CN114013752B - 一种洗洁精瓶生产用自动计数包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗洁精瓶生产用自动计数包装设备,包括计数传送机构,所述计数传送机构的一侧设有堆垛机构,所述计数传送机构的另一侧边缘位置设置有推料机构一,所述计数传送机构位于推料机构一相对一侧的位置,设有成排传送机构,所述成排传送机构远离计数传送机构一端两侧位置均设置有推料机构二,所述成排传送机构远离计数传送机构的一侧设有纸箱传送台,所述纸箱传送台上靠近成排传送机构的一侧设有升降台,上述设备可完成洗洁精瓶完全无人化的成箱包装。
Description
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域,具体涉及一种洗洁精瓶生产用自动计数包装设备。
背景技术
洗洁精加工的最后一步一般为洗洁精的成箱包装,采用机械化生产有利于节省成本。
如专利公开号为CN109178440A的发明专利提供的一种保护套管自动计数包装设备,包括包装机、保护套管计数装置、振动盘,包装机设有进料带,进料带上设有包装膜,保护套管计数装置安装于进料带上,振动盘放置于保护套管计数装置侧边,将保护套管放入振动盘内,振动盘工作振动使保护套管按规律排列进入保护套管计数装置,保护套管计数装置按预设的数量将保护套管输出至包装膜上,包装机将包装膜上的保护套管利用包装膜进行包装。
上述设备在加工完成后不能完成成箱包装的过程。
发明内容
本发明的目的在于提供一种洗洁精瓶生产用自动计数包装设备,解决以下技术问题:
在完成计数包装时,如何一次性将一层的洗洁精瓶子推至纸箱中,如何快速的完成计数包装。
本发明的目的可以通过以下技术方案实现:
一种洗洁精瓶生产用自动计数包装设备,包括计数传送机构,所述计数传送机构的一侧设有堆垛机构,所述计数传送机构的另一侧边缘位置设置有推料机构一,所述计数传送机构位于推料机构一相对一侧的位置,设有成排传送机构,所述成排传送机构远离计数传送机构一端两侧位置均设置有推料机构二,所述成排传送机构远离计数传送机构的一侧设有纸箱传送台,所述纸箱传送台上靠近成排传送机构的一侧设有升降台。
作为本发明进一步的方案:所述计数传送机构包括传送带,所述传送带上设置有若干凹槽,若干所述凹槽与瓶子的横截面底部想适配,当瓶子摆放在传送带上,相邻两个瓶子的边缘相接触,所述计数传送机构上靠近成排传送机构的一侧设置有计数传感器。
作为本发明进一步的方案:所述推料机构一包括安装板,所述安装板固定连接在计数传送机构的边缘位置,所述安装板的顶部固定安装有气缸一,所述气缸一的活塞杆上固定安装有连接板,所述连接板的相对一侧固定安装有若干推动块,若干所述推动块的位置与瓶盖位置相适应。
作为本发明进一步的方案:所述成排传送机构包括活动块,所述活动块在电机的驱动下在成排传送机构上滑动连接并做往返运动,所述活动块顶部开设有若干限位槽,所述限位槽的圆弧长度大于凹槽的圆弧长度,且二者的半径长度一致,所述限位槽内壁的高度低于凹槽内壁的高度,因为限位槽的高度较低,瓶子在被推动时,不会与限位槽发生干涉,同时,圆弧长度增长,运输过程的限位效果更佳,
作为本发明进一步的方案:所述推料机构二包括气缸二,所述气缸二的活塞杆上固定安装有安装块,所述安装块的顶部固定安装有驱动电机,所述驱动电机的输出轴向下延伸,且安装有齿轮,所述安装块中滑动连接有活动杆,所述活动杆一侧开设有齿牙,所述活动杆与齿轮之间啮合连接,当活动块带动瓶子运动至成排传送机构的另一侧时,两各驱动电机先启动,带动两侧的活动杆相互靠近直至两者接触,此时气缸二启动,活动杆与瓶子的瓶盖处相接触,将成排的瓶子推下。
作为本发明进一步的方案:所述纸箱传送台包括平台,所述平台上开设有滑道,所述滑道的宽度与纸箱尺寸相匹配,该滑道对纸箱进行一定的限位。
作为本发明进一步的方案:所述平台的一侧设置有输送带,所述输送带上固定安装有若干固定块,所述固定块上固定安装有挡板,所述挡板与纸箱相抵接。
本发明的有益效果:
1、上述装置可完成生产总数的计数,对单层洗洁精瓶的计数,使得数量达到一定值后,将洗洁精瓶推入纸箱中。
