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CN110376536B - 电池系统soh检测方法、装置、计算机设备和存储介质 - Google Patents

电池系统soh检测方法、装置、计算机设备和存储介质 Download PDF

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CN110376536B
CN110376536B CN201910715308.7A CN201910715308A CN110376536B CN 110376536 B CN110376536 B CN 110376536B CN 201910715308 A CN201910715308 A CN 201910715308A CN 110376536 B CN110376536 B CN 110376536B
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capacity
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申松
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欧志平
王汨
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Abstract

本申请涉及一种电池系统SOH检测方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：获取电池系统充电前电池电荷状态，当电池系统充电完成时，获取本次充电容量并记录充电完成时温度，根据本次充电容量以及电池系统充电前电池电荷状态，获取电池系统总充电容量，根据预设充电容量‑温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量，对比电池系统总充电容量与初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果。整个过程中，先后准确获取电池系统总充电容量和初始充电容量，采用对比充电容量的方式来检测电池系统SOH，避免放电因素对电池系统SOH检测的干扰，可以准确实现电池系统SOH检测。

Description

电池系统SOH检测方法、装置、计算机设备和存储介质
技术领域
本申请涉及电池管理技术领域，特别是涉及一种电池系统SOH(State Of Health，电池系统健康状态)检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
背景技术
目前人类社会环境破坏严重、化石能源日益枯竭，为了改善目前现状，世界各个国家开始进行限制燃油车的制造和使用，大力发展电动汽车，为了生产出性能更优秀的新能源车，所以电动汽车中动力电池的设计就尤为关键。
电池系统SOH参数是电池系统中一个关键的数据参数，如果SOH计算不准确，将会导致SOC(state of charge，电池系统荷电状态)误差过大，可能出现车辆显示还可以继续行驶，但是电池却已经没电停止使用的状态；同时也会影响车主对新能源车辆对车辆是否需要进行保养的判断，影响客户体验。但SOH计算，一直是锂离子动力电池领域的难题，原因在于锂离子电池的自身性能和容量受环境影响造成的性能的变化较大，会因为使用时的温度，自身电流倍率大小，电流变化频率等因素影响，但是电动汽车在实际应用当中的使用环境的恶劣程度较高，所以将造成BMS(Battery Management System，电池管理系统)的计算容易出现误差。
目前常用的SOH计算方法有：1、根据车辆放电容量的情况来计算，但是此方法会由于车主驾驶习惯的不同而影响放电容量的大小，从而影响精度；2、根据放电内阻的大小来计算，但是此方式的问题在于如果出现单串电芯的内阻升高，整体内阻并不会受到影响，但是却会对电池容量产生影响，可见常规的SOH检测无法实现准确检测。
发明内容
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种准确的电池系统SOH检测方法、装置、计算机设备和存储介质。
一种电池系统SOH检测方法，所述方法包括：
获取电池系统充电前电池电荷状态；
当电池系统充电完成时，获取本次充电容量并记录充电完成时温度；
根据所述本次充电容量以及所述电池系统充电前电池电荷状态，获取电池系统总充电容量；
根据预设充电容量-温度表，获取所述充电完成时温度对应的初始充电容量；
对比所述电池系统总充电容量与所述初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果。
在其中一个实施例中，所述获取电池系统充电前电池电荷状态包括：
获取电池系统充电前温度与OCV(Open Circuit Voltage，开路电压)；
