CN114245854A - 用于车辆变速器的旋转控制组件 - Google Patents

Abstract

旋转控制组件控制至少一个锁定元件，该锁定元件用于相对于壳体锁定座圈。旋转控制组件包括设置在座圈附近的速度传感器。速度传感器感测座圈的转速并产生转速信号。控制器电连接到速度传感器以接收转速信号。控制器包括比较器，用于将转速信号与阈值速度水平进行比较。锁定开关电连接到控制器。当转速信号超过阈值速度水平时，锁定开关阻止致动至少一个锁定元件。当速度太高时，此组件可阻止尝试同步或锁定座圈。该组件还可用于促成停车和坡道保持功能。

Description

用于车辆变速器的旋转控制组件

技术领域

本发明涉及用于利用动力移动车辆的动力传动系统。更具体地，本发明涉及用于防止在高转速下座圈锁定的动力传动系统的控制组件。

背景技术

全电动汽车、电混合动力汽车和插电式混合动力电动汽车(统称为电动汽车)都具有动力传动系统，用于将来自各种动力发生器的动力传输到汽车的驱动轮。传统的变速器利用液压和摩擦来运行。当由内燃机提供动力时，这两个工作原理在传统变速器中运行良好。这些传统变速器的物理特性导致大量的能源浪费，使电动汽车无法达到使它们成为全内燃机驱动车辆的商业可行替代选择的范围。

发明内容

一种旋转控制组件，其控制至少一个用于将座圈相对于壳体锁定的锁定元件。旋转控制组件包括设置在座圈附近的速度传感器。速度传感器感测座圈的转速并产生转速信号。控制器电连接速度传感器以接收转速信号。控制器包括比较器，用于将转速信号与阈值速度水平进行比较。锁定开关电连接到控制器。当转速信号超过阈值速度水平时，锁定开关防止致动至少一个锁定元件。

附图说明

当结合附图考虑时，通过参考下文的详细描述，将能更好理解本发明，以更容易明白本发明的优点，其中：

图1是旋转控制组件的一个实施例的侧视图；

图2是图1实施例的混动组合的侧视图和模块图：

图3是安装在变速器的第二实施例中的旋转控制组件的部分剖开的局部侧视图；

图4是图3实施例的混动组合的侧视图和模块图；

图5是结合了旋转控制组件的一个实施例的动力传动系统的杠杆图；

图6是与可控联接装置相关的旋转控制组件的第一替代实施例；

图7A是图6所示实施例的一部分的简化视图；

图7B是旋转控制组件的替代实施例的简化视图；

图8是旋转控制组件的第二替代实施例；

图9是旋转控制组件的第三替代实施例；

图10是旋转控制组件的第四替代实施例；以及

图11A和11B是旋转控制组件的第一和第二停车/斜坡保持实施例的侧视图。

具体实施方式

参考图1，可旋转控制组件总体上以20示出并且整体地连接到可控联接装置22。在所示实施例中，可控联接装置22是离合器，更具体地，是制动离合器。对于任何一个可控联接装置22，可以有多个可旋转控制组件20。在一个实施例中，有若干个可旋转控制组件20围绕可控联接装置22的周边彼此等距地间隔开。

可控联接装置22是变速器24的一部分，图3-5中示出了其中一个示例的部分。与变速器24相似的变速器的细节在美国专利10,711,867和美国公开文本2019/0225073中公开，这两个均转让给申请人并且在此通过引用明确并入。

对于图1的制动离合器22，有一物体，即接地的外座圈26，环绕着可旋转座圈28，在这种情况下为槽口板28。外座圈26限定了内径29和中心轴线(在图11A和图11B中标示为327)。可旋转槽口板28包括多个槽口30，这些槽口30形成在旋转槽口板28的外径32中。外座圈26包括锁壳34，锁定元件致动器36安装在该锁壳内。在所示实施例中，锁定元件致动器36是螺线管并且锁壳是螺线管壳体34。