2、活动块顶部开设有若干限位槽,限位槽的圆弧长度大于凹槽的圆弧长度,且二者的半径长度一致,限位槽内壁的高度低于凹槽内壁的高度,在上述设计中,因为限位槽的高度较低,瓶子在被推动时,不会与限位槽发生干涉,同时,圆弧长度增长,运输过程的限位效果更佳。
3、输送带运动,挡板推动纸箱向升降台一侧运动,纸箱的开口朝向计数传送机构一侧,配合成排传送机构,每次将一层瓶子推入纸箱中,随后升降台下降,再配合成排传送机构将第二层瓶子推入,直至将整个纸箱装满,各机构间相互配合,可完成成箱的包装。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
图1是本发明整体结构示意图;
图2是本发明推料机构一结构示意图;
图3是本发明凹槽分布示意图;
图4是本发明活动块结构示意图;
图5是本发明推料机构二结构示意图;
图6是本发明纸箱传送台结构示意图。
图中:1、堆垛机构;2、计数传送机构;201、传送带;202、凹槽;203、计数传感器;3、推料机构一;301、安装板;302、气缸一;303、推动块;304、连接板;4、成排传送机构;401、活动块;402、限位槽;5、推料机构二;501、气缸二;502、安装块;503、活动杆;504、驱动电机;6、纸箱传送台;601、平台;602、滑道;603、输送带;604、固定块;605、挡板;7、升降台。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1所示,本发明为一种洗洁精瓶生产用自动计数包装设备,包括计数传送机构2,所述计数传送机构2的一侧设有堆垛机构1,所述计数传送机构2的另一侧边缘位置设置有推料机构一3,所述计数传送机构2位于推料机构一3相对一侧的位置,设有成排传送机构4,所述成排传送机构4远离计数传送机构2一端两侧位置均设置有推料机构二5,所述成排传送机构4远离计数传送机构2的一侧设有纸箱传送台6,所述纸箱传送台6上靠近成排传送机构4的一侧设有升降台7。
请参阅图3所示,所述计数传送机构2包括传送带201,所述传送带201上设置有若干凹槽202,若干所述凹槽202与瓶子的横截面底部想适配,当瓶子摆放在传送带201上,相邻两个瓶子的边缘相接触,所述计数传送机构2上靠近成排传送机构4的一侧设置有计数传感器203。
请参阅图2所示,所述推料机构一3包括安装板301,所述安装板301固定连接在计数传送机构2的边缘位置,所述安装板301的顶部固定安装有气缸一302,所述气缸一302的活塞杆上固定安装有连接板304,所述连接板304的相对一侧固定安装有若干推动块303,若干所述推动块303的位置与瓶盖位置相适应。
在实际生产中,堆垛机构1将瓶子排成竖列并依次落至传送带201上,传送带201将瓶子向另一侧运输,在此以3*3包装纸箱为例,计数传感器203对经过的瓶子进行计数,当计数传感器203检测到第四个杯子时,计数传送机构2停止工作,此时,气缸一302启动,其活塞杆伸出,带动连接板304运动,通过安装在连接板304上的推动块303接触瓶子,推动三个瓶子向另一侧运动,完成后,计数传感器203清零,计数传送机构2重新工作,重复上述操作,但计数传感器203清零会对瓶子的总数进行记录。
请参阅图4所示,所述成排传送机构4包括活动块401,所述活动块401在电机的驱动下在成排传送机构4上滑动连接并做往返运动,所述活动块401顶部开设有若干限位槽402,所述限位槽402的圆弧长度大于凹槽202的圆弧长度,且二者的半径长度一致,所述限位槽402内壁的高度低于凹槽202内壁的高度,因为限位槽402的高度较低,瓶子在被推动时,不会与限位槽402发生干涉,同时,圆弧长度增长,运输过程的限位效果更佳。
请参阅图5所示,所述推料机构二5包括气缸二501,所述气缸二501的活塞杆上固定安装有安装块502,所述安装块502的顶部固定安装有驱动电机504,所述驱动电机504的输出轴向下延伸,且安装有齿轮,所述安装块502中滑动连接有活动杆503,所述活动杆503一侧开设有齿牙,所述活动杆503与齿轮之间啮合连接,当活动块401带动瓶子运动至成排传送机构4的另一侧时,两各驱动电机504先启动,带动两侧的活动杆503相互靠近直至两者接触,此时气缸二501启动,活动杆503与瓶子的瓶盖处相接触,将成排的瓶子推下。
