第1诊断处理中，计测从全闭开度向全开开度的EGR阀开度的变更前后的进气压力PM的变化量。并且，在计测出的进气压力PM的变化量超过既定的异常判定值的情况下，诊断为在排气再循环装置24中无异常，在该变化量为异常判定值以下的情况下，诊断为在排气再循环装置24中有异常。

<第2诊断处理>

接着，对第2诊断处理进行说明。排气净化过滤器21由陶瓷等多孔质的材料形成。当这样的排气净化过滤器21由于来自外部的冲击或热冲击而缺损时，排气中的微粒物质会穿过该缺损的部分而向外部气体漏出。在第2诊断处理中，基于燃料切断控制开始后的流入气体温度TIN及流出气体温度TOUT来诊断这样的排气净化过滤器21有无缺损。

图3的(a)示出在排气净化过滤器21无缺损的情况下的燃料切断控制开始后的排气流量GE的推移，图3的(b)示出此时的流入气体温度TIN及流出气体温度TOUT的推移。当在图3的时刻t10开始燃料切断控制而使燃烧室11中的混合气的燃烧休止时，从燃烧室11向排气通路20排出新气。随着在排气通路20中流动的气体从已燃气体置换为新气，排气通路20的排气流量GE减少。另外，在燃料切断控制开始后，流入排气净化过滤器21的气体也从高温的已燃气体置换为新气。因此，从燃料切断控制开始后的时刻t11起，流入气体温度TIN开始降低。然后，与流入气体温度TIN的降低相应地，流出气体温度TOUT也降低。

排气净化过滤器21在发动机10的燃烧期间由于从排气的受热而成为高温。这样的排气净化过滤器21的温度即使开始燃料切断控制，也不会立即下降。因此，在燃料切断控制开始后暂时成为排气净化过滤器21的温度比流入气体温度TIN高的状态。通过此时的排气净化过滤器21的排气从排气净化过滤器21接受热。因此，燃料切断控制开始后的流出气体温度TOUT的降低相比流入气体温度TIN的降低延迟发生。

另一方面，图4的(a)示出在排气净化过滤器21有缺损的情况下的燃料切断控制开始后的排气流量GE的推移，图4的(b)示出此时的流入气体温度TIN及流出气体温度TOUT的推移。在排气净化过滤器21有缺损的情况下，排气的一部分通过缺损的部分而相对于排气净化过滤器21过而不入。因此，在此时的排气净化过滤器21的通过期间排气所接受的热量比无缺损的情况少。因此，在排气净化过滤器21有缺损的情况下，与无缺损的情况相比，相对于燃料切断控制开始后的流入气体温度TIN的降低的、流出气体温度TOUT的降低的延迟变小。

在此，考虑燃料切断控制开始后的流入气体温度TIN降低的过程中的、排气净化过滤器21与排气之间的热交换。在以下的说明中，将流入排气净化过滤器21的排气所持有的热量作为流入气体热量时的、该流入气体热量的每单位时间的变化量记载为流入气体热量变化dQIN。另外，将从排气净化过滤器21流出的排气所持有的热量作为流出气体热量时的、该流出气体热量的每单位时间的变化量记载为流出气体热量变化dQOUT。而且，将排气从排气净化过滤器21接受的每单位时间的热量记载为受热量dQF。受热量dQF作为从排出气体热量变化dQOUT减去流入气体热量变化dQIN得到的差而被求出(dQF＝dQOUT－dQIN)。流入气体热量变化dQIN作为排气流量GE、流入气体温度变化dTIN、以及排气的比热C的积而被求出(dQIN＝GE×dTIN×C)。另一方面，排出气体热量变化dQOUT作为排气流量GE、流出气体温度变化dTOUT及排气的比热C的积而被求出(dQOUT＝GE×dTOUT×C)。因此，受热量dQF成为与从流出气体温度变化dTOUT减去流入气体温度变化dTIN得到的差成比例的值。在以下的说明中，将从流出气体温度变化dTOUT减去流入气体温度变化dTIN得到的差记载为变化量差Δ。