查找充电前温度对应的SOC-OCV曲线，并根据查找的SOC-OCV曲线以及所述OCV，获取电池系统充电前电池电荷状态。
在其中一个实施例中，所述预设充电容量-温度表包括快充充电容量-温度表和慢充充电容量-温度表；
所述根据预设充电容量-温度表，获取所述充电完成时温度对应的初始充电容量之前，还包括：
对标准电芯在预设温度区间内进行标准快充，并记录以预设温度步长设置温度点对应充电电容，得到快充充电容量-温度表；
对标准电芯在预设温度区间内进行标准慢充，并记录以预设温度步长设置温度点对应充电电容，得到慢充充电容量-温度表。
在其中一个实施例中，所述根据预设充电容量-温度表，获取所述充电完成时温度对应的初始充电容量包括：
读取已接入充电组件传递的充电信号类型，所述充电信号类型包括快充电信号和慢充电信号；
若为快充电信号，则根据所述快充充电容量-温度表，获取所述充电完成时温度对应的初始充电容量；
若为慢充电信号，则根据所述慢充充电容量-温度表，获取所述充电完成时温度对应的初始充电容量。
在其中一个实施例中，所述对比所述电池系统总充电容量与所述初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果包括：
获取多组所述电池系统总充电容量与所述初始充电容量的比值；
计算所述比值的平均值，将所述平均值作为电池系统SOH检测结果。
在其中一个实施例中，所述计算所述比值的平均值，将所述平均值作为电池系统SOH检测结果之后，还包括：
当电池系统SOH检测结果跳变大于预设第一阈值时，记录跳变前的SOH，监测下一时刻对应的SOH检测结果跳变；
当下一时刻对应的SOH检测结果相较于所述跳变前的SOH的跳变不小于预设第二阈值时，推送故障提示消息，所述预设第一阈值大于所述预设第二阈值。
一种电池系统SOH检测装置，所述装置包括：
电荷状态获取模块，用于获取电池系统充电前电池电荷状态；
记录模块，用于当电池系统充电完成时，获取本次充电容量并记录充电完成时温度；
总充电容量获取模块，用于根据所述本次充电容量以及所述电池系统充电前电池电荷状态，获取电池系统总充电容量；
初始充电容量获取模块，用于根据预设充电容量-温度表，获取所述充电完成时温度对应的初始充电容量；
对比检测模块，用于对比所述电池系统总充电容量与所述初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果。
在其中一个实施例中，所述电荷状态获取模块还用于获取电池系统充电前温度与OCV；查找充电前温度对应的SOC-OCV曲线，并根据查找的SOC-OCV曲线以及所述OCV，获取电池系统充电前电池电荷状态。
一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述方法的步骤。
一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的方法的步骤。
上述电池系统SOH检测方法、装置、计算机设备和存储介质，获取电池系统充电前电池电荷状态，当电池系统充电完成时，获取本次充电容量并记录充电完成时温度，根据所述本次充电容量以及所述电池系统充电前电池电荷状态，获取电池系统总充电容量，根据预设充电容量-温度表，获取所述充电完成时温度对应的初始充电容量，对比所述电池系统总充电容量与所述初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果。整个过程中，先后准确获取电池系统总充电容量和初始充电容量，采用对比充电容量的方式来检测电池系统SOH，避免放电因素对电池系统SOH检测的干扰，可以准确实现电池系统SOH检测。
附图说明
图1为一个实施例中电池系统SOH检测方法的应用环境图；
图2为一个实施例中电池系统SOH检测方法的流程示意图；
图3为另一个实施例中电池系统SOH检测方法的流程示意图；
图4为其中一个应用实例中电池系统SOH检测方法的流程示意图；
图5为一个实施例中电池系统SOH检测装置的结构框图；
图6为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
本申请提供的电池系统SOH检测方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，待测电池系统102与检测终端104连接，检测终端104运行本申请电池系统SOH检测方法，获取电池系统充电前电池电荷状态，当电池系统充电完成时，获取本次充电容量并记录充电完成时温度，根据本次充电容量以及电池系统充电前电池电荷状态，获取电池系统总充电容量，根据预设充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量，对比电池系统总充电容量与初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果，先后准确获取电池系统总充电容量和初始充电容量，采用对比充电容量的方式来检测电池系统SOH，避免放电因素对电池系统SOH检测的干扰，可以准确实现电池系统SOH检测。待测电池系统102可以为单个电池组或者电池包，也可以是由多个电芯或电池组或电池包组成的大型电池系统，例如电动汽车中的电池系统。