锁壳34包括端口40，柱塞42延伸穿过该端口。在图1中，柱塞42为螺线管柱塞42，它被示为处于缩回位置。取决于所使用的螺线管36的设计，螺线管柱塞42可以缩回，因为它被弹簧偏置到缩回位置或者因为螺线管柱塞42被磁性锁定在该位置。螺线管柱塞42如何缩回是基于螺线管36的设计，该设计是本领域技术人员已知的。

锁壳端口40内还包围着通常以44表示的锁定元件、复位弹簧46、以及至少一个速度传感器48。锁定元件44为支柱，包括凸轮端52、远端臂54和槽口接合表面56。复位弹簧46向支柱44的凸轮端52施加弹簧力，而支柱44的远端臂54选择性地接收来自螺线管柱塞42的力。当螺线管柱塞42被迫进入其伸展位置时，它克服了在支柱44的凸轮端52上的复位弹簧46的弹簧力，并迫使支柱44的远端臂54从锁壳端口40中伸出。远端臂54延伸到旋转槽口板28的外径32中。当远端臂54末端的槽口接合表面56与多个槽口30之一接合时，支柱44迫使旋转槽口板28停止旋转并防止槽口板28开始旋转。支柱44将从旋转槽口板28接收的力传递到外座圈26的锁壳34中。

参考图1和图2，旋转控制组件20包括至少一个速度传感器48，其被示为设置在可控联接装置22附近。至少一个速度传感器48也可以远离可控联接装置22定位。在这样情况下，至少一个速度传感器48被定位成测量附接到可控联接装置22或随其旋转的旋转件的转速。在一个示例中，至少一个速度传感器48可以测量固定地安装在可控联接装置22的座圈28上的轴的转速。在这样情况下，至少一个速度传感器48不必装在锁壳34的壳体端口40内。

至少一个速度传感器48产生旋转槽口板28相对于至少一个速度传感器48可固定到其上的接地外座圈26的转速信号58。在一个实施例中，至少一个速度传感器48是霍尔效应传感器。本领域技术人员应当理解，可以使用霍尔效应传感器之外的合适传感器。箭头49表示图2和4中从旋转控制组件20的侧视图到模块图的图形过渡，其中在这些图的两个部分中都示出了至少一个传感器48。

控制器50电连接到至少一个速度传感器48。在图2和4所示的一个实施例中，控制器50固定地安装在转速传感器48上。如图2所示，速度传感器48产生转速信号58，它是方波信号。本领域技术人员应当理解，转速信号58的形式可以变化。

用于动力传动系统控制器60的输入端口62接收由控制器50通过导体59发送的转速信号。其中，动力传动系统控制器60通过导体63向螺线管36提供电力。动力传动系统控制器60提供关于螺线管36的激活状态的总体指令。

在图2所示的实施例中，控制器50包括比较器64以将转速信号58与阈值速度水平进行比较，阈值速度水平由预定的阈值电压Vt表示。如果转速信号指示旋转槽口板28在阈值速度水平之下旋转，则控制器50在输出引线51处提供0V的输出信号。如果转速信号指示旋转槽口板28在阈值速度水平之上旋转，则控制器50在输出引线51处提供5V的输出。本领域技术人员应该理解，输出信号的电压电平可以是任何电平，只要它们是预定的并且可测量地不同。

