CN113484763A - 一种电池剩余电量的确定方法、装置、设备及存储介质 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种电池剩余电量的确定方法、装置、设备及存储介质。其中，该方法包括：根据车辆中电池对应的开路电压OCV曲线以及电池的初始电压，确定电池的初始剩余电量SOC；当检测到电池处于放电状态时，基于初始SOC和安时积分法确定电池的当前SOC；当采集的放电电流超过预设电流阈值时，根据当前SOC与电池对应的放电SOC曲线中与电池的当前电压对应的第一SOC之间的差值，对当前SOC进行修正，得到修正后的SOC；通过车辆中的仪表显示修正后的SOC。本发明实施例提供的技术方案，通过对当前剩余电量的修正使得所确定的车辆中电池的剩余电量更准确，有利于提高剩余电量的精度。

Description

一种电池剩余电量的确定方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及计算机技术领域，尤其涉及一种电池剩余电量的确定方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

由于电动车符合当今的节能环保趋势，并且方便短途交通，能够节省能源和保护环境，因此电动车得到了广泛的使用。在电动车使用过程中，及时显示电动车的剩余电量是非常有必要的。

目前市场上很多电动车都使用铅酸电池，现阶段铅酸电池剩余电量(State ofCharge，简称SOC)的确定通常是基于仪表直接采集电池电压来按区间显示SOC，导致确定的SOC精度低而且在骑行过程中来回波动，而且经常虚电，会出现半路没电的状况。此外，在无法得知实际剩余电量的情况下还容易造成亏电存放，影响电池的使用寿命。

目前尚未有更好的电池剩余电量的确定方法。

发明内容

本发明实施例提供了一种电池剩余电量的确定方法、装置、设备及存储介质，能够确定车辆中电池的剩余电量，提高剩余电量的精度。

第一方面，本发明实施例提供了一种电池剩余电量的确定方法，该方法包括：

根据车辆中电池对应的开路电压OCV曲线以及所述电池的初始电压，确定所述电池的初始剩余电量SOC；

当检测到所述电池处于放电状态时，基于所述初始SOC和安时积分法确定所述电池的当前SOC；

当采集的放电电流超过预设电流阈值时，根据所述当前SOC与所述电池对应的放电SOC曲线中与所述电池的当前电压对应的第一SOC之间的差值，对所述当前SOC进行修正，得到修正后的SOC；

通过所述车辆中的仪表显示所述修正后的SOC。

第二方面，本发明实施例提供了一种电池剩余电量的确定装置，该装置包括：

初始电量确定模块，用于根据车辆中电池对应的开路电压OCV曲线以及所述电池的初始电压，确定所述电池的初始剩余电量SOC；

当前电量确定模块，用于当检测到所述电池处于放电状态时，基于所述初始SOC和安时积分法确定所述电池的当前SOC；

修正模块，用于当采集的放电电流超过预设电流阈值时，根据所述当前SOC与所述电池对应的放电SOC曲线中与所述电池的当前电压对应的第一SOC之间的差值，对所述当前SOC进行修正，得到修正后的SOC；

显示模块，用于通过所述车辆中的仪表显示所述修正后的SOC。

第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，该电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例所述的电池剩余电量的确定方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述的电池剩余电量的确定方法。

本发明实施例提供了一种电池剩余电量的确定方法、装置、设备及存储介质，首先根据车辆中电池对应的开路电压OCV曲线以及电池的初始电压，确定电池的初始剩余电量SOC，接着当检测到电池处于放电状态时，基于初始SOC和安时积分法确定电池的当前SOC，然后当采集的放电电流超过预设电流阈值时，根据当前SOC与电池对应的放电SOC曲线中与电池的当前电压对应的第一SOC之间的差值，对当前SOC进行修正，得到修正后的SOC，最后通过车辆中的仪表显示修正后的SOC。上述技术方案，通过对当前剩余电量的修正使得所确定的车辆中电池的剩余电量更准确，有利于提高剩余电量的精度。