为更进一步详细解释本申请电池系统SOH检测方法的方案及其效果，下面将首先针对其技术原理进行解释说明。
对于SOH计算来说，虽然放电容量是最可以直观表现电池当前性能情况的数据，但是由于放电容量容易受到外界环境影响和车辆驾驶情况的影响，所以对于数据计算极容易造成误差，所以需要找到一种既能明确表示电池状态，又相对稳定的数据，来进行SOH估算。经过对实验室电池的标准循环充放电测试过程中的数据分析，标准充电的衰减累计曲线和标准放电衰减的累积曲线，几乎重合，并且在新能源实际应用中，充电正常情况都是以固定大小的电流进行，保证不会因为电流大小变化影响容量，且锂电池充电温度必须控制在0摄氏度以上，可以充分体现温度对SOH计算的有效影响。所以本申请电池系统SOH检测方法的技术方案实质上一种主要基于充电容量的电池系统SOH检测方法。
在一个实施例中，如图2所示，提供了一种电池系统SOH检测方法，以该方法应用于图1中的检测终端为例进行说明，包括以下步骤：
S100：获取电池系统充电前电池电荷状态。
可以借助电池电荷状态检测仪器或设备直接获取电池系统充电前电池状态，还可以测量电池系统充电前温度与开路电压OCV，根据温度与开路电压OCV计算电池系统充电前电池电荷状态。
S200：当电池系统充电完成时，获取本次充电容量并记录充电完成时温度。
通过外部电源对电池系统持续充电，当充电完成时，记录下本次充电容量以及充电完成时温度。具体来说，在对电动汽车中电池系统进行SOH检测时，将充电枪插入电动汽车充电口，电动汽车开始充电，当充电完成时，充电设备会监测、记录下本次充电容量以及充电完成时温度数据。针对其他电池系统，可以采用上述充电设备类似的装置、设备来获取本次充电容量以及充电完成时温度。更进一步来说，电池系统中BMS可以通过安时积分法计算本次充电容量。
S300：根据本次充电容量以及电池系统充电前电池电荷状态，获取电池系统总充电容量。
具体来说，电池系统总充电容量＝本次充电容量*100％/(1-电池系统充电前电池电荷状态)。
S400：根据预设充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量。
充电容量-温度表是预先构建的对应关系表，其具体可以基于历史经验数据测量或获取充电容量以及对应的温度，根据这些数据绘制表格，即得到充电容量-温度表。进一步的，常规充电技术中涉及有标准快充(1C充电电流)和标准慢充(0.1C充电电流)两种方式，两重充电方式在充电过程中参数变化不同，因此，一般预设充电容量-温度表包括有快充充电容量-温度表和慢充充电电容表。在这里，可以先识别本次充电采用的是标准快充或为标准慢充，再获取对应的充电容量-温度表，进而得到准确的充电完成时温度对应的初始充电容量。
S500：对比电池系统总充电容量与初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果。
SOH等于电池系统总充电容量与初始充电容量的比值，即SOH＝电池系统总充电容量/初始充电容量的比值。进一步的，单个比值可以作为SOH初始值，计算多个(至少三个)SOH初始值作为最终SOH准确值，将SOH准确值输出，得到电池系统SOH检测结果。
上述电池系统SOH检测方法，获取电池系统充电前电池电荷状态，当电池系统充电完成时，获取本次充电容量并记录充电完成时温度，根据本次充电容量以及电池系统充电前电池电荷状态，获取电池系统总充电容量，根据预设充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量，对比电池系统总充电容量与初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果。整个过程中，先后准确获取电池系统总充电容量和初始充电容量，采用对比充电容量的方式来检测电池系统SOH，避免放电因素对电池系统SOH检测的干扰，可以准确实现电池系统SOH检测。
如图3所示，在其中一个实施例中，步骤S100包括：
S120：获取电池系统充电前温度与OCV。
S140：查找充电前温度对应的SOC-OCV曲线，并根据查找的SOC-OCV曲线以及OCV，获取电池系统充电前电池电荷状态。
不同温度下SOC-OCV曲线不同，在这里基于预先的SOC-OCV曲线集合，查找充电前温度对应的SOC-OCV曲线，再根据查找的SOC-OCV曲线以及OCV，获取电池系统充电前电池电荷状态。具体来说，可以对标准电芯在预设温度区间全放电平台每预设电荷状态补偿标定静置1H的OCV，得到温度-SOC-OCV对应关系，进而得到不同温度下(预设温度区间内温度点值)SOC-OCV表。在实际应用中，可以对标准电芯在-20℃到55℃全放电平台每5％SOC标定静置1H的OCV，得出温度-SOC-OCV对应关系数据，进而得到不同温度的SOC-OCV表。在本实施例中，采用基于温度、OCV以及SOC-OCV曲线获取电池系统充电前电池电荷状态，由于温度和OCV可以采用常规仪器准确、简便测量，可以实现高效且简便获取电池系统充电前电池电荷状态。