旋转控制组件20还包括锁定开关70，该锁定开关70通过输出引线51电连接到控制器50。当转速信号超过阈值速度水平时，锁定开关70阻止激活螺线管36。螺线管36充当锁定元件致动器，当螺线管36迫使螺线管柱塞42进入充当锁定元件的支柱44时，该锁定元件又被推入槽口板28的多个槽口30之一中，停止槽口板28的旋转。在图2和4所示的实施例中，锁定开关70显示为双极结型晶体管，其输出引线51连接到基极65，集电极66和发射极67连接到动力传动系统控制器60和螺线管36之间的导体63之一。因此，当控制器50通过输出引线51发出5V信号时，锁定开关70断开导体63，使得动力传动系统控制器60和螺线管36之间的电路断开，从而防止螺线管36激活。不能激活螺线管36与动力传动系统控制器60发出的激活螺线管36的命令无关。本领域技术人员应当理解，可以基于控制器60的整体设计使用任何类型的晶体管或开关。如果螺线管36在槽口板28高速旋转(图中逆时针方向)时展开螺线管柱塞42，则可控联接装置22可能不正确地操作并且可能锁定。这种意外的锁定可能会束缚传动装置24，从而导致驱动轮(未示出)锁定。旋转控制组件20防止驱动轮的锁定。

参考图3，旋转控制组件20在变速器24内部被示出。在该实施例中，槽口板28a相对于另一旋转元件旋转，即凹座板72a。因此，该图中所示的可控联接装置22a是与第一实施例中所示的制动离合器相反的离合器。除了离合器的不同之外，螺线管36a还操作位移器73。位移器73沿着垂直于螺线管36a的轴线的路径行进，与沿着螺线管36的轴线移动的螺线管柱塞42相反。无论螺线管36、36a是作用于螺线管柱塞42还是作用于位移器73，可旋转控制组件20都以相同的方式操作。

凹座板72直接或间接地固定安装到电动机(未示出)，由于内置旋转变压器，电动机的速度是已知的。因此，凹座板72的转速是已知的，因为电动机的速度由电动机中的旋转变压器测量，随后将更详细地讨论。在这种情况下，比较器64将由速度传感器48测量的槽口板28的转速与凹座板72的速度进行比较，凹座板72被定义为电动机的旋转变压器。如果这两个转速之间的差值超过预定阈值，则旋转控制组件20将阻止螺线管36通电，从而阻止螺线管柱塞42迫使支柱44接合槽口板28的槽口30。在图3和图4中，旋转控制组件20固定地安装在变速器24的变速器箱74上。

参考图4，类似于图2所示的图表显示了变速器24、可控联接装置22a、旋转控制组件20(包括锁定开关70)和动力传动系统控制器60之间的关系，以显示动态离合器情况，其中槽口板28相对于凹座板72移动。因为这是槽口板28相对于凹座板72移动的动态离合器，所以需要知道这两个座圈28、72的速度。第二转速传感器75被显示为向旋转控制组件20的控制器50提供输入。比较器64比较来自第一速度传感器48和第二速度传感器75的转速信号以确定是否要打开锁定开关70以阻止动力传动系统控制器60激活螺线管36。(如上所述，凹座板72固定在输入电机的输出轴上，输入电机旋转变压器被用作第二速度传感器75。因此，第二速度传感器75未显示在图4的变速器24部分中。)

参考图5，显示了具有两个输入80、82的变速器24的杠杆图76。到目前为止，对转速传感器的讨论包括每个旋转部件一个传感器。这样做是为了简单。然而，本讨论的其余部分包括每个旋转部件成对的转速传感器。成对的转速传感器(以下统称为“A”和“B”)为整体传感功能提供冗余，从而允许额外的传感/测量层以进一步确保变速器24的正确功能。

杠杆图76表示变速器24，其既使用静态离合器(制动离合器)，只需要单组转速传感器，又使用动态离合器，需要第一组和第二组转速传感器。杠杆图76与美国专利10,711,867中所示的杠杆图基本相似并且在其中更详细地描述。第一输入80和第二输入82是电动机。本领域技术人员应当理解，电动机80、82可以用产生扭矩的其他类型的机器代替，而不增加本文公开的概念。