在图3的(c)中示出在排气净化过滤器21无缺损的情况下的流入气体温度变化dTIN及流出气体温度变化dTOUT的推移，图3的(d)示出该情况下的变化量差Δ的推移。另一方面，在图4的(c)中，示出在排气净化过滤器21有缺损的情况下的流入气体温度变化dTIN及流出气体温度变化dTOUT的推移，图4的(d)示出该情况下的变化量差Δ的推移。另外，图3及图4所示的时刻t12示出从流入气体温度TIN的降低开始的时刻t11起经过了既定的诊断时间A的时间点。

在第2诊断处理中，电子控制单元40在从时刻t11到时刻t12的期间，按照既定的采样周期读入流入气体温度TIN及流出气体温度TOUT的检测值，根据该值运算变化量差Δ。并且，电子控制单元40求出从时刻t11到时刻t12的期间中的变化量差Δ的累计值S。累计值S的值与图3的(d)及图4的(d)的用阴影线表示的部分的面积对应。这样的累计值S的值成为与在上述期间排气从排气净化过滤器21接受到的热的总量成比例的值。

在本实施方式中，根据这样的累计值S的大小来诊断排气净化过滤器21有无缺损。具体而言，电子控制单元40在累计值S为既定的缺损判定值以下的情况下诊断为有缺损，另一方面，在累计值S超过缺损判定值的情况下诊断为无缺损。

<关于诊断的执行>

接着，一并参照图5，对本实施方式中的第1诊断处理及第2诊断处理的实施形态进行说明。图5示出第1诊断处理及第2诊断处理的执行所涉及的诊断执行例程的流程图。电子控制单元40在车辆的行程中按照既定的控制周期反复执行本例程的处理。

当本例程开始时，首先在步骤S100中，判定是否处于燃料切断控制的执行期间。然后，在处于燃料切断控制的执行期间的情况下(是)，处理进入步骤S110，在不处于执行期间的情况下(否)，直接结束本次的本例程的处理。

当处理进入到步骤S110时，在该步骤S110中，判定作为第2诊断处理的前提条件的第2前提条件是否成立。第2前提条件通过满足下述的必要条件(a)～(g)的全部而成立。然后，在第2前提条件成立的情况下(是)，处理进入步骤S120。然后，在该步骤S120中执行了第2诊断处理之后，结束本次的本例程的处理。

(a)发动机10的冷却水温度THW为既定的预热判定值以上。将处于发动机10的预热完成的状态时的冷却水温度THW的范围的下限值设定为预热判定值。

(b)大气压力PA超过既定的高地判定值。将比标准气压(1013.25[hPa])低的压力设定为高地判定值。

(c)外部气体温度THA为既定的低气温判定值以上。

(d)车载的辅机电池的电压为一定值以上。即，向电子控制单元40、传感器等的电力供给稳定。

(e)本次的燃料切断控制开始时的流入气体温度TIN为既定的高温判定值以上。

(f)在本次的燃料切断控制开始时，流入气体温度TIN处于比流出气体温度TOUT高的状态。

(g)在当前行程中第2诊断处理未完成。在本实施方式中，第2诊断处理在1个行程中仅执行1次。

当第2前提条件成立且处理进入步骤S120时，在该步骤S120中，执行第2诊断处理。

另一方面，在步骤S110中，在判定为第2前提条件不成立的情况下(否)，处理进入步骤S130。然后，在该步骤S130中，判定作为第1诊断处理的前提条件的第1前提条件是否成立。第1前提条件通过满足上述的必要条件(a)～(d)及下述的必要条件(h)的全部而成立。然后，在第1前提条件不成立的情况下(否)，直接结束本次的本例程的处理。相对于此，在第1前提条件成立的情况下(是)，处理进入步骤S140，在该步骤S140中执行第1诊断处理之后，结束本次的本例程的处理。

(h)在当前行程中第1诊断处理未完成。在本实施方式中，第1诊断处理也在1个行程中仅执行1次。

<实施方式的作用及效果>

对本实施方式的作用及效果进行说明。

在本实施方式中，在燃料切断控制期间执行用于诊断排气再循环装置24有无异常的第1诊断处理和用于诊断排气净化过滤器21有无缺损的第2诊断处理。当同时执行上述第1诊断处理及第2诊断处理时，第2诊断处理的诊断精度有可能恶化。