在其中一个实施例中，预设充电容量-温度表包括快充充电容量-温度表和慢充充电容量-温度表；根据预设充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量之前，还包括：对标准电芯在预设温度区间内进行标准快充，并记录以预设温度步长设置温度点对应充电电容，得到快充充电容量-温度表；对标准电芯在预设温度区间内进行标准慢充，并记录以预设温度步长设置温度点对应充电电容，得到慢充充电容量-温度表。
标准快充和标准慢充是基于行业规范标准，一般标准快充为1C充电电流，慢充为0.1C充电电流。电池系统在快充和慢充条件下参数会存在一定差异，因此，在本实施例中，针对电池系统在快充环境或在慢充环境下充电的差异，选择对应的充电容量-温度表，更加准确得到电池系统初始充电容量。
在其中一个实施例中，根据预设充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量包括：读取已接入充电组件传递的充电信号类型，充电信号类型包括快充电信号和慢充电信号；若为快充电信号，则根据快充充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量；若为慢充电信号，则根据慢充充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量。
快充电信号和满充电信号都是至于行业标准设定的标准信号，以电动车为例，当车主停车准备进行充电，当充电桩或者慢充充电枪插入车辆充电口后，BMS检测检测到快充CC2(国标快充插头检测信号)信号，或者慢充检测到CC、CP(国标慢充插头检测)信号，若检测到CC2信号，则根据快充充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量；若检测到CC、CP信号，则根据慢充充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量。
在其中一个实施例中，对比电池系统总充电容量与初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果包括：获取多组电池系统总充电容量与初始充电容量的比值；计算比值的平均值，将平均值作为电池系统SOH检测结果。
在本实施例中，采用多组数据求取平均值的方式得到最终SOH准确值，更进一步提高电池系统SOH检测结果准确性。具体来说，可以采用三组数据计算3个SOH初值，再计算3个SOH初值的平均值得到SOH准确值，将SOH准确值作为电池系统SOH检测结果输出。
在其中一个实施例中，计算比值的平均值，将平均值作为电池系统SOH检测结果之后，还包括：当电池系统SOH检测结果跳变大于预设第一阈值时，记录跳变前的SOH，监测下一时刻对应的SOH检测结果跳变；当下一时刻对应的SOH检测结果相较于跳变前的SOH的跳变不小于预设第二阈值时，推送故障提示消息，预设第一阈值大于预设第二阈值。
当检测到当前时刻SOH跳变大于预设第一阈值时，表明电池系统存在较大故障风险，记录跳变前的SOH，保持监测状态，监测下一时刻对应的SOH，当接下来的下一时刻对应的SOH跳变未恢复，即相较于跳变前的SOH的跳变不小于预设第二阈值时，确定电池系统存在故障，此时推送故障提示消息至用户。在实际应用中，以电动汽车中电池系统为例，在上报3次SOH初值的平均值至整车仪表之后，检测SOH跳变情况，当上报SOH发生跳变超过5％，且在下次SOH上报时没有恢复，则上报故障通知车辆进行售后维护，下次SOH上报时是否恢复具体判断标准可以是判断下一次上报的SOH较跳变前SOH跳变值是否小于3％，若不小于，则上报故障通知车辆进行售后维护。即当上报SOH发生跳变超过5％时，记录跳变前SOHA，保持持续监测状态，当下一次上报的SOHB与跳变前SOHA的跳变值不小于3％时，上报故障通知车辆进行售后维护。
应该理解的是，虽然图2-4的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图2-4中的至少一部分步骤可以包括多个子步骤或者多个阶段，这些子步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些子步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤的子步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
为更进一步详细解释本申请电池系统SOH检测方法的技术方案下面将以对电动汽车中电池系统SOH检测为例，并结合图5详细说明整个过程。
1、用户停车、准备充电；
2、是否检测到CC2信号或CP/CC信号，若否，则结束；若是，则进入步骤3；
3、进入SOH检测流程；
4、进行温度采集和OCV采集；
5、根据采集的温度和OCV，查询SOC-OCV表，得到电池系统充电前电池电荷状态SOC1；