附图说明

图1为本发明实施例一提供的一种电池剩余电量的确定方法的流程图；

图2为本发明实施例二提供的一种电池剩余电量的确定方法的流程图；

图3为本发明实施例三提供的一种电池剩余电量的确定装置的结构示意图；

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种电池剩余电量的确定方法的流程图，本实施例可适用于确定车辆(主要是电动车)的剩余电量的情况。本实施例提供的电池剩余电量的确定方法可以由本发明实施例提供的电池剩余电量的确定装置来执行，该装置可以通过软件和/或硬件的方式实现，并集成在执行本方法的电子设备中，其中，该电子设备可以是电动车中的电机控制器，也可以是其他的电子设备。本发明实施例中的电动车可以是两轮电动车。

参见图1，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S110，根据车辆中电池对应的OCV曲线以及电池的初始电压，确定电池的初始SOC。

其中，开路电压(Open Circuit Voltage，简称OCV)曲线可以理解为能够表示车辆中电池的开路电压与剩余电量之间的关系的曲线。开路电压通常可以指电池不放电开路时，两极之间的电位差。电池的初始电压可以理解为车辆(电动车)启动后所读取到的电池的电压。

为了获取车辆中电池的实际剩余电量，提高电池的使用寿命，便于用户根据实际剩余电量制定出行计划，需要确定电池的初始SOC。具体的，根据车辆中电池对应的开路电压OCV曲线以及电池的初始电压，能够查询到OCV曲线中与初始电压所对应的电池的SOC，从而得到电池的初始SOC，便于后续当检测到电池处于放电状态时，基于初始SOC和安时积分法确定电池的当前SOC。

需要说明的是：本发明实施例中的所有SOC，包括：初始SOC、当前SOC、修正后的SOC以及OCV曲线中的SOC等，都可以用百分数进行表示。

S120，当检测到电池处于放电状态时，基于初始SOC和安时积分法确定电池的当前SOC。

其中，安时积分法可以理解为对电池的剩余电量进行估算的方法。

当电池处于放电状态时，通过车辆中相应的控制器可以采集到电池的放电电流，因此当检测到电池处于放电状态时，基于初始SOC和安时积分法能够通过安时积分法所对应的公式确定出电池的当前SOC，其中，安时积分法主要是对电池的放电电流进行积分。

S130，当采集的放电电流超过预设电流阈值时，根据当前SOC与电池对应的放电SOC曲线中与电池的当前电压对应的第一SOC之间的差值，对当前SOC进行修正，得到修正后的SOC。

其中，预设电流阈值可以是预先设计好的，例如，电池额定电流的0.7倍，也可以视具体情况而定，本发明实施例不做具体限制。放电SOC曲线可以理解为：能够表示电池放电过程中电池的放电电压与电池的剩余电量之间关系的曲线。

当采集的放电电流超过预设电流阈值时，说明电池的当前SOC可能不准确，此时，根据车辆中控制器采集的电池的当前电压，查询电池对应的放电SOC曲线中与该当前电压对应的剩余电量，能够得到第一SOC。根据当前SOC与第一SOC之间的差值，能够对当前SOC进行修正，使得当前SOC和第一SOC之间的差值不断缩小，从而得到修正后的SOC。

S140，通过车辆中的仪表显示修正后的SOC。

在得到修正后的SOC之后，通过车辆中的仪表显示修正后的SOC，能够提高最终确定的SOC的精度，避免在骑行过程中，出现剩余电量显示的数值来回跳变的情况，提高用户的使用体验。

本实施例提供的技术方案，首先根据车辆中电池对应的开路电压OCV曲线以及电池的初始电压，确定电池的初始剩余电量SOC，接着当检测到电池处于放电状态时，基于初始SOC和安时积分法确定电池的当前SOC，然后当采集的放电电流超过预设电流阈值时，根据当前SOC与电池对应的放电SOC曲线中与电池的当前电压对应的第一SOC之间的差值，对当前SOC进行修正，得到修正后的SOC，最后通过车辆中的仪表显示修正后的SOC。上述技术方案，通过对当前剩余电量的修正使得所确定的车辆中电池的剩余电量更准确，有利于提高剩余电量的精度。

