CN109342950B - 一种用于锂电池荷电状态的评估方法、装置及其设备 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种用于锂电池荷电状态的评估方法，包括：获取锂电池的实际运行状态数据；将实际运行状态数据，与预先建立的数据库中的每一开路电压‑荷电状态曲线对应的状态参数进行比对，确定运行状态数据与状态参数相匹配时的对应开路电压‑荷电状态曲线；根据对应开路电压‑荷电状态曲线，确定出锂电池的荷电状态。本发明实施例还提供了一种用于评估锂电池荷电状态的装置和设备。通过本发明的评估方法所获的曲线簇可以完全覆盖电池在不同工况下的运行特性，并以此为基准进行锂电池荷电状态校正，提高评估锂电池荷电状态的准确度。

Description

一种用于锂电池荷电状态的评估方法、装置及其设备

技术领域

本发明涉及锂电池技术领域，具体为一种用于锂电池荷电状态的评估方法、装置及其设备。

背景技术

目前，随着电动汽车和储能应用的增多，锂电池得到了广泛的应用。为了充分发挥锂电池的功能，提高其安全性，需要对锂电池进行有效的管理。电池管理系统成为了锂电池安全高效运行的重要保障，电池荷电状态作为锂电池的重要状态量，是电池管理系统最重要的功能之一。电池荷电状态是描述电池剩余电量的重要参数，对于电池系统的可靠运行意义重大。在电动汽车中，准确的估算出电池荷电状态，使用者便能了解当前电池的剩余容量，以及当前状态下可继续运行的时间或里程。此外，对行车路线或者驾驶模式做出调整。对储能系统来说，准确的电池荷电状态更利于电力调度做出准确的计算，利于电力系统的稳定和经济运行。这样就可以在保证电池正常工作的同时，最大限度地发挥电池的工作性能。

但是，申请人发现，由于电流采样误差，随着时间的增加荷电状态的累计误差会越来越大，降低电池荷电状态估计的准确性。申请人发现，利用电池的开路电压进行电池荷电状态标定是通常采用的手段，开路电压主要是由电池荷电状态和电池温度决定的，数值上呈一一对应的关系。开路电压表征了电池在某一荷电状态下所对应的稳定电动势，是对电池状况有着较强描述能力的状态量，可以利用提高开路电压的精度来提高荷电状态的估算精度。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种用于锂电池荷电状态的评估方法、装置及其设备，能够对锂电池的荷电状态进行准确评估。

为了解决上述问题，本发明实施例主要提供如下技术方案：

在第一方面中，本发明实施例公开了一种用于锂电池荷电状态的评估方法，包括：

获取所述锂电池的实际运行状态数据；

将所述实际运行状态数据，与预先建立的数据库中的每一开路电压-荷电状态曲线对应的状态参数进行比对，确定所述运行状态数据与所述状态参数相匹配时的对应开路电压-荷电状态曲线；

根据所述对应开路电压-荷电状态曲线，确定出所述锂电池的荷电状态。

可选地，获取所述锂电池的实际运行状态数据，包括：

获取所述锂电池的实际工作温度、充电和放电状态、静置时间、开路电压以及电流中的至少一个参数。

可选地，将所述实际运行状态数据与预先建立的数据库中的每一开路电压-荷电状态曲线对应的状态参数进行比对，确定所述运行状态数据与所述状态参数相匹配时的对应开路电压-荷电状态曲线，包括：

通过所述锂电池的实际工作温度、充电和放电状态、静置时间、开路电压以及电流中的至少一个参数，在所述数据库中进行查找，若查到开路电压-荷电状态曲线对应的状态参数与所述参数相同，将该开路电压-荷电状态曲线确定为对应开路电压-荷电状态曲线，否则，确定所述运行状态数据无匹配的开路电压-荷电状态曲线。

可选地，当确定所述运行状态数据无匹配的开路电压-荷电状态曲线时，包括：

根据所述实际运行状态数据，按照设定方式在若干开路电压-荷电状态曲线中选择两条开路电压-荷电状态曲线，根据选择的开路电压-荷电状态曲线，确定出所述锂电池在实际工作条件下的开路电压-荷电状态曲线，从而确定出所述锂电池的荷电状态。

