CN113636454B - 一种具有防摇摆功能的起重机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有防摇摆功能的起重机，涉及到起重机技术领域，包括起重架、天车组件和挂钩组件，挂钩组件的表面和天车组件的表面安装有钢丝绳，还包括防摆机构、限位机构和锁紧机构，防摆机构固定安装于天车组件的一侧，且对钢丝绳进行滑动防摆，限位机构固定安装于挂钩组件的内部，限位机构对钢丝绳于挂钩组件的内部转动时进行限位。上述方案，通过设置挂钩组件在上升或下降过程中产生晃动时，由于安装于锁止槽的内部，进而带动锁紧机构进行滑动，锁紧机构产生滑动通过联动套进行导向的同时，导向轮沿直线滑轨的外侧进行滑动，并通过导向轮一侧的格挡销杆抵接于格挡块的一侧进行限位，防止钢丝绳大幅度晃动，导致惯性的增加。

Description

一种具有防摇摆功能的起重机

技术领域

本发明涉及起重机技术领域，特别涉及一种具有防摇摆功能的起重机。

背景技术

起重机在工作时，需要不停地启动与制动，由于钢丝绳具有挠性结构，因此会产生摇摆，这是起重机产生摇摆的主要原因，受工作环境的影响，当起重机在室外工作时，由于受到风力的作用，也会对吊具产生摇摆，为了降低起重机线缆使用过程中的摇晃程度，有些起重机会采用缩短钢丝线缆长度的方式来减轻线缆摇晃幅度。

对于一些要求将重物提升至特定高度的起重机，为了尽可能的缩短线缆的使用长度，会考虑滑轨组件和起重滑块可升降的方式，可是对于一些重型的起重机，升降体积庞大的起重组件，不但耗能巨大，而且存在安全隐患，此外，还有一部分是通过转动齿配合夹持爪对钢丝绳进行固定，但是由于后端挂钩内腔的转动导致，后端的钢丝绳容易走线，影响夹持的效果。

因此，本申请提供了一种具有防摇摆功能的起重机来满足需求。

发明内容

本申请的目的在于提供一种具有防摇摆功能的起重机，以解决上述背景提出的问题。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种具有防摇摆功能的起重机，包括起重架、天车组件和挂钩组件，所述挂钩组件的表面和天车组件的表面安装有钢丝绳，还包括防摆机构、限位机构和锁紧机构；

所述防摆机构固定安装于所述天车组件的一侧，且对所述钢丝绳进行滑动防摆，所述限位机构固定安装于所述挂钩组件的内部，所述限位机构对所述钢丝绳于所述挂钩组件的内部转动时进行限位，所述锁紧机构滑动安装于所述防摆机构的表面的一侧，所述锁紧机构对所述钢丝绳进行环抱固定；

所述防摆机构包括安装夹、支撑横板和导向杆，所述支撑横板呈对称状固定安装于所述安装夹的两侧，所述支撑横板一侧的长度大于所述支撑横板另一侧的长度，所述支撑横板的一侧固定安装有导向杆，所述导向杆和安装夹呈直角三角形状结构，所述支撑横板的两侧的顶部分别固定安装有固定座，所述固定座的两侧固定有对向夹子，所述对向夹子固定安装于所述天车组件的一侧。

优选地，所述导向杆的表面滑动安装有联动套，所述联动套的一侧和所述锁紧机构的一侧连接安装，所述安装夹的表面开设有直线滑轨，所述直线滑轨的一侧固定安装有格挡块，所述锁紧机构的顶部固定安装有导向轮，所述导向轮呈双向对称状滑动安装于所述直线滑轨的两侧，所述导向轮的两侧安装有格挡销杆，所述格挡块的一侧分别和所述格挡销杆的两侧相抵接。

优选地，所述锁紧机构包括导向盘、第二驱动件和凸起，所述锁紧机构的呈环形中空状结构，所述凸起滑动安装于所述锁紧机构的内腔，所述导向盘的内部安装有安装销轴，所述安装销轴的外侧互动套接有环抱爪，所述环抱爪呈双向单爪状结构，所述第二驱动件固定安装于所述环抱爪的表面的一侧，且和所述环抱爪的另一侧活动安装。

优选地，所述环抱爪的数量为若干，且呈垂直状活动安装，所述安装销轴的一侧连接安装有衔接座，所述衔接座的一侧固定有引导腔体，所述衔接座和引导腔体的安装数量随着环抱爪的安装数量变化而变化，所述引导腔体的内部开设有锁止槽。

优选地，所述锁止槽的内部固定安装有传感器，所述环抱爪的表面一侧呈“月牙”状结构，所述环抱爪的一侧开设有若干波纹状的凸条，所述凸条的数量随着环抱爪的安装数量变化而变化。