第一输入80旋转地驱动第一轴84。第一轴84也标有数字1。第二输入82旋转地驱动第二轴86。第二轴86也标有数字2。第一轴84连接到由杠杆92图形表示的齿圈托架/齿圈托架齿轮组的第二齿轮组的第二太阳齿轮90。第二轴86连接到第一可控联接装置94和第二可控联接装置96(在图6中分别标记为K23和K24)。第一可控联接装置94和第二可控联接装置96的输出连接到第三轴100和第四轴102(分别标记为3和4)。第三轴100连接到齿轮组92的第二节点104，其代表第一齿圈和第二托架。第四轴102连接到齿轮组92的第四节点106，其代表第一太阳齿轮，该第一太阳齿轮还延伸通过第三可控联接装置110(制动离合器B04)。第五轴112(图6中标记为5)连接齿轮组92的第三节点112，第三节点112代表第一托架和第二齿圈。第五轴112还连接到第四可控联接装置114(制动离合器B05)。第三可控联接装置110和第四可控联接装置114都接地固定116(在图6中标记为0)。

为了感测第一轴84和第二轴86的速度，第一和第二速度传感器120、122被固定在由杠杆图76表示的动力传动系统内。这些是第一轴84和第二轴86的冗余传感器，因为第一输入80和第二输入82中的每一个都配备了传感器或旋转变压器(均未显示)，它们还测量第一轴84和第二轴86相对于第一输入80和第二输入82的转速测量值的转速。第三轴100具有两个速度传感器124、126以提供第三轴100的冗余转速测量。第四轴102具有两个速度传感器130、132以提供第四轴102的冗余转速测量。并且第五轴112具有两个速度传感器134、136以提供第五轴112的冗余转速测量。应当理解，速度传感器120-136与图1中所示的单一速度传感器48相同。在图1中，出于示例性目的，只有一个速度传感器48，而图6中示出了十个速度传感器120-136，以显示变速器22中集成的每个轴84、86、100、102、112使用了多少速度传感器。

参考图6，图5中所示元件的一部分使用相同的附图标记表示。为简单起见，仅显示了一部分，因为所有元件的配置都是相同的。可以使用旋转控制组件20阻止每个可控联接装置94、96、110、116接合接地座圈或另一旋转座圈，由与每个可控联接装置94、96、110、116相邻的模块图表示。MPI 150通过电源总线154接收电源。电力选择性地激励螺线管36，如上所述。

每个可控联接装置94、96、110、116还包括位置传感器156、160、162、164。位置传感器156、160、162、164识别每个支柱44的远端54的位置。该信息通过常规连接传送到MPU150，为简单起见未示出。

第二输入82是电动机，并且显示为具有速度传感器75。这是内置于其中的速度传感器或旋转变压器75。速度传感器122是冗余速度传感器，其测量与第二输入82的速度传感器75相同的转速。使用冗余比较器170比较两个速度传感器75、122的输出信号。出于讨论的目的，“冗余比较器”是用于比较测量相同元件的两个转速信号的术语。这与比较器64不同，比较器64将一个旋转元件(旋转槽口板28)的信号与接地座圈(接地外座圈26)或旋转元件(凹座板72)进行比较。如果冗余比较器170识别出信号中的差异大于预定电平，这是一个可校准值(在一个示例中为50rpm)，冗余比较器170将向MPU 150发送错误信号，MPU 150将记录该错误信号用于维护。MPU 150还将基于已知的线性斜率和已知数据点确定传感器75、122中的哪个是正确的。MPU 150将利用两个传感器75、122中的另一个进行操作，直到可以进行维护。

无论两个速度传感器122、166产生的输出信号是否存在差异，冗余比较器170都会向MPU 150发送表示第二输入82的转速的信号，该转速与第一轴86转速相同。

类似地，冗余比较器172、174、176用于比较每个速度传感器124-136的输出信号，在必要时向MPU 150提供误差信号以及分别表示轴100、102、112的转速的输出信号。MPU150使用转速来确定何时应该将电力输送到电力连接140、142、144、146以激活与其相关联的螺线管36。输出信号也通过CAN总线180从变速器传送到马达控制单元(未示出)。