6、开始充电，计算本次充电容量C充1；
7、根据C充总＝C充1*100％/(1-SOC1)得到C充总定义为C充总X摄氏度；
8、采集充电截止温度，查找快充电容表或慢充电容表，得到当前温度下的初始充电容量C充初X摄氏度；
9、得到SOH初值＝C充总X摄氏度/C充初X摄氏度；
10、SOH初值保存于BMS内存中；
11、累计三次SOH初值，计算三次SOH初值的平均值，上报整车仪表；
12、判断SOH初值的平均值是否跳变大于5％，若否，则SOH检测结束；若是，则进入步骤13；
13、判断下一次上报的SOH较跳变前SOH跳变值是否小于3％；若是，则SOH检测结束；若否，则上报故障通知车辆进行售后维护。
如图5所示，本申请还提供一种电池系统SOH检测装置，装置包括：
电荷状态获取模块100，用于获取电池系统充电前电池电荷状态；
记录模块200，用于当电池系统充电完成时，获取本次充电容量并记录充电完成时温度；
总充电容量获取模块300，用于根据本次充电容量以及电池系统充电前电池电荷状态，获取电池系统总充电容量；
初始充电容量获取模块400，用于根据预设充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量；
对比检测模块500，用于对比电池系统总充电容量与初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果。
上述电池系统SOH检测装置，电荷状态获取模块100获取电池系统充电前电池电荷状态，当电池系统充电完成时，记录模块200获取本次充电容量并记录充电完成时温度，总充电容量获取模块300根据本次充电容量以及电池系统充电前电池电荷状态，获取电池系统总充电容量，初始充电容量获取模块400根据预设充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量，对比检测模块500对比电池系统总充电容量与初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果。整个过程中，先后准确获取电池系统总充电容量和初始充电容量，采用对比充电容量的方式来检测电池系统SOH，避免放电因素对电池系统SOH检测的干扰，可以准确实现电池系统SOH检测。
在其中一个实施例中，电荷状态获取模块100还用于获取电池系统充电前温度与OCV；查找充电前温度对应的SOC-OCV曲线，并根据查找的SOC-OCV曲线以及OCV，获取电池系统充电前电池电荷状态。
在其中一个实施例中，预设充电容量-温度表包括快充充电容量-温度表和慢充充电容量-温度表；初始充电容量获取模块400还用于对标准电芯在预设温度区间内进行标准快充，并记录以预设温度步长设置温度点对应充电电容，得到快充充电容量-温度表；对标准电芯在预设温度区间内进行标准慢充，并记录以预设温度步长设置温度点对应充电电容，得到慢充充电容量-温度表。
在其中一个实施例中，初始充电容量获取模块400还用于读取已接入充电组件传递的充电信号类型，充电信号类型包括快充电信号和慢充电信号；若为快充电信号，则根据快充充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量；若为慢充电信号，则根据慢充充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量。
在其中一个实施例中，对比检测模块500用于获取多组电池系统总充电容量与初始充电容量的比值；计算比值的平均值，将平均值作为电池系统SOH检测结果。
在其中一个实施例中，上述电池系统SOH检测装置还包括反馈模块，用于当电池系统SOH检测结果跳变大于预设第一阈值时，记录跳变前的SOH，监测下一时刻对应的SOH检测结果跳变；当下一时刻对应的SOH检测结果相较于跳变前的SOH的跳变不小于预设第二阈值时，推送故障提示消息，预设第一阈值大于预设第二阈值。
关于电池系统SOH检测装置的具体限定可以参见上文中对于电池系统SOH检测方法的限定，在此不再赘述。上述电池系统SOH检测装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是服务器，其内部结构图可以如图6所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、网络接口和数据库。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统、计算机程序和数据库。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的数据库用于存储预设多种对应关系表等数据。该计算机设备的网络接口用于与外部的终端通过网络连接通信。该计算机程序被处理器执行时以实现一种电池系统SOH检测方法。
本领域技术人员可以理解，图6中示出的结构，仅仅是与本申请方案相关的部分结构的框图，并不构成对本申请方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
