CN102056714A - 动力工具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种动力工具，其具有动力源(115)、变速机构(117)和顶端工具(113)。变速机构(117)具有：第1、第2转轴(123、125)，它们之间以相互平行的方式设置；第1动力传递路径(P1)，其具有第1齿轮副和第1离合器(141)；第2动力传递路径(P2)，其具有第2齿轮副和第2离合器(145)。根据作用给顶端工具(113)的载荷大小的不同，将第1、第2离合器(141、145)在动力传递状态和切断动力传递状态之间进行切换时，可在第1、第2齿轮副处于保持啮合状态不变的状态下，使传递路径在第1动力传递路径(P1)和第2动力传递路径(P2)之间进行切换。变速机构(117)还具有切换保持机构(151、251)、切换限制部件(161)和切换设定值调节机构(191)或切换机构181。

Description

动力工具

技术领域

本发明涉及一种用于动力工具的平行轴式变速机构的改进技术。

背景技术

例如日本发明专利公开公报特公平01-58031号(专利文献1)中公开有一种具有平行轴式变速机构的电动工具。该公开公报中所记载的平行轴式变速机构的结构如下，即，其具有：第1、第2驱动齿轮，它们固定在驱动轴上而且相互之间的齿数不同；第1、第2从动齿轮，它们以可以沿从动轴的轴线方向移动的方式固定在该从动轴上，而且相互之间的齿数不同，所述从动轴与驱动轴平行。当使第1、第2从动齿轮在从动轴上滑动时，可以切换其与第1、第2驱动齿轮之间的啮合关系，从而可将电机的转速变为高速或低速的2个级别并传递给顶端工具。

但该公开公报中记载的现有技术中的平行轴式变速机构是，通过改变从动齿轮与驱动齿轮之间的相对位置来进行变速的，所以变速时，从动齿轮与驱动齿轮的啮合关系难以顺畅地切换，从变速动作的顺畅性角度而言，仍有改进的可能性。

专利文献1：日本发明专利公开公报特公平01-58031号

发明内容

为了解决上述问题，本发明的目的在于提供一种技术方案，采用该技术方案制成的具有平行轴式变速机构的动力工具，可提高其变速动作的顺畅性。

为实现上述目的，本发明优选动力工具的结构如下，即，其具有动力源和变速机构，在完成规定的加工作业时，动力从动力源经变速机构传递给顶端工具并对其进行驱动。本发明所述的“动力工具”包括以下各种电动工具，即，例如由转动着的锯片切割被加工件的木材加工或金属加工用圆盘锯或电动切割机，或是用转动打磨盘对被加工件进行研磨或磨削作业的打磨机，或是在制成较大直径的孔时用到的金刚石钻床，或者是使上下2个锯片沿相反方向直线往复运动而完成树篱修剪作业的树篱修剪机等。

当采用本发明优选的动力工具时，由于所述动力工具具有变速机构。并且该变速机构的结构如下，即，其具有：第1、第2转轴，它们之间以相互平行的方式设置；第1、第2齿轮副，它们分别具有成组的驱动齿轮和从动齿轮，成组的所述驱动齿轮和从动齿轮相互啮合将所述第1转轴的扭矩传递给所述第2转轴，所述第1、第2齿轮副相互之间的传动比不同，并且将经由所述第1齿轮副传递扭矩的动力传递路径设定为第1动力传递路径，而经由所述第2齿轮副传递扭矩的传递路径设定为第2动力传递路径，所述动力工具还具有第1离合器和第2离合器，由所述第1离合器对所述第1动力传递路径上的动力进行传递和切断，由所述第2离合器在所述第2动力传递路径上对动力进行传递和切断，所述第1离合器和第2离合器，因此，根据作用给所述顶端工具的载荷大小的不同，实现动力传递状态和动力切断状态之间的切换，由此使所述第1、第2齿轮副分别保持啮合状态不变的状态下，使动力传递路径在第1动力传递路径和第2动力传递路径之间进行切换。

另外，作为本发明中的“动力源”，较为典型的情况是采用电机。优选采用除电机以外的压缩空气发动机、发动机等动力装置。还有，本发明所述的“在第1、第2齿轮副分别保持啮合状态不变的状态下，使动力传递路径在第1动力传递路径和第2动力传递路径之间进行切换”，意为在使相互啮合的齿轮在其位置固定不变的状态下，使动力传递路径在第1动力传递路径和第2动力传递路径之间进行切换。即，当其中之一的离合器切换为动力传递状态时，另一个离合器则切换为切断动力传递状态。或者是其中之一的离合器切换为切断动力传递状态时，另一个离合器则切换为动力传递状态。本发明所述的“第1动力传递路径和第2动力传递路径”，较为典型的情况是将其中之一设定为高速低扭矩驱动用的动力传递路径，另一个则被设定为低速大扭矩驱动用的动力传递路径。

当采用本发明所述的动力工具时，由于可以在相互啮合的齿轮副在其位置固定不变的状态下，使动力传递路径在第1动力传递路径和第2动力传递路径之间进行切换。所以可顺畅地进行变速动作，从而能够提高变速动作的顺畅性。

尤其是，如果采用现有技术中的变速机构的结构时，会出现如下问题，即，当使齿轮沿轴的轴线方向在该轴上滑动以改变齿轮之间的啮合关系而实现变速时。但是由于轴和齿轮之间因其嵌合面之间的间隙而会出现晃动，从而易于产生摩损，进而影响齿轮的耐久性。另外还有以下问题，即，在改变齿轮之间的啮合关系而分离啮合着的齿轮时，或者是在使齿轮之间开始啮合的初期，由于要由齿面较小的区域来承受扭矩，从而会出现断齿或者磨损等强度方面的问题。另外还有以下问题，即，使得齿轮之间啮合时，因齿之间的干涉而产生异响。但是采用本发明时，由于采用了使得齿轮始终处于啮合状态的结构，所以能够解决采用了改变齿轮之间的啮合关系的现有技术中出现的上述各种问题。

另外，将构成本发明的第1动力传递路径的第1齿轮副的传动比(减速比)，设定得与构成第2动力传递路径的第2齿轮副的传动比不同。因此，当作用给顶端工具的载荷较小时，可在传动比较小的状况下加工作业，例如使用第1动力传递路径所进行的高速低扭矩加工作业。当作用给顶端工具的载荷较大时，则可在传动比较大的状况下加工作业，例如使用第2动力传递路径所进行的低速大扭矩加工作业。

当采用本发明优选的动力工具时，作为其结构特征，变速机构还具有切换保持机构，当动力传递路径在所述第1动力传递路径和第2动力传递路径之间进行切换后，由所述切换保持机构将此切换后的状态保持至动力源停止工作为止。在根据作用给顶端工具的载荷大小的不同而在第1动力传递路径和第2动力传递路径之间进行自动切换的变速机构中，当作用给顶端工具的载荷在切换设定值附近变动时，会产生频繁地在第1动力传递路径和第2动力传递路径之间进行切换的情况。

当采用本发明时，由于动力传递路径在第1动力传递路径和第2动力传递路径之间进行切换后，由所述切换保持机构保持此切换后的状态，所以此后即使作用给顶端工具的载荷减小，动力传递路径也不会再次切换。因此可解决因频繁切换而对耐磨性带来的不利影响或产生振动等的问题。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，第1和第2离合器的至少其中之一为滑动咬合式离合器，该滑动咬合式离合器由驱动侧离合器部件和从动侧离合器部件构成，所述驱动侧离合器部件和从动侧离合器部件在第1转轴或第2转轴上沿轴线方向以相互面对且可咬合的方式设置，其中的一方可在轴上，于动力传递位置和切断动力传递位置之间滑动，滑动到动力传递位置时，驱动侧离合器部件与从动侧离合器部件相互咬合，此时，滑动咬合式离合器处于所述动力传递状态，滑动到切断动力传递位置时，驱动侧离合器部件与从动侧离合器部件之间的咬合状态得到解除，此时，滑动咬合式离合器处于所述切断动力传递状态，切换保持机构具有锁止部件，当驱动侧离合器部件或者从动侧离合器部件移动至切断动力传递位置时，切换保持机构与该移动后的可动的离合器部件卡合，由锁止部件将该可动的离合器部件保持在切断动力传递位置上。

采用本发明，由于可动的离合器部件移动至切断动力传递位置时，切换保持机构与该移动后的可动的离合器部件卡合，由锁止部件将该可动的离合器部件保持在切断动力传递位置上。因此能可靠地使离合器处于切断动力传递状态。

当使动力工具采用根据作用给顶端工具的载荷大小的不同而使离合器在动力传递位置和切断动力传递位置之间进行切换的结构，该作用给顶端工具的载荷在切换设定值附近变动时，就会对离合器的工作状进行频繁的切换。因此会对动力工具的耐磨性带来的不利影响或使动力工具产生振动。可是采用本发明时，由于用锁止部件使离合器保持处于切断动力传递状态，所以能解决上述问题。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，在可动的离合器部件的侧表面上形成有凹部，锁止部件不仅固定在第1或第2转轴上，还位于凹部中，与凹部之间不能沿着圆周方向与之相对移动，由此在所述第1或第2转轴和可动的离合器部件之间传递扭矩。可动的离合器部件移动至切断动力传递位置时，在该移动动作的作用下，锁止部件脱离凹部，锁止部件脱离凹部后与可动的离合器部件之间产生转速差，在该转速差的作用下锁止部件朝向转动方向产生相对移动，与可动的离合器部件卡合，由此将该可动的离合器部件保持在切断动力传递位置上。

另外，本发明所述的“锁止部件”，其较为典型的形状如下，即，具有用来传递扭矩的多个突部，该突部在锁止部件的外周面呈放射状突出，并位于圆周方向上的等分位置上。只要具有能够在第1或第2转轴和可动的离合器部件之间传递扭矩的形状，锁止部件也可以形成上述形状之外的形状。另外，本发明所述的“在该移动动作的作用下，锁止部件脱离凹部，锁止部件脱离凹部后与可动的离合器部件之间产生转速差”，意为随锁止部件脱离凹部，从而无法由锁止部件在第1或第2转轴和可动的离合器部件之间传递扭矩时，在第1或第2转轴和可动的离合器部件之间所产生的转速差。

采用本发明，可动的离合器部件移至切断动力传递位置时，离合器被切换为切断动力传递状态，锁止部件会与移至切断动力传递位置的离合器部件的侧表面卡合，从而可将该可动的离合器部件保持在切断动力传递位置上。尤其是在本发明所采用的结构中，锁止部件兼具可在第1或第2转轴和可动的离合器部件之间传递扭矩的部件的作用，所以能够减少零件个数，从而有助于简化动力工具的结构。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，具有收装变速机构的齿轮箱，另外在可动的离合器部件的外周面上形成有卡合部，切换保持机构具有：锁止部件，其设置在齿轮箱上并可沿其径向方向移动，锁止部件从径向方向与可动的离合器部件的外周面抵接；施力部件，其对锁止部件施力，使锁止部件在与可动的离合器部件抵接的方向上有力作用。当可动的离合器部件移至切断动力传递位置时，锁止部件与卡合部卡合，由此将该可动的离合器部件保持在切断动力传递位置上。另外，本发明所述的“卡合部”的典型结构如下，可动的离合器部件的外周面在轴线方向上形成台阶形状，由形成台阶形状时的径向方向上的壁面构成所述卡合部。还有，本发明所述的“锁止部件”，优选其由球体或顶端形成有球面的柱状体构成。另外，本发明所述的“施力部件”的典型结构为其由弹簧构成，但也可适当地使用橡胶而制成。

采用本发明时，由于将作为切换保持机构构成部件的锁止部件和施力部件设置在齿轮箱内，因此，可以使可动的离合器部件形成简单的结构。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，具有复位机构，当动力源停止工作时，由该复位机构使切换保持机构返回初始状态。采用本发明时，由于具有复位机构，所以当重新起动动力源时可正常驱动变速机构。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，为使动力源停止工作而对该动力源施以制动作用时，锁止部件与可动的离合器部件之间产生转速差，在该转速差的作用下，锁止部件返回凹部中。即，本发明所述的“动力源”，较为典型的结构是其由带制动器的电机构成，因复位机构利用了该电机的制动器，所以能适时地对锁止部件进行使其返回初始位置的重设操作。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，具有动力工具机身和基座，其中，动力源以及变速机构收装在该动力工具机身中，基座设置在所力工具机身的下方，并可安放在被加工件之上。另外，顶端工具为锯刀，动力源经由变速机构对锯刀进行驱动使其转动以切割被加工件。

采用本发明时，可提供具有较高变速动作顺畅性的平行轴式变速机构的切割工具。例如，对于像圆盘锯这样的切割工具，在进行切割作业时频繁切换动力传递路径，还频繁地改变锯刀的转速时，有可能对切割面带来不利影响。可是采用本发明时，由于在完成变速后可以维持该变速后的状态，所以能规避给该切割面带来不利影响的可能。

采用本发明变型实施例中优选的动力工具时，作为其结构特征，变速机构具有切换限制机构。由该切换限制机构，对动力源起动时，因顶端工具的惯性，导致动力传递路径在第1动力传递路径和第2动力传递路径之间的切换进行限制。另外，本发明所述的“顶端工具的惯性”是指处于静止状态下的顶端工具所具有的惯性。对根据作用给顶端工具的载荷大小的不同而在第1动力传递路径和第2动力传递路径之间进行自动切换的变速机构，当起动动力源时，如果顶端工具的惯性较大则有可能出现误动作。