其理由如下。在第1诊断处理中，在燃料切断控制期间变更EGR阀开度，并且基于该变更前后的进气压力PM的变化量来诊断排气再循环装置24有无异常。另一方面，在第2诊断处理中，基于燃料切断控制期间的流入气体温度TIN及流出气体温度TOUT的计测值来诊断排气净化过滤器21有无缺损。在本实施方式中，通过在流入排气净化过滤器21的排气的状态量单调地变化的燃料切断控制刚开始之后的期间执行第2诊断处理，从而提高排气净化过滤器21有无缺损的诊断精度。当在第2诊断处理的执行期间执行第1诊断处理而变更EGR阀开度时，流入排气净化过滤器21的排气的流量会发生变动。因此，当同时执行第1诊断处理和第2诊断处理时，第2诊断处理的诊断精度有时会恶化。

对此，在本实施方式中，在燃料切断控制的执行期间，在第2前提条件成立时执行第2诊断处理。即，在本实施方式中，处于燃料切断控制的执行期间且第2前提条件成立的情况成为作为第2诊断处理的执行条件的第2诊断执行条件。另一方面，第1诊断处理在燃料切断控制的执行期间第1前提条件成立时执行。即，在本实施方式中，处于燃料切断控制的执行期间且第1前提条件成立的情况成为作为第1诊断处理的执行条件的第1诊断执行条件。

但是，在上述诊断执行例程中，与第1诊断执行条件是否成立的判定相比，先判定第2诊断执行条件是否成立。并且，在第2诊断执行条件成立的情况下，不判定第1诊断执行条件是否成立地执行第2诊断处理。即，实际上即使在第1诊断执行条件成立的情况下，也在第2诊断执行条件成立的情况下，不执行第1诊断处理而仅执行第2诊断处理。这样，在本实施方式中，第2诊断处理在第2诊断执行条件成立时执行，并且在第2诊断处理的执行期间不执行第1诊断处理。即，在本实施方式中，在第2诊断执行条件成立且不处于第1诊断处理的执行期间时执行第2诊断处理。在这样的本实施方式中，不同时执行第1诊断处理及第2诊断处理。因此，在第2诊断处理的执行期间，不会实施基于第1诊断处理的EGR阀开度的变更。

在这样的本实施方式中，在第1诊断执行条件和第2诊断执行条件都成立时，搁置第1诊断处理的执行而执行第2诊断处理。此外，当第2诊断处理完成时，第2前提条件下的上述必要条件(g)不再满足，第2诊断执行条件不再成立。因此，该情况下的第1诊断处理在第2诊断处理完成后第1诊断执行条件成立时执行。

根据以上的本实施方式的发动机控制装置，能够起到以下的效果。

(1)在本实施方式中，与既定的第1诊断执行条件的成立相应地执行第1诊断处理，所述第1诊断处理变更EGR阀开度，并且基于该开度的变更前后的进气压力PM的计测值来诊断排气再循环装置24有无异常。另外，在既定的第2诊断执行条件成立且不处于第1诊断处理的执行期间时执行第2诊断处理，所述第2诊断处理基于流入排气净化过滤器21的排气的温度即流入气体温度TIN的计测值和从排气净化过滤器21流出的排气的温度即流出气体温度TOUT的计测值来诊断排气净化过滤器21有无异常。因此，在第2诊断处理的执行期间，不进行基于第1诊断处理的EGR阀开度的变更。因此，能够避免排气净化过滤器21有无缺损的诊断精度由于诊断期间的EGR阀开度的变更而恶化的情况。

(2)本实施方式中的第2诊断处理的前提在于，在排气净化过滤器21无缺损的情况下，由于从排气净化过滤器21向排气的传热，燃料切断控制开始后的流出气体温度TOUT的降低与流入气体温度TIN的降低相比延迟。在燃料切断控制开始时的流入气体温度TIN低且排气净化过滤器21的温度也低的情况下，从排气净化过滤器21向排气的传热变少，因此难以确保第2诊断处理的诊断精度。另外，在燃料切断开始时的排气净化过滤器21的温度大幅高于此时的流入气体温度TIN时，即使在燃料切断控制开始后流入气体温度TIN降低，流出气体温度TOUT也有时不怎么降低。在这样的情况下，也难以确保第2诊断处理的诊断精度。因此，在本实施方式中，将满足上述必要条件(e)及必要条件(f)的情况作为第2诊断处理的执行的前提条件即第2前提条件的成立必要条件。相对于此，第1诊断处理中的排气再循环装置24有无异常的诊断即使在不满足上述必要条件(e)及必要条件(f)的情况下也能够高精度地进行。因此，第1诊断处理比第2诊断处理更容易得到执行机会。对此，在本实施方式中，在第1诊断执行条件及第2诊断执行条件都成立的情况下，搁置第1诊断处理的执行而执行第2诊断处理。并且，在第2诊断处理结束后执行第1诊断处理。即，在本实施方式中，在同时得到第1诊断处理及第2诊断处理的执行机会的情况下，优先于第1诊断处理而执行第2诊断处理。因此，容易得到第2诊断处理的执行机会。