请参阅图6所示,所述纸箱传送台6包括平台601,所述平台601上开设有滑道602,所述滑道602的宽度与纸箱尺寸相匹配,该滑道602对纸箱进行一定的限位。
所述平台601的一侧设置有输送带603,所述输送带603上固定安装有若干固定块604,所述固定块604上固定安装有挡板605,所述挡板605与纸箱相抵接。
输送带603运动,挡板605推动纸箱向升降台7一侧运动,纸箱的开口朝向计数传送机构2一侧,配合成排传送机构4,每次将一层瓶子推入纸箱中,随后升降台7下降,再配合成排传送机构4将第二层瓶子推入,直至将整个纸箱装满。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作,因此,不能理解为对本发明的限制。此外,“第一”、“第二”仅由于描述目的,且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接连接,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上对本发明的一个实施例进行了详细说明,但所述内容仅为本发明的较佳实施例,不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等,均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。
Claims (3)
1.一种洗洁精瓶生产用自动计数包装设备,包括计数传送机构(2),所述计数传送机构(2)的一侧设有堆垛机构(1),其特征在于,所述计数传送机构(2)的另一侧边缘位置设置有推料机构一(3),所述计数传送机构(2)位于推料机构一(3)相对一侧的位置,设有成排传送机构(4),所述成排传送机构(4)远离计数传送机构(2)一端两侧位置均设置有推料机构二(5),所述成排传送机构(4)远离计数传送机构(2)的一侧设有纸箱传送台(6),所述纸箱传送台(6)上靠近成排传送机构(4)的一侧设有升降台(7);
所述计数传送机构(2)包括传送带(201),所述传送带(201)上设置有若干凹槽(202),所述计数传送机构(2)上靠近成排传送机构(4)的一侧设置有计数传感器(203);
所述成排传送机构(4)包括活动块(401),所述活动块(401)顶部开设有若干限位槽(402),所述限位槽(402)的圆弧长度大于凹槽(202)的圆弧长度,且二者的半径长度一致,所述限位槽(402)内壁的高度低于凹槽(202)内壁的高度;
所述推料机构二(5)包括气缸二(501),所述气缸二(501)的活塞杆上固定安装有安装块(502),所述安装块(502)的顶部固定安装有驱动电机(504),所述驱动电机(504)的输出轴向下延伸,且安装有齿轮,所述安装块(502)中滑动连接有活动杆(503),所述活动杆(503)一侧开设有齿牙,所述活动杆(503)与齿轮之间啮合连接;
所述纸箱传送台(6)包括平台(601),所述平台(601)上开设有滑道(602),所述滑道(602)的宽度与纸箱尺寸相匹配。
2.根据权利要求1所述的一种洗洁精瓶生产用自动计数包装设备,其特征在于,所述推料机构一(3)包括安装板(301),所述安装板(301)固定连接在计数传送机构(2)的边缘位置,所述安装板(301)的顶部固定安装有气缸一(302),所述气缸一(302)的活塞杆上固定安装有连接板(304),所述连接板(304)的相对一侧固定安装有若干推动块(303)。
3.根据权利要求1所述的一种洗洁精瓶生产用自动计数包装设备,其特征在于,所述平台(601)的一侧设置有输送带(603),所述输送带(603)上固定安装有若干固定块(604),所述固定块(604)上固定安装有挡板(605),所述挡板(605)与纸箱相抵接。
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