CN113093027B - 电池soc校准方法、装置、系统、介质及程序产品 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种电池SOC校准方法、装置、系统、介质及程序产品。方法包括：采集目标电池的工况；工况包括目标电池的电压，以及，目标电池的电流；根据目标电池的工况，获取目标电池当前的荷电状态SOC；根据目标电池的工况，以及，工况与SOC的映射关系，获取目标电池的电压对应的电压校准点，以及，电压校准点对应的SOC校准点；其中，映射关系中包括预设的至少一个电压校准点；若电压校准点与目标电池的电压相等，则使用SOC校准点对当前的SOC进行校准，得到目标电池校准后的SOC。本申请减少对SOC进行校准占用的计算资源且提高了对SOC进行校准的效率。

Description

电池SOC校准方法、装置、系统、介质及程序产品

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种电池SOC校准方法、装置、系统、介质及程序产品。

背景技术

荷电状态(State of Charge，SOC)指的是相同工况下，电池剩余电量与电池额定容量的比值。目前计算电池SOC值的方法主要是安时积分法。该方法是通过对电池的电流进行时间积分，以获取电池的SOC。然而，若电流测量不准确，则可能导致的获取到的SOC的准确性较差。以电动汽车为例，若获取的电池的SOC的准确性较差，则可能导致车辆显示的电池剩余电量的准确性较差等。因此，对电池SOC值进行校准是至关重要的。

现有的电池SOC的校准方法主要是基于卡尔曼滤波算法对电池SOC进行校准。使用该方法对电池SOC进行校准前，需要基于该电池的多种参数建立电化学模型。然后基于电池的电化学模型，使用卡尔曼滤波算法对电池SOC进行校准。其中，电化学模型指的是利用复杂的偏微分方程建立的能够描述电池内部的物理化学变化的模型。

然而，上述电化学模型结构复杂，模型参数较多，需要占用较多的计算资源，进而导致基于该电化学模型，使用卡尔曼滤波算法对电池的SOC进行校准时，需要占用大量的计算资源且用时较长。

发明内容

本申请提供一种电池SOC校准方法、装置、系统、介质及程序产品，以克服对电池SOC进行校准时占用大量的计算资源且用时较长的问题。

第一方面，本申请提供一种电池SOC校准方法，所述方法包括：

采集目标电池的工况；所述工况包括所述目标电池的电压，以及，所述目标电池的电流；

根据所述目标电池的工况，获取所述目标电池当前的荷电状态SOC；

根据所述目标电池的工况，以及，工况与SOC的映射关系，获取所述目标电池的电压对应的电压校准点，以及，所述电压校准点对应的SOC校准点；其中，所述映射关系中包括预设的至少一个电压校准点；

若所述电压校准点与所述目标电池的电压相等，则使用所述SOC校准点对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC。

可选的，所述使用所述SOC校准点对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC，包括：

判断所述SOC校准点与所述当前的SOC之间的差值绝对值是否大于或等于预设阈值；

若所述SOC校准点与所述当前的SOC之间的差值绝对值大于或等于预设阈值，则使用所述SOC校准点对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC。

可选的，所述使用所述SOC校准点对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC，包括：

获取所述目标电池的电压等于所述SOC电压校准点的持续时长；

使用所述SOC校准点以及所述持续时长，对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC。

可选的，所述使用所述SOC校准点以及所述持续时长，对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC，包括：

将所述SOC校准点与所述当前的SOC的差值，乘以，所述持续时长与预设SOC校准更新周期的时长的商，得到一乘积；

将所述当前的SOC与所述乘积相加，得到所述目标电池校准后的SOC。

可选的，所述目标电池的工况还包括所述目标电池的温度。

可选的，所述目标电池位于车辆上，所述得到所述目标电池校准后的SOC之后，所述方法还包括：

将所述校准后的SOC发送到电子控制单元。

第二方面，本申请提供一种电池SOC校准装置，所述装置包括：

采集模块，用于采集目标电池的工况；所述工况包括所述目标电池的电压，以及，所述目标电池的电流；

获取模块，用于根据所述目标电池的工况，获取所述目标电池当前的荷电状态SOC；根据所述目标电池的工况，以及，工况与SOC的映射关系，获取所述目标电池的电压对应的电压校准点，以及，所述电压校准点对应的SOC校准点；其中，所述映射关系中包括预设的至少一个电压校准点；