在一些实施例中，所述当检测到所述电池处于放电状态时，基于所述初始SOC和安时积分法确定所述电池的当前SOC，可以具体包括：当检测到所述电池处于放电状态时，获取所述电池的额定容量、放电时间以及放电效率；根据所述初始SOC、所述额定容量、所述放电电流、所述放电时间以及所述放电效率，通过所述安时积分法确定所述电池的当前SOC。

本发明实施例中，当检测到电池处于放电状态时，先获取电池的额定容量、放电时间以及放电效率，然后根据初始SOC、额定容量、放电电流、放电时间以及放电效率，通过安时积分法对应的公式能够确定出电池的当前SOC，上述方法，不仅简单可靠，而且可以保证所确定的当前SOC的精度相对较高。

在一些实施例中，所述根据所述初始SOC、所述额定容量、所述放电电流、所述放电时间以及所述放电效率，通过所述安时积分法确定所述电池的当前SOC，可以具体包括：根据所述放电电流、所述放电时间以及所述放电效率，进行积分，得到积分后的第一数值；将所述第一数值与所述额定容量相除，得到所述电池的耗电量；将所述初始SOC与所述耗电量相减，得到所述电池的当前SOC。

具体的，上述得到电池的当前SOC的过程可以通过下式表示：

其中，SOC表示电池的当前剩余电量，SOC₀表示电池的初始剩余电量，C_N表示电池的额定容量，η表示电池的放电效率，I表示电池在t时刻的放电电流，t表示放电时间。

本发明实施例中，通过上述方法，能够简单快速的确定电池的当前SOC。

在一些实施例中，所述根据所述当前SOC与所述电池对应的放电SOC曲线中与所述电池的当前电压对应的第一SOC之间的差值，对所述当前SOC进行修正，可以具体包括：求取所述当前SOC与所述第一SOC之间的差值的绝对值；根据所述绝对值与预设阈值的大小关系，对所述当前SOC进行修正。

其中，预设阈值可以是预先设计好的，例如10％，也可以视具体情况而定，本发明实施例不做具体限制。

本发明实施例中，当采集的放电电流超过预设电流阈值时，先求取当前SOC与第一SOC之间的差值的绝对值，然后根据绝对值与预设阈值的大小关系，若绝对值大于预设阈值，则根据当前SOC与第一SOC之间的关系对当前SOC进行修正；若绝对值小于或者等于预设阈值，则保持当前SOC不变，通过上述方法能够对当前SOC进行修正，使得修正后的SOC更准确。

在一些实施例中，所述OCV曲线和/或所述放电SOC曲线根据所述电池的类型以及所述电池的当前温度确定。

本发明实施例中，由于不同的电池类型和不同的电池温度所对应的OCV曲线和放电SOC曲线可能会有所不同，因此，OCV曲线和/或放电SOC曲线根据电池的类型以及电池的当前温度确定，能够保证初始SOC和第一SOC的准确性。

在一些实施例中，若所述车辆中电池的类型为铅酸电池，则上述电池剩余电量的确定方法可以通过库文件的形式集成至车辆中的电机控制器对应的软件中，并通过电机控制器将修正后的SOC发送至车辆中的仪表，以使仪表显示修正后的SOC。

本发明实施例中，由于铅酸电池没有电池管理系统(Battery ManagementSystem，简称BMS)保护板，而电机控制器在骑行过程中可以采集到确定SOC所需的实时电池电压和放电电流，把上述电池剩余电量的确定方法通过库文件的形式集成至车辆中的电机控制器对应的软件中，能够节省成本，无需增加额外的硬件成本。