优选地，所述限位机构包括限位架、第一驱动件和轴承座，所述限位架贴合于所述挂钩组件内腔的一侧，所述挂钩组件的内腔的一侧开设有与第一驱动件向适配的固定槽，所述第一驱动件安装于固定槽的内部，所述轴承座的内部安装有转动销轴，所述转动销轴贯穿挂钩组件和轴承座转动安装于所述轴承座的一侧。

优选地，所述转动销轴的表面固定套接有抵接轮，所述转动销轴的表面固定套接有绞线轮，所述绞线轮的直径大于所述抵接轮的直径，所述抵接轮和绞线轮呈平行状设置，所述抵接轮的表面一侧开设有环形槽，所述钢丝绳转动安装于所述环形槽的内部。

优选地，所述第一驱动件为无刷电机，所述第一驱动件的输出端转动带动摆动夹进行旋转，摆动夹的一侧呈“”字状结构，所述摆动夹的中心位置转动安装有衔接销轴，所述衔接销轴的一侧固定套接有摩擦轮，所述摩擦轮的直径小于所述抵接轮的直径，所述摩擦轮的表面和所述抵接轮表面的一侧相抵接。

综上，本发明的技术效果和优点：

1、上述方案，通过设置挂钩组件在上升或下降过程中产生晃动时，由于安装于锁止槽的内部，进而带动锁紧机构进行滑动，锁紧机构产生滑动通过联动套进行导向的同时，导向轮沿直线滑轨的外侧进行滑动，并通过导向轮一侧的格挡销杆抵接于格挡块的一侧进行限位，防止钢丝绳大幅度晃动，导致惯性的增加；

2、上述方案，进一步设置第二驱动件的滑动端向一侧进行推进，带动第二驱动件底部两侧的环抱爪呈分离状结构，另一侧沿安装销轴的表面形成对称环抱状结构，使环抱爪的两侧对钢丝绳进行快速的锁紧，通过环抱爪一侧的凸条对钢丝绳增大摩擦，减缓下降速度，进而进行中心定位；

3、上述方案，通过设置第一驱动件进行快速启动，第一驱动件为正转和反转交替电路，第一驱动件沿顺时针转动带动摆动夹向一侧进行转动，使摩擦轮的一侧快速抵接于抵接轮的表面，进行高速摩擦，防止因绞线轮的转动导致上端钢丝绳进行转动，导致晃动频率的增大。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明整体侧面结构示意图；

图3为本发明防摆机构的结构示意图；

图4为本发明锁紧机构的结构示意图；

图5为本发明图4中A处放大结构示意图；

图6为本发明挂钩组件的结构示意图；

图7为本发明限位机构的结构示意图。

图中：1、起重架；2、天车组件；3、防摆机构；4、挂钩组件；5、限位机构；6、锁紧机构；31、安装夹；32、支撑横板；33、导向杆；34、固定座；35、对向夹子；36、联动套；37、直线滑轨；38、格挡块；39、导向轮；51、限位架；52、第一驱动件；53、轴承座；54、绞线轮；55、抵接轮；56、摆动夹；57、摩擦轮；61、导向盘；62、第二驱动件；63、凸起；64、环抱爪；65、衔接座；66、引导腔体；67、锁止槽；68、传感器；69、安装销轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：参考图1-7所示的一种具有防摇摆功能的起重机，包括起重架1、天车组件2和挂钩组件4，挂钩组件4的表面和天车组件2的表面安装有钢丝绳，还包括防摆机构3、限位机构5和锁紧机构6；

防摆机构3固定安装于天车组件2的一侧，且对钢丝绳进行滑动防摆，限位机构5固定安装于挂钩组件4的内部，限位机构5对钢丝绳于挂钩组件4的内部转动时进行限位，锁紧机构6滑动安装于防摆机构3的表面的一侧，锁紧机构6对钢丝绳进行环抱固定。

在该实施例中，防摆机构3包括安装夹31、支撑横板32和导向杆33，支撑横板32呈对称状固定安装于安装夹31的两侧，支撑横板32一侧的长度大于支撑横板32另一侧的长度，支撑横板32的一侧固定安装有导向杆33，导向杆33和安装夹31呈直角三角形状结构，增加导向的行程，支撑横板32的两侧的顶部分别固定安装有固定座34，固定座34的两侧固定有对向夹子35，对向夹子35固定安装于天车组件2的一侧进行固定支撑。

在该实施例中，导向杆33的表面滑动安装有联动套36，联动套36的一侧和锁紧机构6的一侧连接安装，由联动套36带动锁紧机构6沿导向杆33的表面进行滑动，安装夹31的表面开设有直线滑轨37，直线滑轨37的一侧固定安装有格挡块38，锁紧机构6的顶部固定安装有导向轮39，导向轮39呈双向对称状滑动安装于直线滑轨37的两侧，导向轮39的两侧安装有格挡销杆，格挡块38的一侧分别和格挡销杆的两侧相抵接。

