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CN114026758A - 用于加工电缆的方法及设备 - Google Patents

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CN114026758A
CN114026758A CN202080024593.9A CN202080024593A CN114026758A CN 114026758 A CN114026758 A CN 114026758A CN 202080024593 A CN202080024593 A CN 202080024593A CN 114026758 A CN114026758 A CN 114026758A
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CN
China
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cable
film
module
sheath
piece
Prior art date
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Application number
CN202080024593.9A
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English (en)
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曼弗雷德·索格
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Metzner Holdings Ltd
Metzna Machinery Manufacturing Co ltd
Original Assignee
Metzner Holdings Ltd
Metzna Machinery Manufacturing Co ltd
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Publication date
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Abstract

本发明涉及一种用于加工具有护套(6)和位于所述护套下方的线缆膜(5)的电缆(1)的设备(21)，包括相互独立模块(33、MD1、MD2、MD3、MD4)的组件(32)，用于从电缆(1)移除护套的件(6')和电缆的件(5')。根据本发明，所述组件(32)具有用于从所述电缆(1)切断护套的件(6')的第一模块(MD1)，在第一模块(MD1)之后的第二模块(MD2)，用于在设想的裂纹位置(RP)处降低电缆(5)的机械承载能力，以及在第二模块(MD2)之后的第三模块(MD3)，其目的是以自动方式从电缆(1)移除护套的件(6')和线缆膜的件(5')。

Description

用于加工电缆的方法及设备
技术领域
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的用于加工具有护套和位于其下的线缆膜的电缆的设备。
本发明还涉及一种根据权利要求11的前序部分所述的用于加工具有护套和位于其下的线缆膜的电缆的方法。
本发明此外还涉及一种具有用于执行用于加工电缆的方法的程序代码装置的计算机软件产品。本发明还涉及一种用于装配电缆的系统和一种电缆。
本发明最后还涉及根据权利要求25的前序部分所述的相互独立模块的功能组的使用。
背景技术
在电缆中，线缆膜有时用于电磁屏蔽，作为机械保护和/或作为电缆另外的部件的防潮保护，例如分别用于电导体、编织线缆屏蔽物、隔离器或电介质的保护。例如，在电缆的情况下，重要的是保护隔离电导体的绝缘层以防潮。蒸汽形式的湿气可能已经损坏装置。此外，可以提供线缆膜作为编织线缆屏蔽物和(外部)线缆护套之间的阻挡层，因此线缆护套能够在剥离过程中更容易地被剥掉，或者能够首先被剥离，因为线缆护套在剥离可能会分别机械地卡在或堵塞于位于其下方的编织线缆屏蔽物。
根据用途，线缆膜也可被称作为“屏蔽膜”、“绝缘膜”或“保护膜”。此处选择的术语“线缆膜”旨在涵盖所有应用领域。
这种类型的线缆膜可以由单一基材构成，例如由绝缘材料层构成，例如由塑料材料或导电材料层构成，例如由金属构成。然而，也经常使用由至少两层、特别是至少两层不同基材构成的复合膜。以示例性方式参考DE 10 2015 106 129 A1，其描述了一种单面热熔铝塑复合膜及其生产方法。此外参考DE 100 26 714 A1，其描述了一种无卤复合膜，一种用于生产无卤复合膜的方法，以及无卤复合膜用于生产柔性扁平带状线缆的用途。
当以自动化方式装配具有线缆膜的电缆并且在该过程中至少部分地被剥离时，通常需要在剥离过程中在相应位置处移除线缆膜。因为经常使用抗撕裂或机械坚固的膜，所以这通常很复杂并且首先只能通过体力劳动来实现。移除线缆膜的过程非常耗时，并且妨碍了电缆的全自动装配。为了分别简化线缆膜的剥离或移除，在WO 2007/104402 A1中提出了线缆或线缆膜已经分别被生产成使得线缆膜可以在后续更容易地被移除。此处的膜制作成具有多个相互隔开的凸起，这些凸起因此导致膜材料的弱化。结果可以促进手动剥离。然而，不利的是，在这种情况下，线缆膜在整个电缆的区域中被机械削弱，因此也在电缆的不移除线缆膜的区域中被机械削弱。因此，有意弱化膜材料可能会适得其反。此外，线缆膜的生产过程明显更加复杂，因为凸起也必须以这样的方式被结合，使得所述压花理想地不穿透膜，因为在大多数情况下必须保证前述的防潮保护。
当以自动方式移除膜时特别出现的一个问题是，与电缆的其余部件相比，膜自然是非常薄的。因此，当试图切穿线缆膜时，在实践中很难避免位于其下方的电缆部件至少分别在表面上刻划或被划伤，从而被损坏。在此切入线缆膜时的一个特殊问题是，由于公差的原因，或在实践中，电缆通常不具有均匀的圆形横截面，并且切口的深度可能相应地变化。无意中过深地切割对绝缘层的损坏会分别损害绝缘层的介电强度和机械强度或电阻。以类似的方式，电导体的导电性和机械强度，特别是易碎性，在损坏的情况下会降低。例如，常规的镀锡铜的编织线缆屏蔽物可能特别容易受此影响。因此，当电缆在损坏位置处受力时，损坏的编织线缆屏蔽物可能会破裂，从而可能危及地线和电缆的电磁密封性。
为了避免在切割线缆膜时损坏线缆膜下方的线缆的部件的问题，在DE 10 2004047 384 B3中提出了一种特殊的线缆，其中，在线缆膜下方设置填充层，其中，当切割膜时，刀刃只会损坏填充层，可以说后者是一种“牺牲材料”。以这种方式构造的线缆随后可以准备用于使用简单的剥离工具进行装配。然而，相应配备的线缆在生产方面是复杂的并且因此昂贵，并且具有增加的重量和扩大的周长，因此所述线缆在实际使用中似乎总体上是不切实际的。
用于在自动化过程中移除线缆膜的合适解决方案不能从迄今为止已知的整个现有技术中推导出来。虽然通用的EP 3 089 294 A1确实公开了一种电缆加工装置和一种用于从屏蔽的多芯圆形线缆移除屏蔽膜的方法，但是该装置中的屏蔽膜再次使用刀具进行切割。在此尝试以不损坏绝缘物或位于其下的线缆芯的方式进行切割。为了在不造成损坏的情况下首先实现这一原则，需要特殊的线缆类型和特殊形状的刀具。在实践中，还不能排除这种类型的线缆加工设备仍然会损坏线缆膜下方电缆的部件，特别是当线缆不具有完全一致的圆形横截面时，所述线缆不能精确地被引导，并且刀具不能以与线缆中心轴线一致的间距对称地滑过线缆护套。当由于线缆的某些位置处的公差的原因而使刀以比预期更大的程度侵入后者时，在厚度和公差方面最轻微的不规则都会导致损坏。
以自动方式移除线缆膜时的另外的问题是在轴向剥离环绕电缆的线缆膜时产生的。线缆膜的自动移除并不容易，特别是在线缆具有大直径的情况下，或者当要移除的线缆膜的件相对较长时。因此，线缆膜通常必须手动被解开或被剥离。
发明内容
鉴于已知的现有技术，本发明的目的在于提供一种用于加工电缆的设备和方法，由此可以以简单、工艺可靠且不损坏电缆的方式从待加工的线缆部分移除线缆膜或线缆膜的件。
此外，本发明的一个目的是提供一种用于装配电缆的系统，以及一种用于执行所提到的用于加工电缆的方法的计算机程序产品。
本发明的另外的目的是提供一种电缆，特别是用于与电插头连接器装配的电缆。
最后，本发明的另一个目的是提供用于从电缆移除护套的件以及线缆膜的件的相互独立模块的功能组的有利用途。
设备方面的目的通过权利要求1中提出的特征来实现，方法方面通过权利要求11的特征来实现。系统方面，该目的通过权利要求10的特征来实现，计算机程序产品方面通过权利要求23的特征来实现，并且电缆方面通过权利要求24的特征来实现。用途方面的目的还通过权利要求25的特征来实现。
从属权利要求和以下描述的特征涉及本发明的有利实施例和变体。
根据本发明提供了一种用于加工具有护套和位于其下方的线缆膜的电缆的设备。该设备包括用于从线缆移除护套的件以及线缆膜的件的相互独立模块的功能组。
主要进行加工的电缆的区域在下文中有时也被称作为“待加工的线缆部分”。待加工的线缆部分是线缆端件或线缆窗口(在端件之间从线缆护套被移除的线缆的部分)。
待加工的线缆部分优选地至少部分地被剥离以电和/或机械地连接或接触插头连接器、电气设备和/或用于电和/或机械地紧固到独立于线缆的部件(例如设备外壳或车辆的车身部分)。例如可以规定，待加工的线缆部分与插头连接器、另外的线缆和/或接地端子电连接和/或机械连接。
根据电缆的结构，可能需要在相应的操作步骤中分别移除线缆膜或线缆膜的件，以便到达位于线缆内部更深处的结构。本发明从这一点出发。
电缆可以是具有一个或多个内导体和/或具有一个或多个外导体的任意电缆。本发明以特别有利的方式适用于从具有大横截面的电缆上分别移除线缆膜或所述线缆膜的件用于高电流的传输，例如在汽车领域，特别优选地在电动交通的领域。
设备中处于放置状态中的电缆可以可选地但不是强制性地被认为是设备的部分。
电缆的护套优选地分别是电缆的外护套或线缆护套。因此，该片电缆护套优选地分别为外护套的件或线缆的线缆护套的件。然而，原则上，该护套或该片护套可以分别是线缆的任意部件，其分别径向地包围或环绕线缆膜或该片线缆膜。例如，这可以分别是任意的电隔离护套，或护套的任意隔离件。然而，这也可以是电导体，例如电屏蔽物。为简化起见，以下将分别通过配置为线缆护套的护套或通过配置为线缆护套的件的护套的件来描述本发明。然而，这不应被理解为是限制性的。
电缆可具有外导体。外导体可以优选地被配置为具有多根交织的单线的编织线缆屏蔽物(也称为“编织屏蔽物”)。例如，编织线缆屏蔽物的单线可以被配置为镀锡铜线。外导体可以优选地直接在线缆护套下方延伸；然而，例如，外导体也可以形成位于更内侧的线缆部件，并且也直接在线缆膜下方延伸。
例如，本发明可以有利地与用于电力传输的单芯同轴线缆一起使用，所述同轴线缆特别地具有由位于外侧的线缆护套、其次分别是线缆膜、编织线缆屏蔽物、电介质或隔离器，最后是内导体组成的结构。在装配这类电缆的过程中，通常先将插头连接器的环形接地端子连接到编织线缆屏蔽物上，其中，编织线缆屏蔽物或外导体分别被暴露后倒向后方，因此可以同时提供可靠的拉伸应力消除。在此之前，在暴露编织线缆屏蔽物的过程中，线缆膜或线缆膜的件分别首先不得不在相应的线缆部分中被移除。