参考图7A，示出了第二轴86和第四轴102之间的关系的更加简化的示例。因为两个轴86、102都在旋转，所以这是一种动态情况，需要知道两个轴86、102之间的差值。如上所述，速度传感器对75、122和130、132提供冗余。传感器的输出分别由冗余比较器170、174读取。然后，冗余比较器170、174将速度信号发送到MPU 150。如果轴86、102的速度在预定范围内，则认为这是接合第二联接装置96的适当时间段。在一个实施例中，预定范围在零和100rpm之间。

如果旋转控制组件20确定第二轴86和第四轴102之间的转速大于预定值，它将通过导体59向MPU 150发送信号以防止MPU 150激励螺线管36。

参考图7B，也以简化形式示出了图7和8A的第一替代实施例。在该实施例中，与第五轴112(图6)相关联的两个速度传感器134、136被速度传感器组件182代替。由于第四可控联接装置114为制动离合器(B05)，故此情况为静态；即，只有第五个轴112正在旋转，而另一座圈(0)被约束接地116上。速度传感器组件182包括安装在单片上的两个速度传感器。由两个速度传感器中的每一个产生的信号在速度传感器组件182内协调。第三导线184发出0V信号或5V信号，这将指示第五轴112是否足够接近0rpm以使第四可控联接装置114可以使用来自MPU 150的电连接146接合。如果第五轴112超过预定速度，则MPU 150将忽略任何接合第四可控联接装置114的命令。

参考图8，显示了第二个替代实施例，其中相同的带撇号的附图标记表示与上述那些相似的元件。在本实施例中，不使用来自第一输入(马达)80的传感器；使用第二速度传感器186并且所述对122’、186以类似于其他对124’、126’、130’、132’、134’、、136’的方式操作。根据使用的传输方式，根据需要使用额外的传感器对。

速度传感器122’、124’、126’、130’、132’、134’、136’、186每个具有四个连接。这四个连接将在后面讨论。速度传感器122’-136’、186连接到传感器路由板190。传感器路由板190具有固定地安装到其上的MCU 150’。传感器路由板190包括传感器时钟线192和传感器数据采集线194。所述线均是一端电连接到MCU 150’和速度传感器122’-136’、186中的每一个以控制它们并从其接收速度信号。在该实施例中，MCU 150’是低成本的8位微处理单元，其可以比较转速以允许或禁止变速器中的换档。从速度传感器122’、124’、126’、130’、132’、134’、136’、186到MCU 150’的数字通信用于投票和锁定方案。由于MCU 150’接收转速信号并控制螺线管36，数据不必传输到变速器控制板196。通过避免与变速器控制板196的通信，旋转控制组件20能够更快地做出反应，同时最小化通信中发生错误的机率。

参考图9，示出了第三替代实施例，其中相同的双撇号的附图标记表示与上述那些相似的元件。在这个实施例中，为了简单起见，只有两个速度传感器对122”、186”和130”、132”完全连接。每对速度传感器122”、186”、124”、126”、130”、132”、134”、136”分别电连接到频率-电压转换器200、202、204、206。频率-电压转换器200、202、204、206接收来自速度传感器122”、186”、124”、126”、130”、132”、134”的频率输出并将信号转换为模拟电压。频率-电压转换器200、204中的两个具有由差分放大器210接收的输出。(其他频率电压转换器的输出也是如此，但为简单起见未显示。)

差分放大器210的输出被输入到施密特触发器212中，施密特触发器212还接收参考电压214作为第二输入。由于施密特触发器212的滞后特性，施密特触发器212的输出是数字信号(1/0)。来自施密特触发器212的数字输出被变速器控制板196”接收，如图10所示，或者它可以通过中间传感器处理器(未示出)路由。原始传感器输出线216将来自传感器的未转换测量值直接提供给变速器控制板196”。