在该实施例中，锁紧机构6包括导向盘61、第二驱动件62和凸起63，锁紧机构6的呈环形中空状结构，凸起63滑动安装于锁紧机构6的内腔，导向盘61的内部安装有安装销轴69，安装销轴69的外侧互动套接有环抱爪64，环抱爪64呈双向单爪状结构，第二驱动件62固定安装于环抱爪64的表面的一侧，且和环抱爪64的另一侧活动安装。

在该实施例中，环抱爪64的数量为若干，且呈垂直状活动安装，安装销轴69的一侧连接安装有衔接座65，衔接座65的一侧固定有引导腔体66，对钢丝绳进行引导走向，衔接座65和引导腔体66的安装数量随着环抱爪64的安装数量变化而变化，引导腔体66的内部开设有锁止槽67。

在该实施例中，钢丝绳贯穿锁紧机构6和导向盘61，滑动安装于锁止槽67的内部，锁止槽67的内部固定安装有传感器68，传感器68和外部控制器连接，且控制器的输出端分别和第二驱动件62、第一驱动件52的输入端通讯连接。

在该实施例中，当传感器68感知钢丝绳的运动速度和摇摆幅度超出设置范围值时，反馈至控制器，进行后续作业，环抱爪64的表面一侧呈“月牙”状结构，环抱爪64的一侧开设有若干波纹状的凸条，对钢丝绳进行快速的环抱锁紧，凸条的数量随着环抱爪64的安装数量变化而变化。

在该实施例中，限位机构5包括限位架51、第一驱动件52和轴承座53，限位架51贴合于挂钩组件4内腔的一侧，挂钩组件4的内腔的一侧开设有与第一驱动件52向适配的固定槽，第一驱动件52安装于固定槽的内部，轴承座53的内部安装有转动销轴，转动销轴贯穿挂钩组件4和轴承座53转动安装于轴承座53的一侧。

在该实施例中，转动销轴的表面固定套接有抵接轮55，转动销轴的表面固定套接有绞线轮54，绞线轮54的直径大于抵接轮55的直径，抵接轮55和绞线轮54呈平行状设置，抵接轮55的表面一侧开设有环形槽，钢丝绳转动安装于环形槽的内部形成对挂钩组件4的高度调整。

在该实施例中，第一驱动件52为无刷电机，第一驱动件52的输出端转动带动摆动夹56进行旋转，摆动夹56的一侧呈“7”字状结构，适配于限位架51和抵接轮55的一侧，摆动夹56的中心位置转动安装有衔接销轴，衔接销轴的一侧固定套接有摩擦轮57，摩擦轮57的直径小于抵接轮55的直径，摩擦轮57的表面和抵接轮55表面的一侧相抵接，对抵接轮55产生摩擦，摩擦轮57和抵接轮55为陶瓷材质构成，但不局限于该材质，可根据使用情况进行同等替换。

本发明工作原理：

第一步：首先钢丝绳贯穿锁紧机构6和天车组件2的一侧转动安装于绞线轮54的表面和挂钩组件4形成吊装结构，当挂钩组件4的一侧关于货物的表面进行吊装作业时，钢丝绳处于绷紧状态在锁止槽67的内部进行滑动，挂钩组件4在上升或下降过程中产生晃动时，由于安装于锁止槽67的内部，进而带动锁紧机构6进行滑动，锁紧机构6产生滑动通过联动套36进行导向的同时，导向轮39沿直线滑轨37的外侧进行滑动，并通过导向轮39一侧的格挡销杆抵接于格挡块38的一侧进行限位，防止钢丝绳大幅度晃动，导致惯性的增加；

第二步：锁紧机构6在滑动限位的同时，传感器68感知钢丝绳的运动速度和摆动幅度超出所设置的范围值，将信号传至外部控制器，外部控制器控制第二驱动件62的滑动端进行快速滑动，第二驱动件62的滑动端向一侧进行推进，带动第二驱动件62底部两侧的环抱爪64呈分离状结构，另一侧沿安装销轴69的表面形成对称环抱状结构，使环抱爪64的两侧对钢丝绳进行快速的锁紧，通过环抱爪64一侧的凸条对钢丝绳增大摩擦，减缓下降速度，进而进行中心定位；