然而，本发明还特别有利地适用于分别移除具有小横截面的电缆的线缆膜或线缆膜的端件以用于数据传输，例如在汽车领域，特别优选地在电动交通的领域。
电缆可具有恰好一个内导体或多个内导体，例如恰好两个内导体或更多个内导体、恰好三个内导体或更多个内导体、恰好四个内导体或更多个内导体、恰好五个内导体或更多个内导体，恰好六个内导体或更多个内导体，恰好七个内导体或更多个内导体，恰好八个内导体甚至更多个内导体。本发明可以特别有利地适用于使用具有多个需要椭圆形线缆横截面的内导体的线缆，例如恰好两个内导体。内导体可以被配置为单线或具有多个单线的绞线。内导体的单线或多根单线可以由金属线构成，例如由镀锡铜线构成。内导体或内导体(连同以下描述的装置一起)分别可优选地在线缆膜下方延伸。
内导体可以具有相应的绝缘或共同的装置，其包围并电隔离内导体。绝缘可以由塑料材料构成，例如由泡沫聚丙烯构成。
多个内导体(连同其各自的绝缘物)可以在线缆中平行地延伸，或者可以分别以扭曲或绞合的方式穿过线缆。尤其可以提供，两个内导体分别形成一个内导体差分对，所述内导体通过限定的捻距(绞合度量)穿过线缆。
如上所述，在电缆内的任何任意位置处的线缆膜或分别要被移除的线缆膜的件可以相对于一个或多个内导体、潜在存在的电隔离器、潜在存在的编织线缆屏蔽物和线缆护套被定位。
例如，本发明还可以适用于加工线缆的线缆部分，后者的结构特别是由位于外侧的线缆护套，其次是编织线缆屏蔽物，其次是线缆膜，并且最后是其他部件(例如隔离器和一个或多个内导体)组成。在这种情况下，线缆膜可以被部分暴露，其中，线缆护套和位于其下的编织线缆屏蔽物分别至少部分地被剥去或被移除。还可以规定，移除线缆护套并且仅对编织线缆屏蔽物进行修正或向后折叠，其中，编织线缆屏蔽物在没有进一步加工的情况下被折叠，或者另外可以被定长切割和/或被解开。最终，必须确保根据本发明进行进一步加工的线缆膜的可及性。
电缆的线缆膜可以由单一材料构成，特别是由塑料材料(例如，聚对苯二甲酸乙二醇酯PET)、金属(例如，铝或铜)或纺织品(例如，聚酯)构成。然而，线缆膜优选地被配置为复合膜并且包括至少两个不同材料的单独层。例如，线缆膜可以具有恰好两个单独层或更多个单独层、恰好三个单独层或更多个单独层、恰好四个单独层或更多个单独层、恰好五个单独层，甚至更多个单独层。单独层的组成可以是任意的。例如，复合膜可以由塑料材料层(例如，PET层)提供，在各种情况下该塑料材料层在两侧分别以金属层(例如，铝层)为边界。
根据本发明提供的是，功能组具有用于从电缆上切断该护套的件的第一模块，在第一模块下游的第二模块，用于在设想的撕裂位置处降低线缆膜的机械承载能力，以及在第二模块下游的第三模块，用于以自动方式从电缆移除护套的件和线缆膜的件。
根据本发明在多个相互独立的模块之间加工步骤的分配使该设备能够作为“生产线过程”或作为具有连续单独步骤的“循环机器人”运行，从而减少批量加工的加工时间。
此外，该设备可以是模块化结构，因此功能组的各个模块可以在没有很大复杂性的情况下被更换、被修改或被移除。因此，该设备尤其能够配置有用于加工不同类型线缆的简单器件。
在由第一模块加工的情况下，护套可以优选地以完全环形环绕的方式被刻划，以便切断护套的件。然而，也可以规定该护套以部分环形环绕方式或部分以环形环绕方式被刻划，并且例如首先留下一些单独的连接腹板。
可以规定待加工的线缆部分中的线缆膜在由第二模块加工线缆膜之前至少部分地被暴露。线缆膜优选地以此方式被暴露，即所述线缆膜至少在线缆膜待被切断的区域中是可接近的。
设想的撕裂位置优选地是具有较小轴向范围并且以环形方式环绕线缆膜的圆周的区域，在加工的后期过程中，线缆膜旨在以理想受控的方式在所述区域中撕裂，以便切断线缆膜的件。然而，在受控撕裂不可能或非强制的情况下，撕裂位置也可以在轴向方向上延伸越过更长的部分，例如也越过随后待被移除的线缆膜的整件。也可以设置多个撕裂位置。
在本发明的改进中，可以设置成，第一模块在切断护套的件时被配置为执行从线缆部分剥离护套的件。
护套的件可在沿着线缆的中心轴线的轴向方向上至少部分地从线缆膜被剥离。
例如，在由第二模块加工线缆膜之前，以已知方式(例如用刀)刻划的线缆护套(或任何其他护套，例如任意隔离器或外导体/编织线缆屏蔽物)最初不必完全地从线缆上移除。
被切断的线缆护套(或其他护套)，也被称作为线缆护套的件或被剥开的件(或通常称作为该护套的件)可以保留在线缆上；然而，被切断的线缆护套优选地在朝向近端电缆的方向上移动小段距离，从而分别暴露出线缆膜的小部分或线缆膜的件的小部分，优选地至少暴露出线缆膜的设想的撕裂位置。
此外，在本发明的改进中，还可以设置成，在第一模块上游的功能组具有用于将至少一个插头连接器部分安装在线缆上的安装模块。
插头连接器部分，例如可以分别是密封环或套圈或套筒。
安装模块的插头连接器部分从电缆的自由端起始，可以沿着线缆中心轴线在轴向方向上被推到线缆上，优选地，所述插头连接器部分不妨碍功能组的另外的模块对线缆部分的后续加工。
在本发明的改进中，还可以设置成，功能组具有在第三模块下游的第四模块，用于将支撑套筒附接到线缆。
支撑套筒尤其可以是插头连接器的部件，在装配电缆的情况下，其将分别被安装在待加工的线缆端部或线缆上，以便接触线缆的外导体并且可选地提供拉伸应力消除。
第四模块的支撑套筒从线缆的自由端起始，可以沿着线缆中心轴线在轴向方向上被推到线缆上。例如，支撑套筒被推到外导体上，尤其是被推到线缆的编织线缆屏蔽物上，并通过压接与后者连接。还可以设置成，支撑套筒被分别推到线缆的电介质或绝缘体以及线缆的外导体上，特别是编织线缆屏蔽物，被折回到支撑套筒上并且随后被固定在所述支撑套筒上或在支撑套筒和另外的套筒之间。
根据本发明的有利的改进，可以设置成，该设备的输送装置将待加工的线缆的线缆部分依次馈送到功能组的模块。
输送装置可以特别地以生产线的方式被配置并且将至少一根线缆从一个模块输送到下一个模块。然而，在各种情况下，输送装置优选地将多条线缆从一个模块输送到下一个模块，以便将用于同时加工后者的各个线缆馈送到多个模块，从而理想地所有模块总是忙碌以实现高吞吐量。
输送装置可以具有一个或多个夹持装置，以便以限定的方式沿着模块之间的第一空间方向输送一根或多根线缆，并且可选地沿着第二空间方向将所述一根或多根线缆馈送到模块。
在本发明的改进中，可以设置成，第二模块具有至少一个圆形刀、至少一根加热丝、至少一个成型工具、至少一个制冷供应装置、至少一个剥离助件、至少一个抽吸装置和/或至少一个化学品供应装置，以便处理与线缆中心轴线间隔开的线缆膜的至少一个外层，以便降低所述外层的机械承载能力。
外层可以是复合膜的一个或多个外材料层。然而，外层也可以是复合膜的单个材料层的区域，该区域在径向上位于外侧，或者是仅具有单个材料层的线缆膜的区域。
预定的断裂点可以优选地通过刻划被并入到线缆膜中。预定的断裂点可以通过材料收缩(凹槽、穿孔和/或划痕)被并入。由于预定的断裂点，线缆膜随后可以在相应的负载下以可预测的方式分别断裂或撕裂。在撕裂位置处的线缆膜可以分别通过预定的断裂点或缺口效应以限定的方式被削弱。
线缆膜优选地利用上述的圆形刀进行加工。然而，由于线缆膜的较小厚度和线缆的与公差相关的横截面几何形状，在实践中使用直刀或使用成型刀在线缆膜下方对线缆膜进行刻划，通常会导致对线缆部件的无法容忍的损坏，令人惊讶地证明了，在使用圆形刀时，可以高精度控制线缆膜的划痕，由此可以避免对线缆部件的不希望的损坏。
线缆膜优选地不能被圆形刀完全切入，而只是刻划。然而，原则上，线缆膜也可以被完全切入，但这不是优选的。即使当刻痕可以可选地(部分地或全部地)延伸超出外层并穿过线缆膜的下层时，甚至完全地穿过线缆膜时，出于应用的原因，仅处理线缆膜的外层可能是有利的，因为在这种情况下，线缆膜的保护作用可用于在刻划的过程中保护位于线缆膜下方的线缆的部件。
在本发明的有利的设计实施例中，可以设置成，在没有驱动器的情况下，圆形刀被安装成可围绕旋转轴线旋转，使得圆形刀在切割的过程中沿着电缆的圆周在线缆膜上滚动。
由于圆形刀能够在线缆膜上滚动，因此在切割的过程中通过圆形刀引入线缆膜中的必要切割压力可以被降低并且此外可以以高度精确的方式被调节。
可以提供任何另外的切割装置来代替用于刻划线缆膜的圆形刀，例如一个或更多个成型刀。
根据本发明的设计实施例，可以设置成，圆形刀或任何其他的切割装置具有切割深度控制和/或切割深度限制。优选地可以提供至少一个切割深度限制。切割深度控制和/或切割深度限制可以优选地被配置用于根据直接包围线缆膜的线缆部件的(例如线缆护套的)横截面几何形状来限制切割深度。切割深度限制可以被实现，例如通过沿着闸板或沿着线缆护套分别引导圆形刀或切割装置来实现。
根据本发明的设计实施例，可以规定圆形刀或任何其他的切割装置具有针对分别通过圆形刀或通过切割装置施加到线缆膜上的切割压力的切割压力控制和/或切割压力限制。优选地可以提供至少一个切割压力限制。例如，在使用线性致动器或弹性元件时，特别是在使用弹簧(例如压缩弹簧或拉力弹簧)时，可以预定义和/或限制切割压力。
在本发明的设计实施例中，可以设置成，该设备，特别是第二模块，具有导套，该导套具有用于引导线缆穿过的通孔。线缆尤其能够分别通过导套的通孔被引导，或者通过线缆的前端被引导穿过后者。导套能够在刻划的过程中稳定线缆。此外，导套可以被配置为用于轴向地和/或径向地固定线缆。线缆优选地被接收在导套中，从而被固定以防止相对于导套旋转。
在本发明的有利的设计实施例中，可以设置成，导套在面向圆形刀或任何其他的切割装置的端部上具有端面。端面可以具有窗口，用于引导线缆(或线缆前端)。窗口可以可选地具有适合于线缆(或适合于已经预加工的电缆前端并且例如从线缆护套和外导体中移除)的几何形状。切割可以优选地分别沿着端面或沿着导套的衬套边缘进行。由于端侧上的导套具有用于引导穿过线缆(或线缆的前端)的窗口，特别是当窗口适应于线缆的外部几何形状时，线缆可以有利地被防止旋转，例如当线缆分别具有椭圆形几何形状或任何其他的非圆形几何形状时。线缆在导套内的定向可以是已知的，这对于线缆膜的均匀刻痕是有利的。可选地，圆形刀可以沿着导套的外半径围绕导套被引导，以提供切割深度限制。
根据改进，第三模块还具有用于在待移除的线缆膜的件的区域中扭曲和/或弯曲线缆的器件。
一旦撕裂已经通过第二模块至少部分地并入到线缆膜中和/或沿着线缆膜并入，该撕裂可以通过扭曲和/或弯曲线缆而被延伸。如果先前没有并入撕裂，而是线缆膜仅在机械上(不可见地)被削弱，也可以通过扭曲和/或弯曲电缆首先来产生撕裂。
发明人已经认识到了，基于扭转和/或弯曲的机械应力尤其可以导致期望的结果。
在本发明的改进中，可以设置成，第三模块具有至少一个保持装置，用于将护套的件保持在沿线缆中心轴线的第一保持位置处，并且其中，第三模块具有用于在第一固定位置处保持电缆的护套的固定装置，其中，保持装置和固定装置被配置为使得所述装置可以相互汇合以直接地或间接地压缩线缆膜的件。
以此方式，在第一保持位置和第一固定位置之间分别延伸的线缆膜的部分或线缆膜的件可以直接地或间接地被压缩。
第一保持位置或固定位置以及以下将要描述的另外的保持位置和固定位置在各种情况下分别涉及沿着线缆或护套的轴向位置，并且因此可以分别相对于周围的绝对坐标系与线缆或护套一起被移动。