由于设置有切换限制机构，所以由该切换限制机构，对动力源起动时，因顶端工具的惯性，导致动力传递路径在第1动力传递路径和第2动力传递路径之间的切换进行限制，从而可由该切换限制机构防止因顶端工具的惯性而错误地切换动力传递路径的情况出现。因此能使动力源的转速尽快地升至规定转速而进入加工作业前的准备阶段，从而能有效提高加工作业的作业效率。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，第1和第2离合器的至少其中之一为滑动咬合式离合器，该滑动咬合式离合器由驱动侧离合器部件和从动侧离合器部件构成，驱动侧离合器部件和从动侧离合器部件在第1转轴或第2转轴上沿轴线方向以相互面对且可咬合的方式设置，其中的一方可在轴上，于动力传递位置和切断动力传递位置之间滑动，滑动到动力传递位置时，驱动侧离合器部件与从动侧离合器部件相互咬合，此时，滑动咬合式离合器处于动力传递状态，滑动到切断动力传递位置时，驱动侧离合器部件与从动侧离合器部件之间的咬合状态得到解除，此时，滑动咬合式离合器处于切断动力传递状态，另外，切换限制机构具有卡合部和移动限制部件，其中，卡合部形成在第1或第2转轴的外周面上，该移动限制部件设置在能滑移的可动的离合器部件上，并可沿其径向方向移动，当动力源处于停止工作的状态，而且可动的离合器部件处于动力传递位置时，移动限制部件与卡合部相互卡合，由此对离合器部件从动力传递位置向切断动力传递位置的移动进行限制，即，采用本发明时，当动力源处于停止工作的状态时，在移动限制部件与第1或第2转轴上的卡合部的卡合作用下，对可动的离合器部件的移动进行限制。由此防止在起动动力源时因顶端工具的惯性而使滑动咬合式离合器错误地进行切换。另外，本发明所述的“卡合部”的典型结构为其由形成在转轴圆周方向上的环形槽构成。还有，“卡合”的较为典型情况是指呈因面接触而相互抵接的状态。

采用本发明时，其具有如下结构，即，在动力源起动之后，移动限制部件在离心力作用下解除其与卡合部之间的卡合状态，由此许可可动的离合器部件从动力传递位置移动至切断动力传递位置。像这样，在起动动力源之后，由于可解除被移动限制部件限制了的可动的离合器部件的移动，所以，在此之后，滑动咬合式离合器能根据作用给顶端工具的载荷大小的不同而正常工作。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，将第1转轴设定为驱动侧转轴，而将第2转轴设定为从动侧转轴。滑动咬合式离合器和切换限制机构均设置在驱动侧转轴上。若形成在转轴上的卡合部由环形槽构成，因设置该槽而使得槽部的直径变细，其结果会降低槽部的强度。因此与将其设置在受较大扭矩作用的从动侧转轴上的情况相比，将其设置在所受扭矩的差值即使不大但是仍要小些的驱动侧转轴上时，可有效提高动力工具的耐久性。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，移动限制部件设置在可动的离合器部件的圆周方向上的3等分位置上。在移动限制部件与卡合部相互卡合而对可动的离合器部件的移动进行了限制的状态下，使作用于可动的离合器部件的轴线方向上的力由卡合部经移动限制部件来承受。因此，可动的离合器部件有可能出现倾斜的情况。当采用本发明时，由于移动限制部件被设置在可动的离合器部件上的圆周方向上的3等分位置上，所以能防止可动的离合器部件产生倾斜的情况。另外，本发明所述的“3等分位置”，包括大致被3等分的位置。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，具有收装变速机构的齿轮箱，切换限制机构具有电磁螺线管以及移动限制部件。其中，电磁螺线管安装在齿轮箱上，移动限制部件在电磁螺线管的作用下产生移动，在动力源停止工作的状态下，移动限制部件与处于动力传递位置的可动的离合器部件相互卡合，由此限制该离合器部件从动力传递位置向切断动力传递位置的移动。在动力源起动并经过预先设定好的规定时间间隔后，由电磁螺线管使移动限制部件产生动作，动作的方向是解除其与可动的离合器部件之间的卡合状态的方向，由此许可所述可动的离合器部件从动力传递位置移至切断动力传递位置。另外，本发明所述的“经过预先设定好的规定时间间隔”，是指随顶端工具的转动而想要维持该顶端工具处于静止状态的惯性减少，在该惯性的作用下，可滑动离合器部件不被进行切换时的时间间隔。该时间间隔可利用微电脑来适当设定，例如，其为从起动动力源后经过一定的时间间隔，或是用转动传感器测得的动力源或顶端工具的转速达到规定转速时的时间间隔。

因此，采用具有上述结构的本发明时，当动力源起动时，在顶端工具的惯性作用下，可由具有电磁螺线管和在该电磁螺线管的作用下移动的移动限制部件的切换限制机构来防止可滑动离合器部件出现误动作。因此能使动力源的转速尽快升至规定转速而进入加工作业的准备阶段，从而能有效提高加工作业的作业效率。另外当起动动力源之后，解除对可动的离合器部件的移动限制，滑动咬合式离合器能根据作用给顶端工具的载荷大小的不同而正常工作。

另外，根据利用电磁螺线管限制可滑动离合器部件的出现切换的限制方式的不同，不只在起动动力源时，在起动动力源之后也由电磁螺线管保持限制状态，以此限制自动变速(使其无效)。即，也可在下述情况下使用，即，只使用第1或第2传递路径来驱动顶端工具。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，本发明中的动力源由电机构成。切换限制机构由具有软起动功能的电机控制装置构成，当起动电机时，由具有软起动功能的电机控制装置来控制电机，以使该电机的转速缓缓上升。采用上述结构时，由于可使起动电机时的电机转速缓缓上升，即，可使顶端工具的转速缓缓上升，由此可降低起动时未克服惯性所需的扭矩，从而可以防止起动电机时错误地切换变速机构的动力传递路径的情况出现。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，具有动力工具机身和基座。动力源和变速机构收装在该动力工具机身中，基座设置在动力工具机身的下方。另外，顶端工具为锯刀，动力源经变速机构对锯刀进行驱动使其转动以切割被加工件。

采用本发明时，可提供具有较高变速动作顺畅性的平行轴式变速机构的切割工具。若切割工具为圆盘锯，在切割被加工件时，为获得没有毛刺的良好切割面，优选高速驱动锯刀而使其高速转动。另外，随着切割作业的进行，锯刀切入被加工件的深度会加深，作用于锯刀的载荷增大时，优选使用大扭矩驱动锯刀。采用本发明可获得对应于上述作业状况的可改变锯刀转速的切割工具。

另外，采用本发明其他实施方式中优选的动力工具时，作为其结构特征，变速机构具有切换设定值调节机构，其由操作人员进行操作以调节切换设定值，该切换设定值用于确定使第1动力传递路径和第2动力传递路径之间发生切换的扭矩大小。另外，本发明所述的“切换设定值”，较为典型的情况是指可由设置在第1和第2动力传递路径上的离合器传递的最大扭矩值，换言之，是指切断动力传递扭矩值。采用本发明时，由于能够调节切换设定值，所以能够获得对应于操作人员需求的扭矩传递路径切换时刻。

另外，采用本发明其他实施方式中优选的动力工具时，作为其结构特征，变速机构具有模式切换机构，其由操作人员进行操作用以在3个动力传递模式中至少选择其中1个动力传递模式，所述3个动力传递模式分别为：第1传递模式，其为根据作用给顶端工具的载荷大小的不同而在第1动力传递路径和第2动力传递路径间自动切换扭矩传递路径的模式；第2传递模式，其为使用第1动力传递路径传递扭矩的模式；第3传递模式，其为使用第2动力传递路径传递扭矩的模式。另外，较为典型的情况为由模式切换机构所进行的动力传递模式的切换操作是在加工作业开始之前进行，但也不排除在加工作业进行过程中进行切换操作。

采用本发明时，由于操作人员例如可根据被加工件种类的不同，或根据加工作业时的载荷大小的不同，或根据有无载荷变动的情况，在3个传递模式中切换动力传递模式并至少选择1个动力传递模式，所以能提高动力工具的使用便捷性。即，选择在高速低扭矩和低速大扭矩状态之间自动切换传递路径的自动变速模式，再选择顶端工具在高速低扭矩状态下被驱动的高速模式，或者选择在低速大扭矩状态下被驱动的低速模式的至少其中之一，即可进行对应于加工目的的加工作业。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，变速机构具有切换设定值调节机构，其由操作人员进行操作以调节切换设定值，该切换设定值用于确定使第1动力传递路径和第2动力传递路径之间发生切换的扭矩大小。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，第1和第2离合器的至少其中之一为滑动咬合式离合器，该滑动咬合式离合器由驱动侧离合器部件和从动侧离合器部件构成，所述驱动侧离合器部件和从动侧离合器部件在第1转轴或第2转轴上沿轴线方向以相互面对且可咬合的方式设置，其中的一方可在轴上，于动力传递位置和切断动力传递位置之间滑动，滑动到动力传递位置时，驱动侧离合器部件与从动侧离合器部件相互咬合，此时，滑动咬合式离合器处于所述动力传递状态，滑动到切断动力传递位置时，驱动侧离合器部件与从动侧离合器部件之间的咬合状态得到解除，此时，滑动咬合式离合器处于所述切断动力传递状态。滑动咬合式离合器还具有弹性部件，其对可滑动的可动的离合器部件施以使其位于动力传递位置方向的力，该作用力确定了切换设定值的大小，当有超过所述切换设定值的载荷作用给可动的离合器部件时，该可动的离合器部件反抗所述弹性部件的作用力而从动力传递位置移至切断动力传递位置。切换设定值调节机构具有调整部件，由其调整弹性部件的弹力。

另外，本发明所述的“弹性部件”的典型结构为其由弹簧构成，优选使用压缩螺旋弹簧、碟形弹簧等。还有，本发明所述的“调整部件”的典型结构如下，即，其设置在用来收装变速机构的齿轮箱上，当操作人员对其进行移动操作时，其可使弹性部件的一端在轴线方向上产生位移，由此增大或减小该弹性部件的弹力。

采用本发明时，由于可以由调整部件改变弹性部件的弹力，所以更容易调整切换设定值。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，可对切换设定值进行无级调整。由于具有上述结构，所以能够对切换设定值进行微调。

采用本发明另一实施方式所述的动力工具时，其具有如下结构，即，具有动力工具机身和基座。其中，动力源以及变速机构收装在该动力工具机身中，基座设置在所力工具机身的下方，并可安放在被加工件之上。另外，顶端工具为锯刀，动力源经由变速机构对锯刀进行驱动使其转动以切割被加工件。

采用本发明时，可提供具有较高变速动作顺畅性的平行轴式变速机构的切割工具。

【发明效果】

如上所述，采用本发明所提供的技术方案，可使具有平行轴式变速机构的动力工具的变速动作的顺畅性得到提高。

附图说明

图1是表示本发明第1实施方式中的圆盘锯整体结构的侧视图。

图2是表示上述圆盘锯整体结构的侧视剖面图。

图3是表示从正面观察到的表示上述圆盘锯整体结构的剖面图。

图4是表示3平行轴式变速机构的展开剖面图，表示动力传递路径被切换为高速低扭矩状态。

图5是表示3平行轴式变速机构的展开剖面图，表示动力传递路径被切换为低速大扭矩状态。

图6是表示滑动咬合式离合器的外观图。

图7是沿图6中剖切线A-A剖切时的剖面图。

图8是表示滑动咬合式离合器的驱动侧离合器部件的立体图。

图9是表示滑动咬合式离合器的从动侧离合器部件的立体图。

图10是表示滑动咬合式离合器的扭力环的立体图。

图11是说明滑动咬合式离合器的动作的示意图，图11中(A)表示锥形凸台的动作形式，图11中(B)表示作为锁止部件的扭力环的动作形式。

图12是沿图6中剖切线B-B剖切时的剖面图。

图13是从离合器弹簧安装侧观察到的驱动侧离合器部件的立体图。

图14是表示止动件的立体图。

图15是表示设置在输出轴上的各部件的侧视图。

图16是沿图15中剖切线C-C剖切时的剖面图。

图17是表示本发明第2实施方式中的3平行轴式变速机构的展开剖面图，表示动力传递路径被切换为高速低扭矩状态。

图18是表示图17中的3平行轴式变速机构的展开剖面图，表示动力传递路径被切换为低速大扭矩状态。

图19是表示本发明第3实施方式中的止动机构的展开剖面图，表示变速机构的动力传递路径被切换为高速低扭矩状态。

图20是表示图19中的止动机构的展开剖面图，表示变速机构的动力传递路径被切换为低速大扭矩状态。

图21是表示图19中的D部的放大图。

图22是表示更详细说明由止动件进行变速限制的示意图。

图23是表示由止动件进行变速限制的变型实施例的示意图。

图24是表示由止动件进行变速限制的变型实施例的示意图。

图25是表示本发明第5实施方式中的变速限制机构的展开剖面图，表示处于变速限制状态。

图26是表示图25中的变速限制机构的展开剖面图，表示处于解除变速限制的状态。

图27是表示本发明第6实施方式中的变速限制机构的方法之一的具有软起动功能的电机控制回路的示意图。

图28是表示说明电机控制回路中控制部的控制通电时间示意图。

图29是表示3平行轴式变速机构的展开剖面图，表示动力传递路径被切换为高速低扭矩状态。

图30是表示3平行轴式变速机构的展开剖面图，表示动力传递路径被切换为低速大扭矩状态。

图31是表示模式切换机构的外观图。

图32是表示使模式切换机构固定为高速模式状态的展开剖面图。

图33是表示使模式切换机构固定为低速模式状态的展开剖面图，表示圆盘锯处于被起动前状态。

图34是表示使模式切换机构固定为低速模式状态的展开剖面图，表示圆盘锯处于起动后的状态。

图35是表示本发明第8实施方式中的模式切换机构和变速扭矩调节机构的外观图。

图36是表示图35中的模式切换机构和变速扭矩调节机构的展开剖面图。

【附图标记说明】

101圆盘锯(动力工具)；103圆盘锯机身部(动力工具机身)；104锯片罩；105电机壳体；106安全罩；107齿轮箱；107L下端面；107a止动件安装区域；108电池；109把手；109a扳机；111基座；111a开口；113锯片；115驱动电机；116电机轴；117变速机构；121输入轴；121a轴承；123中间轴(第1转轴)；123a轴承；125输出轴(第2转轴)；125a轴承；131小齿轮；132第1中间齿轮；133第2中间齿轮；134第1从动齿轮；135第3中间齿轮；136第2从动齿轮；137键；138轴承；139键；141滑动咬合式离合器(第1离合器)；142驱动侧离合器部件；142a锥形凸台；143从动侧离合器部件；143a锥形凸台；144离合器弹簧；145单向离合器(第2离合器)；146外圈；146a凸轮槽；146b楔形面；147滚针；148弹簧；151止动机构；152扭力环(锁止部件)；152a突部；153收装空间(凹部)；153a卡合凹部；153b扭矩传递面；153c斜面；153d止动面；161变速限制机构；163压缩螺旋弹簧；164止动件收装凹部；165环形槽；166引导销；167罩部件；251止动机构(切换保持机构)；252圆球(锁止部件)；253滑块；253a滑动面；253b切口部；254压缩螺旋弹簧(施力部件)；255圆球保持孔；256曲面(卡合部)