(3)在具备排气净化过滤器21和设置于该排气净化过滤器21的下游的催化剂装置22的发动机的大部分中，为了确认排气净化过滤器21及催化剂装置22的活性状态，设置有检测流入气体温度TIN的流入气体温度传感器34和检测流出气体温度TOUT的流出气体温度传感器35。对此，在本实施方式中，基于作为流入气体温度变化dTIN与流出气体温度变化dTOUT之差的变化量差Δ的累计值S来进行第2诊断处理中的排气净化过滤器21有无缺损的诊断。因此，在原本设置有流入气体温度传感器34及流出气体温度传感器35的发动机中，即使不追加新的传感器，也能够诊断排气净化过滤器21有无缺损。

本实施方式能够如以下那样变更来实施。本实施方式及以下的变更例能够在技术上不矛盾的范围内相互组合来实施。

·在上述实施方式中，基于作为流入气体温度变化dTIN与流出气体温度变化dTOUT之差的变化量差Δ的累计值S来进行第2诊断处理中的排气净化过滤器21有无缺损的诊断。并且，将进行用于运算累计值S的变化量差Δ的累计的期间设为如下期间：将在燃料切断控制开始后流入气体温度TIN开始降低时设为开始时且将从该开始时起经过了既定的诊断时间A时设为结束时的期间。也可以适当地变更进行这样的第2诊断处理中的变化量差Δ的累计的期间。例如，也可以以如下方式设定累计的期间：从燃料切断控制开始时起开始变化量差Δ的累计，或者将燃料切断控制开始后的流入气体温度TIN的降低量达到一定的量时作为变化量差Δ的累计的结束时。

·在上述实施方式中，基于作为流入气体温度变化dTIN与流出气体温度变化dTOUT之差的变化量差Δ的累计值S来进行第2诊断处理中的排气净化过滤器21有无缺损的诊断。在排气净化过滤器21有缺损的情况和排气净化过滤器21无缺损的情况下，在能够确定变化量差Δ的瞬时值产生明显的差异的时期的情况下，也可以基于这样的时期的变化量差Δ的瞬时值来诊断第2诊断处理中的排气净化过滤器21有无缺损。

·也可以基于流入气体温度TIN与流出气体温度TOUT之差来进行第2诊断处理中的排气净化过滤器21有无缺损的诊断。例如，在排气净化过滤器21有缺损的情况和排气净化过滤器21无缺损的情况下存在较大差异时，燃料切断控制开始后的流入气体温度TIN的降低在某种程度上收敛的时期的流入气体温度TIN与流出气体温度TOUT之差有时会产生差异。在这样的情况下，能够根据这样的时期的流入气体温度TIN与流出气体温度TOUT之差来诊断排气净化过滤器21有无缺损。

·在上述实施方式中，基于流入气体温度TIN及流出气体温度TOUT的计测值来进行第2诊断处理中的排气净化过滤器21有无缺损的诊断。也可以基于流入排气净化过滤器21的排气的压力的计测值和从排气净化过滤器21流出的排气的压力的计测值来进行这样的第2诊断处理中的排气净化过滤器21有无缺损的诊断。在排气净化过滤器21有缺损的情况下，与没有该缺损的情况相比，流入排气净化过滤器21的排气与从排气净化过滤器21流出的排气的压力之差变小。因此，当在发动机设置有计测两排气的压力差的传感器的情况下，能够根据这些排气的压力差来诊断排气净化过滤器21有无缺损。