可选地，根据所述实际运行状态数据，按照设定方式在若干开路电压-荷电状态曲线中选择两条开路电压-荷电状态曲线，根据选择的开路电压-荷电状态曲线，确定出所述锂电池在实际工作条件下的开路电压-荷电状态曲线，从而确定出所述锂电池的荷电状态，包括：

确定所述锂电池的工作状态和静置时间；

根据实际运行状态数据中的实际温度和实际电流，确定在所述数据库中的分别接近于所述实际温度和实际电流的两个对应温度和两个对应电流；

根据所述对应温度和所述对应电流的开路电压-荷电状态曲线，计算出所述实际温度和实际电流下的开路电压-荷电状态曲线。

可选地，所述实际温度和实际电流的开路电压-荷电状态曲线通过插值法计算得出。

可选地，在根据所述对应温度和所述对应电流的开路电压-荷电状态曲线，计算出所述实际温度和实际电流的下开路电压-荷电状态曲线后，还包括：

将所述实际温度和实际电流下的开路电压-荷电状态曲线存入到所述数据库中。

可选地，预先建立包含若干开路电压-荷电状态曲线的数据库，包括：

S1：确定所述锂电池的预设温度，对所述锂电池进行放电，直至达到预设下限值；

S2：在预设时间内对所述锂电池进行充电，确定所述锂电池的当前荷电状态；

S3：确定所述锂电池在不同预设放置时间内的开路电压，直至所述开路电压趋于稳定，获得一组开路电压-荷电状态的充电曲线簇；

S4：反复对所述锂电池进行所述S2和S3，获得多组所述开路电压-荷电状态的充电曲线簇，直至所述锂电池的电量充满；

S5：将多组所述开路电压-荷电状态的充电曲线簇存储在所述数据库中；或者

S1：确定所述锂电池的预设温度，对所述锂电池进行充电，直至达到预设上限值；

S2：在预设时间内对所述锂电池进行放电，确定所述锂电池的当前荷电状态；

S3：确定所述锂电池在不同预设放置时间内的开路电压，直至所述开路电压趋于稳定，获得一组开路电压-荷电状态的放电曲线簇；

S4：反复对所述锂电池进行所述S2和S3，获得多组所述开路电压-荷电状态的放电曲线簇，直至所述锂电池的电量为零；

S5：将多组所述开路电压-荷电状态的放电曲线簇存储在所述数据库中。

在第二方面中，本发明申请提供了一种用于评估锂电池荷电状态的装置，包括。

状态获取模块，用于获取所述锂电池的实际运行状态数据；

控制模块，用于将所述实际运行状态数据，与预先建立的数据库中的每一开路电压-荷电状态曲线对应的状态参数进行比对，确定所述运行状态数据与所述状态参数相匹配时的对应开路电压-荷电状态曲线；根据所述对应开路电压-荷电状态曲线，确定出所述锂电池的荷电状态。

在第三方面，本发明申请提供了一种用于评估锂电池荷电状态的设备，包括：

电连接的存储器和处理器；

至少一个程序，存储于所述存储器中，用于被所述处理器执行时实现第一方面中任一项所述的评估方法。

借由上述技术方案，本发明实施例提供的技术方案至少具有下列优点：

由于本发明实施例中的评估方法能够将实际运行状态数据，与预先建立有多个开路电压-荷电状态曲线的数据库中的每一开路电压-荷电状态曲线进行比对，确定运行状态数据是否与开路电压-荷电状态曲线中的一个相匹配，并获得了电池开路电压的一系列曲线簇，该曲线簇可以完全覆盖电池在不同工况下的运行特性，通过测试电池在不同工况下的端电压和积分获得的锂电池荷电状态，和保存在数据库中的曲线簇对比，以此为基准进行锂电池荷电状态校正，提高评估锂电池荷电状态的准确度。