具体实施方式

【本发明的第1实施方式】

下面，参照附图说明本发明的第1实施方式。在本实施方式中，以带电池的可充电圆盘锯为例说明动力工具。图1是表示本实施方式中的圆盘锯101的整体结构的侧视图，图2是表示圆盘锯101的整体结构的侧视剖面图，图3是表示从正面观察到的表示圆盘锯101的整体结构的剖面图。如图1～图3所示，概括地讲，本实施方式中的圆盘锯101主要包括基座111和圆盘锯机身部103。其中，基座111安放在被加工件(为方便起见省略其图示)上并且沿切割方向移动，圆盘锯机身部103被设置在基座111的上方。圆盘锯机身部103与本发明所述的“动力工具机身”对应。

圆盘锯机身部103主要包括锯片罩104、电机壳体105、齿轮箱107和把手109。其中，由锯片罩104大致覆盖可在铅垂平面内转动的圆板状锯片(锯刀)113上半部分，电机壳体105用来收装驱动电机115，齿轮箱107用来收装变速机构117，把手109供操作人员把持并用来操作圆盘锯101。锯片113与本发明所述的“顶端工具”对应，驱动电机115与本发明所述的“动力源”对应。

在锯片罩104上附设有可以与之相对转动的安全罩106，其用来覆盖锯片113的下半部分。包括安全罩106在内的锯片113的下缘部穿过形成在基座111上的开口111a(参照图3)而向下面一侧突出。当基座111的前端部(图2中的右侧)安放在被加工件上并将应切割的该被加工件移向前方(图1和图2中的右侧方向)时，在该被加工件的推力作用下，安全罩106的前端部向后方避让并收装在锯片罩104内。把手109连接在齿轮箱107的上方并具有扳机109a，用手指拉动该扳机109a时可以使驱动电机115通电而驱动锯片113。当驱动电机115通电后，锯片113在其驱动作用下经变速机构117的变速而转动。另外，在把手109的端部以可以拆下的方式安装有电池108。还有，本实施方式中的驱动电机115具有制动器，该驱动电机可以是使用稀土材料的电机。另外，优选使用电压在42V以下的锂离子电池。

接下来，参照图4、图5说明变速机构117。本实施方式所述的变速机构117为3平行轴结构，该3平行轴分别为与驱动电机115的电机轴116同轴连接的输入轴121、用来安装锯片113的作为输出轴的锯片安装轴125和设置在输入轴121和锯片安装轴125之间的中间轴123，它们之间相互平行设置。变速机构117可实现2级别切换，即，根据作用给锯片113的载荷大小的不同，变速机构117的动力传递路径可以从高速低扭矩驱动状态自动切换为低速大扭矩驱动状态。中间轴123与本发明所述的“第1转轴”以及“前段轴”对应，锯片安装轴125与本发明所述的“第2转轴”以及“输出轴”对应。图3和图4都是表示3平行轴式变速机构117的展开剖面图，图3表示动力传递路径被切换为高速低扭矩一侧，图4表示动力传递路径被切换为低速大扭矩一侧。另外，在以下的说明中，将锯片安装轴125称为输出轴。

变速机构117具有第1动力传递路径P1和第2动力传递路径P2。其中，在第1动力传递路径P1中，作用给输入轴121的扭矩经小齿轮131、第1中间齿轮132、中间轴123、第2中间齿轮133、第1从动齿轮134传递给输出轴125，在第2动力传递路径P2中，作用给输入轴121的扭矩经小齿轮131、第1中间齿轮132、中间轴123、第3中间齿轮135、第2从动齿轮136传递给输出轴125。第2中间齿轮133和第1从动齿轮134的传动比(减速比)设定得比第3中间齿轮135和第2从动齿轮136的传动比(减速比)小。因此，第1动力传递路径P1被设定为高速低扭矩动力传递路径，第2动力传递路径P2被设定为低速大扭矩动力传递路径。2图中分别用带箭头的粗线表示第1动力传递路径P1和第2动力传递路径P2。由第2中间齿轮133和第1从动齿轮134构成“第1齿轮副”，而由第3中间齿轮135和第2从动齿轮136构成“第2齿轮副”。

变速机构117中的输入轴121、中间轴123和输出轴125分别以可转动的方式被轴承121a、123a和125a支承在齿轮箱107上。作为驱动齿轮的小齿轮131与输入轴121形成一体。第1中间齿轮132和第3中间齿轮135不仅并列设置在中间轴123上的一端侧(驱动电机115一侧，即图中的左侧)，还通过共用的键137与中间轴123形成一体。第1中间齿轮132和小齿轮131始终处于啮合状态，第3中间齿轮135与设置在输出轴125上一端侧的第2从动齿轮136始终处于啮合状态。第2中间齿轮133经轴承138以可以与之相对转动的方式安装在输出轴125的另一端侧(锯片113一侧，即图中的右侧)。该第2中间齿轮133不仅设置在输出轴125的另一端侧，还和第1从动齿轮134始终处于啮合状态，该第1从动齿轮134经键139与输出轴125形成一体。

在本实施方式所述的圆盘锯101中，在用锯片113对被加工件进行切割作业时，在作用给锯片113的载荷较小的初期切割作业阶段，输出轴125、即锯片113由高速低扭矩的第1动力传递路径P1驱动而转动，随切割作业的进行而作用给锯片113的载荷达到一定数值时，自动切换为由低速大扭矩的第2动力传递路径P2驱动而转动。所以能实现上述从第1动力传递路径P1向第2动力传递路径P2的切换，是因为在中间轴123上设置有滑动咬合式离合器141，和在输出轴125上设置有单向离合器145。由滑动咬合式离合器141和单向离合器145构成本发明所述的“第1、第2离合器”。

除在图4、图5中表示滑动咬合式离合器141的结构之外，图6～图10中也有表示。图6是表示滑动咬合式离合器141的外观图。图7是沿图6中剖切线A-A剖切时的剖面图。另外，图8是表示驱动侧离合器部件142的立体图，图9是表示从动侧离合器部件143的立体图，图10是表示扭力环152的立体图。如图6所示，滑动咬合式离合器141主要包括驱动侧离合器部件142和从动侧离合器部件143以及离合器弹簧144，其中，驱动侧离合器部件142和从动侧离合器部件143沿着中间轴123的轴线方向以呈相互面对的方式设置，由离合器弹簧144对驱动侧离合器部件142施加向从动侧离合器部件143方向推压的弹力。如图8、图9所示，驱动侧离合器部件142和从动侧离合器部件143采用如下结构，即，在它们相互面对的侧表面上沿圆周方向分别形成有多个(例如3个)呈凸台形状的锥形凸台142a、143a。当这些锥形凸台142a、143a相互咬合时可传递扭矩(参照图4和图6)，咬合解除状态时可切断扭矩的传递(参照图5)。

驱动侧离合器部件142以可活动的方式与中间轴123嵌合。即，其以可相对于中间轴123周向及轴向滑动的方式装在中间轴123上。驱动侧离合器部件142由压入固定在中间轴123上的作为扭矩传递部件的扭力环152驱动而转动。如图10所示，在扭力环152圆周方向的等分位置上具有沿着径向外侧方向突出的作为扭矩传递部的多个(3个)突部152a。在驱动侧离合器部件142的形成有锥形凸台142a一侧的侧表面，形成有形状与扭力环152的外形形状大致对应的收装空间153。扭力环152收装在收装空间153中，并且不能与之沿圆周方向相对移动。因此，当扭力环152与中间轴123一起转动时，驱动侧离合器部件142向圆周方向推压与收装空间153中的扭力环152的突部152a卡合的卡合凹部153a(参照图8)径向方向的壁面、即、扭矩传递面153b而与之形成一体转动。另外，从动侧离合器部件143与第2中间齿轮133形成一体。

在由作为弹性部件的压缩螺旋弹簧形成的离合器弹簧144的弹力作用下，驱动侧离合器部件142被施以其锥形凸台142a可与从动侧离合器部件143的锥形凸台143a相互咬合而处于动力传递状态的位置一侧方向的弹力，即，驱动侧离合器部件142被施以朝向动力传递位置一侧方向的弹力。另外，离合器弹簧144以压缩状态设置在驱动侧离合器部件142和第1中间齿轮132之间。

在使用第1动力传递路径P1驱动锯片113而使其转动的状态下，作用给该锯片113的载荷超过离合器弹簧144的弹力而达到一定数值以上时，在锥形凸台142a、143a的斜面上的轴向分力的作用下，驱动侧离合器部件142朝向离开从动侧离合器部件143的方向移动(即，产生后退动作)，即，驱动侧离合器部件142向解除动力传递位置移动，从而呈解除锥形凸台142a、143a的咬合状态的切断动力传递状态。图11中(A)表示滑动咬合式离合器141从动力传递状态变为切断动力传递状态时的情况。当滑动咬合式离合器141被切换为切断动力传递状态时单向离合器145开始工作，从而可以将动力传递路径从高速低扭矩的第1动力传递路径P1切换为低速大扭矩的第2动力传递路径P2。

接着说明单向离合器145。在图15和图16中表示有单向离合器145的结构。图15是表示设置在输出轴125上的各个部件的侧视图，图16是沿着图15中剖切线C-C剖切时的剖面图。单向离合器145主要包括外圈146、滚针147和弹簧148。其中，外圈146与第2从动齿轮136一起转动，滚针147介于外圈146和输出轴125之间而且数量为多个。滚针147以可以转动的方式设置在沿外圈146的圆周方向隔开一定间隔而形成的凸轮槽146a内，弹簧148对滚针147施以使其与楔形面146b卡合位置一侧方向的弹力。

因此，当外圈146与第1从动齿轮134一起向图16中的顺时针方向相对于输出轴125转动时，在弹簧148的弹力作用下，滚针147顶在楔形面146b和输出轴125之间，在楔固作用下驱动输出轴125转动。该状态表示在图16中。另外，当输出轴125的转速比外圈146的转速大时，则形成外圈146向图中的逆时针方向与输出轴125相对转动的情况。因此滚针147离开楔形面146b，此时外圈146与输出轴125相对空转。即，当滑动咬合式离合器141处于动力传递状态时，因形成外圈146向图中的逆时针方向与输出轴125相对转动的情况，所以单向离合器145产生空转而不传递动力。

当采用具有上述结构的变速机构117时，如果驱动电机115处于停止状态时，在离合器弹簧144的作用下，滑动咬合式离合器141的驱动侧离合器部件142向接近从动侧离合器部件143一侧移动。即，锥形凸台142a、143a保持相互咬合，2个离合器部件142、143处于动力传递状态。在该状态下为切割被加工件对驱动电机115通电而进行驱动时，由驱动电机115产生的扭矩经第1动力传递路径P1传递给输出轴125。即，锯片113在高速低扭矩状态下被驱动而转动，此时的扭矩经小齿轮131、第1中间齿轮132、中间轴123、滑动咬合式离合器141、第2中间齿轮133、第1从动齿轮134传递给输出轴125。

此时，扭矩经中间轴123、第3中间齿轮135、第2从动齿轮136而转动单向离合器145的外圈146，但如上所述，由于输出轴125的转速大于外圈146的转速，所以外圈146产生空转。