处理模块，用于在所述电压校准点与所述目标电池的电压相等时，使用所述SOC校准点对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC。

第三方面，本申请提供一种电池管理系统，包括：至少一个处理器、存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电池管理系统执行第一方面任一项所述的方法。

第四方面，本申请提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现第一方面任一项所述的方法。

第五方面，本申请提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一项所述的方法。

本申请提供的电池SOC校准方法、装置、系统、介质及程序产品，通过目标电池的工况，以及，工况与SOC的映射关系，从预设的电压校准点中获取目标电池的电压对应的电压校准点，以及，该电压校准点对应的SOC校准点。然后，在目标电池的电压等于该电压校准点时，使用该SOC校准点对当前的SOC进行校准，以获取校准后的SOC。本申请提供的上述方法，不需要对目标电池建立电化学模型，也不需要使用卡尔曼滤波算法实现对SOC的校准，减少了对SOC进行校准时候占用的计算资源，且提高了对SOC进行校准的效率。此外，本申请提供的电池SOC校准方法，在目标电池充电状态、放电状态，或者，静置状态下均可以实现对目标电池SOC进行校准，即该方法的使用条件没有限制，可以实现实时的校准，减少了目标电池SOC的累计误差，提高了对目标电池SOC校准的准确性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为电池SOC校准方法的应用场景示意图；

图2为本申请提供的一种电池SOC校准方法的流程示意图；

图3为本申请提供的一种使用SOC校准点对当前的SOC进行校准以获取校准后的SOC的方法的流程示意图；

图4为本申请提供的另一种电池SOC校准方法的流程示意图；

图5为本申请提供的一种电池SOC校准装置的结构示意图；

图6为本申请提供的一种电池管理系统结构示意图。

通过上述附图，已示出本申请明确的实施例，后文中将有更详细的描述。这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

具体实施方式

为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请中的附图，对本申请中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1为电池SOC校准方法的应用场景示意图。如图1所示，电池SOC校准方法的执行主体可以为电池管理系统(Battery management system，BMS)。示例性的，以该电池管理系统包括至少一个电池监控控制器(cell supervision controller，CSC)，以及，至少一个电池控制单元(battery controller unit，BCU)为例，在该示例下，BMS可以采用CSC采集电池的工况，例如电池的电流、温度、电压等，采用BCU对CSC采集到的电池的工况信息进行分析处理，以实现对SOC的校准。

应理解，本申请对电池的类型不进行限定。上述电池例如可以是锂电池、或者铅酸电池等。其中，上述锂电池例如可以是三元锂、磷酸铁锂、锰酸锂等其它锂混合电池。

以上述电池和BMS应用于电动汽车领域为例，车辆的电子控制单元需要根据电池SOC计算车辆的续航里程，以及，控制车辆显示装置显示电池的剩余电量。目前，计算电池SOC的方法主要是安时积分法。在使用该方法计算电池SOC时，BMS需要测量电池的电流，并对电池的电流进行时间积分。然而在使用安时积分法获取电池SOC过程中，若电流测量不准确，则可能导致获取的SOC的准确性较差。长时间误差的积累，可能会导致SOC的准确性越来越差，进而可能导致车辆的续航里程，以及，显示的剩余电量的准确性较差。因此，需要对电池SOC进行校准，以提高SOC的准确性。

现有的电池SOC的校准方法主要是基于卡尔曼滤波算法对电池SOC进行校准。在使用该方法对电池SOC进行校准之前，需要基于该电池的多种参数建立电化学模型。然后基于该电化学模型，使用卡尔曼滤波算法对电池SOC进行校准。