获取电池系统充电前电池电荷状态；
当电池系统充电完成时，获取本次充电容量并记录充电完成时温度；
根据本次充电容量以及电池系统充电前电池电荷状态，获取电池系统总充电容量；
根据预设充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量；
对比电池系统总充电容量与初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取电池系统充电前温度与OCV；查找充电前温度对应的SOC-OCV曲线，并根据查找的SOC-OCV曲线以及OCV，获取电池系统充电前电池电荷状态。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
对标准电芯在预设温度区间内进行标准快充，并记录以预设温度步长设置温度点对应充电电容，得到快充充电容量-温度表；对标准电芯在预设温度区间内进行标准慢充，并记录以预设温度步长设置温度点对应充电电容，得到慢充充电容量-温度表。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
读取已接入充电组件传递的充电信号类型，充电信号类型包括快充电信号和慢充电信号；若为快充电信号，则根据快充充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量；若为慢充电信号，则根据慢充充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
获取多组电池系统总充电容量与初始充电容量的比值；计算比值的平均值，将平均值作为电池系统SOH检测结果。
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
当电池系统SOH检测结果跳变大于预设第一阈值时，记录跳变前的SOH，监测下一时刻对应的SOH检测结果跳变；当下一时刻对应的SOH检测结果相较于跳变前的SOH的跳变不小于预设第二阈值时，推送故障提示消息，预设第一阈值大于预设第二阈值。
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
获取电池系统充电前电池电荷状态；
当电池系统充电完成时，获取本次充电容量并记录充电完成时温度；
根据本次充电容量以及电池系统充电前电池电荷状态，获取电池系统总充电容量；
根据预设充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量；
对比电池系统总充电容量与初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取电池系统充电前温度与OCV；查找充电前温度对应的SOC-OCV曲线，并根据查找的SOC-OCV曲线以及OCV，获取电池系统充电前电池电荷状态。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
对标准电芯在预设温度区间内进行标准快充，并记录以预设温度步长设置温度点对应充电电容，得到快充充电容量-温度表；对标准电芯在预设温度区间内进行标准慢充，并记录以预设温度步长设置温度点对应充电电容，得到慢充充电容量-温度表。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
读取已接入充电组件传递的充电信号类型，充电信号类型包括快充电信号和慢充电信号；若为快充电信号，则根据快充充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量；若为慢充电信号，则根据慢充充电容量-温度表，获取充电完成时温度对应的初始充电容量。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
获取多组电池系统总充电容量与初始充电容量的比值；计算比值的平均值，将平均值作为电池系统SOH检测结果。
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
当电池系统SOH检测结果跳变大于预设第一阈值时，记录跳变前的SOH，监测下一时刻对应的SOH检测结果跳变；当下一时刻对应的SOH检测结果相较于跳变前的SOH的跳变不小于预设第二阈值时，推送故障提示消息，预设第一阈值大于预设第二阈值。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本申请所提供的各实施例中所使用的对存储器、存储、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM(PROM)、电可编程ROM(EPROM)、电可擦除可编程ROM(EEPROM)或闪存。易失性存储器可包括随机存取存储器(RAM)或者外部高速缓冲存储器。作为说明而非局限，RAM以多种形式可得，诸如静态RAM(SRAM)、动态RAM(DRAM)、同步DRAM(SDRAM)、双数据率SDRAM(DDRSDRAM)、增强型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM)、存储器总线(Rambus)直接RAM(RDRAM)、直接存储器总线动态RAM(DRDRAM)、以及存储器总线动态RAM(RDRAM)等。