上述说明仅是本发明实施例技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明实施例的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明实施例的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明实施例的具体实施方式。

附图说明

通过阅读下文可选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出可选实施方式的目的，而并不认为是对本发明实施例的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本发明实施例的评估方法的流程图；

图2为本发明实施例的实际温度位于对应温度之间的开路电压-荷电状态曲线图；

图3为本发明实施例的实际电流位于对应电流之间的开路电压-荷电状态曲线图；

图4为本发明实施例的用于评估锂电池荷电状态的装置的结构示意图。

附图标记介绍如下：

1-用于评估锂电池荷电状态的装置；2-状态获取模块；3-控制模块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本发明实施例中所描述的电池荷电状态是指电池剩余电量与电池可充放电总容量的比值，其可以通过以下公式计算得出：

其中，SOC为电池荷电状态，Q_remain为电池的剩余电量，Q_total为电池的总容量。

一般将荷电状态＝0％作为参考点，即Q_remain为零安时。对电池进行充电至满充状态，然后以恒定倍率放电至截止电压，整个过程所放出的电量为电池总的可充放电电量。电池荷电状态受放电倍率、电池容量、温度以及电池电压等多方面因素的影响，要实现精准的电池荷电状态在线计算有相当大的难度，如果考虑不充分，则估算出的电池荷电状态可能没有参考价值甚至完全不可用。

当前，电池荷电状态的估计算法种类繁多，有些算法是在电池特殊的充放电情况下进行的。如开路电压法、安时积分法、人工神经网络和卡尔曼滤波等方法。开路电压法具有简单易操作等优点，但是要求电池达到静置稳定例如，2个小时或更长时间，才能准确的获得电池的开路电压。安时积分法是一种开环预测，在短时间内能够准确估算出荷电状态，但是存在无法确定初始荷电状态和累计误差越来越大的问题。在实际工程应用中，安时积分法常与其他方法组合使用。

本发明所提供的开路电压是指电池断电后电压达到的稳定值。对于充电过程的电池，断电后电压将逐步下降至稳定值，对于放电过程的电池，断电后电压将逐步上升到稳定值，此时，由电化学反应引起的电池内部的浓差现象大大削弱，反应物和产物的浓度相对均匀。电压趋稳所需的时间与电池断电前的电流大小、断电时刻的荷电状态、环境温度等多种因素有关。

因此，为了解决上述问题，在第一方面中，本发明实施例提供了一种用于锂电池荷电状态的评估方法，如图1所示，该方法包括：

S101：获取锂电池的实际运行状态数据。

S102：将实际运行状态数据，与预先建立的数据库中的每一开路电压-荷电状态曲线对应的状态参数进行比对，确定运行状态数据与状态参数相匹配时的对应开路电压-荷电状态曲线。

S103：根据对应开路电压-荷电状态曲线，确定出锂电池的荷电状态。

由于本发明实施例中的评估方法能够将实际运行状态数据，与预先建立有多个开路电压-荷电状态曲线的数据库中的每一开路电压-荷电状态曲线进行比对，确定运行状态数据是否与开路电压-荷电状态曲线中的一个相匹配，并获得了电池开路电压的一系列曲线簇，该曲线簇可以完全覆盖电池在不同工况下的运行特性，通过测试电池在不同工况下的端电压和积分获得的锂电池荷电状态，和保存在数据库中的曲线簇对比，以此为基准进行锂电池荷电状态校正，提高评估锂电池荷电状态的准确度。

可选地，在S101中的获取锂电池的实际运行状态数据，包括：

获取锂电池的实际工作温度、充电和放电状态、静置时间、开路电压以及电流中的至少一个参数。

可选地，在S102中的将实际运行状态数据，与预先建立的数据库中的每一开路电压-荷电状态曲线对应的状态参数进行比对，确定运行状态数据与状态参数相匹配时的对应开路电压-荷电状态曲线，包括：