参考图10，显示了第四个替代实施例，其中相同的带三撇号的附图标记表示与上述那些相似的元件。在该实施例中，为了简单起见，仅示出了两个速度传感器对122”’、186”’和124’”、126’”。两个速度传感器对122’”、186’”；124’”、126’”中的每一个中的速度传感器之一122’”、124’”是智能传感器，因为它具有内置的逻辑电路。智能速度传感器122’”、124’”可以读取它们各自对中的另一个速度传感器186’”、126’”生成的信号，从而无需具有单独的电路来执行对设备的可操作性的冗余检查旋转控制组件20’”。速度传感器对122’”、186’”和124’”、126’”的输出是数字输出，如果智能速度传感器122’”、124”’的输出被传送到变速器控制板196’”，该数字输出将覆盖任何指令以接合旋转控制组件20’”。

参考图11A，旋转控制组件的第五替代实施例总体以320示出，其中相似元件的附图标记与用于第一实施例的元件的附图标记偏移300。第五实施例320被配置为促进车辆停放和车辆坡道保持的功能。旋转控制组件320与可控联接装置322一起用作制动离合器，由此旋转控制组件320阻止旋转槽口板/座圈328沿一个方向移动。因为第二旋转控制组件320a镜像旋转控制组件320，所以当旋转控制组件320、320a接合时，可控联接装置320阻止旋转槽口板328沿任一方向移动。

旋转控制组件320、320a共享一个锁壳334。在图12A所示的实施例中，锁壳334延伸穿过弧形部并且直接或间接地固定地安装到变速器的变速器壳体。锁壳334与槽口板326同轴，两者都具有中心轴线327，其内径335略大于槽口板326的外径337。锁壳334在其内径335处限定内表面341，内表面341延伸穿过限定小于90度的小圆弧。在所示的实施例中，内表面341延伸通过大约45度的小圆弧。螺线管336、336a安装在安装板339上，该安装板339固定地安装在变速器壳体(该图中未示出)上。速度传感器348、位置传感器456、456a、支柱344、344a和复位弹簧346、346a都装在锁壳334内的单个壳体端口340内。这种设计提高了制造效率，减轻了重量，并释放了变速器壳体内的宝贵空间。

参考图11B，可控联接装置322与图11A所示的实施例相同，除了安装板339安装到锁壳334之外，还固定到变速器壳体。更具体地，图11B中的锁壳334进一步远离槽口板328朝向螺线管336、336a向上延伸。

已经以描述性方式说明了该组件。应当理解，已使用的术语旨在具有描述性词语的性质而不是限制性的。

鉴于上述教导，组件的许多修改和变化是可能的。因此，在所附权利要求的范围内，可以以不同于具体描述的方式实施该组件。

Claims (20)