可以进行保持位置朝向固定位置的相对运动，例如轴向长度可达20mm，优选地轴向长度可达10mm，特别优选地轴向长度可达8mm，并且最特别优选地轴向长度可达5mm。可以进行保持位置朝向固定位置的相对运动，例如轴向长度至少0.5mm，优选地轴向长度至少1mm，特别优选地轴向长度至少3mm，并且最特别优选地轴向长度至少5mm。
保持位置朝向长度为5mm的固定位置的相对移动通常是有利的。
在改进中，可以规定用于压缩线缆膜的固定装置能够沿着用于电缆朝向保持装置的致动方向致动。在这种情况下，保持位置可以由保持装置不可移动地保持。
当第一固定位置位于护套的未切断部分上或还未被加工的电缆的部分上时，这种类型的致动可以是特别有利的。固定位置可以是例如电缆上的轴向位置，在该轴向位置处，致动装置保持电缆并且在加工电缆的情况下沿致动方向或与反向于致动方向移动后者。因此可以有利地再次使用已经存在的致动装置和已经存在的固定位置用于压缩线缆膜。
然而，保持位置和固定位置的相互汇合运动也可以被理解为保持位置在朝向固定位置的方向上的运动，其中，固定位置被不可移动地保持。还可以设置成，移动保持位置以及固定位置。
然而，线缆膜不必完全被压缩安装才能用于拆卸。还可以规定在由第三模块加工的情况下，线缆膜仅被弯曲或被扭曲，以便线缆膜在设想的撕裂位置处断裂。
在本发明的有利的设计实施例中，可以规定第三模块具有夹持工具，该夹持工具在撕裂位置附近被指定用于夹持待被切断的线缆膜的端件。夹持工具优选地被指定用于只夹持线缆膜的端件。夹持工具特别优选地被指定用于在前端部分的区域中夹持线缆膜的端件。
在本发明的设计实施例中，可以规定夹持工具具有两个夹爪，它们可以在朝向线缆中心轴线的方向上被致动。原则上，也可以设置多于两个夹爪，例如三个夹爪或更多个夹爪，或四个夹爪或甚至更多个夹爪。夹爪可以在朝向线缆中心轴线的直线运动中被致动。然而，夹爪也可以在朝向线缆中心轴线的曲线运动中被致动。夹爪可以被设置在相应的夹腿上。夹腿可以可选地被安装在共同枢轴点。
根据本发明的设计实施例，可以规定第三模块具有致动器装置，该致动器装置被指定用于将电缆与线缆膜一起扭转和/或弯曲，使得线缆膜的端件在撕裂位置处被切断。致动器装置可以具有例如一个、两个、三个、四个或更多个挺杆，这些挺杆可朝向线缆致动，以便线缆与线缆膜一起被弯曲。致动器装置也可以具有例如至少一个偏心凸轮，以便线缆与线缆膜一起被弯曲。
致动器装置可以被指定用于沿着至少一个自由度，优选地沿着至少两个自由度弯曲线缆和线缆膜。
在本发明的有利的设计实施例中，可以规定致动器装置被指定用于沿着至少一个旋转自由度(相对于线缆中心轴线)倾斜夹持工具，而夹持工具固定线缆或线缆膜或线缆膜的端件。线缆膜在撕裂位置处的机械应力可以特别有利地通过夹持工具被引入到电缆中或线缆膜/线缆膜的端件中。致动器装置因此可以有利地与夹持工具耦合，例如与夹爪或夹腿耦合。此外，闭合的夹持工具甚至可以增加由扭转和/或弯曲引起的线缆膜上的机械应力，因为防止了由于扭转/弯曲而变化的线缆膜的路径的长度的补偿，其结果是线缆膜的撕裂可以以完全且可靠的方式在很小的偏转下发生。
本发明还涉及一种用于装配电缆的系统，包括用于将对电缆定长切割的设备；用于打开、架设和/或反转编织线缆屏蔽物的装置；和/或用于附着和接触插头连接器部分的装置；以及用于加工电缆的设备，优选地是根据以上和以下实施例的设备。
这种类型的全自动装配系统，在使用用于使用上述模块加工电缆的设备的同时，根据本发明可以在不损坏位于线缆膜下方的电缆的部件的情况下成为可能。先前，这种系统中的线缆膜需要被手动移除，即以费力的方式用手移除。
就用于装配电缆的系统而言，将相应的装置分别作为“生产线过程”或作为“循环机器人”布置在连续的单独步骤中是有利的，以便减少在批量生产中的加工时间。
本发明还涉及一种用于加工具有护套和位于其下方的线缆膜的电缆的方法，在该方法中，相互独立模块的功能组用于从线缆中移除护套的件和线缆膜的件。在此规定，功能组的第一模块从线缆将护套的件切断，于是功能组的第二模块降低了线缆膜在设想的撕裂位置处的机械承载能力，因此功能组的第三模块以自动方式从线缆上移除护套的件和线缆膜的件。
根据本发明，线缆的加工可以有利地在由功能组的各个模块执行的各个方法步骤之间进行划分。
在本发明的改进中，可以规定第二模块至少在设想的撕裂位置的区域中使背离线缆中心轴线的线缆膜的至少一个外层经受热处理、化学处理、研磨处理和/或抽吸工序和/或刻划线缆膜和/或将剥离助件粘合到线缆膜上并将所述剥离助件从线缆膜上剥离。
由于线缆膜被处理仅用于移除线缆膜，或为了促进所述移除，线缆的未处理部分中的线缆膜可以继续充分提供对所述线缆膜的完整的保护(电磁、机械和/或密封)作用。就其机械承载能力而言，线缆膜因此不必在线缆生产过程中已经被操纵，这进一步简化了线缆的生产。
原则上，可以规定利用刀对线缆膜进行预处理。然而，在先前描述的加工中，线缆膜没有被切割(但是在本发明的上下文中，线缆膜也可以被切割)。因此不会损坏位于线缆膜下方的线缆的部件，特别是当仅处理外层时。然而，就使用刀用于切割线缆膜而言，圆形刀可以是特别合适的，因为圆形刀可以特别容易地分别在电缆或线缆膜的圆周上滚动。
例如，编织线缆屏蔽物通常由屏蔽线构成，屏蔽线由镀锡铜构成。此处位于铜上的锡层(“脱落皮”)通常不得损坏，因为如果损坏，则由于纯铜的脆性会损害电缆的机械承载能力。线缆膜通常以保护方式围绕在这种类型的线缆编织屏蔽物上，其中，本发明可以特别有利地用于移除这种类型的线缆膜，因为可以防止损坏位于其下方的编织线缆屏蔽物。
然而，有时，待移除的线缆膜分别被设置在编织线缆屏蔽物下方和电缆的另外的部件上，特别是电介质或隔离器上。本发明也能够有利地用于这种类型的电缆结构的情况，因为在这种情况下可以分别排除对电介质或隔离器的损坏。分别对电介质或隔离器的损坏会对后者的机械承载能力产生负面影响，从而对后者的长期稳定性产生负面影响。此外，可能会阻碍电介质/隔离器的隔离或电气特性。
根据所选择的线缆膜的处理方式，线缆膜也可能分别进行完全或连续地处理，也就是说，线缆膜通过上述变体进行处理，以便移除或以便促进当不期望位于线缆膜下方的电缆的部件受到阻碍时，也可以在外层下方的线缆膜的区域中移除。
即使处理可以可选地分别延伸超出外层并且也进入内层，或完全穿过线缆膜，出于应用的原因，仅处理外层可能是有利的，因为在这种情况下线缆膜的保护作用可用于在通过方法的前述变体进行处理的过程中保护位于线缆膜下方的电缆的部件。
可以规定，为了促进线缆膜的移除，至少在所设想的撕裂位置的区域中通过变型(热处理、化学处理、研磨处理、刻划、抽吸工序和/或剥离助件)之一进行预加工，然后再移除线缆膜。
在本发明的设计实施例中，可以规定第二模块用于促进线缆膜的移除，至少以部分环形的方式、部分地或在所设想的撕裂位置的区域中以完全环绕的方式减小线缆膜的机械承载能力。
例如，可以规定沿着线缆膜的圆周以对称环绕的方式减小机械承载能力。
附加地或替代地，还可以规定在待加工的线缆部分的区域中沿着线缆中心轴线完全地或部分地减小线缆膜的机械承载能力。
根据设计实施例，“预定断裂点”可以被并入在线缆膜中，其数量和圆周以应用特定的方式与线缆、线缆膜和可选的另外的参数相适应。
可以规定在预加工的过程中，线缆膜在所设想的撕裂位置的区域中沿着线缆膜的圆周至少以部分环形的方式、完全地，或以部分环绕的方式被压印和/或被穿孔。
在本发明的改进中，可以规定在所设想的撕裂位置处的第二模块以此方式，即撕裂延伸穿过外层并且优选地至少部分地还穿过位于外层下方的线缆膜的内层，来以部分地环形或环形环绕撕裂并入线缆膜。
还可以规定撕裂以部分地环形、完全地、或以部分环绕的方式沿着线缆膜的圆周和/或沿着线缆的中心轴线仅被并入到外层中或外层的部分中。然而，也可以规定撕裂以部分地环形方式、完全地或以部分环绕的方式沿着线缆膜的圆周和/或沿着线缆的中心轴线被并入完全地穿过线缆膜，也就是说，穿过外层并且穿过内层。仅部分侵入线缆膜内层的撕裂也是可能的。
线缆膜中的撕裂可以代表合适的预定断裂点，或将在撕裂位置处的线缆膜的机械承载能力降低到所期望的程度。撕裂的类型，也就是说长度、深度和宽度以及可选地撕裂的数量，可由本领域技术人员确定以便特定于应用。
在本发明的改进中，可以规定第三模块在待移除的线缆膜的件的区域中以使得线缆膜撕裂成部分地环形或以环形环绕的方式扭曲和/或弯曲电缆。
这种改进的基本概念是在第二模块的上下文中以有针对性的方式使根据上述变体之一的线缆膜在相应的一个或多个位置处承受机械应力，使得线缆膜最好(但不一定唯一)在设想的撕裂位置处被撕裂。
可以设置成，由于预加工(热处理、化学处理、研磨处理、刻划、抽吸过程和/或剥离助件)，第二模块至少仅在线缆膜的外层中产生撕裂。外层通常是塑料膜，而内层，可选地另外存在，通常被配置为金属层。以此方式被配置的内层可以分别相对容易地断裂或撕裂，从而分别通过扭曲或弯曲产生撕裂。
在本发明的设计实施例中，可以规定热处理包括熔化过程和/或制冷过程。
线缆膜的部分，特别是在线缆膜的外层的区域中，可以通过熔化过程被熔化。也可以提供线缆膜的蒸发，特别是在其外层的区域中，以代替熔化过程。
制冷过程可以是有利的，以便线缆膜的脆性至少暂时提高，特别是在外层的区域中。为此，可以特别提供借助液氮或类似制冷剂的低温技术。
在本发明的改进中，还可以规定加热的成型工具和/或至少一根加热丝用于热处理，特别是用于熔融或熔化线缆膜。
成型工具可以优选为类似于切割工具并且是凹入形状的装置。与成型工具的形状无关，可以提供钝的切割刀，在热预加工的过程中所述钝的切割刀不能够切穿线缆膜，而只能通过刀片的接触面有针对性地熔化所述线缆膜。工具刀片可以例如分别窄于或小于10mm，优选地小于5mm，例如还小于2mm或小于1mm。然而，优选地，刀片比1mm宽并且大约为5mm。加热的成型工具也可以可选地是这样的成型工具：通过该成型工具切断线缆护套以露出线缆膜。
还可以设置成，使用加热丝、加热线圈或类似的装置，例如分别呈凹形，或适应于线缆的形状，或者构造成线性的。
尤其可以设置成，使用两个、三个、四个、五个或更多个成型工具和/或加热丝，它们被布置成环绕线缆，以便以部分环形的方式沿着线缆膜的圆周或完全地或在环绕所述圆周的部分内加工线缆膜。
可以设置成，线缆膜仅在外层的区域中熔融或熔化。然而也可以设置成，线缆膜被完全熔化，或者至少位于外层下方的内层被部分熔融。
在设计实施例中，可以设置成，线缆、至少一个成型工具和/或至少一根加热丝在热处理的过程中被旋转。尤其可以设置成，至少一个成型工具和/或至少一根加热丝在热处理的过程中沿着线缆的圆周移动以便围绕线缆旋转。
因此，尤其可以使用具有线性结构的成型工具和/或加热丝或类似物，也就是说不包围或仅部分包围线缆。
在设计实施例中，还可以设置成，用于熔化过程的熔化温度高于线缆膜的外层的熔化温度，但低于线缆膜的内层的熔化温度和/或线缆的隔离器/电介质(或任何其他的部件)各自的编织线缆屏蔽物的熔化温度。
然而，也可以设置成，被选择作为熔化温度的温度高于线缆膜的外层和内层的熔化温度，但分别低于线缆的编织线缆屏蔽物或隔离器或电介质(或任何其他部件)的熔化温度。以这种方式，线缆膜也可以被完全熔化，而不会损坏线缆的另外的部件。
可以分别提供不对线缆护套、潜在存在的编织线缆屏蔽物、潜在存在的电介质或隔离器和/或电缆的至少一个内导体产生负面影响的熔化温度。