通过锂电池的实际工作温度、充电和放电状态、静置时间、开路电压以及电流中的至少一个参数，在数据库中进行查找，若查到开路电压-荷电状态曲线对应的状态参数与参数相同，将该开路电压-荷电状态曲线确定为匹配开路电压-荷电状态曲线，否则，确定运行状态数据无匹配的开路电压-荷电状态曲线。

可选地，在S103中的当确定运行状态数据无匹配的开路电压-荷电状态曲线时，包括：

根据实际运行状态数据，按照设定方式在若干开路电压-荷电状态曲线中选择两条开路电压-荷电状态曲线，根据选择的开路电压-荷电状态曲线，确定出锂电池在实际工作条件下的开路电压-荷电状态曲线，从而确定出锂电池的荷电状态。

具体地，根据实际运行状态数据，按照设定方式在若干开路电压-荷电状态曲线中选择两条开路电压-荷电状态曲线，根据选择的开路电压-荷电状态曲线，确定出锂电池在实际工作条件下的开路电压-荷电状态曲线，从而确定出锂电池的荷电状态，包括：

确定锂电池的工作状态和静置时间。根据实际运行状态数据中的实际温度和实际电流，确定在数据库中的分别接近于实际温度和实际电流的两个对应温度和两个对应电流。根据对应温度和对应电流的开路电压-荷电状态曲线，计算出实际温度和实际电流下的开路电压-荷电状态曲线。

可选地，实际温度和实际电流的开路电压-荷电状态曲线通过插值法计算得出。由于采用常规的插值法，使得在评估过程中所需的计算量大幅减少，易于快速评估电池荷电状态。

可选地，在S103的根据对应温度和对应电流的开路电压-荷电状态曲线，计算出实际温度和实际电流的下开路电压-荷电状态曲线后，还包括：

将实际温度和实际电流下的开路电压-荷电状态曲线存入到数据库中。这样可以在实际运行中不断的更新，积累更多的开路电压-荷电状态曲线簇，提高电池荷电状态标定的准确性，并减小运算次数，提高荷电状态标定的速度。

可以理解的是，为了实现本发明的评估方法，需要在S101之前进行建立关于锂电池在充电和放电过程中的开路电压-荷电状态曲线的数据库。因此，在本实施例中，当要对锂电池进行放电处理，从而预先建立包含若干开路电压-荷电状态曲线的数据库时，需要进行以下步骤：

S1：确定锂电池的预设温度，对锂电池进行放电，直至达到预设下限值。

S2：在预设时间内对锂电池进行充电，确定锂电池的当前荷电状态。

S3：确定锂电池在不同预设放置时间内的开路电压，直至开路电压趋于稳定，获得一组开路电压-荷电状态的充电曲线簇。

S4：反复对锂电池进行S2和S3，获得多组开路电压-荷电状态的充电曲线簇，直至锂电池的电量充满。

S5：将多组开路电压-荷电状态的充电曲线簇存储在数据库中。

另外，与放电处理类似，在另一个实施例中，当要对锂电池进行充电处理，从而预先建立包含若干开路电压-荷电状态曲线的数据库时，需要进行以下步骤：

S1：确定锂电池的预设温度，对锂电池进行充电，直至达到预设上限值。

S2：在预设时间内对锂电池进行放电，确定锂电池的当前荷电状态。

S3：确定锂电池在不同预设放置时间内的开路电压，直至开路电压趋于稳定，获得一组开路电压-荷电状态的放电曲线簇。

S4：反复对锂电池进行S2和S3，获得多组开路电压-荷电状态的放电曲线簇，直至锂电池的电量为零。

S5：将多组开路电压-荷电状态的放电曲线簇存储在数据库中。

以下结合图2和图3对本发明实施例的评估方法进行详细说明。

首先，本发明申请提出了采用电池开路电压-荷电状态曲线簇作为电池荷电状态标定的方法，开路电压-荷电状态曲线簇通过离线实验获得，作为电池初始的标准曲线簇。需要进行如下2步骤实验：