如上所述，使用第1动力传递路径P1在高速低扭矩状态下利用锯片113开始对被加工件进行切割作业。伴随着切割作业的进行，作用给锯片113的载荷超过由滑动咬合式离合器141的离合器弹簧144设定的切换设定值时，滑动咬合式离合器141被切换为切断动力传递状态。即，如图11中(A)所示，在经锥形凸台142a、143a楔形面(斜面)作用给驱动侧离合器部件142的轴向分力的作用下，驱动侧离合器部件142反抗离合器弹簧144的弹力而离开从动侧离合器部件143，从而锥形凸台142a、143a之间的咬合状态得到解除。于是，滑动咬合式离合器141被切换为切断动力传递状态，当输出轴125的转速低于单向离合器145的外圈146的转速时，在弹簧148的弹力作用下，滚针147顶在楔形面146b和输出轴125之间并且在楔固作用下驱动输出轴125而使其转动。因此，驱动电机115的扭矩传递路径从第1动力传递路径P1切换为第2动力传递路径P2，锯片113在低速大扭矩状态下被驱动而转动，所述低速大扭矩转动状态是由小齿轮131和第1中间齿轮133的传动比，以及第3中间齿轮135和第2从动齿轮136的传动比确定的。

如上所述，采用本实施方式时，在作用给锯片113的载荷较小的初始状态下，使用减速比较小的第1动力传递路径P1在高速低扭矩条件下进行被加工件的切割作业，但是在有较大的载荷作用给锯片113的状态下，可以使用减速比较大的第2动力传递路径P2在低速大扭矩条件下进行切割作业。

由于变速机构采用上述结构，即，由于可以根据作用给锯片113的载荷大小的不同将高速低扭矩的第1动力传递路径P1自动切换为低速大扭矩的第2动力传递路径P2，所以与没有变速机构的圆盘锯相比，不仅有助于防止出现驱动电机115烧损的情况，还可提高电池108每充电1次时所能完成的切割作业量。

尤其是在本实施方式中，由于能在构成变速机构117的齿轮副中各个齿轮保持啮合的状态、即各个齿轮的位置被固定下来的状态下，从第1动力传递路径P1切换为第2动力传递路径P2，因此能顺畅地进行变速动作，从而可以提高变速动作的顺畅性。

另外，采用本实施方式时，由于既在中间轴123上设置有滑动咬合式离合器141，还在输出轴125上设置有单向离合器145，所以只需对滑动咬合式离合器141的动作进行控制，就能实现将使用传递路径从第1动力传递路径P1切换为第2动力传递路径P2的目的，从而可制成结构更加合理的变速机构117。

还有，采用本实施方式时，由于将滑动咬合式离合器141设置在相比输出轴125在高速低扭矩条件下转动的中间轴123上，所以能够减小作用给滑动咬合式离合器141的载荷。因此可有效保护离合器或提高其耐久性。另外，从各轴设置在齿轮箱107上的情况来看，由于中间轴123设置在靠近齿轮箱107的中央位置上，因此与单向离合器145相比，将形状较大的滑动咬合式离合器141设置在中间轴123上时，可有效地防止齿轮箱的形状变大。

如图2所示，圆盘锯101的最大切入深度(锯片113的下缘部从基座111的下表面向下突出的量)是这样确定的，即，操作人员下压把手109而使圆盘锯机身部103以设置在基座111的前端部的转轴(为方便起见省略其图示)为转动支点而转动时，虽然为方便而省略了其图示，但当设置在齿轮箱107上的最大切入深度限制部与基座111上的止动件抵接时即可确定圆盘锯101的最大切入深度。因此，如果将外径较大的滑动咬合式离合器141设置在输出轴125上，则会导致从输出轴125的中心到齿轮箱107的下端面107L的距离变大，从而影响圆盘锯101的最大切入能力。即，降低其最大切入能力。采用本实施方式时，由于采用将滑动咬合式离合器141设置在中间轴123上的结构，所以可将从输出轴125到齿轮箱107的下端面107L的距离设定得较小，因而不会影响圆盘锯101的最大切入能力。

另外，单向离合器145设置在输出轴125上。位于减速侧的输出轴125上的第2从动齿轮136的直径被设定得比中间轴123上的第3中间齿轮135的直径大。因此，将单向离合器145设置在输出轴125和第2从动齿轮136之间时，易于确保单向离合器145的设置空间，从而能容易地组装单向离合器145。

但是采用根据作用给锯片113的载荷大小的不同自动切换滑动咬合式离合器141的咬合状态的结构，如果作用在锯片113上的载荷在由离合器弹簧144设定的切换设定值附近变动时，滑动咬合式离合器141的咬合状态就会频繁切换。因此，为解决该技术问题，本实施方式所述的变速机构117具有锁止机构151和复位机构。滑动咬合式离合器141被切换为切断动力传递状态时，由止动机构151保持所述切换状态，当切割作业停止后(驱动电机115停止时)，由复位机构使其恢复到初始状态、即、动力传递状态。止动机构151与本发明所述的“切换保持机构”对应。

下面，主要参照图7、图8、图10和图11来说明止动机构151。当滑动咬合式离合器141的驱动侧离合器部件142移至切断动力传递位置时，由止动机构151将驱动侧离合器部件142保持在该切断动力传递位置上。更详细地讲，切断动力传递位置是指驱动侧离合器部件142的锥形凸台142a处于离开从动侧离合器部件143锥形凸台143a的位置(留有一定间隔而相互面对的位置)。上述扭力环152是止动机构151的主要构件。扭力环152与本发明所述的“锁止部件”对应。

用来收装扭力环152而形成的驱动侧离合器部件142的收装空间153中形成有斜面153c，其位于用来与扭力环152的突部152a卡合的卡合凹部153a的顺着转动方向的前方区域，其呈越朝前方越高的倾斜状态。驱动侧离合器部件142从动力传递位置移至切断动力传递位置并呈切断动力传递状态时，扭力环152从收装空间中脱出其突部152a升到斜面153c上，由此可使驱动侧离合器部件142的锥形凸台142a与从动侧离合器部件143锥形凸台143a分离。此时的动作形式表示在图11中。图11中(A)表示离合器的动作，图11中(B)表示作为锁止部件的扭力环152的动作。另外，为了使扭力环152的突部152a顺畅地升到斜面153c上，将突部152a的与斜面153c面对的表面制成斜平面或圆弧形曲面。收装空间153与本发明所述的“凹部”对应。

如图11中最上部所示，当驱动侧离合器部件142处于动力传递位置而锥形凸台142a、143a处于咬合状态时，如上所述，扭力环152的突部152a与卡合凹部153a的扭矩传递面153b卡合而保持该扭矩传递状态。在该状态下，当作用给锯片113的载荷大小超过由离合器弹簧144设定的一定数值，驱动侧离合器部件142朝向切断动力传递位置后退时，固定在中间轴123上的扭力环152与驱动侧离合器部件142产生相对移动，扭力环152朝向轴线方向、即从收装空间153中脱出(浮出)的方向移动。因此，扭力环152的突部152a从卡合凹部153a中脱出，当突部152a与扭矩传递面153b分离时，不受扭矩作用的驱动侧离合器部件142和扭力环152之间产生转速差。所以，扭力环152沿圆周方向与驱动侧离合器部件142相对移动，扭力环152的突部152a升至斜面153c的端部上(参照图11中从上数第2部分)。当突部152a升起时可在轴线方向上推压驱动侧离合器部件142。即，有外力作用给驱动侧离合器部件142，施力方向为使锥形凸台142a离开从动侧离合器部件143的锥形凸台143a的方向(轴线方向)。因此这有助于使锥形凸台142a、143a分离。这样可减小作用给锥形凸台142a、143a的楔形面的载荷，从而可降低锥形凸台142a、143a之间的磨耗，甚至可遏制由离合器弹簧144设定的切换设定值的变动。

驱动侧离合器部件142进一步后退，锥形凸台142a、143a之间的咬合状态得到解除时，扭力环152沿着圆周方向进一步与驱动侧离合器部件142相对移动。因此突部152a在斜面153c上进一步上升。即，即使锥形凸台142a、143a之间的咬合状态已被解除，该升起动作也会使锥形凸台142a、143a继续进一步分离，因此驱动侧离合器部件142进一步与从动侧离合器部件143分离，从而在锥形凸台142a、143a之间产生轴向间隙。升到斜面153c上的突部152a与垂直竖立在前方的止动面153d卡合，此后扭力环152和驱动侧离合器部件142形成一体而转动。该状态表示在图11中(B)的最下部。

即，当驱动侧离合器部件142从动力传递状态被切换为切断动力传递状态时，扭力环152移到可以确保在锥形凸台142a、143a之间产生一定轴向间隙的隔离位置并保持处于该隔离位置的状态。该隔离位置指比驱动侧离合器部件142的锥形凸台142a离开从动侧离合器部件143的锥形凸台143a的切断动力传递位置进一步后移的位置。因此，当切换到切断动力传递状态时，与此后作用给锯片113的载荷无关，滑动咬合式离合器141保持该切断动力传递状态，所以，即使作用给锯片113的载荷的大小在由离合器弹簧144设定的切换设定值附近变动时，也可以使用第2动力传递路径P2在低速大扭矩状态下平稳地进行切割作业。另外，由于驱动侧离合器部件142移至隔离位置并保持在该隔离位置时，可确保在锥形凸台142a、143a之间产生一定轴向间隙，从而能获得可靠的切断动力状态，进而能防止因锥形凸台142a、143a之间抵接而产生异响或振动的情况出现。

另外，当完成切割作业而使驱动电机115停止驱动时，该驱动电机115的制动器开始工作，因此在与转速降低的中间轴123形成一体转动的扭力环152和因惯性矩作用而要保持其转速的驱动侧离合器部件142之间产生转速差，该2个部件沿圆周方向相对转动。其方向为扭力环152的突部152a从驱动侧离合器部件142的斜面153c下落的方向。因此，突部152a嵌入收装空间153的卡合凹部153a中。即，扭力环152复原(恢复)到初始位置。由此可以自动解除将滑动咬合式离合器141保持在切断动力传递下的状态。即，可利用驱动电机115的制动器和驱动侧离合器部件142的惯性就可实现复位机构的功能。另外，解除由扭力环152实现的保持切断动力传递的状态时，在离合器弹簧144的弹力作用下，驱动侧离合器部件142移至动力传递位置，从而可顺利的为下一次切割作业做好准备。

另外，对于本实施方式所述的变速机构117，起动驱动电机115时如果锯片113质量和惯性较大，滑动咬合式离合器141有可能出现误动作，即，由动力传递状态被切换为切断动力传递状态。为了解决该技术问题，本实施方式所述的变速机构117具有变速限制机构161，由其对起动时的变速进行限制。

下面，主要参照图12～图14来说明变速限制机构161。图12是沿图6中剖切线B-B剖切时的剖面图，图13是从离合器弹簧安装侧观察到的驱动侧离合器部件142的立体图，图14是表示止动件162的立体图。本实施方式所述的变速限制机构161主要包括放射状设置在驱动侧离合器部件142上的多个(例如3个)止动件162以及作为弹性部件的压缩螺旋弹簧163。

各个止动件162和压缩螺旋弹簧163都收装在止动件收装凹部164中，并且可沿径向方向移动。其中，止动件收装凹部164形成在驱动侧离合器部件142上的离合器弹簧安装面侧(与锥形凸台142a相反的一侧)侧表面圆周方向上的等分位置上。各个止动件162不仅其内径侧顶端与中间轴123的外周面面对，而且被压缩螺旋弹簧163推向中间轴123一侧。在中间轴123的外周面上的与止动件162面对的区域形成有周向方向的环形槽165。当驱动侧离合器部件142处于动力传递位置时，各个止动件162的径向方向的顶端部沿径向方向以被压缩的状态突入环形槽165中并与之卡合，由此可使驱动侧离合器部件142保持在动力传递位置上。该状态表示在图12和图4中。

另外，在设置在止动件162上的引导销166的引导作用下，有助于使压缩螺旋弹簧的推压动作更加稳定。还有，如图4和图5所示，在驱动侧离合器部件142的侧表面上安装有罩部件167，其用于覆盖收装在止动件收装凹部164中的止动件162以及压缩螺旋弹簧163。罩部件167还起到对离合器弹簧144一端进行支承的弹簧支承部件的作用。

本实施方式所述的变速限制机构161具有上述结构。当驱动电机115处于停止状态时，滑动咬合式离合器141则处于动力传递状态。因此，止动件162与中间轴123的环形槽165处于卡合状态。所以，当起动驱动电机115时，在与中间轴123的环形槽165卡合着的止动件162的作用下，限制驱动侧离合器部件142沿轴线方向产生移动，该驱动侧离合器部件142保持在动力传递位置上，此时，锥形凸台142a与从动侧离合器部件143的锥形凸台143a处于相互咬合的状态。因此，可防止滑动咬合式离合器141出现误动作。

于是，起动驱动电机115并且其转速升高时，随作用给与驱动侧离合器部件142一起转动的止动件162在离心力的作用下，该止动件162会反抗压缩螺旋弹簧163的推力而移向外侧并且从环形槽165中脱出(参照图5)，由此解除驱动侧离合器部件142的被止动件162限制了移动的状态，从而许可驱动侧离合器部件142根据作用给锯片113的载荷大小的不同而从动力传递状态切换为切断动力传递状态。

如上所述，采用本实施方式所述的变速限制机构161时，对于其锯片113的惯性较大的圆盘锯101，由于不会出现在起动驱动电机115时因锯片113的惯性作用使变速机构117产生变速的情况，因此，可充分发挥变速机构117的优势。另外，上述变速限制机构161并不局限于用于圆盘锯101中，还可有效地用于顶端工具的质量较大的动力工具中，例如用于进行打磨、研磨作业的研磨机，或者是制成较大直径的孔时用到的金刚石钻床等。