然而，上述电化学模型结构复杂，模型参数较多，需要占用较多的计算资源，进而导致基于该电化学模型，使用卡尔曼滤波算法对电池SOC进行校准时，需要占用大量的计算资源且用时较长。

考虑到现有的电池SOC校准方法存在上述问题，本申请提出了一种在电池的电压与该电压对应的电压校准点相等时，使用该电压校准点对应的SOC校准点对当前的SOC进行校准的方法。其中，上述目标电池的电压对应的电压校准点，以及，该电压校准点对应的SOC校准点是基于电池的工况，以及，工况与SOC的映射关系获取的，保证了对电池当前的SOC进行校准的准确性。该方法不需要对电池建立复杂的电化学模型，也不需要基于卡尔曼滤波算法实现对SOC的校准，减少了对SOC进行校准时候占用的计算资源，且提高了对SOC进行校准的效率。

应理解，本申请提供的电池SOC校准方法，不仅可以应用于电动汽车领域，还可以应用于任何一个使用电池和电池管理系统的领域，例如油电混合车辆、电池储能系统等。

为了便于描述，下面结合具体地实施例对本申请的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图2为本申请提供的一种电池SOC校准方法的流程示意图。如图2所示，该方法包括以下步骤：

S101、采集目标电池的工况。

上述工况包括目标电池的电压，以及，目标电池的电流。

若上述目标电池处于充电状态，则该目标电池的电压为充电电压。若上述目标电池处于放电状态，则该目标电池的电压为放电电压。若该目标电池处于静置状态时，则该目标电池的电压为开路电压。其中，静置状态指的是目标电池所在回路处于开路状态。

上述目标电池的电流指的是目标电池在充电、放电、或者静置时，流经该目标电池的电流。其中，当目标电池处于静置状态时，该电流的值为零。

示例性的，BMS可以通过CSC采集目标电池的工况。

S102、根据目标电池的工况，获取目标电池当前的SOC。

示例性的，BMS可以根据采集到的目标电池的电流，采用安时积分法，获取目标电池当前的SOC。对于使用安时积分法获取当前的SOC的具体实现过程，可以参照现有的实现方式，本申请在此不再赘述。

应理解，本申请对BMS如何根据目标电池的工况，获取目标电池当前的SOC不进行限定。具体实现时，BMS例如还可以根据目标电池的工况，采用开路电压法、神经网络法等方式，获取目标电池当前的SOC。

S103、根据目标电池的工况，以及，工况与SOC的映射关系，获取目标电池的电压对应的电压校准点，以及，该电压校准点对应的SOC校准点。

其中，上述映射关系中包括预设的至少一个电压校准点。目标电池处于不同状态(充电状态、放电状态、静置状态)时，该工况与SOC的映射关系不同。示例性的，目标电池的工况与SOC的映射关系例如可以如表1所示：

表1

示例性的，根据如表1所示的映射关系，该目标电池的电压对应的电压校准点为电压1到电压n的其中一项。假设目标电池的电压对应的电压校准点为电压3，以及，目标电池的电流为电流1(或者目标电池的电流与电流1的差值的绝对值在预设范围内)，则该电压校准点对应的SOC校准点为SOC13。

下面对如何从多个电压校准点中确定目标电池的电压对应的电压校准点进行说明：

若该目标电池处于充电状态，则目标电池中的电量越来越多，即上述电压与SOC的映射关系中，随着SOC变大，电压呈上升趋势。在该实现方式下，目标电池的电压对应的电压校准点是多个电压校准点中与目标电池的电压之间的差值最小，且大于或等于目标电池的电压的校准点。

若该目标电池处于放电状态，则目标电池中的电量越来越少，即上述电压与SOC的映射关系中，随着SOC变小，电压呈下降趋势。在该实现方式下，目标电池的电压对应的电压校准点是多个电压校准点中与目标电池的电压之间的差值最小，且小于或等于目标电池的电压的校准点。