原则上，可以使用任意的熔化温度，特别是当熔化过程非常短并且可选地仅提供用于熔化线缆膜的外层时。
例如，PET的熔化温度为250℃至400℃，这明显低于铝和通常用作为线缆护套的硅胶的熔化温度。因此，高于250℃至300℃的熔化温度可以是优选的。然而，可以使用任意熔化温度，例如在从100℃到1000℃(或更高)、200℃到700℃(或更高)或250℃到500℃(或更高)范围内的熔化温度。例如，300℃至400℃的熔化温度，特别是360℃至380℃的熔化温度可能是有利的。
对于热处理，还可以规定在使用定向(微)火焰(例如气体火焰)和/或在使用激光时熔融或熔化线缆膜。在这种情况下，线缆有利地在处理的过程中被旋转。
如上所述，还可以提供化学处理。此处可使用酸或碱，特别是仅或基本上对线缆膜、尤其是对线缆膜的外层具有侵蚀性的酸或碱。通过使用酸或碱，线缆膜的外层和/或内层可以至少在所设想的撕裂位置的区域中被减去，或者至少在其机械承载能力方面被降低。
然而，原则上可以提供任何任意化学处理用于降低机械承载能力，其中，至少在所设想的撕裂位置的区域中可以引发化学反应，特别是线缆膜的外层的化学反应，所述化学反应为例如氧化，降低线缆膜的机械承载能力。
为了移除线缆膜或为了促进移除，还可以提供抽吸工序，其中，在使用真空时，抽吸工具，例如至少在所设想的撕裂位置的区域中被接合的凹型抽吸工具，其中，外层和/或内层或线缆膜至少在所设想的撕裂位置的区域中可以分别被剥离或被撕开/被撕下。
特别是用于移除线缆膜的抽吸工序也可以附加地或以便利的方式分别用于其他处理。
此外，可以至少在所设想的撕裂位置的区域中提供研磨处理，特别是磨光或刷动过程，以便至少部分地移除线缆膜的外层，特别是为了降低线缆膜的机械承载能力。
最后，还可能用于沿着线缆膜的圆周以至少部分环绕的方式粘合地结合剥离助件，或者用于使所述剥离助件以材料一体的方式分别连接到线缆膜的外层，由此在剥离剥离助件时可以分别移除或撕开/撕下线缆膜或至少线缆膜的外层。线缆膜的其余部分，例如内层，在后续具有降低的机械承载能力并且可以可选地被抽吸或以其他方式被移除。
还可以提供通过一个或多个刀具，优选地一个成型刀/多个成型刀在线缆膜中切割的环形、部分地或部分环绕的并入。切割可以可选地以此方式进行，即以环形环绕方式对线缆护套进行刻划并且同时至少在上层的区域中对膜进行穿孔。
在设计实施例中，尤其可以设置成，线缆膜的机械承载能力通过在第二模块的上下文中的预加工而降低，因为线缆膜的抗扭强度和/或抗弯强度，尤其是线缆膜的外层的抗扭强度和/或抗弯强度降低，和/或线缆膜的脆性，特别是线缆膜的外层的脆性增加，以便后者更容易断裂。
在机械承载能力已经降低的区域中容易形成撕裂的可能性尤其需要被提高。
在本发明的设计实施例中，可以设置成，第三模块具有一个、两个、三个、四个或更多个致动器(特别是线性马达或从动气缸)和/或至少一个用于扭曲待加工的线缆部分和/或用于沿着至少一个自由度弯曲所述线缆部分的偏心轮。
优选地提供四个致动器用于以至少两个自由度弯曲待加工的线缆部分。因此，在待加工的线缆膜的区域中，断裂或撕裂可以分别在技术方面容易地构造，所述区域的机械承载能力先前已被降低。
可以规定线缆部分的自由端通过致动器优选地按时间顺序受到冲击。例如，可以致动第一致动器以对自由端进行第一次冲击，于是相反的致动器进行冲击，然后另一对致动器以顺时针方式或逆时针方式冲击自由端。冲击的顺序原则上可以是任意的。
还可以设置成，致动器多次冲击线缆部分的自由端，例如每个致动器冲击两次、三次、四次或甚至更多次。
可以设置成，在扭曲和/或弯曲的过程中待加工的线缆部分被固定在保持位置之一或沿着线缆中心轴线在任何其他的位置处，特别是通过保持装置。
在本发明的设计实施例中，可以设置成，由至少两个单层构成的复合膜被用作线缆膜，其中，内层由单层中的至少一个构成，并且外层由另外的单层/多层构成，并且其中，内层优选地具有比外层更高的机械脆性(也就是说在机械影响下断裂的趋势)。
复合膜可以被理解为例如金属化塑料膜或多个彼此叠置的单独膜。
因此，根据本发明的方法还包括将合适的线缆膜用于待加工的电缆。
根据本发明的方法因此可以通过所使用的线缆膜的类型以最佳方式适应电缆。然而原则上，可以为任何任意电缆提供任意线缆膜。
尤其可以使用呈两层、三层、四层、五层或更多层单层的复合膜形式的线缆膜。
然而，此外，线缆膜也可以由单一基材构成。例如，可以提供连续的聚酯膜、PET膜或金属箔(例如，铝箔或铜箔)。在由单一基材制成的线缆膜的情况下，外层可以包括膜厚度的第一部分，而内层可以包括膜厚度的第二部分。然而，外层也可以包括完整的材料。线缆膜不一定必须具有内层。
优选地使用两个单层的复合膜作为线缆膜，其中，内层由具有较高机械脆性的单层构成，外层由具有较低机械脆性的单层构成。因此可以规定线缆膜的内层在机械应力下比线缆膜的外层更容易破裂。
在设计实施例中，尤其可以规定使用由塑料材料制成的复合膜，优选地由PET(聚对苯二甲酸乙二醇酯)和金属(优选地铝)制成，其中，外层由塑料材料的单层形成，并且内层由另外的单独的金属层形成。
因此，以这种方式构造的线缆膜可以具有易碎的内层(例如，铜或铝层)并且是机械弹性的塑料外层(例如，PET)。根据本发明的方法对于经常用于电缆中的这种类型的复合膜是特别有利和有效的，因为弹性外层可以优选地被移除或至少通过该方法的一种或多种变体进行操作，使得所述外层变脆。因为在没有保护性外层的情况下，这种类型的复合膜的内层对机械应力敏感，所以在所设想的撕裂位置处移除外层和根据本发明的压缩之后，随后可以很容易地移除线缆膜。
在本发明的改进中，可以设置成第三模块从线缆上移除线缆膜的件，其中，线缆膜的件连同护套的件被刷掉、吹掉、解开、擦掉和/或剥离。
对于线缆膜连同线缆护套一起被剥离，特别是对于以自动方式移除线缆膜，是有利的。为此，可以设置成，例如在以线缆端件形式加工的线缆部分的情况下，在加工的情况下，线缆护套以环形环绕方式通过第一模块被刻划，并基本上在所设想的撕裂位置的区域中沿着线缆中心轴线从线缆纵向地被剥离，以便在所设想的撕裂位置的区域中露出线缆膜。随后可以对线缆膜和第二模块进行预加工，以降低所述线缆膜的机械承载能力。线缆膜随后可以可选地在第三模块中被压缩，如下文还将描述的，由此线缆护套在纵向方向上或沿着线缆中心轴线分别从电缆被完全剥离。
为了从待加工的线缆部分或从线缆剥离护套的件和/或线缆膜的件，可以使用先前用于线缆护套的部分剥离的切割装置，特别是一个或多个剥离刀，其在朝向线缆中心轴线的方向上径向地致动并且随后轴向地剥离护套的件和/或线缆膜的件，例如当切割装置部分闭合时，分离的致动装置与致动方向相反地从设备中抽出线缆。
原则上，也可以在电缆内提供多个线缆膜；例如，可以在线缆护套和编织线缆屏蔽物之间提供第一线缆膜，并且可以分别在电介质或隔离器与内导体之间提供第二线缆膜。本发明还可用于从电缆移除多个线缆膜或线缆膜的件。
本发明的设计实施例还涉及一种用于从待加工的电缆的线缆部分移除线缆膜的方法序列，其中，待加工的线缆部分中的线缆膜至少部分地露出，因此至少一个以环形方式环绕线缆膜的撕裂被并入到待加工的线缆部分的区域内的线缆膜中，由此线缆膜被压缩并且随后从待加工的线缆部分被移除。在此规定，至少提供以下步骤用于并入环形环绕撕裂：
-至少在至少一个部分环形环绕、所设想的撕裂位置的区域中对背离线缆中心轴线的线缆膜的至少一个外层进行预加工，其中，通过预加工至少降低了所设想的撕裂位置的区域中外层的机械承载能力；
-扭曲和/或弯曲待加工的线缆部分，使得位于预处理的外层下方的线缆膜的内层以部分环形或环形环绕的方式撕裂。
在本发明的有利的改进中，可以设置成，在将线缆膜的件从线缆被移除之前，第三模块沿着线缆中心轴线在轴向方向上压缩线缆膜的件。
发明人目前已经认识到了，当线缆膜先前被压缩(特别是与剥离方向相反)时，尤其对于待移除的线缆膜的长部分，或者在具有大直径的电缆的情况下，可以简化在轴向方向上从电缆剥离线缆膜。
通过压缩线缆膜，线缆膜最初可以在线缆上松开，这可能会简化后续的剥离。例如，线缆膜和下面的结构，例如，编织线缆屏蔽物或电隔离器之间的材料整体或粘合连接可以至少被释放或松开。
通过压缩线缆膜，后者也可以被松开，并且因此可以避免在剥离过程中缠绕的线缆膜径向地进一步被收缩，以及线缆膜和线缆之间的现有力配合随着张力的增加而增加，从而抵消剥离作用。
压缩优选地与线缆膜的缠绕方向相反地进行。
在本发明的改进中，可以设置成，第三模块间接地压缩线缆膜的件，其中，包覆线缆膜的件的护套的件被压缩。
在这种情况下，护套可以压缩线缆膜，特别是通过沿轴向方向延伸的细长部分。
尤其是当提供塑料材料作为外层并且金属作为内层的复合膜时，例如，可以预期线缆膜与线缆护套的粘合比与位于内部的编织线缆屏蔽物的粘合程度更高。因此，线缆膜可以有利地通过压缩线缆护套而被压缩，并且随后滑过位于内侧的编织线缆屏蔽物，或滑过内导体，同时所述线缆膜连同线缆护套一起被剥离。
原则上，(先前暴露的)线缆膜也可以直接被压缩。然而，在使用包覆护套的情况下，通过线缆膜的间接压缩可以获得更好的结果，因为线缆膜的径向受限移动性可以实现沿着轴向方向更有针对性的压缩。
在设计实施例中，线缆的线缆护套、或沿着轴向方向延伸的夹持器件、或施加到至少部分露出的线缆膜的套管可被用作为包裹线缆膜的护套。
包裹线缆膜的护套优选为线缆护套。然而，这也可以分别是编织线缆屏蔽物或电介质屏蔽物或电隔离屏蔽物。因此，已经存在的屏蔽结构可以有利地用于间接压缩线缆膜。
然而，也可以规定在先前露出的线缆膜上施加套管，以便通过压缩套管间接地压缩线缆膜。套管在轴向方向上优选地沿着待移除的电缆的部分延伸，特别优选地穿过待移除的线缆膜的整个部分延伸。
套管可以是细长套管，例如柔性中空构件，例如管。套管可以配置为以力配合的方式至少以部分环形的方式、优选地以完全环绕的方式围绕线缆膜。例如，套管可以被轴向地切开，以便通过弹性弯曲打开而施加到线缆膜上。套管也可以是套筒，特别是非弹性中空构件。
还可以提供用于构造护套的夹持器件。夹持器件可以特别是保持装置和/或固定装置的部件部分，保持装置和/或固定装置将在下文中描述并且包括线缆、线缆护套或线缆膜。
在本发明的改进中，可以设置成，第三模块压缩线缆膜的件，其中，护套的件被保持在第一保持位置，并且其中，线缆的护套被保持在第一固定位置，在该位置处在轴向方向上与第一保持位置间隔开，因此第一保持位置与第一固定位置相互汇合。
第一固定位置优选地位于待加工的线缆部分之外。
例如，第一保持位置(和/或另外的保持位置，将在下文中描述)可以位于线缆护套(护套的件，被剥离的件)的切断的前部分上，并且第一固定位置可以分别位于线缆护套或电缆的在本发明的上下文中未被加工的部分上。
有利的是，第一保持位置(或另外的保持位置，将在下文中描述)在轴向方向上与线缆膜的露出部分间隔开。当保持位置分别设置为过于靠近露出部分或敞开的线缆护套时，压缩会导致线缆护套被推回线缆膜上，与电缆的致动方向相反。这个问题至少可以通过保持位置与线缆膜的露出部分的相应间隔来减少。待粘附的间距可以是例如至少10cm，优选地至少5cm，特别优选地至少1cm。待粘附的间距优选地以此方式被选择，即线缆膜的露出部分不会因线缆护套的移位而再次完全闭合。特别优选地，由于压缩运动，线缆护套不应该移动到线缆护套的切断端部彼此接触并且将保留在电缆上的线缆护套的件在电缆上与致动方向相反地移动，因为这会影响剥离的长度。