【本发明的第2实施方式】

下面参照图17和图18说明本发明的第2实施方式。本实施方式中采用如下结构，即，滑动咬合式离合器141设置在输出轴125上，并在输出轴125上进行变速操作。除外的结构与上述第1实施方式中的相同。因此，对于图17和图18中所示的各个构成部件，标记相同的符号而省略其说明。另外，图17以及图18是表示变速机构117的结构的展开剖面图。

滑动咬合式离合器141设置在输出轴125上，通过采用上述设置结构，可用键139将设置在中间轴123上的第2中间齿轮133固定在该中间轴123上，与该第2中间齿轮133始终处于啮合状态的第1从动齿轮134经轴承138支承在输出轴125上。

另外，滑动咬合式离合器141主要包括驱动侧离合器部件142、从动侧离合器部件143和离合器弹簧144。这与上述第1实施方式中的相同，但是与采用将滑动咬合式离合器141设置在中间轴123上的第1实施方式中的情况相比，本实施方式中的动力传递方向与之相反。即，与第1从动齿轮134一起转动的离合器部件143成为驱动侧，而经扭力环152与输出轴125一起转动的离合器部件142则成为从动侧。离合器弹簧144设置在从动侧离合器部件142和安装有单向离合器145的第2从动齿轮136之间，对该从动侧离合器部件142施以使其接近驱动侧离合器部件143方向的力。

因此，当作用给锯片113的载荷较小时，驱动电机115的扭矩经第1动力传递路径P1传递给锯片113，所述第1动力传递路径P1由输入轴121上的小齿轮131、第1中间齿轮132、中间轴123、第2中间齿轮133、第1从动齿轮134、滑动咬合式离合器141和输出轴125构成。这样，锯片113在高速低扭矩状态下被驱动而转动。上述状态表示在图17中。

当作用给锯片113的载荷超过由离合器弹簧144设定的切换设定值时，从动侧离合器部件142反抗离合器弹簧144的作用力而从动力传递位置移至切断动力传递位置。因此，从动侧离合器部件142离开驱动侧离合器部件143，锥形凸台142a、143a之间的咬合状态得到解除。此时驱动电机115的扭矩经由第2动力传递路径P2传递给锯片113，所述第2动力传递路径P2由输入轴121上的小齿轮131、第1中间齿轮132、中间轴123、第3中间齿轮135、第2从动齿轮136、单向离合器145和输出轴125构成。这样，锯片113在低速大扭矩状态下被驱动而转动。该状态表示在图18中。

如上所述，与上述第1实施方式相同，在本实施方式中，由于也可以在构成变速机构117的齿轮副的各个齿轮保持相互啮合的状态，即，各个齿轮的位置被固定的状态下，从第1动力传递路径P1切换为第2动力传递路径P2，所以能顺畅地进行变速动作，从而可提高变速动作的顺畅性。

【本发明的第3实施方式】

下面参照图19～图21说明本发明的第3实施方式。本实施方式为有关止动机构251的变型实施方式，在变型实施方式中，当滑动咬合式离合器141被切换为切断动力传递状态时，由止动机构251保持滑动咬合式离合器141处于该切换后的状态。除了止动机构251以外，其他与上述第1实施方式中的相同。因此，对于图19和图20中所示的变速机构117中的与止动机构251无关的其他各个构成部件，标记相同的符号而省略其说明。另外，图19和图20是表示展开剖面图，图21是表示图19中的D部的放大图。

本实施方式所述的止动机构251采用将其设置在齿轮箱107上的结构，主要包括圆球252、滑块253和压缩螺旋弹簧254。圆球252与本发明所述的“锁止部件”对应，压缩螺旋弹簧254与本发明所述的“施力部件”对应。为使止动机构251以接近滑动咬合式离合器141的方式安装，在齿轮箱107上设定有止动件安装区域107a。圆球252插入沿径向方向贯穿形成在齿轮箱107的止动件安装区域107a上的圆球保持孔255中，由圆球252许可驱动侧离合器部件142在与轴线方向(中间轴123的轴线方向)交叉的方向上产生移动。其中，圆球保持孔255与滑动咬合式离合器141的驱动侧离合器部件142的外周面面对。另外，压缩螺旋弹簧254的弹簧特性系数，被设定得比压缩螺旋弹簧144的弹簧特性系数大。

还有，圆球252经滑块253在压缩螺旋弹簧254的作用下被施以从止动件安装区域107a的外侧向内侧的弹力，圆球252以可向径向方向外弹的方式被压在驱动侧离合器部件142的外表面上。驱动侧离合器部件142形成带台阶的圆柱形形状，其接近从动侧离合器部件143部分的直径比远离从动侧离合器部件143部分的直径要小。直径较小部和直径较大部之间的连接区域由下凹的曲面256构成。另外，可用斜面代替曲面256。曲面256与本发明所述的“卡合部”对应。被压缩螺旋弹簧254朝向径向内侧方向推压的圆球252，经曲面256对驱动侧离合器部件142施以使其离开从动侧离合器部件143方向(轴线方向)的力，以使锥形凸台142a、143a之间分离，因此有助于分离锥形凸台142a、143a。为促进锥形凸台142a、143a之间分离，曲面256的宽度(轴线方向上的长度)设定要求如下，即，其要满足从驱动侧离合器部件142产生后退动作的中途位置开始，直至解除锥形凸台142a、143a之间的卡合状态，并可使其继续移动以使得能在锥形凸台142a、143a之间形成具有规定数值的间隙的要求。

滑块253安装在止动件安装区域107a的外表面上，其可沿平行于驱动侧离合器部件142的轴线方向的方向滑动，其被压缩螺旋弹簧254推压。滑块253可以由止动件安装区域107a的外壁面接触的接触面、即、滑动面253a将圆球252推向驱动侧离合器部件142一侧。在该滑动面253a的顶端侧(压缩螺旋弹簧254反向的一侧)形成有切口部253b，通过其可解除对圆球252的推压。

当滑动咬合式离合器141处于动力传递状态时，即驱动侧离合器部件142移向从动侧离合器部件143方向并位于动力传递位置上时，圆球252被压在驱动侧离合器部件142的直径较大部的外表面上并且突出到齿轮箱107的外侧，该外表面与滑块253上的切口部253b的边缘抵接。该状态被确定为止动机构251的初始位置。该状态表示在图19中。

本实施方式所述的止动机构251具有上述结构。因此，驱动电机115的扭矩经变速机构117的第1动力传递路径P1传递给锯片113，并且处于高速低扭矩驱动状态时，由止动机构251保持初始状态不变。随着通过锯片113所进行切割作业的进行，有超过由离合器弹簧144设定的一定数值的载荷作用给锯片113时，驱动侧离合器部件142会向离开从动侧离合器部件143的方向作后退动作(因锥形凸台142a、143a的斜面的轴向分力的作用下而产生，这与上述第1实施方式中的情况相同)并移向解除动力传递位置，因此，滑动咬合式离合器141被切换为切断动力传递状态，向锯片113传递扭矩的传递路径由第1动力传递路径P1切换为低速大扭矩的第2动力传递路径P2。

当驱动侧离合器部件142移至解除动力传递位置，即驱动侧离合器部件142离开从动侧离合器部件143，从而解除锥形凸台142a、143a之间的咬合状态时，圆球252则与作为驱动侧离合器部件142的直径较大部和直径较小部间的连接区域的曲面256卡合，因此，驱动侧离合器部件142被保持在切断动力传递位置上。该状态表示在图20中。

本实施方式中的设定情况如下，即，在驱动侧离合器部件142的锥形凸台142a行将离开从动侧离合器部件143的锥形凸台143a(例如位于图11中(A)所示的从上数第2部分～第3部分的位置)时，圆球252正好位于曲面256的后退方向的顶端部。此时，经由滑块253承受压缩螺旋弹簧254的弹力的圆球254，会沿径向方向推压曲面256。此时，由作用于曲面256的轴向分力使驱动侧离合器部件142反抗离合器弹簧144的弹力而进一步后退。因此，驱动侧离合器部件142退至隔离位置，该隔离位置指驱动侧离合器部件142位于比锥形凸台142a、143a间的咬合状态被解除时的切断动力传递位置进一步离开从动侧离合器部件143的位置。因而，与上述第1实施方式相同，可在驱动侧离合器部件142的锥形凸台142a和从动侧离合器部件143的143a之间产生一定轴向间隙(参照图11中(A)的最下部)。

另外，由于处于与曲面256卡合状态下的圆球252与滑块253的滑动面253a抵接而其径向方向向外侧的移动受到了限制，所以能够可靠地保持滑动咬合式离合器141的切断动力传递状态。还有，经由圆球252保持为切断动力传递状态的驱动侧离合器部件142采用如下方法切换(复原)为动力传递状态，即，用手指推压滑块253以反抗压缩螺旋弹簧254的弹力并使滑块253滑动，从而可以解除由滑动面253a对圆球252的锁止作用。另外，本实施方式采用如下结构，即，设置在驱动侧离合器部件142和中间轴123之间的扭力环152只起到扭矩传递部件的作用。

如上所述，采用本实施方式所述的锁止部件251，当滑动咬合式离合器141被切换为切断动力传递状态时，与此后作用给锯片113的载荷无关，可以使滑动咬合式离合器141保持该切断动力传递状态，所以即使作用给锯片113的载荷大小在由离合器弹簧144设定的切换设定值附近变动时，也可以使用第2动力传递路径P2在低速大扭矩状态下平稳地进行切割作业。另外，由于能将其保持在在锥形凸台142a、143a之间形成有一定轴向间隙的状态，从而能获得可靠的切断动力状态，进而能防止因锥形凸台142a、143a之间相互干涉而产生异响或振动的情况出现。

还有，在本实施方式中，举例说明了3平行轴式变速机构117。但变速机构也可以只具有相互平行的输入轴和输出轴，即，2平行轴式变速机构。另外，也可将单向离合器145设置在中间轴123一侧。还有，在本实施方式中，以可充电圆盘锯101为例说明了动力工具，但本发明并不局限于此，作为圆盘锯，也可适用于使用AC电源代替电池的圆盘锯，或者除了图示的手提式圆盘锯之外，也可以适用于将被加工件安放在设置于基座上的工作台上进行切割作业的台式圆盘锯或者台式滑动圆盘锯，或者可使用木材加工用圆盘锯或金属加工用圆盘锯。另外，也可适用于圆盘锯以外的切割工具。例如可以适用于电动切割机，或者可适用于往复式锯床或线锯等顶端工具作直线往复运动的切割工具。还有，除了适用于切割工具以外的动力工具，还可以适用于例如具有由转动打磨盘或砂轮对被加工件进行研磨或磨削作业的打磨机或磨床，或者进行拧紧螺丝、打孔作业时用到的电钻，或进行拧紧螺丝作业时用到的钻或扳子，进行打孔作业时用到的各种钻，或者是使上下2个锯片沿着相反方向作直线往复运动而完成树篱修剪作业的树篱修剪机等各种电动工具。

还有，可以有效适用于作用给顶端工具的载荷不同的动力工具。例如打磨机或金刚石钻床等1台动力工具中，由于进行加工时所用的顶端工具的尺寸不同，或者因被加工件的不同，作用给该顶端工具的载荷也会不同。

另外，为实现本发明的目的和上述结构，还可推出如下结构。

【在上述动力工具中，在上述可动的离合器部件的侧表面上形成有斜面，其与上述凹部在转动方向上的前方区域相连，

当上述可动的离合器部件移至切断动力传递位置时，在该移动作用下，上述锁止部件既从上述凹部中脱出，还会在因脱出而产生的与上述可动的离合器部件的转速差的作用下升至上述斜面上，因而使移至切断动力传递位置的上述可动的离合器部件进一步移动，以使其离开其对面一侧的离合器部件并将该可动的离合器部件保持在移动到的隔离位置上。】

采用该结构时，由于可使可动的离合器部件移至比解除咬合状态的切断动力传递位置还远的隔离位置，并可以将其保持在该隔离位置上，从而能够获得可靠的切断动力状态，进而能防止因驱动侧和从动侧离合器部件之间相互干涉而产生异响或振动的情况出现。

【本发明的第4实施方式】

参照图22进一步详细说明由止动件162实现的起动驱动电机115时限制变速的情况。

起动驱动电机115时，在从动侧载荷的作用下，驱动侧离合器部件142反抗离合器弹簧144的弹力而要向离开从动侧离合器部件143的方向移动，此时，与中间轴123上的环形槽165卡合的止动件162会被压在该环形槽165的侧表面上。由此对驱动侧离合器部件142向离开从动侧离合器部件143方向的移动进行限制，从而维持其与从动侧离合器部件143之间的咬合状态。如图22中(A)所示，被压在环形槽165的侧表面上的止动件162在作用于其与驱动侧离合器部件142的止动件收装凹部164的侧表面之间的抵接面162a，和止动件162与环形槽165的侧表面之间的抵接面162b的摩擦力作用下，限制该止动件162从环形槽165中脱出并能维持卡合状态。之后随转速的升高而作用给从动侧的载荷会降低，在离合器弹簧144的作用下会使驱动侧离合器部件142向从动侧离合器部件143一侧移动(复原)，当上述摩擦力消失时，如图22中(B)所示，止动件162在离心力的作用下从环形槽165中脱出，由此解除驱动侧离合器部件142的被止动件162限制了移动的状态，即解除限制变速状态，从而许可驱动侧离合器部件142根据作用给锯片113的载荷大小的不同而从动力传递状态切换为切断动力传递状态。图22中(B)表示驱动侧离合器部件142切换为切断动力传递状态。