实施例二

图2为本发明实施例二提供的一种电池剩余电量的确定方法的流程图。本发明实施例是在上述实施例的基础上进行优化。可选的，本实施例对确定电池的当前SOC以及对当前SOC进行修正的过程进行优化。

参见图2，本实施例的方法包括但不限于如下步骤：

S2001，根据车辆中电池对应的OCV曲线以及电池的初始电压，确定电池的初始SOC。

S2002，确定电池是否处于放电状态。

通过车辆中的相关控制器能够检测电池所处的状态，从而确定电池是处于充电状态还是放电状态。

若是，执行S2005；若否，执行S2003-S2004。

S2003，根据电池的当前电压和电池对应的充电SOC曲线确定电池的当前SOC。

其中，充电SOC曲线可以理解为：能够表示电池充电过程中电池的充电电压与电池的剩余电量之间关系的曲线。充电SOC曲线根据所述电池的类型以及所述电池的当前温度确定。

若电池处于充电状态，由于控制器无法采集到充电电流，因此根据电池的当前电压，查询电池对应的充电SOC曲线中与该当前电压对应的剩余电量，能够得到电池的当前SOC。

S2004，通过车辆中的仪表显示当前SOC。

在得到电池的当前SOC之后，通过车辆中的仪表显示当前SOC，便于用户随时获取到车辆中电池的当前SOC，提高用户的使用体验。

S2005，基于初始SOC和安时积分法确定电池的当前SOC。

若电池处于放电状态，则基于初始SOC和安时积分法就能够确定电池的当前SOC。

S2006，当采集的放电电流超过预设电流阈值时，求取当前SOC与第一SOC之间的差值的绝对值。

S2007，判断绝对值是否大于预设阈值。

若是，执行S2009；若否，执行S2008。

S2008，通过车辆中的仪表显示当前SOC。

若绝对值小于或者等于预设阈值，说明当前采集的放电电流是正常的，则通过车辆中的仪表显示当前SOC。

S2009，若持续时间超过预设时长，确定当前SOC是否大于第一SOC。

若是，执行S2010；若否，执行S2011。

若绝对值大于预设阈值且持续时间超过预设时长，则确定当前SOC是否大于第一SOC，便于后续根据当前SOC和第一SOC之间的大小关系，进行不同的修正。

S2010，确定放电电流对应的第一系数，并将放电电流乘以第一系数得到第一放电电流，基于第一放电电流和安时积分法对当前SOC进行修正，得到修正后的SOC。

其中，第一系数大于1。预设时长可以是预先设计好的，例如5s，也可以视具体情况而定，本发明实施例不做具体限制。

当绝对值大于预设阈值且持续时间超过预设时长时，若当前SOC大于第一SOC，说明当前SOC远超第一SOC，此时应该使当前SOC快速向第一SOC进行逼近，即：增大电池的耗电量，从而减小电池的当前SOC。通过确定放电电流对应的第一系数，并将放电电流乘以第一系数得到第一放电电流，将第一放电电流代入安时积分法对应的公式(1)中对当前SOC进行修正，就得到了修正后的SOC。

示例性的，由于电池对应的放电SOC曲线中，随着放电电压的减小，电池的剩余电量也会减小，当采集的放电电流超过预设电流阈值，假设电池的当前SOC>70％，当前放电电压<电池对应的放电SOC曲线中60％的点所对应的放电电压，即电池对应的放电SOC曲线中与电池的当前电压对应的第一SOC<60％，说明当前SOC与第一SOC之间的差值的绝对值大于10％(预设阈值)，且当前SOC大于第一SOC，在持续时间超过5S以后，此时可以将当前的放电电流*1.5倍(即第一系数)，通过安时积分法对当前SOC进行修正，即：减小当前SOC，使得当前SOC快速向第一SOC进行逼近，直至修正后的SOC与第一SOC的误差在10％以内，则停止修正。