在改进中，可以设置成，第一保持位置和第一固定位置相互汇合，因为第一固定位置被朝向第一保持位置致动。这种情况下的保持位置可以保持不动。
在改进中，也可以设置成，第一保持位置和第一固定位置相互汇合，因为第一保持位置朝向第一固定位置致动。这种情况下的固定位置可以保持不动。
也可能进行组合，即双边致动。
在改进中，还可以设置成，第三模块沿着线缆中心轴线在多个部分中顺序地压缩线缆膜的件。
顺序压缩尤其分别在待加工的较长线缆部分或待移除的线缆膜的较长部分的情况下尤其有利。
压缩可以优选地在时间偏移序列中过度地发生。尤其可以设置成，最靠近电缆的自由端的第一部分或待加工电缆的部分首先被压缩，然后是在轴向方向上位于第一部分的下游的线缆的致动方向相反方向的部分。还可以提供在压缩多个部分时的相反序列，或混沌序列。
在设计实施方式中，尤其可以设置成，线缆膜被压缩成两个、三个、四个、五个或更多个部分。
待压缩的部分的数量可以由本领域技术人员根据待处理的线缆的长度进行设置。例如，可以规定线缆膜被压缩成部分，该部分沿着轴向延伸跨过2cm或更大的区域、延伸跨过3cm或更大的区域、延伸跨过4cm或更大的区域，延伸跨越5cm或更大的区域，或延伸跨过10cm或更大的区域。
在设计实施例中，可以设置成，沿着线缆中心轴线使用沿着轴向方向间隔开的不同的保持位置和/或固定位置，其中，待压缩的部分在保持对之间延伸，在各种情况下，保持对由一个保持位置和一个固定位置形成，由此形成的所有保持对的保持位置和固定位置依次相互汇合。
例如，第一固定对可以由第一保持位置和第一固定位置形成。例如，第二固定对可以由第二保持位置和第二固定位置形成。例如，第三固定对可以由第三保持位置和第三固定位置形成。例如，第四固定对可以由第四保持位置和第四固定位置形成。例如，第五固定对可以由第五保持位置和第五固定位置形成。
可以设置成，第一保持位置分别最靠近电缆或待加工的线缆部分的自由端，其中，与电缆的致动方向相反的第二保持位置在轴向方向上位于第一保持位置的下游；这可以继续适用于可选存在的另外的保持位置。对于固定位置，可以以类似的方式分别推导出布置或顺序。
然而，在优选的设计实施例中，可以设置成，第一固定位置用于形成具有多个保持位置的对应对，并且其中，第一固定位置朝向相应的保持位置顺序地致动，而保持位置保持不变。
仅使用一个固定位置，该固定位置与多个保持位置形成对应的固定对。因此可以特别避免固定装置的包围作用。
例如，在这种情况下，第一固定对可以由第一保持位置和第一固定位置形成。例如，在这种情况下，第二固定对可以由第二保持位置和第一固定位置形成。例如，在这种情况下，第三固定对可以由第三保持位置和第一固定位置形成。例如，在这种情况下，第四固定对可以由第四保持位置和第一固定位置形成。例如，在这种情况下，第五固定对可以由第一保持位置和第一固定位置形成。
还可以设置成，第一保持位置用于形成具有多个固定位置的对应对，并且其中，在固定位置保持不变的情况下，第一保持位置被顺序地朝向相应的固定位置致动。
在本发明的设计实施方式中，可以设置成，护套通过切割装置和/或通过成型工具被保持在至少一个保持位置处和/或至少一个固定位置处。
例如，通过在保持位置处和/或固定位置处部分刻划护套，可以使用为剥离护套而设置的切割装置以分别牢固地夹持线缆或(线缆)护套。然而，也可以以纯力配合的方式将线缆或护套固定在一个或多个保持位置处或一个或多个固定位置处。
还可以设置成，线缆或护套分别在一个或多个保持位置处和/或一个或多个固定位置处通过成型工具以力配合的方式被夹持。成型工具可以特别是在电缆加工的背景中另外使用的工具，例如一个或多个分别用于加热或熔化线缆膜的钝刀片，如下文还将描述的线缆膜。
在设计实施例中，可以设置成，用于压缩线缆膜的固定装置可沿着用于待加工的线缆的致动方向朝向保持装置致动。
然而，也可以设置成，用于压缩线缆膜的保持装置可与待加工的线缆的致动方向相反地朝向固定装置致动。
还可以提供固定装置朝向保持装置以及保持装置朝向固定装置的同步致动。
致动方向是例如从线缆卷筒起始，分别经由所述线缆的自由端或经由待加工的线缆部分的线缆可致动进入设备的方向。
在设计实施例中，可以设置成，保持装置和/或固定装置被配置用于接近在轴向方向上相互间隔开的多个位置，以便保持护套，并且由于保持装置朝向固定装置的相对致动运动，以间接地压缩线缆膜。
保持装置优选地被配置为剥离刀、成型工具或可朝向线缆径向致动的任何其他的装置。
根据本发明的方法特别有利地适用于加工电缆的设备，因为根据本发明的方法公开了用于从电缆移除线缆膜而不损坏电缆的另外的部件的可能性，所述可能性在技术方面易于实施。
本发明还涉及一种具有程序代码装置的计算机程序产品，当该程序在用于加工电缆的设备的控制单元上执行时，该程序代码装置用于执行根据以上和以下实施例的方法。
控制单元可以配置为微处理器。代替微处理器，还可以提供用于实现控制单元和/或控制装置的任何任意的另外的装置，例如电路板上的一个或多个分立电子部件的配件、可编程逻辑控制器(PLC)、专用集成电路(ASIC)或任何其他的可编程电路，例如还有现场可编程门阵列(FPGA)、可编程逻辑部件(PLA)和/或商用计算机。
本发明还涉及通过根据以上和以下实施例之一的方法加工的电缆。
本发明还涉及一种已经由根据以上和以下实施例的设备加工过的电缆。
本发明还涉及相互独立模块的功能组的用途，用于从具有护套和位于其下方的线缆膜的电缆中移除护套的件和线缆膜的件。在此规定，功能组的第一模块用于从电缆上切断护套的件，并且其中，功能组的第二模块用于在所设想的撕裂位置处降低线缆膜的机械承载能力，并且其中，功能组的第三模块用于以自动方式从电缆移除护套的件和线缆膜的件。
已经在根据本发明的设备的上下文中描述的特征当然也可以针对根据本发明的方法、系统、计算机程序产品、电缆和用途来实现，反之亦然。此外，在根据本发明的设备的上下文中已经提到的优点也可以被理解为涉及根据本发明的方法、系统、计算机程序产品、电缆或用途，反之亦然。
此外，功能组的模块的所描述的特征可以互换。
此外，也可以组合多个模块，例如第一模块和第二模块、第二模块和第三模块，或者第一模块、第二模块以及第三模块，以形成较少数量的模块。
此外，可以将单个模块细分为更多的子模块，以便将电缆的处理设计成更加模块化。例如，第一模块可以被细分为第一子模块和第二子模块，其中，第一子模块切断护套的件并且第二子模块执行部分剥离。
此外，本发明还涉及一种用于加工线缆的设备的控制单元，所述控制单元被指定用于执行具有程序代码装置的计算机程序产品以执行根据以上和以下实施例的方法。
另外需要指出的是，诸如“包括”、“具有”或“带有”之类的术语不排除任何其他的特征或步骤。此外，诸如“一/一个”或“该”之类的术语建议步骤或特征的单一性，并不排除多个步骤或特征。
在此指出，从属权利要求中陈述的特征的特定组合也可以单独地，仅与所述从属权利要求所引用的相应权利要求的前序部分组合，构成本发明的要求保护的总体概念的范围内的独立发明。
申请人特别因此保留将以下主题作为独立发明的权利：
a)将权利要求3所述的特征与权利要求1的第一模块和/或第二模块和/或第三模块的特征相结合；
b)将权利要求4所述的特征与权利要求1的第一模块和/或第二模块和/或第三模块的特征相结合；
c)将权利要求5所述的特征与权利要求1的前序部分的特征相结合；
d)将权利要求6所述的特征与权利要求1的前序部分以及涉及权利要求1的特征部分中提到的第二模块的特征相结合；
e)将权利要求7所述的特征与权利要求1的前序部分以及涉及权利要求1的特征部分中提到的第三模块的特征相结合；
f)将权利要求8所述的特征与权利要求1的前序部分以及涉及权利要求1的特征部分中提到的第三模块的特征相结合；
g)根据专利权利要求1的第一模块的特征；
h)根据专利权利要求1的第二模块的特征；
i)根据专利权利要求1的第三模块的特征；
j)图21中所示的设备；
k)一种用于加工具有线缆膜的电缆的设备(和相应的方法)，具有膜加工模块，用于在沿电缆中心轴线的所设想的撕裂位置处降低线缆膜的机械承载能力，其中，膜加工模块具有圆形刀，用以在撕裂位置处对背离线缆中心轴线的线缆膜的至少一层外层进行刻划；
I)一种用于加工具有线缆膜的电缆的设备(和相应的方法)，具有用于在沿着线缆中心轴线的所设想的撕裂位置处切断线缆膜的端件的模块。
进一步的权利要求、权利要求的特征以及在整个说明书和附图中声明的特征涉及上述独立发明的有利实施例和变体。
附图说明
附图分别示出了优选的示例性实施例，其中，本发明的各个特征相互结合地示出。一个示例性实施例的特征也可以与同一示例性实施例的其他特征分开实施，并且因此可以由专家容易地组合以形成与其他示例性实施例的特征的进一步有用的组合和子组合。
相同功能的元件在图中用相同的附图标记表示。
在图中，在各种情况下示意性地：
图1示出了具有内导体、编织线缆屏蔽物和线缆膜的电缆的横截面；
图2示出了具有四个内导体、编织线缆屏蔽物和线缆膜的电缆的横截面；
图3示出了具有两个内导体、编织线缆屏蔽物和线缆膜的电缆的横截面；
图4示出了根据图1具有以环形环绕方式刻划的线缆护套的电缆的等距图；
图5示出了根据图4具有部分剥离的线缆护套以及暴露的线缆膜的电缆的等距图；
图6示出了根据图5在对线缆膜进行部分环形初步加工之后以用于降低后者的机械承载能力的电缆；
图7示出了在待加工的线缆部分的弯曲的过程中根据图6的电缆；
图8示出了在根据本发明压缩的过程中根据图7的电缆；
图9示出了在线缆膜连同线缆护套进行剥离的过程中根据图8的电缆；
图10示出了具有反向编织线缆屏蔽物的根据图9的电缆；
图11示出了使用四个致动器用于弯曲待加工的线缆部分；
图12示出了分别使用旋转装置或偏心轮分别用于扭曲或弯曲待加工的线缆部分；
图13示出了使用两个加热成型工具对线缆膜进行热处理；
图14示出了使用两个加热的成型工具对线缆膜进行热处理的另外的示例；
图15示出了使用加热丝对线缆膜进行热处理；
图16示出了使用供应装置用于线缆膜的处理的化学品；
图17示出了使用剥离助件用于线缆膜的处理；
图18示出了使用钢丝刷用于线缆膜的处理；
图19示出了使用圆形刀用于线缆膜的处理；
图20示出了在以线缆窗口的形式移除线缆护套的过程中根据图1的电缆的等距图；
图21示出了在窗口形状的线缆部分中具有暴露的以及处理后的线缆膜的根据图20的电缆；
图22示出了用于以自动方式从待加工的电缆的线缆部分移除线缆膜的设备；
图23示出了根据本发明的设备的示意性使用，用于以自动方式从待加工的电缆的线缆部分移除线缆膜，用于压缩线缆膜；
图24示出了用于加工电缆的设备，包括相互独立模块的功能组和输送装置；以及
图25示出了用于装配电缆的系统。
具体实施方式
如图1中的横截面所示，图1是根据本发明的方法将有利地应用于其的电缆。在尺寸比方面以纯粹示例性方式和高度示意性示出的电缆1是同轴电缆，其具有通过隔离器/电介质或绝缘材料3分别与编织线缆屏蔽物或外导体4电隔离的内导体2。例如，绝缘材料3可以是硅橡胶。线缆膜5围绕线缆编织屏蔽物4被布置。电缆1最终被线缆护套6包围。电缆1的所有部件相对于公共线缆中心轴线M同轴地布置。编织线缆屏蔽物4目前承担电磁屏蔽物和电回路导体的任务，并且例如可以由具有施加到外圆周的保护锡层(“脱落皮”)的铜构成。
原则上，本发明可用于任意结构的线缆，尤其也可用于这样的线缆：其中，编织线缆屏蔽物或外导体4分别被布置在线缆护套6的正下方以及线缆膜5的正上方。例如，在这种情况下，绝缘材料3可以在线缆膜5的正下方。