若该目标电池处于放电后静置状态，目标电池的开路电压随时间回升，SOC可能因为电池长期静置自放电而下降。在该实现方式下，目标电池的电压对应的电压校准点是多个电压校准点中与目标电池的电压之间的差值最小，且大于或等于目标电池的电压的校准点。若该目标电池处于充电后静置状态，目标电池的开路电压随时间下降，SOC可能因为电池长期静置自放电而下降。在该实现方式下，目标电池的电压对应的电压校准点是多个电压校准点中与目标电池的电压之间的差值最小，且小于或等于目标电池的电压的校准点。

可选的，例如可以通过电量测量装置，测量目标电池(或者与目标电池同一型号的电池)在不同工况下SOC值，以获取上述不同工况与SOC的映射关系。示例性的，BMS可以与该电量测量装置连接以接收上述映射关系，并预先存储在BMS中。或者，BMS还可以接收用户输入的上述映射关系，并预先存储在BMS中。

其中，该映射关系中的电压校准点，可以是用户根据目标电池的放电特性曲线，和/或，充电特性曲线设置的至少一个电压校准点。或者，上述电压校准点还可以是根据目标电池的电压范围，平均设置的至少一个电压校准点。再或者，BMS还可以先获取用户输入的至少一个SOC校准点，然后根据该映射关系，获取至少一个电压校准点。

S104、判断该电压校准点是否等于目标电池的电压。

在BMS获取目标电池的电压，以及，目标电池的电压对应的电压校准点之后，可以判断目标电池的电压对应的电压校准点是否等于目标电池的电压。若等于，说明需要对目标电池当前的SOC进行校准，则BMS可以执行步骤S105。若不等于，说明目标电池当前的SOC不需要校准，可选的，BMS可以按照预设周期执行前述步骤S101-S104。

S105、使用上述电压校准点对应的SOC校准点对当前的SOC进行校准，得到目标电池校准后的SOC。

可选的，在确定该电压校准点等于目标电池的电压之后，BMS可以直接使用该SOC校准点对当前的SOC进行校准，得到目标电池校准后的SOC。示例性的，BMS例如可以将该SOC校准点乘以第一预设系数，以获取目标电池校准后的SOC。或者，BMS还可以将该SOC校准点作为目标电池校准后的SOC。

或者，在该电压校准点等于目标电池的电压之后，BMS还可以先判断该SOC校准点与当前的SOC之间的差值绝对值是否大于或等于预设阈值。

若该SOC校准点与当前的SOC之间的差值绝对值大于或等于预设阈值，说明当前的SOC的误差较大，则BMS可以使用该SOC校准点对当前的SOC进行校准，得到目标电池校准后的SOC。

若该SOC校准点与当前的SOC之间的差值绝对值小于预设阈值，说明当前的SOC的误差较小，可选的，BMS可以使校准后的SOC等于该SOC校准点。

在本实施例中，通过目标电池的工况，以及，工况与SOC的映射关系，从预设的电压校准点中获取目标电池的电压对应的电压校准点，以及，该电压校准点对应的SOC校准点。然后，在目标电池的电压等于该电压校准点时，使用该SOC校准点对当前的SOC进行校准，以获取校准后的SOC。本申请提供的上述方法，不需要对目标电池建立电化学模型，也不需要使用卡尔曼滤波算法实现对SOC的校准，减少了对SOC进行校准时候占用的计算资源，且提高了对SOC进行校准的效率。此外，本申请提供的电池SOC校准方法，在目标电池充电状态、放电状态，或者，静置状态下均可以实现对目标电池SOC进行校准，即该方法的使用条件没有限制，可以实现实时的校准，减少了目标电池SOC的累计误差，提高了对目标电池SOC校准的准确性。

作为一种可能的实现方式，上述BMS可以与具有处理功能的电子设备连接，以使BMS可以将校准后的SOC发送给该电子设备。该电子设备例如还可以控制显示装置显示该校准后的SOC。示例性的，以上述目标电池与BMS应用于电动汽车，上述电子设备为该电动汽车的电子控制单元为例，BMS在得到目标电池校准后的SOC之后，还可以将该校准后的SOC发送到该车辆的电子控制单元。然后，该电子控制单元可以根据该校准后的SOC控制车辆的显示装置显示目标电池的剩余电量，和/或，根据该校准后的SOC计算车辆的续航里程。

