CN113650788B - 一种降落伞自动脱开装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种降落伞自动脱开装置，涉及无人机配件，包括垂直锁仓、上旋转锁仓以及下旋转锁仓，所述垂直锁仓的上方设置有与降落伞连接的连接扣，且连接扣的底端连接有旋转杆和锁扣，所述垂直锁仓的内部开设有与锁扣相匹配第一通孔，所述第一通孔的两侧皆位于垂直锁仓的内部皆开设有回弹仓，且回弹仓的内部安装有回位弹簧。本发明能够及时的使降落伞与无人机分离，实现了落地脱离以及空中锁死，可以有效保护昂贵的无人机设备，使用了机械结构，使得锁扣装置在复杂工况下表现更加稳定，减少了电控形式需要的使用前调试以及充电过程，使用更加方便快捷，相较于传统爆炸螺栓形式实现可重复使用。

Description

一种降落伞自动脱开装置

技术领域

本发明涉及无人机配件领域，具体为一种降落伞自动脱开装置。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，为了避免无人机在运行时发生动力缺失而掉落，通常会在无人机上安装降落伞。

现有大部分无人机降落伞伞衣均与机体连接，无法实现脱离，这导致了有风工况下，降落之后，机体会被伞拖拽在地面上拖行，造成机体的磨损与破坏，因此会采用伞衣脱离机构，现有的伞衣脱离机构通常使用电子控制，电子控制在使用前调试上过于繁琐，同时降落伞的工况包括雨天等极端天气，电控防水的设计会占用很大的空间，在可靠性上会存在隐患。

发明内容

基于此，本发明的目的是提供一种降落伞自动脱开装置，以解决伞衣不便与无人机分离的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种降落伞自动脱开装置，包括垂直锁仓、上旋转锁仓以及下旋转锁仓，所述垂直锁仓的上方设置有与降落伞连接的连接扣，且连接扣的底端连接有旋转杆和锁扣，所述垂直锁仓的内部开设有与锁扣相匹配第一通孔，所述第一通孔的两侧皆位于垂直锁仓的内部皆开设有回弹仓，且回弹仓的内部安装有回位弹簧；

所述上旋转锁仓的内部开设有与第一通孔对齐的第二通孔，所述上旋转锁仓的内部安装有多组垂直锁；

所述下旋转锁仓的内部安装有多组旋转锁，且每组旋转锁的外壁皆开设有凹面，所述旋转锁通过转动件与下旋转锁仓转动连接。

通过采用上述技术方案，能够在降落伞打开时，使锁扣挤压垂直锁，并在无人机落地时，使锁扣在回位弹簧以及重力的推动下沿着凹面滑动，从而解除对锁扣的锁死，在再次起风的情况下，使降落伞拉动锁扣从第一通孔以及第二通孔中移出，完成降落伞的分离。

本发明进一步设置为，所述上旋转锁仓的内壁位于第二通孔的两侧皆开设有隔板，且垂直锁贯穿隔板，所述垂直锁的顶端位于隔板的上方开设有限位耳，所述垂直锁通过限位耳与隔板卡合连接，所述垂直锁底端的宽度大于锁扣的宽度。