S2011，确定放电电流对应的第二系数，并将放电电流乘以第二系数得到第二放电电流，基于第二放电电流和安时积分法对当前SOC进行修正，得到修正后的SOC。

其中，第二系数大于0且小于1。

当绝对值大于预设阈值且持续时间超过预设时长时，若当前SOC小于或者等于第一SOC，说明当前SOC远小于第一SOC，此时应该减小电池的耗电量，从而增大电池的当前SOC。通过确定放电电流对应的第二系数，并将放电电流乘以第二系数得到第二放电电流，将第二放电电流代入安时积分法对应的公式(1)中对当前SOC进行修正，就得到了修正后的SOC。

示例性的，由于电池对应的放电SOC曲线中，随着放电电压的减小，电池的剩余电量也会减小，当采集的放电电流超过预设电流阈值，假设电池的当前SOC在40％—50％之间，当前放电电压>电池对应的放电SOC曲线中60％的点所对应的放电电压，即电池对应的放电SOC曲线中与电池的当前电压对应的第一SOC>60％，说明当前SOC与第一SOC之间的差值的绝对值大于10％(预设阈值)，且当前SOC小于第一SOC，在持续时间超过5S以后，此时可以将当前的放电电流*0.5倍(即第二系数)，通过安时积分法对当前SOC进行修正，即：增大当前SOC，使得当前SOC快速向第一SOC进行逼近，直至修正后的第一SOC与当前SOC的误差在10％以内，则停止修正。

S2012，通过车辆中的仪表显示修正后的SOC。

本实施例提供的技术方案，首先根据车辆中电池对应的开路电压OCV曲线以及电池的初始电压，确定电池的初始SOC，接着确定电池是否处于放电状态，若电池处于充电状态，则根据电池的当前电压和电池对应的充电SOC曲线确定电池的当前SOC，并通过车辆中的仪表显示当前SOC；若电池处于放电状态，则基于初始SOC和安时积分法就能够确定电池的当前SOC，当采集的放电电流超过预设电流阈值时，求取当前SOC与第一SOC之间的差值的绝对值，然后判断绝对值是否大于预设阈值，若绝对值小于或者等于预设阈值，则通过车辆中的仪表显示当前SOC；若绝对值大于预设阈值且持续时间超过预设时长，则确定当前SOC是否大于第一SOC，若当前SOC大于第一SOC，确定放电电流对应的第一系数，并将放电电流乘以第一系数得到第一放电电流，基于第一放电电流和安时积分法对当前SOC进行修正，得到修正后的SOC；若当前SOC小于或者等于第一SOC，则确定放电电流对应的第二系数，并将放电电流乘以第二系数得到第二放电电流，基于第二放电电流和安时积分法对当前SOC进行修正，得到修正后的SOC；最后通过车辆中的仪表显示修正后的SOC。上述方案中，先根据电池的充放电状态，采取不同的方法确定当前SOC，接着在电池处于放电状态时，若当前SOC与第一SOC之间的差值的绝对值大于预设阈值，则根据当前SOC和第一SOC之间的数值大小，确定放电电流对应的不同系数，从而进行不同的修正，使得最终确定的修正后的SOC更准确，相比于现有技术，本方法可以实时修正SOC，使得最终仪表显示的SOC更接近实际值，从而提高电池的使用寿命。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种电池剩余电量的确定装置的结构示意图，如图3所示，该装置可以包括：

初始电量确定模块310，用于根据车辆中电池对应的开路电压OCV曲线以及所述电池的初始电压，确定所述电池的初始剩余电量SOC；

当前电量确定模块320，用于当检测到所述电池处于放电状态时，基于所述初始SOC和安时积分法确定所述电池的当前SOC；

修正模块330，用于当采集的放电电流超过预设电流阈值时，根据所述当前SOC与所述电池对应的放电SOC曲线中与所述电池的当前电压对应的第一SOC之间的差值，对所述当前SOC进行修正，得到修正后的SOC；