作为一种可能的实现方式，上述目标电池的工况还可以包括目标电池的温度，以进一步提高获取目标电池的电压对应的电压校准点，以及，该电压校准点对应的SOC校准点的准确性，进而进一步提高了对当前的SOC进行校准的准确性。在该实现方式下，示例性的，在前述表1的基础上，目标电池的工况，以及，工况与SOC的映射关系例如可以如下表2所示：

表2

然后，BMS可以根据包括了目标电池的温度的目标电池的工况，以及，工况与SOC的映射关系，获取目标电池的电压对应的电压校准点，以及，该电压校准点对应的SOC校准点。

作为一种可能的实现方式，下面对BMS如何使用SOC校准点对当前的SOC进行校准，得到目标电池校准后的SOC进行说明。图3为本申请提供的一种使用SOC校准点对当前的SOC进行校准以获取校准后的SOC的方法的流程示意图。如图3所示，作为一种可能的实现方式，上述步骤S105可以包括以下步骤：

S201、获取目标电池的电压等于SOC电压校准点的持续时长。

考虑到电池SOC是随时间变化的，则可以基于目标电池的电压等于SOC电压校准点的持续时长，获取目标电池校准后的SOC。

可选的，BMS在确定目标电池的电压等于SOC电压校准点之后，可以记录目标电池的电压等于该SOC电压校准点的开始时刻，以及，目标电池的电压等于该SOC电压校准点的结束时刻，进而获取目标电池的电压等于该SOC电压校准点的持续时长。

S202、使用该电压校准点对应的SOC校准点以及上述持续时长，对当前的SOC进行校准，得到目标电池校准后的SOC。

在获取目标电池的电压等于该电压校准点的持续时长之后，可选的，BMS可以通过下述公式(1)得到目标电池校准后的SOC。

其中，SOC_校准后表示目标电池校准后的SOC。SOC_当前表示目标电池当前的SOC。t表示目标电池的电压等于该电压校准点的持续时长。ΔT表示预设SOC校准更新周期的时长。SOC_校准点表示上述电压校准点对应的SOC校准点。

应理解，本申请对BMS如何获取ΔT，以及，ΔT的取值不进行限定。示例性的，BMS例如可以接收用户输入的ΔT的值，并存储在BMS中。或者，BMS例如还可以将目标电池的截止电压的持续时长作为ΔT。其中，截止电压指的是电池放电时，电压下降到电池不宜再继续放电的最低工作电压值。或者，BMS还可以将目标电池放电的峰值电压的持续时长作为ΔT。再或者，该ΔT例如还可以与BMS的硬件配置相关。

或者，BMS例如还可以将根据公式(1)获取的SOC作为目标电池初始校准SOC。然后，将该初始校准SOC与第二预设系数的乘积作为目标电池校准后的SOC。

在本实施例中，通过电压校准点对应的SOC校准点，以及目标电池的电压等于该电压校准点的持续时长，对当前的SOC进行校准，考虑了目标电池的电压持续时长对目标电池SOC的影响，提高了对当前的SOC进行校准的准确性。

在上述各实施例的基础上，以上述目标电池和BMS应用于电动汽车领域为例，图4为本申请提供的另一种电池SOC校准方法的流程示意图。如图4所示，该方法包括以下步骤：

S301、采集目标电池的工况。

其中，该工况包括目标电池的电压、目标电池的电流，以及，目标电池的温度。

应理解，本申请对上述电动汽车的行驶工况不进行限定。示例性的，该电动汽车的行驶工况例如可以是加速、减速、匀速、静止等任何一种行驶工况。上述目标电池的状态可以是充电状态、放电状态、静置状态中的任意一种状态。