即，采用本实施方式所述的变速限制机构161时，由于可以利用起动驱动电机115时作用给止动件162的侧表面上的摩擦力，以保持止动件162与环形槽165之间的卡合状态。因此可实现在起动驱动电机115时限制变速，作为对止动件162施加弹力以使其与环形槽165卡合的压缩螺旋弹簧163，即使使用弹簧特性系数较小的弹簧也能够实现在起动驱动电机115时限制变速，对于所使用的弹簧的弹簧特性系数要求如下，即，在无载荷状态(电机为停止状态)下，只要上述弹簧具有可保持止动件162不会从环形槽165中脱出的弹力即可。

图23是表示有关由止动件162实现的在起动驱动电机115时限制变速的变型实施例1的示意图。变型实施例1采用能由止动件162更可靠地限制变速的结构。其中，止动件162的一个侧表面(驱动侧离合器部件142向离开从动侧离合器部件143的方向移动时与环形槽165的侧表面抵接一侧的侧表面)，以及和该侧表面面对的环形槽165的侧表面分别为斜面，进而在止动件162上形成作为干涉区域的下切部162c。在该设定形式中，形成环形槽165的槽宽(轴线方向上的长度)要求如下，即，其大小可容许止动件162的下切部162c从中脱出。即，环形槽165的槽宽要求为，在可以维持驱动侧离合器部件142和从动侧离合器部件143之间的咬合状态的范围内，其大小可容许与环形槽165卡合的止动件162在轴线方向上相对移动。

如图23中(A)所示，当起动驱动电机115时，在从动侧载荷的作用下，止动件162的下切部162c与环形槽165的斜面抵接。当从动侧载荷减小时，止动件162的下切部162c会在离合器弹簧144的作用下离开环形槽165的斜面，此时，止动件162在离心力的作用下从环形槽165中脱出。由此解除由止动件162实现的限制变速，从而许可驱动侧离合器部件142根据作用给锯片113的载荷大小的不同而从动力传递状态切换为切断动力传递状态。图23中(B)表示驱动侧离合器部件142切换为切断动力传递的状态。

如上所述，采用在止动件162上设定下切部162c的变型实施例1时，由于作用于下切部162c的摩擦力会变得更大，因此能更可靠地在起动驱动电机时限制变速。

图24是表示有关由止动件162实现的在起动驱动电机115时限制变速的变型实施例2的示意图。变型实施例2采用能由止动件162进一步可靠地限制变速的结构。其中，止动件162的一个侧表面(驱动侧离合器部件142向离开从动侧离合器部件143的方向移动时与环形槽165的侧表面抵接一侧的侧表面)上设定有突部162d，其具有大致与中间轴123的轴线方向平行的表面并且大致呈符号“L”形，在环形槽165的与上述侧表面面对的侧表面上形成有用来收装突部162a的凹部165b，因此在止动件162上设定出了下切部。因此，与变型实施例相同，变型实施例2中的环形槽165的槽宽(轴线方向上的长度)要求如下，即，其大小可以容许止动件162的突部162d从中脱出。

如图24中(A)所示，当起动驱动电机115时，在从动侧载荷的作用下，止动件162的突部162d会进入环形槽165的凹部165b中。当从动侧载荷减小时，在离合器弹簧144的作用下，驱动侧离合器部件142向从动侧离合器部件143方向移动时，止动件162的突部162d随之从环形槽165的凹部165b中脱出，此时，止动件162在离心力的作用下从环形槽165中脱出。由此解除由止动件162实现的限制变速，从而许可驱动侧离合器部件142根据作用给锯片113的载荷大小的不同而从动力传递状态切换为切断动力传递状态。图24中(B)表示驱动侧离合器部件142切换为切断动力传递状态。

如上所述，采用变型实施例2时，由于其采用了如下结构，即，止动件162上形成有突部162d，其具有大致与中间轴123的轴线方向平行的表面，并且由突部162d构成下切部，由于作用于止动件162的离心力由与该离心力的作用方向大致垂直相交的平面来承受，因此能够进一步可靠地在起动驱动电机115时限制变速。

【本发明的第5实施方式】

下面，参照图25和图26说明本发明的第5实施方式。本实施方式为有关变速限制机构161的变型实施例。在变型实施例中，当起动驱动电机115时，对所述变速限制机构161因锯片113的静止状态下的惯性使变速机构117发生扭矩传递路径的切换进行限制。该实施方式中采用电磁螺线管。其结构如下，即，例如利用微电脑而在经过设定好的时间间隔之后使电磁螺线管工作而解除限制变速状态。如图25和图26所示，本实施方式中所述的变速限制机构161主要包括电磁螺线管171和在电磁螺线管171的作用下工作的止动件172。其中，例如将电磁螺线管172安装在齿轮箱107上，在电磁螺线管171未被励磁的(非通电)状态下，受到为方便起见而省略其图示的弹簧的推压力，在电磁螺线管171的作用下作直线移动的止动件172会朝向驱动侧离合器部件142的径向内侧方向突出，并和在离合器弹簧144的作用下已移至动力传递位置的驱动侧离合器部件142的、离合器弹簧144所在一侧的侧表面、即罩部件167的侧表面卡合(抵接)。并且由此限制驱动侧离合器部件142从动力传递位置移至切断动力传递位置。该状态表示在图25中。

当起动驱动电机115时，例如利用微电脑而在经过设定好的时间之后对电磁螺线管进行励磁(驱动)，由此使止动件172向驱动侧离合器部件142的径向外侧方向移动，从而解除其与罩部件167之间的卡合状态。该状态表示在图26中。由此许可驱动侧离合器部件142根据作用给锯片113的载荷大小的不同而从动力传递状态切换为切断动力传递状态。另外，以上采用了起动驱动电机115后再经设定时间延迟之后再对电磁螺线管171进行励磁的结构，但也可以改变其结构，例如设置用来检测驱动电机115的转速的传感器，并且根据驱动电机115的转速已升至规定转速时的检测信号来驱动电磁螺线管171。

如上所述，与上述第1实施方式相同，采用本实施方式所述的变速限制机构161时，可防止在起动驱动电机115时因锯片113的惯性作用使变速机构117产生误动作，即，其由第1动力传递路径P1切换为第2动力传递路径P2。

【本发明的第6实施方式】

下面参照图27和图28说明本发明的第6实施方式。本实施方式为有关变速限制机构161的另一变型实施例。本实施方式中用来控制驱动电机115的电机控制回路175具有软起动功能。因此，当起动驱动电机115时可以使输出轴125(锯片113)缓慢转动，从而减小起动时克服惯性所需要的扭矩。

图27是表示可以对驱动电机115进行软起动的电机控制回路175的示意图。电机控制回路175与本发明所述的“电机控制装置”对应。电机控制回路175主要包括直流电源(电池108)、对驱动电机115进行起动指示的起动开关176、控制部177和对驱动电机115的供电情况进行控制的开关元件(本实施方式中使用了场效应晶体管(Field Effect Transistor)，但是本发明并不局限于此)178。

拉动扳机109a时可使起动开关176导通(ON)。当起动开关176已导通时，控制部177开始工作而使施加给开关元件178的控制端子(本实施方式中为场效应晶体管的栅极)的电压逐渐增大。如图28所示，例如由控制部177进行如下控制，即，逐渐增加对开关元件178的控制端子的通电时间Ton，由此逐渐增大驱动电机115中的电流。因此，当导通起动开关176时，驱动电机115的转速就会逐渐增大，经过规定时间之后则达到规定转速。另外，当驱动电机115的转速达到规定转速时，对开关元件178的控制端子进行通电的通电时间Ton变为与规定转速对应的数值。对驱动电机115进行软起动的方法并不局限于上述方法。

如上所述，采用本实施方式时，由于能够对驱动电机115进行软起动，所以在起动驱动电机115时能减小作为顶端工具的锯片113的惯性所产生的扭矩，以防止变速机构由第1动力传递路径P1切换为第2动力传递路径P2。

还有，在本实施方式中，举例说明了3平行轴式变速机构117。但变速机构也可以只具有相互平行的输入轴和输出轴，即，2平行轴式变速机构。另外，也可将单向离合器145设置在中间轴123一侧。还有，在本实施方式中，以可充电圆盘锯101为例说明了动力工具，但本发明并不局限于此，作为圆盘锯，也可适用于使用AC电源代替电池的圆盘锯，或者除了图示的手提式圆盘锯之外，也可以适用于将被加工件安放在设置于基座上的工作台上进行切割作业的台式圆盘锯或者台式滑动圆盘锯，或者可使用木材加工用圆盘锯或金属加工用圆盘锯。另外，也可以适用于圆盘锯以外的切割工具。例如可适用于电动切割机，或者可适用于往复式锯床或线锯等顶端工具作直线往复运动的切割工具。还有，除了适用于切割工具以外的动力工具，还可适用于例如具有由转动打磨盘或者砂轮对被加工件进行研磨或磨削作业的打磨机或磨床，或者进行拧紧螺丝、打孔作业时用到的电钻，或进行拧紧螺丝作业时用到的钻或扳子，进行打孔作业时用到的各种钻，或者是使上下2个锯片沿着相反方向作直线往复运动而完成树篱修剪作业的树篱修剪机等各种电动工具。

还有，可以有效适用于作用给顶端工具的载荷不同的动力工具。例如打磨机或金刚石钻床等1台动力工具中，由于进行加工时所用的顶端工具的尺寸不同，或者因被加工件的不同，作用给该顶端工具的载荷也会不同。

另外，在本实施方式中设置有止动机构151，在滑动咬合式离合器141切换为切断动力传递状态时，由止动机构151保持其处于该切换后的状态。但是，本发明也可改为采用不具有该止动机构151的结构。

另外，根据本发明的目的和上述结构，还可推出如下结构。

【在上述动力工具中，上述卡合部由形成在上述第1或第2转轴外周面上的完整1圈环形槽构成，

上述环形槽的宽度为，以从径向外侧插入的状态插入该环形槽中的上述移动限制部件可在上述转轴的轴线方向上相对移动，

上述移动限制部件上形成有干涉区域，当起动上述动力源时，该干涉区域经由一个位于与轴线方向交叉方向上的平面与上述环形槽的侧表面卡合，并且由此阻碍上述移动限制部件向脱出上述环形槽的方向移动。】

采用该结构时，由于在移动限制部件上设定有干涉区域，所以能更可靠地在起动驱动电机时限制变速。

【在上述动力工具中，当起动上述动力源之后，上述可动的离合器部件移向动力传递位置时，上述移动限制部件与该离合器部件一起向轴线方向移动，此时，上述干涉区域与上述环形槽的侧表面之间的卡合状态被解除。】

采用该结构时，当起动动力源或随着转速的升高，从动侧载荷减小时，可解除干涉区域与环形槽的侧表面之间的卡合状态，此后，移动限制部件因离心力的作用而从环形槽中脱出，从而可解除被移动限制部件限制了的限制变速状态。

【本发明的第7实施方式】

本实施方式所述的变速机构117具有可切换(选择)变速模式的模式切换机构181。模式切换机构181与本发明所述的“模式切换机构”对应。模式切换机构181用来在3个动力传递模式中的自动变速模式、高速或低速模式中至少选择1个传递模式。所述3个动力传递模式分别为：自动变速模式，该模式为根据作用给锯片113的载荷大小的不同而在第1动力传递路径P1和第2动力传递路径P2之间自动切换扭矩传递路径的模式；高速模式，该模式为固定(限定)使用第1动力传递路径P1传递扭矩的模式；低速模式，该模式为固定(限定)使用第2动力传递路径P2传递扭矩的模式。自动变速模式与本发明所述的“第1传递模式”对应，高速模式与本发明所述的“第2传递模式”对应，低速模式与本发明所述的“第3传递模式”对应。

下面主要参照图29、图30和图31～图34说明模式切换机构181。图31是表示模式切换机构181的外观图，图32～图34是其展开剖面图。另外，齿轮箱107具有大致呈圆筒形的内壳107A，变速机构117收装在该内壳107A中(参照图2和图3)。内壳107A的轴线方向与变速机构117的中间轴123的轴线方向、即、滑动咬合式离合器141的轴线方向平行，模式切换机构181安装在该内壳107A上。

实际上，模式切换机构181具有如下结构，即，通过其可使滑动咬合式离合器141在3个状态(模式)之间进行切换。所述3个状态(模式)分别为：自动切换状态(自动变速模式)，此时根据作用给锯片113的载荷大小的不同而在动力传递状态和切断动力传递状态之间自动切换；与载荷大小无关而固定在动力传递状态时的状态(高速模式)；与载荷大小无关而固定在切断动力传递状态时的状态(低速模式)。模式切换机构181主要包括：模式切换套筒182，其安装在内壳107A的外周面上并且可在所述外周面上沿周向方向转动；工作件183，其呈棒状，数量为多个(本实施方式中为2根)，其安装在上述模式切换套筒182上。

在内壳107A的外周面上形成有1个(也可以是多个)引导槽107b。在模式切换套筒182的内周面具有突条182a，该突条182a与内壳107A上的引导槽107b卡合，突条182a相对于内壳107A在轴线方向上的相对移动被限制了，但是突条182a可围绕轴线转动。另外，可以由操作人员对模式切换套筒182进行转动操作，关于该转动操作，为了方便起见省略了其图示，例如可以通过形成在齿轮箱107上的开口部直接用手指操作模式切换套筒182，或者使与模式切换套筒182形成一体设置的模式切换把手从齿轮箱107的开口部露到外部，经该模式切换把手来操作模式切换套筒182。