取决于线缆膜5的结构，线缆膜5甚至可以改善电磁屏蔽，保证机械稳定性和/或密封性，特别是与湿气有关，并防止线缆护套6楔入编织线缆屏蔽物4，或分别在编织线缆屏蔽物4的各个股线上，因此可以在剥离时首先将线缆护套6从编织线缆屏蔽物4剥离。
已知这种类型的线缆膜5原则上可以被布置在电缆1内的任意位置，例如也可以被布置在编织线缆屏蔽物4和绝缘材料3之间，或被布置在绝缘材料3和内导体2之间，只能手动移除，并且在装配电缆的过程中也非常复杂。其原因是线缆膜5的预期的高机械承载能力。
原则上，也可以在电缆1内提供多个线缆膜5；例如，可以在绝缘材料3和内导体2之间提供另外的线缆膜5(在示例性实施例中情况并非如此)。本发明因此也可用于从电缆1移除多个线缆膜5。
图1示出的电缆1仅是多根电缆1中的一根电缆，在使用根据本发明的方法时能够移除后者的线缆膜5。图2和图3将用作为进一步的示例。然而，原则上，本发明不应被理解为限于使用特定类型的电缆1。
图2示出了与图1中的电缆基本相同的电缆1。然而，图2的所述电缆1具有四个内导体2，它们在各种情况下彼此电绝缘(为了简单起见未示出)。因此，本发明不应被理解为仅限于使用具有特定数量的内导体2的电缆1。此外，本发明不应被理解为限于这样的电缆1：其中，首先存在绝缘材料3和/或编织线缆屏蔽物4。本发明还可以用于例如移除仅具有一个或多个呈股线形式的内导体2的电缆1的线缆膜5，在各种情况下所述股线被线缆膜5包围。
图3以示例性方式示出了可以根据本发明进行加工的另外的电缆1。所示的电缆1特别适合作为用于与电动车辆推进系统一起使用的电缆1。电缆1具有两个内导体2，它们在各种情况下都被绝缘材料3包围。为了使电缆1获得理想的圆形整体横截面，两个单独隔离的内导体2被填充材料3'(填充物)包围。由线缆膜5包裹的编织线缆屏蔽物4在填充材料3'上布设。最后还为图3的电缆1提供了包裹线缆膜5的线缆护套6。
在图4至图9中以示例性方式展示了通过根据本发明的方法步骤对电缆的加工。
图10示出了将编织线缆屏蔽物4倒置的另外的可选步骤。就编织线缆屏蔽物4直接布置在线缆护套6下方和线缆膜5上方的程度而言，编织线缆屏蔽物4的倒置可以在露出线缆膜5的情况下发生，或者可选地在剥离线缆护套6之后发生。
图4至图10在各种情况下以等距图示出了具有待加工的线缆部分A的电缆1。示出的待加工的线缆部分A目前是电缆1的端部。
例如，如图4和图5示出的，可以规定线缆膜5最初至少部分地暴露在待加工的线缆部分A中。这优选地在由相互独立模块的功能组32的第一模块MD1加工电缆的情况下发生，如下文特别是在图24的背景中描述的。为此，线缆护套6，特别是在使用仅以示意方式示出的刀7时，可以以已知的方式以至少部分环绕的方式被刻划，优选地以此方式使得一个或多个腹板保留，或者线缆护套的狭窄的环绕环保留，并且下面的线缆膜5因此理想地保持未损坏。图4示出了完全环绕的切口8，其沿着纵向轴线或线缆中心轴线M限定了待加工的线缆部分A的长度。
由刀7对线缆护套5分别进行的刻划和剥离或部分剥离，优选地以自动方式进行。
在该方法步骤的上下文中，或者在分别由第一模块MD1加工的上下文中，或者在由第一模块MD1上游的安装模块33加工电缆1的上下文中，它可以可选地假设至少一个插头连接器部分被安装在电缆1上，例如具有密封环34，其在图4中用虚线示出。
图5中所示，在合并切口8时，在箭头的方向上的切断的线缆护套或线缆护套的切断的件6'分别在纵向方向上或在轴向方向上(沿着线缆中心轴线M)至少部分地从电缆1被剥离，以此方式使得线缆膜5至少部分地暴露并且可用于后续的方法步骤。该方法步骤也可以在由第一模块MD1加工电缆的情况下进行。
在大多数情况下，线缆膜5分别以条带的形式缠绕或螺旋形缠绕在电缆1的位于前者下方的部件上，这目前是编织线缆屏蔽物4，如图6到图10和图21到图23所示。然而，这不是强制性的。
如图6所示，在暴露线缆膜5时且在移除线缆膜5之前，在示例性实施例中规定，至少在线缆膜5的背离线缆中心轴线M的外层9中至少在设想的撕裂位置RP的区域中降低线缆膜5的机械承载能力。所设想的撕裂位置RP在图6中示出，并且优选地位于或靠近剩余的线缆护套6的切割边缘。这优选地在由功能组32的位于第一模块MD1下游的第二模块MD2加工电缆的情况下发生，将在下文中特别是在图24的背景中进行描述。
进一步如图6所示，是设想的撕裂位置RP的放大部分，示出了穿过线缆膜5的示意性截面，其中，为了简化起见，未示出电缆1的位于内部的围绕区域。在详细视图中首先示出了线缆膜5的外层9，以及位于外层9下方的线缆膜5的内层10。示例性实施例中示出的线缆膜5是至少两个单层的复合膜，其中，内层10由至少一个单层形成，而外层9由另外的一个/多个单层(目前为第二单层)形成，并且其中，内层10优选地以此方式形成，即后者在机械方面比外层9更容易破裂。在此特别可以提供由塑料材料(优选地PET)和金属(优选地铝或铜)制成的复合膜，其中，外层9由塑料材料的单层构成，而内层10由金属的另外的单层构成。
原则上，还可以规定线缆膜5分别仅由单个单层或单个基材构成。外层9在此可以包括完整的线缆膜5或子区域，其中，内层10包括剩余的子区域，或者不提供内层10。还可以规定使用在每种情况下由单层(或多个单层)构成的多个线缆膜5，以便相互层叠。根据本发明，这也应分别被理解为线缆膜5或复合膜。
在示例性实施例中规定沿着线缆膜5的圆周至少以部分环形的方式、完全地或部分地环绕以降低机械承载能力。
线缆膜5的机械承载能力可特别通过(部分)移除外层9、压印外层9或穿孔外层9来降低。例如，可规定将在所设想的撕裂位置RP处的撕裂11并入线缆膜5，使得撕裂11延伸穿过外层9(如图6所示)并且优选地至少部分地穿过线缆膜5的位于外层9的下方的内层10。
在示例性实施例中，线缆膜5的机械承载能力可以特别地被降低，因为线缆膜5的扭转强度和/或弯曲强度，特别是线缆膜5的外层9的扭转强度和/或弯曲强度降低，和/或线缆膜5的外层9的脆性增加。撕裂11或对线缆膜5的任何其他的光学可见影响在此不是强制性的——机械影响也可以以不可见的方式发生，例如通过线缆膜5中的化学改性。
图6的详细视图中示出的是在设想的撕裂位置RP处或外层9已经分别沿着线缆膜5的圆周以部分环形的方式被减去/移除的部分环形撕裂11。由此产生的预定的断裂点可以可选地足以用于随后容易地移除线缆膜5。然而，机械承载能力优选地沿着电缆5的圆周以完全环绕的方式理想地被降低，或者外层9理想地分别被完全减去。部分环形撕裂11目前主要用于在共同的图示中突出和说明外层9和内层10。
根据本发明，可以提供热处理、化学处理和磨蚀处理、抽吸程序和/或粘接和剥离助件12的剥离，以便移除线缆膜5，或促进线缆膜5的移除，特别是因为通过上述措施降低了线缆膜5的机械承载能力，特别是在撕裂位置RP处。线缆膜5也可以被刻划。
此处的热处理尤其可以包括熔化过程。图13至图15示意性地说明了以熔化工艺形式进行的热预加工的两种可能性。
图13中示出了在设想的撕裂位置RP的区域中的两个加热的成型工具13如何分别在两侧移动到线缆膜5或电缆1。成型工具13的加热接触面14可以是例如钝的工具刀片，例如具有1mm或更大的宽度，然而其不能对线缆膜5进行刻划。作为使用两个成型工具13的替代方案，也可以只使用一个成型工具13，或者使用三个、四个甚至更多个成型工具13；在熔化之后，沿着成型工具13之间的线缆膜5的圆周的腹板也可以任选地保留在线缆膜5的外层9中。当已经使用未完全包括线缆膜5的一个成型工具或多个成型工具13时，在加热预加工的过程中可以可选地旋转成型工具13和/或电缆5，以便能够沿着电缆1的圆周熔化。
原则上，可以可选地规定至少一个成型工具13在加工的过程中沿着电缆1的圆周围绕电缆1移动。
图14中示出了用于热处理的另外的潜在设计实施例，其中，两个加热的成型工具13再次在两侧分别朝向线缆膜5或朝向电缆1致动。此处的成型工具13在轴向方向上偏移，并且在朝向电缆1致动时相互经过。结果可以有利地实现电缆1在成型工具13之间的有利居中，这潜在地改进了线缆膜5的加工。
图15中示出了用于至少在设想的撕裂位置RP的区域中熔融或熔化线缆膜5的热处理的另外的示例。此处分别使用加热丝或加热线圈15代替加热的成型工具13，其中，如图15中箭头所示，在预加工的过程中可以旋转电缆1(替代地或附加地还有加热丝15)。
优选地使用以下熔化温度用于熔化过程：熔化温度高于线缆膜5的外层9的熔化温度，但低于线缆膜5的内层10的熔化温度和/或电缆1的其他部件的熔化温度，其他部件为特别地为电缆1的编织线缆屏蔽物14、绝缘材料3和/或至少一个内导体2。例如，100℃至1000℃或更高的熔化温度，优选地200℃至800℃，特别优选地300℃至700℃，并且最特别优选地300℃至400℃，例如可提供360℃至380℃。熔化温度是可控的。
相对于图6中的详细视图，还可以规定不仅线缆膜5的外层9，而且线缆膜5的内层10都被减去，或者降低后者的机械承载能力(通过根据本发明的任意变体用于移除或促进线缆膜的移除)。
例如，可以规定熔化温度以此方式被选择，即线缆膜5的外层9和内层10熔化，而电缆1的位于其下方的部件保持未损坏。
热处理也可以被设计成以此方式被坚定地移除或熔化，即穿过待加工的线缆部分A的至少部分长度，可选地穿过待加工的线缆部分A的整个长度。
在热处理的过程中，还可以规定进行制冷过程。例如，此处在使用液氮或任何其他的制冷剂时至少可以在设想的撕裂位置RP的区域中提供结冰，由此可以增加线缆膜5的至少外层9的脆性。
图16至图19示意性地示出了用于降低线缆膜5的机械承载能力的另外的可能性，可选地也用于线缆膜5的直接完全移除。
图16中示出了用于化学品的供应装置16，因此可以进行化学处理。例如，可以由供应装置16供应酸、碱或任何其他的化学物质，其引发与线缆膜5的材料的反应，特别是与外层9的反应，例如以氧化形式，结果，降低了线缆膜5的机械承载能力。所提及的液氮还可以由供应装置16供应(然而，为此也可以提供专用的制冷供应装置)。电缆1(或供应装置16)可以优选地在供应化学品的同时旋转。
图17中示出了通过剥离助件12的预加工。在此规定剥离助件12至少在所设想的撕裂位置RP的区域内与线缆膜5的外层9粘接或以材料一体的方式分别与外层9连接，于是剥离助件12沿着箭头的方向、沿着径向方向远离线缆中心轴线M移动，结果，线缆膜5至少是线缆膜5的外层9撕裂/撕开。可选地，由此线缆膜5已经可以被完全移除。还可以布置多个剥离助件12，例如两个、三个、四个甚至更多个剥离助件12，以便沿着线缆膜5的圆周分布。剥离助件12可以具有凹面形状以便能够在理想的大面积上被粘合到线缆膜5上。电缆1的剥离助件12的旋转运动也可以可选地导致线缆膜5撕裂。
在类似的替代变体中，也可以提供抽吸过程来代替剥离助件12。线缆膜5或线缆膜5的外层9至少在所设想的撕裂位置RP的区域中通过抽吸装置(未示出)进行抽吸，并且因此分别被撕裂/撕下或剥离。
作为研磨处理的例子，钢丝刷17分别在线缆膜5的表面或外层9上移动，图17中示意性地示出了例如由于旋转电缆1，因此外层9和/或内层10被减除。也可以提供类似的研磨器件，例如研磨装置或塑料刷，来代替钢丝刷17。