·在上述实施方式中，基于伴随于EGR阀开度的变更的进气压力PM的变化量来进行第1诊断处理中的排气再循环装置24有无异常的诊断。当由于EGR阀开度的变更而排气再循环量变化时，进气流量GA也发生变化。因此，也能够基于伴随于EGR阀开度的变更的进气压力PM的变化量来进行第1诊断处理中的排气再循环装置24有无异常的诊断。

·在上述实施方式中，在发动机10的进气及排气的状态稳定的燃料切断控制的执行期间进行第1诊断处理及第2诊断处理。在搭载于混合动力车辆的发动机中，能够以下述方式形成与燃料切断控制期间相同的状态。即，在混合动力车辆中，发电电动机与发动机驱动连结，即使在发动机的燃料喷射休止的状态下，也能够通过发电电动机的动力来维持发动机的旋转。即，此时的发动机与燃料切断控制期间同样地成为停止燃烧且维持其旋转的状态。另一方面，在混合动力车辆中，根据行驶状况使发动机间歇运转。因此，在发动机的运转能够休止的状态下，在第1诊断执行条件或第2诊断执行条件成立的情况下，在成为使发动机的燃料喷射休止并且利用发电电动机的动力使发动机旋转的状态的基础上，执行第1诊断处理或第2诊断处理。在这样的情况下也是，在稳定的进气及排气的状态下进行第1诊断处理及第2诊断处理。因此，能够高精度地进行第1诊断处理及第2诊断处理的诊断。并且，在这样的情况下也是，如果在第2诊断执行条件成立且不处于第1诊断处理的执行期间时执行第2诊断处理，则能够避免由于基于第1诊断处理的EGR阀开度的变更的影响而导致第2诊断处理的诊断精度恶化的情况。

·在上述实施方式中，在第1诊断执行条件及第2诊断执行条件都成立的情况下，搁置第1诊断处理的执行而执行第2诊断处理。并且，在第2诊断处理完成后第1诊断执行条件成立的情况下执行第1诊断处理。根据第1诊断执行条件及第2诊断执行条件的设定，存在在第1诊断执行条件不成立的状态下第2诊断执行条件成立的情况。在这样的情况下执行第2诊断处理，但在该执行期间有时第1诊断执行条件成立。此时，也可以中断第2诊断处理，执行第1诊断处理。并且，如果在第1诊断处理完成后，第2诊断执行条件还成立，则再次开始第2诊断处理。在这样的情况下也是，第2诊断处理在不处于第1诊断处理的执行期间时执行。因此，能够避免由于基于第1诊断处理的EGR阀开度的变更而导致第2诊断处理的诊断精度恶化的情况。另外，与此相反，也可以在第1诊断处理的执行期间第2诊断执行条件成立的情况下，中断第1诊断处理，执行第2诊断处理。

·在上述实施方式中，在处于发动机停止燃烧且维持其旋转的状态时执行第1诊断处理及第2诊断处理。例如，如怠速运转时那样，在发动机的燃烧运转期间，也有时进气及排气的状态稳定。也可以在这样的燃烧运转期间的进气及排气的状态稳定时进行第1诊断处理及第2诊断处理。

·在上述实施方式中，在第1诊断执行条件及第2诊断执行条件都成立的情况下，搁置第1诊断处理的执行而执行第2诊断处理。在这样的情况下，也可以搁置第2诊断处理的执行而执行第1诊断处理。在这样的情况下也是，能够避免在第2诊断处理的执行期间进行基于第1诊断处理的EGR阀开度的变更而导致第2诊断处理的诊断精度恶化的情况。

·也可以在第1诊断执行条件成立的必要条件中包含第2诊断处理完成的情况。另外，也可以在第2诊断执行条件的成立的必要条件中包含第1诊断处理完成的情况。在这样的情况下也是，第2诊断处理在第2诊断执行条件成立且不处于第1诊断处理的执行期间时执行。

·在上述实施方式中，不同时执行第1诊断处理及第2诊断处理，但也可以进而分别在不同次的燃料切断控制期间执行第1诊断处理及第2诊断处理。即，在执行了第1诊断处理及第2诊断处理中的任一方的诊断处理的燃料切断控制结束之前，搁置另一方的诊断处理的执行。并且，在下次以后的燃料切断控制的执行期间另一方的诊断处理的前提条件成立时，执行该诊断处理。

Claims (6)