另外，在模式切换套筒182上形成有与工作件183的数量对应的(2个)螺旋形细孔(导引槽)182b，其在同一圆周上沿着周向方向具有规定长度。工作件183的轴线方向上的一端(基端)以可以与之相对滑动的方式与各个细孔182b卡合。工作件183贯穿形成于内壳107A上并沿轴线方向延伸的狭缝107c，向着内壳107A内的中间轴123的中心沿径向方向延伸。即，工作件183的沿周向方向的移动被狭缝限制，但可沿着轴线方向在狭缝107c中移动。因此，模式切换套筒182进行操作而使其朝向某一侧或另一侧转动时，以可与之相对滑动的方式与细孔182b卡合着的工作件183，会沿着轴线方向朝向某一侧或另一侧在内壳107A的狭缝107c中移动，利用该工作件183在轴线方向上的移动(位移)切换滑动咬合式离合器141的工作状态。将模式切换套筒182转向图31中的LO方向的转动端位置设定为低速模式位置，转向HI方向的转动端位置设定为高速模式位置，上述2个位置之间的中间位置设定为自动变速模式位置。

工作件183的顶端插入支承离合器弹簧144的一端的弹簧支承环184的侧表面，和固定在驱动侧离合器部件142上的罩部件167的侧表面之间。在弹簧支承环184的中心部，形成有朝向轴线方向突出的圆筒部184a。弹簧支承环184的圆筒部184a既以可在轴线方向上与形成在罩部件167的中心部的圆筒部167a的外周面相对移动的方式与之嵌合，其端面还与罩部件167的侧表面抵接。因此，离合器弹簧144的作用力经罩部件167作用于驱动侧离合器部件142的侧表面。弹簧支承环184的侧表面和罩部件167的侧表面相互面对并具有规定的间隔，其间插入有工作件183的顶端。

本实施方式所述的模式切换机构181具有上述结构。因此，如果模式切换套筒182位于自动变速模式位置，工作件183的顶端会移向弹簧支承环184的侧表面一侧，从而离开罩部件167的侧表面。此时，工作件183的顶端与罩部件167的侧表面之间的在轴线方向上的距离被设定为如下情况，即，该距离可保证解除驱动侧离合器部件142和从动侧离合器部件143之间的咬合状态，即该距离可容许驱动侧离合器部件142的锥形凸台142a与从动侧离合器部件143的锥形凸台143a分离。该状态表示在图29和图30中。

如上所述，当选择自动变速模式时，可使滑动咬合式离合器141正常工作。因此，使用圆盘锯101对被加工件进行加工作业时，可以根据作用给所述锯片113的载荷而自动切换动力传递路径。

当模式切换套筒182被切换为高速模式位置时，工作件183的顶端则会与处于动力传递位置的驱动侧离合器部件142的罩部件167的侧表面抵接。该状态表示在图32中。在工作件183的顶端与罩部件167的侧表面抵接的状态下驱动圆盘锯101时，由于驱动侧离合器部件142的朝向解除咬合状态方向的移动被工作件183限制了，所以与作用给锯片113的载荷变动无关，滑动咬合式离合器141会继续保持咬合状态。因此，如上所述，驱动电机115的扭矩经滑动咬合式离合器141的第1动力传递路径P1传递给锯片113。即，当选择高速模式时，可以在使变速机构117固定为经由第1动力传递路径P1的状态下对锯片113进行高速低扭矩驱动。

接下来，当模式切换套筒182被切换为低速模式位置时，工作件183的顶端会推动弹簧支承环184的侧表面，从而使该弹簧支承环184与罩部件167的侧表面分离。此时，弹簧支承环184的圆筒部184a的端面与罩部件167的侧表面之间的距离被设定为如下情况，即，该距离可保证解除驱动侧离合器部件142和从动侧离合器部件143之间的咬合状态，所以离合器弹簧144的弹力不会作用于驱动侧离合器部件142。该状态表示在图33中。

在该状态下驱动圆盘锯101时，当驱动侧离合器部件142的锥形凸台142a承受从动侧离合器部件143的锥形凸台143a的载荷作用时，驱动侧离合器部件142不仅退向切断动力传递位置，还可由上述扭力环152保持锥形凸台142a离开从动侧离合器部件143的锥形凸台143a的切断动力传递位置。因此，如上所述，驱动电机115的扭矩经使用了单向离合器145的第2动力传递路径P2传递给锯片113。即，当选择低速模式时，可以在使变速机构117固定为经由第2动力传递路径P2的状态下对锯片113进行低速大扭矩驱动。

如上所述，采用本实施方式所述的模式切换机构181时，可根据被加工件的厚度(切入深度)或硬度等参数，适当地选择变速机构117的工作模式，即，使其为以高速低扭矩状态驱动锯片113的高速模式，或为以低速大扭矩状态进行驱动的低速模式，或为动力传递路径在高速低扭矩和低速大扭矩状态之间自动切换的自动变速模式。这样可以根据加工目的的不同而选择相应的模式。因此，可提高其使用便捷性。

【本发明的第8实施方式】

下面参照图35和图36说明本发明的第8实施方式。图35是表示模式切换机构181和变速扭矩调节机构191的外观图，图36是其展开剖面图。本实施方式中采用如下结构，即，操作人员可根据需要调节变速扭矩调节机构191，以改变可使第1动力传递路径P1切换为第2动力传递路径P2而进行变速处理的切换设定值(变速扭矩值)。此外的结构与上述第1实施方式相同。因此，对于图35和图36中所示的各个构成部件，标记相同的符号而省略或者简化其说明。另外，由于变速扭矩调节机构191和上述模式切换机构181并列设置，因此，当通过模式切换机构181而选择自动变速模式时，变速扭矩调节机构191才产生作用。变速扭矩调节机构191与本发明所述的“切换设定值调节机构”对应。

实际上，变速扭矩调节机构191具有如下结构，即，通过其调整弹簧的弹力，该弹簧用来确定滑动咬合式离合器141的切换设定值。在本实施方式中，除设置有离合器弹簧144外，还设置有辅助离合器弹簧194，所述辅助离合器弹簧194的弹力是可调的。变速扭矩调节机构191主要包括变速扭矩调节套筒192和安装在变速扭矩调节套筒192上的用来调整弹力的弹簧支承部件193。变速扭矩调节套筒192和弹簧支承部件193与本发明所述的“调整部件”对应。

与模式切换套筒相同，变速扭矩调节套筒192安装在内壳107A上，由突条192a对变速扭矩调节套筒192与内壳107A在轴线方向上的移动进行限制，但变速扭矩调节套筒192可以围绕轴线转动。弹簧支承部件193由弹簧支承圆板部193a和臂部193b构成，其中，弹簧支承圆板部193a用来支承辅助离合器弹簧194的一端，臂部193b从弹簧支承圆板部193a向径向外侧方向延伸，其数量为多个(本实施方式中为2根)。与工作件183相同，臂部193b的端部也不仅贯穿形成于内壳107A上并沿轴线方向延伸的狭缝107e，又以可与之相对滑动的方式与形成在变速扭矩调节套筒192上的螺旋形细孔(导引槽)192b卡合。因此，对变速扭矩调节套筒192进行操作而使其朝向某一侧或另一侧转动时，以可与之相对滑动的方式与细孔192b卡合着的弹簧支承部件193，会沿轴线方向在内壳107A的狭缝107c中朝向某一侧或另一侧移动，利用所述弹簧支承部件193在轴线方向上的移动(位移)来调整辅助离合器弹簧194的弹力。另外，辅助离合器弹簧194位于弹簧支承部件193的弹簧支承圆板部193a和弹簧支承环184之间，并经该弹簧支承环184对驱动侧离合器部件142施以使其移向动力传递位置方向的力。

另外，对变速扭矩调节套筒192的转动操作与对模式切换套筒182所进行的转动操作相同。

本实施方式所述的变速扭矩调节机构191具有上述结构。因此，通过模式切换机构181而选择了自动变速模式，并且使变速扭矩调节套筒192转向图35中的D方向时，弹簧支承部件193会向离开弹簧支承环184的方向移动，此时辅助离合器弹簧194的弹力减小。当使变速扭矩调节套筒192转向图35中的E方向时，弹簧支承部件193会向接近弹簧支承环184的方向移动，此时辅助离合器弹簧194的弹力增大。

如上所述，采用本实施方式所述的变速扭矩调节机构191，操作人员可根据需要调整滑动咬合式离合器141的辅助离合器弹簧194的弹力，以改变可使第1动力传递路径P1切换为第2动力传递路径P2的进行变速处理的切换设定值。另外，由于本实施方式中采用了如下结构，即，利用引导槽107d的螺纹连接结构调整变速扭矩调节套筒192，所以可对用来变速的切换设定值进行无级调整，由此能对切换设定值进行微调。

Claims (26)

1.一种动力工具，其具有动力源和变速机构，在完成规定的加工作业时，所述动力源经由所述变速机构对顶端工具进行驱动，其特征在于，

所述变速机构的结构如下，具有：第1、第2转轴，它们之间以相互平行的方式设置；第1、第2齿轮副，它们分别具有成组的驱动齿轮和从动齿轮，成组的所述驱动齿轮和从动齿轮相互啮合将所述第1转轴的扭矩传递给所述第2转轴，所述第1、第2齿轮副相互之间的传动比不同，

经由所述第1齿轮副传递扭矩的动力传递路径设定为第1动力传递路径，而经由所述第2齿轮副传递扭矩的传递路径设定为第2动力传递路径，

所述动力工具还具有第1离合器和第2离合器，由所述第1离合器对所述第1动力传递路径上的动力进行传递和切断，由所述第2离合器在所述第2动力传递路径上对动力进行传递和切断，

所述第1离合器和第2离合器，根据作用给所述顶端工具的载荷大小的不同，实现动力传递状态和动力切断状态之间的切换，由此使所述第1、第2齿轮副分别保持啮合状态不变的状态下，使动力传递路径在所述第1动力传递路径和第2动力传递路径之间进行切换，

所述变速机构还具有切换保持机构，当动力传递路径在所述第1动力传递路径和第2动力传递路径之间进行切换后，由所述切换保持机构将此切换后的状态保持至动力源停止工作为止。

2.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，

所述动力工具具有如下结构，即，所述第1和第2离合器的至少其中之一为滑动咬合式离合器，该滑动咬合式离合器由驱动侧离合器部件和从动侧离合器部件构成，所述驱动侧离合器部件和从动侧离合器部件在第1转轴或第2转轴上沿轴线方向以相互面对且可咬合的方式设置，其中的一方可在轴上，于动力传递位置和切断动力传递位置之间滑动，滑动到动力传递位置时，驱动侧离合器部件与从动侧离合器部件相互咬合，此时，滑动咬合式离合器处于所述动力传递状态，滑动到切断动力传递位置时，驱动侧离合器部件与从动侧离合器部件之间的咬合状态得到解除，此时，滑动咬合式离合器处于所述切断动力传递状态，

所述切换保持机构具有锁止部件，当所述驱动侧离合器部件或者从动侧离合器部件移动至所述切断动力传递位置时，所述切换保持机构与该移动后的可动的离合器部件卡合，由所述锁止部件将该可动的离合器部件保持在所述切断动力传递位置上。

3.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于，

所述动力工具具有如下结构，即，在所述可动的离合器部件的侧表面上形成有凹部，

所述锁止部件不仅固定在第1或第2转轴上，还位于所述凹部中，与所述凹部之间不能沿着圆周方向与之相对移动，由此在所述第1或第2转轴和可动的离合器部件之间传递扭矩，

所述可动的离合器部件移动至切断动力传递位置时，在该移动动作的作用下，所述锁止部件脱离所述凹部，所述锁止部件脱离所述凹部后与可动的离合器部件之间产生转速差，在该转速差的作用下所述锁止部件朝向转动方向产生相对移动，与可动的离合器部件的侧表面卡合，由此将该可动的离合器部件保持在所述切断动力传递位置上。

4.根据权利要求2所述的动力工具，其特征在于，

所述动力工具具有收装所述变速机构的齿轮箱，

在可动的离合器部件的外周面上形成有卡合部，

所述切换保持机构具有：锁止部件，其设置在所述齿轮箱上并可沿其径向方向移动，所述锁止部件从径向方向与可动的离合器部件的外周面抵接；施力部件，其对所述锁止部件施力，使所述锁止部件在与所述可动的离合器部件抵接的方向上有力作用，

当所述可动的离合器部件移至切断动力传递位置时，所述锁止部件与所述卡合部卡合，由此将所述可动的离合器部件保持在切断动力传递位置上。

5.根据权利要求1所述的动力工具，其特征在于，

所述动力工具具有复位机构，当所述动力源停止工作时，由所述复位机构使所述切换保持机构返回初始状态。

6.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于，

所述锁止部件具有如下结构，即，为使所述动力源停止工作而对该动力源施以制动作用时，所述锁止部件与所述可动的离合器部件之间产生转速差，在该转速差的作用下，所述锁止部件返回所述凹部中。