1.一种用于控制至少一个锁定元件的旋转控制组件，该锁定元件用于相对于物体锁定至少一个座圈，所述旋转控制组件包括：

至少一个速度传感器，用于感测表示所述至少一个座圈的座圈转速的转速，并产生转速信号；

控制器，与所述至少一个速度传感器电连接，用于接收所述转速信号，所述控制器包括至少一个比较器，用于将所述转速信号与阈值速度水平进行比较；和

锁定开关，电连接到所述控制器，当所述转速信号超过所述阈值速度水平时，所述锁定开关阻止致动所述至少一个锁定元件。

2.根据权利要求1所述的旋转控制组件，其特征在于，所述至少一个速度传感器邻近所述至少一个座圈设置。

3.根据权利要求1所述的旋转控制组件，其中，所述至少一个速度传感器设置为与所述至少一个座圈操作同步的旋转元件。

4.根据权利要求1所述的旋转控制组件，其中，所述锁定开关是金属氧化物半导体场效应晶体管，其限定了与所述速度传感器电连接的栅极。

5.一种车辆变速器组件，包括：

变速箱；

至少一个可控联接装置，其具有至少一个可在所述变速箱内选择性旋转的座圈；

锁定元件，选择性地阻止所述至少一个座圈相对于所述变速箱旋转；

至少一速度传感器，感测代表该至少一个座圈的座圈转速的转速，并产生转速信号；

控制器，与所述速度传感器电连接，用于接收所述转速信号，所述控制器包括比较器，用于将所述转速信号与阈值速度水平进行比较；和

锁定开关，电连接到所述控制器，当所述转速信号超过所述阈值速度水平时，所述锁定开关阻止致动所述锁定元件。

6.根据权利要求5所述的车辆变速器组件，包括锁定元件致动器，以在未致动位置和致动位置之间移动所述锁定元件。

7.根据权利要求6所述的车辆变速器组件，其中，所述锁定元件致动器是螺线管。

8.一种车辆变速器组件，包括：

变速箱；

能在所述变速箱内选择性旋转的第一座圈；

与所述第一座圈相邻设置的第二座圈，所述第二座圈可独立于所述第一座圈在所述变速箱内选择性地旋转；

锁定元件，将所述第一座圈选择性地锁定到所述第二座圈；

第一速度传感器，感测代表所述第一座圈的第一座圈转速的第一转速，并产生第一转速信号；

第二速度传感器，感测代表所述第二座圈的第二座圈转速的第二转速，并产生第二转速信号；

控制器，电连接到所述第一和第二速度传感器，用于接收所述第一和第二转速信号，所述控制器包括比较器，用于比较所述第一和第二转速信号并产生表示所述第一和第二转速之间的差值的差值信号；和

锁定开关，电连接到所述比较器，当所述差值信号超过预定阈值水平时，所述锁定开关阻止致动所述锁定元件。

9.根据权利要求8所述的车辆变速器组件，包括锁定元件致动器，以在未致动位置和致动位置之间移动所述锁定元件。

10.根据权利要求9所述的车辆变速器组件，其中，所述锁定元件致动器是螺线管。

11.根据权利要求8所述的车辆变速器组件，其中，所述第一速度传感器设置在所述第一座圈附近。

12.根据权利要求8所述的车辆变速器组件，其中，所述第一速度传感器设置为与所述第一轮同步操作的旋转元件。

13.根据权利要求8所述的车辆变速器组件，其中，所述第二速度传感器设置在所述第二座圈附近。

14.根据权利要求8所述的车辆变速器组件，其中，所述第二速度传感器设置为与所述第二轮同步操作的旋转元件。

15.一种与具有变速箱的车辆变速器一起使用的旋转控制组件，所述旋转控制组件包括：

锁壳，固定地安装到变速箱，所述锁壳限定内径；

至少一个座圈，能在所述变速箱内选择性旋转，所述至少一个座圈限定的外径小于所述锁壳的所述内径；

第一锁定元件，选择性地阻止所述至少一个座圈相对于变速箱沿第一方向旋转；

第二锁定元件，选择性地阻止所述至少一个座圈相对于变速箱沿与所述第一方向相反的第二方向旋转；

至少一速度传感器，感测代表该至少一个座圈的座圈转速的转速，并产生转速信号；

控制器，与所述速度传感器电连接，用于接收所述转速信号，所述控制器包括比较器，用于将所述转速信号与阈值速度水平进行比较；和

锁定开关，电连接到所述控制器，当所述转速信号超过所述阈值速度水平时，所述第一锁定开关阻止致动所述锁定元件。

16.根据权利要求15所述的车辆变速器组件，其中，所述锁壳限定单个壳体端口，用于在其中容纳所述第一和第二锁定元件以及所述转速传感器。

17.根据权利要求16所述的车辆变速器组件，包括延伸穿过所述单个壳体端口以选择性地接合所述第一锁定元件的第一锁定元件致动器。

18.根据权利要求17所述的车辆变速器组件，包括延伸穿过所述单个壳体端口以选择性地接合所述第二锁定元件的第二锁定元件致动器。

19.根据权利要求15所述的车辆变速器组件，其中，所述锁壳的所述内表面限定出小圆弧。

20.根据权利要求19所述的车辆变速器组件，其中，所述锁壳的所述内表面限定小于90度的小圆弧。

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