为了对线缆膜5进行刻划，可以重复使用图4所示和描述的刀7，例如，或者可以使用将在下文描述的切割装置22。如图19所示的圆形刀35可以优选地用于处理线缆膜5。圆形刀35可以分别在电缆1的圆周上滚动或在线缆膜5的圆周上滚动，从而可以避免电缆1的位于线缆膜5下方的部件的损坏。如图所示，圆形刀35可以选择性地围绕电缆1移动，或者在加工的过程中可以旋转电缆1。沿着线缆膜5的圆周移动或滚动圆形刀35并且同时旋转电缆1也是可能的。
如图7所示，在移除线缆膜5之前，可以规定以此方式扭转和/或弯曲待加工的线缆部分A，使得线缆部分A中的线缆膜5，特别是在设想的撕裂位置RP处，以环状环绕的方式撕裂。如下文特别是在图24的背景中将描述的，这优选地在由第二模块MD2下游的功能组32的第三模块MD3加工电缆的上下文中发生。尤其是当通过降低至少在所设想的撕裂位置RP的区域中的线缆5的至少外层9的机械承载能力，来增加线缆5的脆性，因此增加在机械应力下断裂的趋势，线缆膜5在相应的机械应力下很容易在所设想的撕裂位置RP处撕裂。可选地已经存在，例如部分环形环绕，已经通过上述处理之一并入的撕裂11，尤其是根据图12至图19，撕裂11可以因此得到加强，直到线缆膜5已经完全撕裂。然而，撕裂11可能仅作为其结果首先形成。在待加工的线缆部分A上施加机械应力之后，优选地完全切断线缆膜5。
致动器可用于扭曲和/或弯曲待加工的线缆部分A。例如，图11示出了使用四个线性致动器18用于以两个自由度弯曲待加工的线缆部分A。其结果是，可以生成图7中箭头所示的运动。当然，可以提供任意的致动器用于执行这种类型的运动或导致线缆膜5上的机械应力并最终后者撕裂的类似运动。
例如，旋转装置，例如偏心轮19，也可用于扭曲待加工的线缆部分A，如图12所示。图12的插图在其尺寸方面被夸大了并且应理解为仅仅是示意性的。
可以规定在扭曲和/或弯曲的方法步骤期间将电缆1固定在所设想的撕裂位置RP的区域中。例如，在对线缆膜5进行热处理的情况下，先前描述的成型工具13仍然可以保持闭合，直到扭曲和/或弯曲的方法步骤完成。
在扭曲和/或弯曲的方法步骤之后，优选地在另外的方法步骤之前，还可以规定，首先将电缆1或待加工的至少线缆部分A拉直。例如，为此可以朝向电缆1致动两个成型工具或钝刀片。
在撕裂之后，线缆膜或线缆膜的切断件5'分别可以可选地沿着线缆中心轴线M在轴向方向上被压缩，如图8中的两个箭头所示。这优选地同样在由功能组32的第三模块MD3加工电缆的情况下发生。
压缩发生在线缆膜的件5'从待加工的部分A被移除之前，或者在电缆的加工过程中的任何任意的时间点进行。先前描述的方法步骤的顺序因此被理解为仅仅是示例性的。一旦线缆膜5已经至少被部分暴露，特别优选地一旦线缆膜5的机械承载能力已经被降低，并且最特别优选地一旦通过扭曲和/或弯曲已经撕下线缆膜的件5'，线缆膜5或线缆膜的件5'优选地被压缩。
线缆膜的件5'优选地间接地被压缩，因为包裹线缆膜5的护套被压缩。在示例性实施例中，通过压缩线缆护套的件6'间接地压缩线缆膜的件5'。然而，原则上，间接压缩也可以通过压缩另外的护套来进行，例如通过压缩随后施加到暴露的线缆膜5上的套管来进行(未示出)。
在压缩之后，线缆膜的件5最终从待加工的线缆部分A被移除。这也优选地在通过功能组32的第三模块MD3在加工电缆的情况下发生。当切掉的线缆护套，或者线缆护套的件6'，分别还没有完全从电缆1被移除时，如示意性实施例中所示，线缆膜的件5'连同线缆护套的件6'(参考图9)一起被剥离，因为根据实施例，线缆膜5在大多数情况下很容易粘附到线缆护套6。然而原则上，压缩后的线缆膜的件5'可以以任意方式从待加工的线缆部分A被移除，例如使得线缆膜的件5'被刷掉、吹掉、展开和/或擦掉。还可以设置成，为了移除线缆膜的件5'和/或线缆护套的件6'，切割装置22(例如图4中描述的刀7)朝向线缆中心轴线M径向地被致动并且随后进行电缆1和/或刀具7的轴向运动，以便线缆膜的件5'和/或线缆护套的件6'被擦掉。位于线缆膜5下方的线缆膜1的部件，目前是编织线缆屏蔽物4，在随后被露出。
一旦移除了线缆膜的件5'，就可以提供另外的常规和已知措施用于装配或进一步剥离电缆1(取决于要求)。在图10中以示意性和示例性方式示出了露出的编织线缆屏蔽物4如何沿着线缆中心轴线M向后折回，以固定到插头连接器(未示出)并且例如电连接到插头连接器。随后，绝缘材料3仍可被移除，并且内导体2将露出并被未示出的插头连接器接触。
还可以规定功能组32具有在第三模块MD3下游的第四模块MD4，其被配置用于将支撑套筒或插头连接器的任何其他的部件附接到电缆1。
甚至可以在由功能组32加工电缆1的情况中提供另外的模块。
待加工的线缆部分A可以是已经示出的线缆端件。然而，这也可以是如图20和图21所示的线缆窗口。此处的线缆窗口可以以已知方式被剥离，例如，两个环形环绕切口8和一个纵向切口20被结合在环形切口8之间的线缆护套6中，如图20所示。这些方法步骤也优选地以自动的方式进行。随后，可以分别移除线缆护套或线缆护套的切断件6'，由此露出在示例性实施例中位于其下方的线缆膜5。最后，上面已经提到的步骤可以以类似的方式进行，以便移除线缆膜5。在这种情况下，例如，也可以设置两个撕裂位置RP，或者可以规定机械承载能力以至少部分环形的方式、完全地或部分环绕的方式在两个位置处被降低，两个位置设置成分别沿着线缆中心轴线M分布，于是线缆膜5在所设想的撕裂位置RP之间被扭曲，例如，由此所述线缆膜5在所设想的撕裂位置RP处被撕掉。线缆膜5可以随后被压缩，例如，开放式线缆护套6的两端汇合以间接地压缩线缆膜5。可以在随后容易地移除线缆膜5的切断的中心部分。替代地或附加地，还可以设置成，沿着线缆中心轴线M降低线缆膜5的机械承载能力，如图21中虚线所示的撕裂位置RP所示。
用于以自动方式从待加工的电缆1的线缆部分A移除线缆膜5的设备21在图22中示意性地示出。图22以概览的方式示出了设备，其中，尤其是，功能组32的模块33、MD1、MD2、MD3、MD4的特征已经被组合。然而，根据本发明，已经在图22中组合说明的特征优选地分布在功能组32的各个模块33、MD1、MD2、MD3、MD4中。在本发明的上下文中，图22的上下文中示出的特征的任意组合也可以被要求。
可提供至少一根加热丝15、至少一种成型工具13、至少一种制冷供应装置(未示出)、至少一种剥离助件12、至少一种抽吸装置(未示出)和/或至少一种用于化学品的供应装置16，以便处理线缆膜5的至少一个外层9，后者在待加工的线缆部分A的区域中至少部分地露出，背离线缆中心轴线M，以便移除线缆膜5，或者为了促进移除线缆膜5，从而至少在设想的撕裂位置RP的区域中降低后者的机械承载能力。在此可以提供用于扭曲和/或弯曲待加工的线缆部分A的器件(例如分别为至少一个线性致动器18和/或一个旋转装置，或偏心轮19)。
最后还可以提供切割装置22，用于对线缆护套6进行刻划并且可选地用于剥离或部分剥离线缆护套6。所有部件都可以配置为可致动的，如图22中相应的双箭头所示。作为用于扭曲和/或弯曲待加工的线缆部分的器件，单个线性致动器18以示例性方式在图22中示出。然而，如上所述，可以提供任意数量的任意构造模式的致动器。
还示出了用于剥离线缆护套的件6'的滚轴23。当线缆膜的件5'没有或没有完全由被剥离的线缆护套的件6'移除时，例如，还可以提供喷嘴24，用于在使用压缩空气的同时从电缆1吹掉线缆膜的件5'。
在优选的实施例中，可以规定线缆护套6或线缆护套的件6'/剥离的件分别连同线缆膜的件5'一起从待加工的线缆部分A被剥离。为此可以提供夹持装置，例如固定装置、保持装置、至少一个成型刀等，所述夹持装置在有利位置处夹持线缆护套的件6'，于是夹持装置和/或电缆1沿着轴向方向移动，以便剥离线缆护套的件6'和线缆膜的件5'。有利位置优选地位于理想地靠近暴露的线缆部分的位置。可以规定通过夹持装置对线缆护套的件6'施加特定的压力，以确保线缆膜的件5'确实连同线缆护套的件6'一起被剥离。为此，可以通过接触应力而不是通过径向位置来控制夹持装置朝向电缆1的致动。
最后，以示例性方式示出的设备21还具有用于电缆1的电缆供应装置25。
本发明可以有利地提供在用于装配电缆1的系统26内。用于装配电缆1的系统26在图25中示出。此处，电缆1的端部提供有插头连接器部分，例如支撑套筒27，同时分别使用以循环方式操作的多个装置，或根据本发明的方法的设备。系统26可以包括，例如，用于定长切割电缆1的装置28，用于打开、竖立和/或倒置编织线缆屏蔽物4的装置30，用于附接和接触插头连接器部分的装置31，以及用于根据上述实施例或如在示例性实施例中分别通过图1至图23所描述的用于加工电缆1的设备21。当然，还可以提供甚至另外的设备，或者系统26内设备或模块的多次使用。电缆1的加工的顺序可以根据应用而变化。所示的系统26应理解为仅仅是示例性的。
图3中示意性地示出了模块MD3的分段，用于可视化本发明的一些有利改进。
可以规定线缆膜5或线缆膜的件5'被压缩，其中，护套6或护套的件6'被保持在第一保持位置H1处，并且其中，电缆1被保持在第一固定位置F1处，第一固定位置F1在轴向方向上与第一保持位置H1间隔开，由此第一保持位置H1和第一固定位置F1相互汇合。线缆膜5的部分a1或线缆膜的件5'分别在第一保持位置H1和第一固定位置F1之间沿轴向方向延伸的部分a1可以因此被压缩，以便促进随后线缆膜的件5'的移除。
第一固定位置F1优选地位于待加工的线缆部分A的外侧，如图23所示。作为其结果，用于供应电缆的现有装置，例如图22的电缆供应装置25，可以特别地重复用于将电缆1固定在第一固定位置F1处并且用于随后的相对运动。第一固定位置F1优选地朝向第一保持位置H1致动。
沿着线缆中心轴线M在多个部分a1、a2、a3中依次压缩线缆膜5或线缆膜的件5'可能是有利的。部分压缩可以特别适用于长线缆部分A。可以提供任意数量的部分，特别是作为线缆部分A的轴向长度的函数。图23中以示例性方式指示了三个部分a1、a2、a3。
为此可以规定使用沿着线缆中心轴线M在轴向方向上间隔开的不同的保持位置H1、H2、H3(和/或固定位置)，其中，部分a1、a2、a3在各种情况中由一个保持位置H1、H2、H3和一个固定位置F1形成的保持对之间被压缩。因此对于所有形成的保持对，其保持位置H1、H2、H3和固定位置F1依次相互汇合。可以特别有利地使用第一固定位置F1以与多个保持位置H1、H2、H3形成对应的对，其中，固定位置F1朝向各个保持位置H1、H2、H3被顺序地致动，而保持位置H1、H2、H3保持不变。这在图23中示出了。例如，可以首先在第一保持位置H1和第一固定位置F1之间的第一部分a1中进行压缩，随后在第二保持位置H2和第一固定位置F1之间的第二部分a2中进行压缩，并且随后再次在第三保持位置H3和第一固定位置F1之间的第三部分a3中进行压缩。通过这种方式，任意数量的部分(甚至只有一个或两个部分)最终可以按时间顺序进行压缩。
护套6或护套的件6'优选地通过切割装置22和/或通过成型工具13保持在至少一个保持位置H1、H2、H3处和/或至少一个固定位置F1处。为了将护套6保持在第一固定位置F1处，还可以有利地使用电缆供应装置25。然而原则上可以提供任意保持装置和/或任意固定装置。