7.根据权利要求1～6的任意一项所述的动力工具，其特征在于，

所述动力工具具有动力工具机身和基座，其中，所述动力源以及所述变速机构收装在该动力工具机身中，所述基座设置在所述动力工具机身的下方，并可安放在被加工件之上，

所述顶端工具为锯刀，所述动力源经由所述变速机构对锯刀进行驱动驱动使其转动以切割被加工件。

8.根据权利要求3所述的动力工具，其特征在于，

在所述可动的离合器部件的侧表面上形成有斜面，其与所述凹部在转动方向上的前侧区域相连，

当所述可动的离合器部件移至切断动力传递位置时，在该移动动作的作用下，所述锁止部件从所述凹部中脱出，所述锁止部件脱离所述凹部后，与该可动的离合器部件之间产生转速差，在该转速差的作用下，所述锁止部件升到所述斜面上，因此，当所述可动的离合器部件移动至切断动力传递位置时，由所述锁止部件将所述可动的离合器部件移动到更远的隔离位置并将其保持在该隔离位置上。

9.根据权利要求1～8的任意一项所述的动力工具，其特征在于，

所述变速机构具有切换限制机构，由所述切换限制机构，对所述动力源起动时，因所述顶端工具的惯性，导致动力传递路径在所述第1动力传递路径和第2动力传递路径之间的切换进行限制。

10.一种动力工具，其具有动力源和变速机构，在完成规定的加工作业时，所述动力源经由所述变速机构对顶端工具进行驱动，其特征在于，

所述变速机构的结构如下，具有：第1、第2转轴，它们之间以相互平行的方式设置；第1、第2齿轮副，它们分别具有成组的驱动齿轮和从动齿轮，成组的所述驱动齿轮和从动齿轮相互啮合将所述第1转轴的扭矩传递给所述第2转轴，所述第1、第2齿轮副相互之间的传动比不同，

经由所述第1齿轮副传递扭矩的动力传递路径设定为第1动力传递路径，而经由所述第2齿轮副传递扭矩的传递路径设定为第2动力传递路径，

所述动力工具还具有第1离合器和第2离合器，由所述第1离合器对所述第1动力传递路径上的动力进行传递和切断，由所述第2离合器在所述第2动力传递路径上对动力进行传递和切断，

所述第1离合器和第2离合器，根据作用给所述顶端工具的载荷大小的不同，实现动力传递状态和动力切断状态之间的切换，由此使所述第1、第2齿轮副分别保持啮合状态不变的状态下，使动力传递路径在所述第1动力传递路径和第2动力传递路径之间进行切换，

所述变速机构还具有切换限制机构，由所述切换限制机构，对所述动力源起动时，因所述顶端工具的惯性，导致动力传递路径在所述第1动力传递路径和第2动力传递路径之间的切换进行限制。

11.根据权利要求10所述的动力工具，其特征在于，

所述动力工具具有如下结构，即，所述第1和第2离合器的至少其中之一为滑动咬合式离合器，该滑动咬合式离合器由驱动侧离合器部件和从动侧离合器部件构成，所述驱动侧离合器部件和从动侧离合器部件在第1转轴或第2转轴上沿轴线方向以相互面对且可咬合的方式设置，其中的一方可在轴上，于动力传递位置和切断动力传递位置之间滑动，滑动到动力传递位置时，驱动侧离合器部件与从动侧离合器部件相互咬合，此时，滑动咬合式离合器处于所述动力传递状态，滑动到切断动力传递位置时，驱动侧离合器部件与从动侧离合器部件之间的咬合状态得到解除，此时，滑动咬合式离合器处于所述切断动力传递状态，

所述切换限制机构具有卡合部和移动限制部件，其中，该卡合部形成在所述第1或第2转轴的外周面上，该移动限制部件设置在能滑移的所述可动的离合器部件上，并可沿其径向方向移动，当所述动力源处于停止工作的状态，而且所述可动的离合器部件处于动力传递位置时，所述移动限制部件与所述卡合部相互卡合，由此对所述离合器部件从动力传递位置向切断动力传递位置的移动进行限制，

在所述动力源起动之后，所述移动限制部件在离心力作用下向径向外侧方向移动而解除其与所述卡合部之间的卡合状态，由此许可可动的离合器部件从动力传递位置移动至切断动力传递位置。

12.根据权利要求11所述的动力工具，其特征在于，

所述动力工具中的所述第1转轴设定为驱动侧转轴，所述第2转轴设定为从动侧转轴，所述滑动咬合式离合器以及切换限制机构均设置在所述驱动侧转轴上。

13.根据权利要求11所述的动力工具，其特征在于，

所述动力工具中的所述移动限制部件设置在所述可动的离合器部件上的圆周方向上的3等分位置上。

14.根据权利要求10所述的动力工具，其特征在于，

所述动力工具具有如下结构，即，所述第1和第2离合器的至少其中之一为滑动咬合式离合器，该滑动咬合式离合器由驱动侧离合器部件和从动侧离合器部件构成，所述驱动侧离合器部件和从动侧离合器部件在第1转轴或第2转轴上沿轴线方向以相互面对且可咬合的方式设置，其中的一方可在轴上，于动力传递位置和切断动力传递位置之间滑动，滑动到动力传递位置时，驱动侧离合器部件与从动侧离合器部件相互咬合，此时，滑动咬合式离合器处于所述动力传递状态，滑动到切断动力传递位置时，驱动侧离合器部件与从动侧离合器部件之间的咬合状态得到解除，此时，滑动咬合式离合器处于所述切断动力传递状态，

所述动力工具具有收装所述变速机构的齿轮箱，

所述切换限制机构具有电磁螺线管和移动限制部件，其中，电磁螺线管安装在所述齿轮箱上，所述移动限制部件在所述电磁螺线管的作用下产生移动，在所述动力源停止工作的状态下，所述移动限制部件与处于动力传递位置的所述可动的离合器部件卡合，由此对该可动的离合器部件从动力传递位置向切断动力传递位置的移动进行限制，

在所述动力源起动并经过预先设定好的规定时间间隔后，由所述电磁螺线管使所述移动限制部件产生动作，动作的方向是解除其与可动的离合器部件之间的卡合状态的方向，由此许可所述可动的离合器部件从动力传递位置移至切断动力传递位置。

15.根据权利要求10所述的动力工具，其特征在于，

所述动力工具的动力源由电机构成，

所述切换限制机构由具有软起动功能的电机控制装置构成，当起动所述电机时，由所述电机控制装置控制所述电机，以使该电机的转速缓缓上升。

16.根据权利要求10～15的任意一项所述的动力工具，其特征在于，

所述动力工具具有动力工具机身和基座，其中，所述动力源以及所述变速机构收装在该动力工具机身中，所述基座设置在所述动力工具机身的下方并可安放在被加工件之上，

所述顶端工具为锯刀，所述动力源经由所述变速机构对锯刀进行驱动使其转动以切割被加工件。

17.根据权利要求11～13的任意一项所述的动力工具，其特征在于，

所述卡合部由形成在所述第1或第2转轴外周面上的1整圈环形槽构成，

所述环形槽的宽度为，以从径向外侧插入的状态插入所述环形槽中的所述移动限制部件可在所述所述第1或第2转轴的轴线方向上与之相对移动，

所述移动限制部件上形成有干涉区域，在所述动力源起动时，由该干涉区域的位于与轴线方向交叉方向上的平面与所述环形槽的侧表面卡合，由此阻碍所述移动限制部件向脱出所述环形槽的方向的移动。

18.根据权利要求17所述的动力工具，其特征在于，

所述移动限制部件的结构为，当所述动力源起动之后，所述可动的离合器部件移向动力传递位置时，所述移动限制部件与所述离合器部件一起向轴线方向移动，由此解除所述干涉区域与所述环形槽的侧表面之间的卡合状态。

19.根据权利要求1～18的任意一项所述的动力工具，其特征在于，

所述变速机构具有切换设定值调节机构，其由操作人员进行操作以调节切换设定值，所述切换设定值用于确定使所述第1动力传递路径和第2动力传递路径之间发生切换的扭矩大小。

20.根据权利要求1～18的任意一项所述的动力工具，其特征在于，

所述变速机构具有模式切换机构，其由操作人员进行操作用以在3个动力传递模式中至少选择其中1个动力传递模式，所述3个动力传递模式分别为：第1传递模式，其为根据作用给顶端工具的载荷大小的不同而在所述第1动力传递路径和第2动力传递路径间自动切换扭矩传递路径的模式；第2传递模式，其为使用第1动力传递路径传递扭矩的模式；第3传递模式，其为使用第2动力传递路径传递扭矩的模式。

21.一种动力工具，其具有动力源和变速机构，在完成规定的加工作业时，所述动力源经由所述变速机构对顶端工具进行驱动，其特征在于，

所述变速机构的结构如下，具有：第1、第2转轴，它们之间以相互平行的方式设置；第1、第2齿轮副，它们分别具有成组的驱动齿轮和从动齿轮，成组的所述驱动齿轮和从动齿轮相互啮合将所述第1转轴的扭矩传递给所述第2转轴，所述第1、第2齿轮副相互之间的传动比不同，

经由所述第1齿轮副传递扭矩的动力传递路径设定为第1动力传递路径，而经由所述第2齿轮副传递扭矩的传递路径设定为第2动力传递路径，

所述动力工具还具有第1离合器和第2离合器，由所述第1离合器对所述第1动力传递路径上的动力进行传递和切断，由所述第2离合器在所述第2动力传递路径上对动力进行传递和切断，

所述第1离合器和第2离合器，根据作用给所述顶端工具的载荷大小的不同，实现动力传递状态和动力切断状态之间的切换，由此使所述第1、第2齿轮副分别保持啮合状态不变的状态下，使动力传递路径在所述第1动力传递路径和第2动力传递路径之间进行切换，

所述变速机构还具有切换设定值调节机构，其由操作人员进行操作以调节切换设定值，所述切换设定值用于确定使所述第1动力传递路径和第2动力传递路径之间发生切换的扭矩大小。

22.一种动力工具，其具有动力源和变速机构，在完成规定的加工作业时，所述动力源经由所述变速机构对顶端工具进行驱动，其特征在于，

所述变速机构的结构如下，具有：第1、第2转轴，它们之间以相互平行的方式设置；第1、第2齿轮副，它们分别具有成组的驱动齿轮和从动齿轮，成组的所述驱动齿轮和从动齿轮相互啮合将所述第1转轴的扭矩传递给所述第2转轴，所述第1、第2齿轮副相互之间的传动比不同，

经由所述第1齿轮副传递扭矩的动力传递路径设定为第1动力传递路径，而经由所述第2齿轮副传递扭矩的传递路径设定为第2动力传递路径，

所述动力工具还具有第1离合器和第2离合器，由所述第1离合器对所述第1动力传递路径上的动力进行传递和切断，由所述第2离合器在所述第2动力传递路径上对动力进行传递和切断，

所述第1离合器和第2离合器，根据作用给所述顶端工具的载荷大小的不同，实现动力传递状态和动力切断状态之间的切换，由此使所述第1、第2齿轮副分别保持啮合状态不变的状态下，使动力传递路径在所述第1动力传递路径和第2动力传递路径之间进行切换，

所述变速机构还具有模式切换机构，其由操作人员进行操作用以在3个动力传递模式中至少选择其中1个动力传递模式，所述3个动力传递模式分别为：第1传递模式，其为根据作用给顶端工具的载荷大小的不同而在所述第1动力传递路径和第2动力传递路径间自动切换扭矩传递路径的模式；第2传递模式，其为使用第1动力传递路径传递扭矩的模式；第3传递模式，其为使用第2动力传递路径传递扭矩的模式。

23.根据权利要求22所述的动力工具，其特征在于，

所述变速机构还具有切换设定值调节机构，其由操作人员进行操作以调节切换设定值，所述切换设定值用于确定使所述第1动力传递路径和第2动力传递路径之间发生切换的扭矩大小。

24.根据权利要求21或23所述的动力工具，其特征在于，

所述动力工具具有如下结构，即，所述第1和第2离合器的至少其中之一为滑动咬合式离合器，该滑动咬合式离合器由驱动侧离合器部件和从动侧离合器部件构成，所述驱动侧离合器部件和从动侧离合器部件在第1转轴或第2转轴上沿轴线方向以相互面对且可咬合的方式设置，其中的一方可在轴上，于动力传递位置和切断动力传递位置之间滑动，滑动到动力传递位置时，驱动侧离合器部件与从动侧离合器部件相互咬合，此时，滑动咬合式离合器处于所述动力传递状态，滑动到切断动力传递位置时，驱动侧离合器部件与从动侧离合器部件之间的咬合状态得到解除，此时，滑动咬合式离合器处于所述切断动力传递状态，

所述滑动咬合式离合器还具有弹性部件，其对可滑动的可动的离合器部件施以使其位于动力传递位置方向的力，该作用力确定了切换设定值的大小，当有超过所述切换设定值的载荷作用给所述可动的离合器部件时，该可动的离合器部件反抗所述弹性部件的作用力而从动力传递位置移至切断动力传递位置，

所述切换设定值调节机构具有调整部件，由其调整所述弹性部件的弹力。

25.根据权利要求21或23所述的动力工具，其特征在于，

所述切换设定值为无级调整的结构。

26.根据权利要求21～25的任意一项所述的动力工具，其特征在于，

所述动力工具具有动力工具机身和基座，其中，所述动力源以及所述变速机构收装在该动力工具机身中，所述基座设置在所述动力工具机身的下方，并可安放在被加工件之上，

所述顶端工具为锯刀，所述动力源经由所述变速机构对锯刀进行驱动驱动使其转动以切割被加工件。

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