通过采用上述技术方案，通过隔板以及限位耳能够对垂直锁进行限位，防止垂直锁掉落位置过低对锁扣的转动造成干扰。

本发明进一步设置为，所述垂直锁的顶端开设有定位孔，所述回弹仓的内部开设有与定位孔相匹配的限位销，且垂直锁的顶端延伸至回弹仓的内部与回位弹簧相接。

通过采用上述技术方案，通过定位孔以及定位销能够对垂直锁的运动进行限位，保证垂直锁能够稳定移动。

本发明进一步设置为，所述下旋转锁仓的底端开设有垫板，且垫板的两侧皆开始有与旋转锁相匹配的开槽，所述垫板的与回位弹簧、第二通孔的中轴线位于同一竖直面上。

通过采用上述技术方案，通过垫板能够对锁扣进行限位，防止锁扣从下旋转锁仓内脱出。

本发明进一步设置为，所述旋转锁的底端的转动件可以为连接轴，且连接轴延伸至下旋转锁仓的内部，且连接轴的外侧套接有扭簧。

通过采用上述技术方案，通过连接轴能够使旋转锁能够在下旋转锁仓内自由转动，扭簧能够使转动后的旋转锁恢复原位。

本发明进一步设置为，所述垂直锁仓与上旋转锁仓的底端皆开设有突出环，且上旋转锁仓与下旋转锁仓的顶端皆开设有与突出环相匹配的凹槽环。

通过采用上述技术方案，能够将垂直锁仓上旋转锁仓以及下旋转锁仓固定在一起，方便组装。

本发明进一步设置为，所述旋转锁通过垫板两侧开槽转动至下旋转锁仓的外侧，所述扭簧转动九十度的扭转力小于垂直锁与隔板贴合时回位弹簧的弹力。

通过采用上述技术方案使旋转锁在被推出下旋转锁仓后，回位弹簧能够通过垂直锁推动锁扣向下移动，对旋转锁进行限位。

综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

本发明通过设置的垂直锁仓、上旋转锁仓、下旋转锁仓、旋转锁、垂直锁以及锁扣，能够在降落伞未打开时，锁扣挤压旋转锁延伸至下旋转锁仓外侧，并通过垂直锁对锁扣进行限位，在无人机降落伞衣打开时，降落伞通过连接扣旋转杆拉动锁扣对垂直锁向上推动，使垂直锁进入到垂直锁仓内对回位弹簧进行挤压，且旋转锁在扭簧的作用下复位，当无人机落地后，在弹力以及重力的作用下锁扣回位并沿着旋转锁外侧凹面转动，直至锁扣与第一通孔、第二通孔对对齐，当外界有风再次吹动降落伞时，锁扣顺着第一通孔以及第二通孔移出垂直锁仓内，能够及时的使降落伞与无人机分离，实现了落地脱离以及空中锁死，可以有效保护昂贵的无人机设备，使用了机械结构，使得锁扣装置在复杂工况下表现更加稳定，减少了电控形式需要的使用前调试以及充电过程，使用更加方便快捷，相较于传统爆炸螺栓形式实现可重复使用。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的剖面结构示意图；

图3为本发明的旋转锁挤压结构示意图；

图4为本发明的连接扣二次拉伸时结构示意图；

图5为本发明的垂直锁仓剖面结构示意图；

图6为本发明的上旋转锁仓剖面结构示意图；

图7为本发明的下旋转锁仓俯视结构示意图；

图8为本发明的锁死时锁扣位置结构示意图；

图9为本发明的旋转锁结构示意图。

图中：1、垂直锁仓；101、回弹仓；102、回位弹簧；103、第一通孔；2、上旋转锁仓；201、隔板；202、第二通孔；3、下旋转锁仓；301、垫板；4、连接扣；5、旋转杆；6、锁扣；7、旋转锁；701、连接轴；702、扭簧；703、凹面；8、垂直锁；801、限位耳；802、定位孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面根据本发明的整体结构，对其实施例进行说明。