可以提供单个保持装置(例如，单个切割装置22或单个成型工具13)用于在后续于不同的保持位置H1、H2、H3处保持护套6或护套的件6'。为此，可以规定，例如，保持装置首先将护套的件6'保持在第一保持位置H1处，因此，固定装置朝向保持装置被致动，或者分别沿着第一部分a1进行压缩。保持装置随后可以从第一保持位置H1处被释放并且朝向第二保持位置H2致动，其中，保持装置和/或电缆1在轴向方向上被移动。随后可以沿着第二部分a2进行压缩，其次是第三部分a3，其中，过程是类似的。然而也可以规定使用多个保持装置，在各种情况下，它们分别被分配给一个保持位置H1、H2、H3并且依次被致动用于顺序地固定护套6或护套的件6'。保持装置可以因此被配置为是固定的，或者可以省去在顺序压缩过程中电缆1的轴向移位。
还可以规定护套6或护套的件6'同时保持在多于一个保持位置H1、H2、H3处，而护套6或护套的件6'根据本发明分别被压缩。
图24最后示出了用于加工电缆1的设备21，电缆1具有护套6和位于其下方的线缆膜5，设备21包括相互依赖的模块33、MD1、MD2、MD3、MD4的功能组32，用于从电缆1移除护套的件6'和线缆膜的件5'。
功能组32具有用于从电缆1切断护套的件6'的第一模块MD1，用于在设想的撕裂位置RP处降低线缆膜5的机械承载能力、位于第一模块MD1下游的第二模块MD2，以及用于以自动方式从电缆1移除护套的件6'和线缆膜的件5'、位于模块MD2下游的第三模块MD3。
也可以可选地提供另外的模块。安装模块33在第一模块MD1的上游，用于在电缆1上安装至少一个插头连接器部分(例如密封环34)，以示例性方式通过虚线示出。第四模块MD4在第三模块MD3的下游，用于将支撑套筒27附接到电缆1，同样由虚线作为进一步示例示出。
在示例性实施例中提供了用于朝向功能组32的模块33、MD1、MD2、MD3、MD4连续地致动待加工的线缆部分1的线缆部分A的输送装置36。输送装置36也可以被省去，取决于待生产的量。在这种情况下，电缆1或线缆部分A也可以分别由生产操作员在功能组32的模块33、MD1、MD2、MD3、MD4之间被输送，例如还可以使用滚筒输送机。输送装置36优选地以工件承载系统或生产线的方式被配置，并且将多个电缆1从一个模块输送到下一个模块，以便理想地保持所有模块33、MD1、MD2、MD3、MD4一直处于忙碌状态，从而在电缆的加工中获得高吞吐量。
输送装置36可以具有一个或多个夹持装置37或工件载体，以便固定一根或多根电缆1，用于由模块33、MD1、MD2、MD3、MD4进行输送或加工，例如还可以固定所述电缆1以防止旋转。夹持装置37在接近模块33、MD1、MD2、MD3、MD4时还可以被配置用于将电缆1或至少待加工的线缆部分A致动到模块33、MD1、MD2、MD3、MD4用于加工，特别是用于将所述电缆1引入相应的模块33、MD1、MD2、MD3、MD4。
本发明还涉及一种具有程序代码装置的计算机程序产品，当该程序在用于加工电缆1的设备21的控制单元上被执行时，该程序代码装置用于执行根据上述实施例的方法。

Claims (25)

1.一种用于加工电缆(1)的设备(21)，所述电缆(1)具有护套(6)和位于其下方的线缆膜(5)，所述设备(21)包括相互独立模块(33、MD1、MD2、MD3、MD4)的功能组(32)，用于从所述电缆(1)移除所述护套的件(6')和所述线缆膜的件(5')，
其特征在于
所述功能组(32)具有：第一模块(MD1)，用于从所述电缆(1)切断所述护套的件(6')，第二模块(MD2)，在所述第一模块(MD1)的下游，用于在设想的撕裂位置(RP)处降低所述线缆膜(5)的机械承载能力，以及在所述第二模块(MD2)下游的第三模块(MD3)，用于以自动方式从所述电缆(1)移除所述护套的件(6')和所述线缆膜的件(5')。
2.根据权利要求1所述的设备(21)，
其特征在于
所述第一模块(MD1)，在切断所述护套的件(6')后，被配置为执行从所述电缆(1)部分剥离所述护套的件(6')。
3.根据权利要求1或2所述的设备(21)，
其特征在于
在所述第一模块(MD1)上游的所述功能组(32)具有安装模块(33)，用于将至少一个插头连接器部分(34)安装在所述电缆(1)上。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(21)，
其特征在于
所述功能组(32)具有在所述第三模块(MD3)下游的第四模块(MD4)，用于将支撑套筒附接到所述电缆(1)。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(21)，
其特征在于
设置有用于将待加工的所述电缆(1)的线缆部分(A)连续地馈送到所述功能组(32)的所述模块(33、MD1、MD2、MD3、MD4)的输送装置(36)。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的设备(21)，
其特征在于
所述第二模块(MD2)具有至少一个圆形刀(35)、至少一根加热丝(15)、至少一个成型工具(13)、至少一个制冷供应装置、至少一个剥离助件(12)，至少一个抽吸装置和/或用于化学品的至少一个供应装置(16)，以便处理所述线缆膜(5)的背离所述线缆中心轴线(M)的至少一个外层(9)，从而降低所述外层(9)的所述机械承载能力。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的设备(21)，
其特征在于
所述第三模块(MD3)具有用于在待移除的所述线缆膜的件(5')的区域中扭曲和/或弯曲所述电缆(1)的器件(18、19)。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的设备(21)，
其特征在于
所述第三模块(MD3)具有至少一个保持装置(22)，用于沿着所述线缆中心轴线(M)在第一保持位置(H)处保持所述护套的件(6')，并且其中，所述第三模块(MD3)具有用于将所述电缆(1)的所述护套(6)保持在第一固定位置(F1)处的固定装置(25)，其中，所述保持装置(22)和所述固定装置(25)以这样的方式被配置，即所述装置(22、25)能够相互汇合以直接地或间接地压缩所述线缆膜的件(5')。
9.根据权利要求8所述的设备(21)，
其特征在于
用于压缩所述线缆膜(5)的所述固定装置(25)能够沿着所述电缆(1)朝向所述保持装置(22)的致动方向被致动。
10.一种用于装配电缆(1)的系统(26)，包括：用于将电缆(1)定长切割的装置(28)；用于打开、竖立和/或反转编织线缆屏蔽物(4)的装置(30)；和/或用于附接和接触插头连接器部分(27)的装置(31)；以及如权利要求1至9任一项所述的用于加工电缆(1)的设备(21)。
11.一种用于加工具有护套(6)和位于其下方的线缆膜(5)的电缆(1)的方法，在该方法中，相互独立模块(33、MD1、MD2、MD3、MD4)的功能组(32)用于从电缆(1)移除护套的件(6')和线缆膜的件(5')，
其特征在于
所述功能组(32)的第一模块(MD1)将所述护套的件(6')从所述电缆(1)切断，由此所述功能组(32)的第二模块(MD2)减少了在设想的撕裂位置(RP)处所述线缆膜(5)的所述机械负载能力；并且由此，所述功能组(32)的第三模块(MD3)以自动方式从所述电缆(1)移除所述护套的件(6')和所述线缆膜的件(5')。
12.根据权利要求11所述的方法，
其特征在于
所述第二模块(MD2)使所述线缆膜(5)的背离所述线缆中心轴线(M)的至少一个外层(9)至少在所述设想的撕裂位置(RP)的区域内经受热处理、化学处理、研磨处理和/或抽吸工序和/或刻划所述线缆膜(5)和/或将剥离助件(12)粘合到所述线缆膜(5)并从所述线缆膜(5)剥离所述剥离助件(12)。
13.根据权利要求11或12所述的方法，
其特征在于
在所述设想的撕裂位置(RP)处的所述第二模块(MD2)在所述线缆膜(5)中包含部分环形或环形环绕撕裂(11)，使得所述撕裂(11)延伸穿过所述外层(9)，并且优选地还至少部分地穿过所述线缆膜(5)的位于所述外层(9)下方的内层(10)。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的方法，
其特征在于
待移除的所述线缆膜的件(5')的区域中的所述第三模块(MD3)扭曲和/或弯曲所述电缆(1)，使得所述线缆膜(5)以部分环形或环形环绕的方式撕裂。
15.根据权利要求11至14中任一项所述的方法，
其特征在于
至少一个加热成型工具(13)和/或至少一根加热丝(15)用于所述热处理，特别是用于熔融或熔化所述线缆膜(5)。
16.根据权利要求11至15中任一项所述的方法，
其特征在于
所述第三模块(MD3)从所述电缆(1)移除所述线缆膜的件(5')，其中，所述线缆膜的件(5')连同所述护套的件(6')一起被刷掉、吹掉、展开、擦掉和/或剥离。
17.根据权利要求11至16中任一项所述的方法，
其特征在于
所述第三模块(MD3)在将所述线缆膜的件(5')从所述电缆(1)移除之前沿着所述线缆中心轴线(M)在所述轴向方向上压缩所述线缆膜的件(5')。
18.根据权利要求17所述的方法，
其特征在于
所述第三模块(MD3)间接地压缩所述线缆膜的件(5')，其中，包覆所述线缆膜的件(5')的所述护套的件(6')被压缩。
19.根据权利要求18所述的方法，
其特征在于
所述第三模块(MD3)压缩所述线缆膜的件(5')，其中，所述护套的件(6')保持在第一保持位置(H1)，其中，所述电缆(1)的所述护套(6)保持在沿着轴向方向与第一保持位置(H1)间隔开的第一固定位置(F1)，由此所述第一保持位置(H1)和所述第一固定位置(F1)相互汇合。
20.根据权利要求19所述的方法，
其特征在于
所述第一保持位置(H1)和所述第一固定位置(F1)相互汇合，其中所述第一固定位置(F1)朝向所述第一保持位置(H1)被致动。
21.根据权利要求19或20所述的方法，
其特征在于
所述第一保持位置(H1)和所述第一固定位置(F1)相互汇合，其中所述第一保持位置(H1)朝向所述第一固定位置(F1)被致动。
22.根据权利要求17至21中任一项所述的方法，
其特征在于
所述第三模块(MD3)沿着所述线缆中心轴线(M)在多个部分(a1、a2、a3)中依次压缩所述线缆膜的件(5')。
23.一种具有程序代码装置的计算机程序产品，当所述程序在用于加工电缆(1)的设备(21)的控制单元上执行时，所述程序代码装置用于执行根据权利要求11至22中任一项所述的方法。
24.一种通过根据权利要求11至22中任一项所述的方法或通过根据权利要求1至9中任一项所述的设备(21)加工的电缆(1)。
25.使用相互独立模块(33、MD1、MD2、MD3、MD4)的功能组(32)从所述电缆移除所述护套的件(6')和所述线缆膜的件(5')，所述功能组(32)具有护套(6)和位于其下方的线缆膜(5)，
其特征在于
所述功能组(32)的第一模块(MD1)用于从所述电缆(1)切断所述护套(6')，并且其中，使用所述功能组(32)的第二模块(MD2)用于在设想的撕裂位置(RP)处降低所述线缆膜(5)的机械承载能力，并且其中，所述功能组(32)的第三模块(MD3)用于以自动方式从所述电缆(1)移除所述护套的件(6')和所述线缆膜的件(5')。
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