S302、根据目标电池的工况，获取目标电池当前的SOC。

示例性的，BMS可以根据目标电池的工况，采用安时积分法获取目标电池当前的SOC。

S303、根据目标电池的工况，以及，工况与SOC的映射关系，获取目标电池的电压对应的电压校准点，以及，该电压校准点对应的SOC校准点。

其中，上述映射关系中包括预设的至少一个电压校准点。示例性的，可以使用电量测量装置测量目标电池在不同工况下SOC值，以获取上述工况工况与SOC的映射关系。具体的，如何根据目标电池的工况，以及，工况与SOC的映射关系，获取目标电池的电压对应的电压校准点，以及，该电压校准点对应的SOC校准点，可以参照前述实施例所示的方法，本申请在此不再赘述。

S304、判断该电压校准点是否等于目标电池的电压。若是，则执行S305；若否，则可以返回执行步骤S301。

S305、判断电压校准点对应的SOC校准点与当前的SOC之间的差值绝对值是否大于或等于预设阈值。若是，则执行步骤S306。若否，可选的，BMS可以执行步骤S308。

S306、获取目标电池的电压等于电压校准点的持续时长。

S307、使用电压校准点对应的SOC校准点以及上述持续时长，对当前的SOC进行校准，得到目标电池校准后的SOC。

示例性的，BMS可以通过前述公式(1)获取目标电池校准后的SOC。

S308、使校准后的SOC等于上述SOC校准点。

S309、将校准后的SOC发送到车辆的电子控制单元。

车辆的电子控制单元在接收到校准后的SOC之后，可以根据该校准后的SOC控制车辆的显示装置显示目标电池的剩余电量，以提高车辆显示电池剩余电量的准确性。该电子控制单元还可以根据该校准后的SOC计算车辆的续航里程，以提高获取车辆的续航里程的准确性。

图5为本申请提供的一种电池SOC校准装置的结构示意图。如图5所示，该装置包括：采集模块41、获取模块42、处理模块43。其中，

采集模块41，用于采集目标电池的工况；所述工况包括所述目标电池的电压，以及，所述目标电池的电流。

获取模块42，用于根据所述目标电池的工况，获取所述目标电池当前的荷电状态SOC；根据所述目标电池的工况，以及，工况与SOC的映射关系，获取所述目标电池的电压对应的电压校准点，以及，所述电压校准点对应的SOC校准点；其中，所述映射关系中包括预设的至少一个电压校准点；

处理模块43，用于在所述电压校准点与所述目标电池的电压相等时，使用所述SOC校准点对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC。

可选的，处理模块43，具体用于判断所述SOC校准点与所述当前的SOC之间的差值绝对值是否大于或等于预设阈值；在所述SOC校准点与所述当前的SOC之间的差值绝对值大于或等于预设阈值时，使用所述SOC校准点对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC。

可选的，处理模块43，具体用于获取所述目标电池的电压等于所述SOC电压校准点的持续时长；使用所述SOC校准点以及所述持续时长，对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC。

可选的，在上述实现方式下，处理模块43，具体用于将所述SOC校准点与所述当前的SOC的差值，乘以，所述持续时长与预设SOC校准更新周期的时长的商，得到一乘积；将所述当前的SOC与所述乘积相加，得到所述目标电池校准后的SOC。

可选的，所述目标电池的工况还包括所述目标电池的温度。

可选的，如图5所示，上述电池SOC校准装置还可以包括发送模块44，用于将所述校准后的SOC发送到电子控制单元。

本申请提供的电池SOC校准装置，用于执行前述电池SOC校准方法实施例，其实现原理与技术效果类似，对此不再赘述。

图6为本申请提供的一种电池管理系统结构示意图。如图6所示，该电池管理系统500可以包括：至少一个处理器501和存储器502。

存储器502，用于存放程序。具体地，程序可以包括程序代码，程序代码包括计算机操作指令。

存储器502可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。

处理器501用于执行存储器502存储的计算机执行指令，以实现前述方法实施例所描述的电池SOC校准方法。其中，处理器501可能是一个中央处理器(Central ProcessingUnit，简称为CPU)，或者是特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称为ASIC)，或者是被配置成实施本申请实施例的一个或多个集成电路。