一种降落伞自动脱开装置，如图1至图9所示，包括垂直锁仓1、上旋转锁仓2以及下旋转锁仓3，垂直锁仓1的上方设置有与降落伞连接的连接扣4，且连接扣4的底端连接有旋转杆5和锁扣6，垂直锁仓1的内部开设有与锁扣6相匹配第一通孔103，第一通孔103的两侧皆位于垂直锁仓1的内部皆开设有回弹仓101，且回弹仓101的内部安装有回位弹簧102，上旋转锁仓2的内部开设有与第一通孔103对齐的第二通孔202，上旋转锁仓2的内部安装有多组垂直锁8，垂直锁8的顶端开设有定位孔802，回弹仓101的内部开设有与定位孔802相匹配的限位销，且垂直锁8的顶端延伸至回弹仓101的内部与回位弹簧102相接，下旋转锁仓3的内部安装有多组旋转锁7，在对锁扣6安装时首先通过旋转杆5推动锁扣6插入到垂直锁仓1内开设的第一通孔103内，锁扣6穿过第一通孔103以及第二通孔202进入到下下旋转锁仓3内，并卡在两组旋转锁7之间与垫板301贴合，且每组旋转锁7的外壁皆开设有凹面703，旋转锁7通过转动件与下旋转锁仓3转动连接，旋转锁7的底端的转动件可以为连接轴701，且连接轴701延伸至下旋转锁仓3的内部，且连接轴701的外侧套接有扭簧702，旋转锁7通过垫板301两侧开槽转动至下旋转锁仓3的外侧，扭簧702转动九十度的扭转力小于垂直锁8与隔板201贴合时回位弹簧102的弹力，随后转动连接扣4，连接扣4通过旋转杆5带动锁扣6转动并挤压旋转锁7，使锁扣6的端部插入到凹面703内，使锁扣6通过凹面703推动旋转锁7转动，使旋转锁7挤压扭簧702的同时旋转至下旋转锁仓3外侧，此时扭簧702的扭矩通过该旋转锁7传递至锁扣6，且在锁扣6移动至垂直锁8的正下方时，锁扣6会在旋转锁7的推动下会顶向垂直锁8，垂直锁8在回位弹簧102的推动下对锁扣6进行限位，且回位弹簧102的推力大于扭簧702的推力，从而使扭簧702无法推动锁扣6转动，从而对锁扣6进行固定。

请参阅图2、图3与图4，垂直锁仓1与上旋转锁仓2的底端皆开设有突出环，且上旋转锁仓2与下旋转锁仓3的顶端皆开设有与突出环相匹配的凹槽环。

请参阅图6，上旋转锁仓2的内壁位于第二通孔202的两侧皆开设有隔板201，且垂直锁8贯穿隔板201，垂直锁8的顶端位于隔板201的上方开设有限位耳801，垂直锁8通过限位耳801与隔板201卡合连接，垂直锁8底端的宽度大于锁扣6的宽度，通过限位耳801能够对垂直锁8的位置进行限位，防止垂直锁8过低对锁扣6的转动造成阻碍。

请参阅图1与图8，下旋转锁仓3的底端开设有垫板301，且垫板301的两侧皆开始有与旋转锁7相匹配的开槽，垫板301的与回位弹簧102、第二通孔202的中轴线位于同一竖直面上，通过垫板301能够对锁扣6进行限位，防止在锁扣6安装时延伸至下旋转锁仓3的外侧。