显示模块340，用于通过所述车辆中的仪表显示所述修正后的SOC。

本实施例提供的技术方案，首先根据车辆中电池对应的开路电压OCV曲线以及电池的初始电压，确定电池的初始剩余电量SOC，接着当检测到电池处于放电状态时，基于初始SOC和安时积分法确定电池的当前SOC，然后当采集的放电电流超过预设电流阈值时，根据当前SOC与电池对应的放电SOC曲线中与电池的当前电压对应的第一SOC之间的差值，对当前SOC进行修正，得到修正后的SOC，最后通过车辆中的仪表显示修正后的SOC。上述技术方案，通过对当前剩余电量的修正使得所确定的车辆中电池的剩余电量更准确，有利于提高剩余电量的精度。

进一步的，上述当前电量确定模块320，可以包括：获取单元，用于当检测到所述电池处于放电状态时，获取所述电池的额定容量、放电时间以及放电效率；确定单元，用于根据所述初始SOC、所述额定容量、所述放电电流、所述放电时间以及所述放电效率，通过所述安时积分法确定所述电池的当前SOC。

进一步的，上述确定单元，可以具体用于：根据所述放电电流、所述放电时间以及所述放电效率，进行积分，得到积分后的第一数值；将所述第一数值与所述额定容量相除，得到所述电池的耗电量；将所述初始SOC与所述耗电量相减，得到所述电池的当前SOC。

进一步的，上述修正模块330，可以包括：求取单元，用于当采集的放电电流超过预设电流阈值时，求取所述当前SOC与所述第一SOC之间的差值的绝对值；修正单元，用于根据所述绝对值与预设阈值的大小关系，对所述当前SOC进行修正，得到修正后的SOC。

进一步的，上述修正单元，可以具体用于：当所述绝对值大于预设阈值且持续时间超过预设时长时，若当前SOC大于所述第一SOC，则确定所述放电电流对应的第一系数，并将所述放电电流乘以所述第一系数得到第一放电电流，基于所述第一放电电流和所述安时积分法对所述当前SOC进行修正，得到修正后的SOC，其中，所述第一系数大于1；当所述绝对值大于预设阈值且持续时间超过预设时长时，若当前SOC小于或者等于所述第一SOC，则确定所述放电电流对应的第二系数，并将所述放电电流乘以所述第二系数得到第二放电电流，基于所述第二放电电流和所述安时积分法对所述当前SOC进行修正，得到修正后的SOC，其中，所述第二系数大于0且小于1。

进一步的，上述显示模块340，可以具体用于：当所述绝对值小于或者等于预设阈值时，通过所述车辆中的仪表显示所述当前SOC。

进一步的，所述OCV曲线和/或所述放电SOC曲线根据所述电池的类型以及所述电池的当前温度确定。

本实施例提供的电池剩余电量的确定装置可适用于上述任意实施例提供的电池剩余电量的确定方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备包括处理器410和存储装置420；电子设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；电子设备中的处理器410和存储装置420可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储装置420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的电池剩余电量的确定方法对应的模块(例如，用于电池剩余电量的确定装置中的初始电量确定模块310、当前电量确定模块320、修正模块330和显示模块340)。处理器410通过运行存储在存储装置420中的软件程序、指令以及模块，从而执行电子设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的电池剩余电量的确定方法。

存储装置420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储装置420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储装置420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至电子设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

本实施例提供的一种电子设备可用于执行上述任意实施例提供的电池剩余电量的确定方法，具备相应的功能和有益效果。

实施例五

本发明实施例五还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例中的电池剩余电量的确定方法，该方法具体包括：

根据车辆中电池对应的开路电压OCV曲线以及所述电池的初始电压，确定所述电池的初始剩余电量SOC；

当检测到所述电池处于放电状态时，基于所述初始SOC和安时积分法确定所述电池的当前SOC；

当采集的放电电流超过预设电流阈值时，根据所述当前SOC与所述电池对应的放电SOC曲线中与所述电池的当前电压对应的第一SOC之间的差值，对所述当前SOC进行修正，得到修正后的SOC；