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种电池系统SOH检测方法，所述方法包括：
获取电池系统充电前电池电荷状态；
当电池系统充电完成时，获取本次充电容量并记录充电完成时温度；
根据所述本次充电容量以及所述电池系统充电前电池电荷状态，获取电池系统总充电容量；
根据预设充电容量-温度表，获取所述充电完成时温度对应的初始充电容量；
对比所述电池系统总充电容量与所述初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果；
当电池系统SOH检测结果跳变大于预设第一阈值时，记录跳变前的SOH，监测下一时刻对应的SOH检测结果跳变；
当下一时刻对应的SOH检测结果相较于所述跳变前的SOH的跳变不小于预设第二阈值时，推送故障提示消息，所述预设第一阈值大于所述预设第二阈值。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取电池系统充电前电池电荷状态包括：
获取电池系统充电前温度与OCV；
查找充电前温度对应的SOC-OCV曲线，并根据查找的SOC-OCV曲线以及所述OCV，获取电池系统充电前电池电荷状态。
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设充电容量-温度表包括快充充电容量-温度表和慢充充电容量-温度表；
所述根据预设充电容量-温度表，获取所述充电完成时温度对应的初始充电容量之前，还包括：
对标准电芯在预设温度区间内进行标准快充，并记录以预设温度步长设置温度点对应充电电容，得到快充充电容量-温度表；
对标准电芯在预设温度区间内进行标准慢充，并记录以预设温度步长设置温度点对应充电电容，得到慢充充电容量-温度表。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据预设充电容量-温度表，获取所述充电完成时温度对应的初始充电容量包括：
读取已接入充电组件传递的充电信号类型，所述充电信号类型包括快充电信号和慢充电信号；
若为快充电信号，则根据所述快充充电容量-温度表，获取所述充电完成时温度对应的初始充电容量；
若为慢充电信号，则根据所述慢充充电容量-温度表，获取所述充电完成时温度对应的初始充电容量。
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对比所述电池系统总充电容量与所述初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果包括：
获取多组所述电池系统总充电容量与所述初始充电容量的比值；
计算所述比值的平均值，将所述平均值作为电池系统SOH检测结果。
6.一种电池系统SOH检测装置，其特征在于，所述装置包括：
电荷状态获取模块，用于获取电池系统充电前电池电荷状态；
记录模块，用于当电池系统充电完成时，获取本次充电容量并记录充电完成时温度；
总充电容量获取模块，用于根据所述本次充电容量以及所述电池系统充电前电池电荷状态，获取电池系统总充电容量；
初始充电容量获取模块，用于根据预设充电容量-温度表，获取所述充电完成时温度对应的初始充电容量；
对比检测模块，用于对比所述电池系统总充电容量与所述初始充电容量，得到电池系统SOH检测结果；
反馈模块，用于当电池系统SOH检测结果跳变大于预设第一阈值时，记录跳变前的SOH，监测下一时刻对应的SOH检测结果跳变；当下一时刻对应的SOH检测结果相较于所述跳变前的SOH的跳变不小于预设第二阈值时，推送故障提示消息，所述预设第一阈值大于所述预设第二阈值。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述电荷状态获取模块还用于获取电池系统充电前温度与OCV；查找充电前温度对应的SOC-OCV曲线，并根据查找的SOC-OCV曲线以及所述OCV，获取电池系统充电前电池电荷状态。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，对比检测模块还用于获取多组电池系统总充电容量与初始充电容量的比值；计算比值的平均值，将平均值作为电池系统SOH检测结果。
9.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至5中任一项所述方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
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