本发明的工作原理为：在对锁扣进行使用时，首先将垂直锁仓1、上旋转锁仓2以及下旋转锁仓3依次连接在一起，并将装置安装到无人机上，随后对锁扣6进行安装，首先将通过旋转杆5推动锁扣6插入到垂直锁仓1内开设的第一通孔103内，锁扣6穿过第一通孔103以及第二通孔202进入到下下旋转锁仓3内，并卡在两组旋转锁7之间与垫板301贴合，随后转动连接扣4，连接扣4通过旋转杆5带动锁扣6转动并挤压旋转锁7，使锁扣6的端部插入到凹面703内，使锁扣6通过凹面703推动旋转锁7转动，使旋转锁7挤压扭簧702的同时旋转至下旋转锁仓3外侧，此时扭簧702的扭矩通过该旋转锁7传递至锁扣6，且在锁扣6移动至垂直锁8的正下方时，锁扣6会在旋转锁7的推动下会顶向垂直锁8，垂直锁8在回位弹簧102的推动下对锁扣6进行限位，且回位弹簧102的推力大于扭簧702的推力，从而使扭簧702无法推动锁扣6转动，从而对锁扣6进行固定，锁扣6对旋转锁7进行限位，随后将降落伞设备(图中未画出)固定在连接扣4上，当无人机在降落过程中，降落伞打开并拉动连接扣4向上移动，连接扣4通过旋转杆5拉动锁扣6向上移动，使锁扣6向上推动垂直锁8使垂直锁8进入到回弹仓101并对回位弹簧102进行挤压，且此时旋转锁7失去限位，扭簧702推动旋转锁7回位，当无人机落地后，降落伞不在对连接扣4进行拉伸，回位弹簧102推动垂直锁8回位，垂直锁8推动锁扣6向下移动，且此时旋转锁7回位，使锁扣6的端部与凹面703的侧面对齐，锁扣6在弹力以及自身重力的作用下沿着凹面703下滑，直至锁扣6的底端重新与垫板301贴合并卡在两组旋转锁7之间，且此时锁扣6重新与第一通孔103以及第二通孔202对齐，当外界有风吹动无人机时，降落伞再次拉动连接扣4，连接扣4通过旋转杆5拉动锁扣6沿着第二通孔202以及第一通孔103移出垂直锁仓1内，从而使降落伞与无人机分离，使降落伞不会拖动无人机在地面摩擦，减少了无人机受损的几率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，但本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对发明的限制，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合，本领域技术人员在阅读完本说明书后可在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下，可以根据需要对实施例做出没有创造性贡献的修改、替换和变型等，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种降落伞自动脱开装置，包括垂直锁仓(1)、上旋转锁仓(2)以及下旋转锁仓(3)，所述垂直锁仓(1)的上方设置有与降落伞连接的连接扣(4)，且连接扣(4)的底端连接有旋转杆(5)和锁扣(6)，其特征在于：所述垂直锁仓(1)的内部开设有与锁扣(6)相匹配第一通孔(103)，所述第一通孔(103)的两侧皆位于垂直锁仓(1)的内部皆开设有回弹仓(101)，且回弹仓(101)的内部安装有回位弹簧(102)；

所述上旋转锁仓(2)的内部开设有与第一通孔(103)对齐的第二通孔(202)，所述上旋转锁仓(2)的内部安装有多组垂直锁(8)；

所述下旋转锁仓(3)的内部安装有多组旋转锁(7)，且每组旋转锁(7)的外壁皆开设有凹面(703)，所述旋转锁(7)通过转动件与下旋转锁仓(3)转动连接；

所述下旋转锁仓(3)的底端开设有垫板(301)，且垫板(301)的两侧皆开始有与旋转锁(7)相匹配的开槽，所述垫板(301)的与回位弹簧(102)、第二通孔(202)的中轴线位于同一竖直面上，所述旋转锁(7)的底端的转动件可以为连接轴(701)，且连接轴(701)延伸至下旋转锁仓(3)的内部，且连接轴(701)的外侧套接有扭簧(702)。

2.根据权利要求1所述的一种降落伞自动脱开装置，其特征在于：所述上旋转锁仓(2)的内壁位于第二通孔(202)的两侧皆开设有隔板(201)，且垂直锁(8)贯穿隔板(201)，所述垂直锁(8)的顶端位于隔板(201)的上方开设有限位耳(801)，所述垂直锁(8)通过限位耳(801)与隔板(201)卡合连接，所述垂直锁(8)底端的宽度大于锁扣(6)的宽度。

3.根据权利要求1所述的一种降落伞自动脱开装置，其特征在于：所述垂直锁(8)的顶端开设有定位孔(802)，所述回弹仓(101)的内部开设有与定位孔(802)相匹配的限位销，且垂直锁(8)的顶端延伸至回弹仓(101)的内部与回位弹簧(102)相接。

4.根据权利要求1所述的一种降落伞自动脱开装置，其特征在于：所述垂直锁仓(1)与上旋转锁仓(2)的底端皆开设有突出环，且上旋转锁仓(2)与下旋转锁仓(3)的顶端皆开设有与突出环相匹配的凹槽环。

5.根据权利要求1所述的一种降落伞自动脱开装置，其特征在于：所述旋转锁(7)通过垫板(301)两侧开槽转动至下旋转锁仓(3)的外侧，所述扭簧(702)转动九十度的扭转力小于垂直锁(8)与隔板(201)贴合时回位弹簧(102)的弹力。

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