1.一种发动机控制装置，所述发动机控制装置应用于具备设置于排气通路的排气净化过滤器和使在所述排气通路中流动的排气的一部分向进气通路再循环的排气再循环装置的发动机，其中，

所述排气再循环装置具备：排气再循环通路，所述排气再循环通路是向所述进气通路再循环的排气的通路；以及排气再循环阀，所述排气再循环阀与开度的变更相应地使该排气再循环通路的排气的流路面积变化，

该发动机控制装置与既定的第1诊断执行条件的成立相应地执行第1诊断处理，所述第1诊断处理变更所述排气再循环阀的开度，并且基于该开度的变更前的进气的状态量的计测值和该开度的变更后的所述进气的状态量的计测值来诊断所述排气再循环装置有无异常，并且，

该发动机控制装置与既定的第2诊断执行条件的成立相应地执行第2诊断处理，所述第2诊断处理基于流入所述排气净化过滤器的排气的状态量的计测值和从该排气净化过滤器流出的排气的状态量的计测值来诊断该排气净化过滤器有无缺损，并且，

该发动机控制装置在所述第1诊断执行条件及所述第2诊断执行条件都成立时，搁置所述第2诊断处理的执行而执行所述第1诊断处理。

2.一种发动机控制装置，所述发动机控制装置应用于具备设置于排气通路的排气净化过滤器和使在所述排气通路中流动的排气的一部分向进气通路再循环的排气再循环装置的发动机，其中，

所述排气再循环装置具备：排气再循环通路，所述排气再循环通路是向所述进气通路再循环的排气的通路；以及排气再循环阀，所述排气再循环阀与开度的变更相应地使该排气再循环通路的排气的流路面积变化，

该发动机控制装置与既定的第1诊断执行条件的成立相应地执行第1诊断处理，所述第1诊断处理变更所述排气再循环阀的开度，并且基于该开度的变更前的进气的状态量的计测值和该开度的变更后的所述进气的状态量的计测值来诊断所述排气再循环装置有无异常，并且，

该发动机控制装置与既定的第2诊断执行条件的成立相应地执行第2诊断处理，所述第2诊断处理基于流入所述排气净化过滤器的排气的状态量的计测值和从该排气净化过滤器流出的排气的状态量的计测值来诊断该排气净化过滤器有无缺损，并且，

该发动机控制装置在所述第1诊断执行条件及所述第2诊断执行条件都成立时，搁置所述第1诊断处理的执行而执行所述第2诊断处理。

3.根据权利要求2所述的发动机控制装置，其中，

在搁置所述第1诊断处理的执行而执行了所述第2诊断处理的情况下，在该第2诊断处理结束后执行所述第1诊断处理。

4.一种发动机控制装置，所述发动机控制装置应用于具备设置于排气通路的排气净化过滤器和使在所述排气通路中流动的排气的一部分向进气通路再循环的排气再循环装置的发动机，其中，

所述排气再循环装置具备：排气再循环通路，所述排气再循环通路是向所述进气通路再循环的排气的通路；以及排气再循环阀，所述排气再循环阀与开度的变更相应地使该排气再循环通路的排气的流路面积变化，

该发动机控制装置与既定的第1诊断执行条件的成立相应地执行第1诊断处理，所述第1诊断处理变更所述排气再循环阀的开度，并且基于该开度的变更前的进气的状态量的计测值和该开度的变更后的所述进气的状态量的计测值来诊断所述排气再循环装置有无异常，并且，

该发动机控制装置与既定的第2诊断执行条件的成立相应地执行第2诊断处理，所述第2诊断处理基于流入所述排气净化过滤器的排气的状态量的计测值和从该排气净化过滤器流出的排气的状态量的计测值来诊断该排气净化过滤器有无缺损，并且，

该发动机控制装置不同时执行所述第1诊断处理及所述第2诊断处理，

所述第1诊断执行条件及所述第2诊断执行条件都将处于所述发动机停止燃烧且维持该发动机的旋转的状态作为成立的必要条件。

5.根据权利要求1～4中任一项所述的发动机控制装置，其中，

作为所述排气的状态量，使用该排气的温度。

6.根据权利要求5所述的发动机控制装置，其中，

所述第2诊断处理基于流入所述排气净化过滤器的排气的温度的变化量与从所述排气净化过滤器流出的排气的温度的变化量之差来诊断所述排气净化过滤器有无缺损。