第三步：最后，钢丝绳通过环抱爪64环抱锁紧的同时，第一驱动件52进行快速启动，第一驱动件52为正转和反转交替电路，第一驱动件52沿顺时针转动带动摆动夹56向一侧进行转动，使摩擦轮57的一侧快速抵接于抵接轮55的表面，进行高速摩擦，防止因绞线轮54的转动导致上端钢丝绳进行转动，导致晃动频率的增大。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种具有防摇摆功能的起重机，包括起重架（1）、天车组件（2）和挂钩组件（4），所述挂钩组件（4）的表面和天车组件（2）的表面安装有钢丝绳，其特征在于：还包括防摆机构（3）、限位机构（5）和锁紧机构（6）；

所述防摆机构（3）固定安装于所述天车组件（2）的一侧，且对所述钢丝绳进行滑动防摆，所述限位机构（5）固定安装于所述挂钩组件（4）的内部，所述限位机构（5）对所述钢丝绳于所述挂钩组件（4）的内部转动时进行限位，所述锁紧机构（6）滑动安装于所述防摆机构（3）的表面的一侧，所述锁紧机构（6）对所述钢丝绳进行环抱固定；

所述防摆机构（3）包括安装夹（31）、支撑横板（32）和导向杆（33），所述支撑横板（32）呈对称状固定安装于所述安装夹（31）的两侧，所述支撑横板（32）一侧的长度大于所述支撑横板（32）另一侧的长度，所述支撑横板（32）的一侧固定安装有导向杆（33），所述导向杆（33）和安装夹（31）呈直角三角形状结构，所述支撑横板（32）的两侧的顶部分别固定安装有固定座（34），所述固定座（34）的两侧固定有对向夹子（35），所述对向夹子（35）固定安装于所述天车组件（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述导向杆（33）的表面滑动安装有联动套（36），所述联动套（36）的一侧和所述锁紧机构（6）的一侧连接安装，所述安装夹（31）的表面开设有直线滑轨（37），所述直线滑轨（37）的一侧固定安装有格挡块（38），所述锁紧机构（6）的顶部固定安装有导向轮（39），所述导向轮（39）呈双向对称状滑动安装于所述直线滑轨（37）的两侧，所述导向轮（39）的两侧安装有格挡销杆，所述格挡块（38）的一侧分别和所述格挡销杆的两侧相抵接。

3.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述锁紧机构（6）包括导向盘（61）、第二驱动件（62）和凸起（63），所述锁紧机构（6）呈环形中空状结构，所述凸起（63）滑动安装于所述锁紧机构（6）的内腔，所述导向盘（61）的内部安装有安装销轴（69），所述安装销轴（69）的外侧互动套接有环抱爪（64），所述环抱爪（64）呈双向单爪状结构，所述第二驱动件（62）固定安装于所述环抱爪（64）的表面的一侧，且和所述环抱爪（64）的另一侧活动安装。

4.根据权利要求3所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述环抱爪（64）的数量为若干，且呈垂直状活动安装，所述安装销轴（69）的一侧连接安装有衔接座（65），所述衔接座（65）的一侧固定有引导腔体（66），所述衔接座（65）和引导腔体（66）的安装数量随着环抱爪（64）的安装数量变化而变化，所述引导腔体（66）的内部开设有锁止槽（67）。

5.根据权利要求4所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述锁止槽（67）的内部固定安装有传感器（68），所述环抱爪（64）的表面一侧呈“月牙”状结构，所述环抱爪（64）的一侧开设有若干波纹状的凸条，所述凸条的数量随着环抱爪（64）的安装数量变化而变化。

6.根据权利要求1所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述限位机构（5）包括限位架（51）、第一驱动件（52）和轴承座（53），所述限位架（51）贴合于所述挂钩组件（4）内腔的一侧，所述挂钩组件（4）的内腔的一侧开设有与第一驱动件（52）相适配的固定槽，所述第一驱动件（52）安装于固定槽的内部，所述轴承座（53）的内部安装有转动销轴，所述转动销轴贯穿挂钩组件（4）和轴承座（53）转动安装于所述轴承座（53）的一侧。

7.根据权利要求6所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述转动销轴的表面固定套接有抵接轮（55），所述转动销轴的表面固定套接有绞线轮（54），所述绞线轮（54）的直径大于所述抵接轮（55）的直径，所述抵接轮（55）和绞线轮（54）呈平行状设置，所述抵接轮（55）的表面一侧开设有环形槽，所述钢丝绳转动安装于所述环形槽的内部。

8.根据权利要求7所述的一种具有防摇摆功能的起重机，其特征在于：所述第一驱动件（52）为无刷电机，所述第一驱动件（52）的输出端转动带动摆动夹（56）进行旋转，摆动夹（56）的一侧呈“7”字状结构，所述摆动夹（56）的中心位置转动安装有衔接销轴，所述衔接销轴的一侧固定套接有摩擦轮（57），所述摩擦轮（57）的直径小于所述抵接轮（55）的直径，所述摩擦轮（57）的表面和所述抵接轮（55）表面的一侧可相抵接。

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