通过所述车辆中的仪表显示所述修正后的SOC。

当然，本发明实施例所提供的一种包含计算机可执行指令的存储介质，其计算机可执行指令不限于如上所述的方法操作，还可以执行本发明任意实施例所提供的电池剩余电量的确定方法中的相关操作。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory，RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述电池剩余电量的确定装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并不用于限制本发明，对于本领域技术人员而言，本发明可以有各种改动和变化。凡在本发明的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种电池剩余电量的确定方法，其特征在于，包括：

根据车辆中电池对应的开路电压OCV曲线以及所述电池的初始电压，确定所述电池的初始剩余电量SOC；

当检测到所述电池处于放电状态时，基于所述初始SOC和安时积分法确定所述电池的当前SOC；

当采集的放电电流超过预设电流阈值时，根据所述当前SOC与所述电池对应的放电SOC曲线中与所述电池的当前电压对应的第一SOC之间的差值，对所述当前SOC进行修正，得到修正后的SOC；

通过所述车辆中的仪表显示所述修正后的SOC。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当检测到所述电池处于放电状态时，基于所述初始SOC和安时积分法确定所述电池的当前SOC，包括：

当检测到所述电池处于放电状态时，获取所述电池的额定容量、放电时间以及放电效率；

根据所述初始SOC、所述额定容量、所述放电电流、所述放电时间以及所述放电效率，通过所述安时积分法确定所述电池的当前SOC。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述初始SOC、所述额定容量、所述放电电流、所述放电时间以及所述放电效率，通过所述安时积分法确定所述电池的当前SOC，包括：

根据所述放电电流、所述放电时间以及所述放电效率，进行积分，得到积分后的第一数值；

将所述第一数值与所述额定容量相除，得到所述电池的耗电量；

将所述初始SOC与所述耗电量相减，得到所述电池的当前SOC。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前SOC与所述电池对应的放电SOC曲线中与所述电池的当前电压对应的第一SOC之间的差值，对所述当前SOC进行修正，包括：

求取所述当前SOC与所述第一SOC之间的差值的绝对值；

根据所述绝对值与预设阈值的大小关系，对所述当前SOC进行修正。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述绝对值与预设阈值的大小关系，对所述当前SOC进行修正，包括：

当所述绝对值大于预设阈值且持续时间超过预设时长时，若当前SOC大于所述第一SOC，则确定所述放电电流对应的第一系数，并将所述放电电流乘以所述第一系数得到第一放电电流，基于所述第一放电电流和所述安时积分法对所述当前SOC进行修正，其中，所述第一系数大于1；

当所述绝对值大于预设阈值且持续时间超过预设时长时，若当前SOC小于或者等于所述第一SOC，则确定所述放电电流对应的第二系数，并将所述放电电流乘以所述第二系数得到第二放电电流，基于所述第二放电电流和所述安时积分法对所述当前SOC进行修正，其中，所述第二系数大于0且小于1。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：

当所述绝对值小于或者等于预设阈值时，通过所述车辆中的仪表显示所述当前SOC。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述OCV曲线和/或所述放电SOC曲线根据所述电池的类型以及所述电池的当前温度确定。

8.一种电池剩余电量的确定装置，其特征在于，包括：

初始电量确定模块，用于根据车辆中电池对应的开路电压OCV曲线以及所述电池的初始电压，确定所述电池的初始剩余电量SOC；

当前电量确定模块，用于当检测到所述电池处于放电状态时，基于所述初始SOC和安时积分法确定所述电池的当前SOC；

修正模块，用于当采集的放电电流超过预设电流阈值时，根据所述当前SOC与所述电池对应的放电SOC曲线中与所述电池的当前电压对应的第一SOC之间的差值，对所述当前SOC进行修正，得到修正后的SOC；

显示模块，用于通过所述车辆中的仪表显示所述修正后的SOC。

9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

Images