可选的，该电池管理系统500还可以包括通信接口503。在具体实现上，如果通信接口503、存储器502和处理器501独立实现，则通信接口503、存储器502和处理器501可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(Industry StandardArchitecture，简称为ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，简称为PCI)总线或扩展工业标准体系结构(Extended Industry Standard Architecture，简称为EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。

可选的，在具体实现上，如果通信接口503、存储器502和处理器501集成在一块芯片上实现，则通信接口503、存储器502和处理器501可以通过内部接口完成通信。

本申请还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random AccessMemory)、磁盘或者光盘等各种可以存储程序代码的介质，具体的，该计算机可读存储介质中存储有程序指令，程序指令用于上述实施例中的方法。

本申请还提供一种程序产品，该程序产品包括执行指令，该执行指令存储在可读存储介质中。电池管理系统的至少一个处理器可以从可读存储介质读取该执行指令，至少一个处理器执行该执行指令使得电池管理系统实施上述的各种实施方式提供的电池SOC校准方法。

本申请还提供一种车辆，该车辆包括至少一个电池，以及上述电池管理系统。该电池管理系统实施上述的各种实施方式提供的电池SOC校准方法。

本申请还提供一种电子设备，该电子设备包括上述电池管理系统。该电池管理系统实施上述的各种实施方式提供的电池SOC校准方法。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种电池SOC校准方法，其特征在于，所述方法包括：

采集目标电池的工况；所述工况包括所述目标电池的电压，以及，所述目标电池的电流；

根据所述目标电池的工况，获取所述目标电池当前的荷电状态SOC；

根据所述目标电池的工况，以及，工况与SOC的映射关系，获取所述目标电池的电压对应的电压校准点，以及，所述电压校准点对应的SOC校准点；其中，所述映射关系中包括预设的至少一个电压校准点；

若所述电压校准点与所述目标电池的电压相等，则使用所述SOC校准点对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC；

所述使用所述SOC校准点对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC，包括：

获取所述目标电池的电压等于所述SOC校准点的持续时长；

将所述SOC校准点与所述当前的SOC的差值，乘以，所述持续时长与预设SOC校准更新周期的时长的商，得到一乘积；

将所述当前的SOC与所述乘积相加，得到所述目标电池校准后的SOC。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述使用所述SOC校准点对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC，包括：

判断所述SOC校准点与所述当前的SOC之间的差值绝对值是否大于或等于预设阈值；

若所述SOC校准点与所述当前的SOC之间的差值绝对值大于或等于预设阈值，则使用所述SOC校准点对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标电池的工况还包括所述目标电池的温度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述目标电池位于车辆上，所述得到所述目标电池校准后的SOC之后，所述方法还包括：

将所述校准后的SOC发送到电子控制单元。

5.一种电池SOC校准装置，其特征在于，所述装置包括：

采集模块，用于采集目标电池的工况；所述工况包括所述目标电池的电压，以及，所述目标电池的电流；

获取模块，用于根据所述目标电池的工况，获取所述目标电池当前的荷电状态SOC；根据所述目标电池的工况，以及，工况与SOC的映射关系，获取所述目标电池的电压对应的电压校准点，以及，所述电压校准点对应的SOC校准点；其中，所述映射关系中包括预设的至少一个电压校准点；

处理模块，用于在所述电压校准点与所述目标电池的电压相等时，使用所述SOC校准点对所述当前的SOC进行校准，得到所述目标电池校准后的SOC；

所述处理模块，具体用于获取所述目标电池的电压等于所述SOC校准点的持续时长；将所述SOC校准点与所述当前的SOC的差值，乘以，所述持续时长与预设SOC校准更新周期的时长的商，得到一乘积；将所述当前的SOC与所述乘积相加，得到所述目标电池校准后的SOC。

6.一种电池管理系统，其特征在于，包括：至少一个处理器、存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述电池管理系统执行权利要求1-4任一项所述的方法。

7.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机执行指令，当所述计算机执行指令被处理器执行时，实现权利要求1-4任一项所述的方法。

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