实验1：电池工作在固定的环境温度t₁下，以恒定的倍率进行电池的充电实验：

a)首先将电池放电，直至电池电压达到规定的下限值，此时，电池的荷电状态记为0。

b)电池以一定倍率充电，充电一段时间，使得电池荷电状态为SOC_C1,随后停止充电，电池静置不小于5分钟后开始记录电池的端电压，以此作为电池在本状态下的U_C1,T1。但是，对于本领域技术人员而言，可以根据不同的电池选择适当调整时间。再静置一段时间ΔT，记录电池的端电压，以此作为电池在本静置时间下的U_C1,T2，直到电池在本荷电状态下达到完全稳定。记录每间隔一段时间ΔT电池的端电压和静置时间，得到在当前温度t和当前荷电状态SOC_C1下的一组开路电压-荷电状态曲线簇。

c)之后，根据步骤a)，继续对电池充电，充电时间为T，使得电池荷电状态为SOC_C2，停止充电，电池静置不小于5分钟后开始记录电池的端电压，以此作为电池在本状态下的U_C2,T1。再静置一段时间ΔT，记录电池的端电压，以此作为电池在本静置时间下的U_C2,T2，直到电池在本荷电状态下达到完全稳定，记录每间隔一段时间ΔT电池的端电压和静置时间，得到在当前温度t和当前荷电状态SOC_C2下的一组开路电压-荷电状态曲线簇；

d)重读步骤a)，不断对电池充电，直到电池充满(电池电压达到规定的上限电压)，得到电池在不同荷电状态下的开路电压-荷电状态曲线簇；

至此，得到电池在固定温度和固定充电倍率下的一组开路电压-荷电状态充电曲线簇，由此获得了本发明实施例中的评估方法所需的数据库，便可对锂电池进行必要的评估步骤。

在进行本发明实施例的评估方法过程中，会出现以下两种情况，其中，当电池的实际工况在数据库中有对应的曲线时，可以直接利用曲线进行电池荷电状态的标定。在另一种情况中，当电池的实际工况在数据库中没有对应的曲线时，可以使用一种参考已有的开路电压-荷电状态进行荷电状态标定的方法，下面结合图2和图3进行说明。

图2为电池在恒定的放电电流下，电池在不同温度的开路电压曲线。图3为电池在恒定的环境温度下，电池在不同的放电电流下的开路电压曲线，其中，图2和图3的横坐标均为时间，根据时间和电流的积分即可获得电池的荷电状态，据此可以得到电池的开路电压-荷电状态曲线。以下示出了电池在实际运行中，温度和电流均不在曲线簇内的情况下，如何进行电池荷电状态计算的步骤：

1)确定电池工作在充电状态还是放电状态。

2)确定电池的静置时间，若静置时间小于5分钟，则本次电池静置不进行荷电状态标定。若静置时间大于5分钟，在数据表找到对应的电池静置时间T。

3)确定电池工作的环境温度t，在数据表中找到相邻的温度t₁和t₂，如图2所示，t₁<t<t₂。

4)确定电池工作的充电或放电电流I，在数据表中找到相邻的电流I₁和I₂，如图3所示，I₁<I<I₂。

5)根据实验获得的开路电压-荷电状态曲线簇，在温度为t₁时，电池工作电流为I₁和I₂时的电池荷电状态和开路电压的曲线对应的函数关系分别记为：

SOC_I1＝f₁(OCV,t1,I1) (2)

SOC_I2＝f₂(OCV,t1,I2) (3)

6)根据实验获得的开路电压-荷电状态曲线簇，在温度为t2时，电池工作电流为I1和I2时的电池荷电状态和开路电压的曲线对应的函数关系分别记为：

7)由公式(2)和(4)，利用插值法，获得在电流I₁时，电池工作在环境温度为t时的曲线：

8)由公式(3)和(5)，利用插值法，获得在电流I₂时，电池工作在环境温度为t时的曲线：

9)根据得到的曲线表达式(6)和(7)，利用插值法，得到电池在电流I和温度t时的开路电压-荷电状态曲线：

SOC_t＝g(OCV,t,I) (8)

至此，根据电池开路电压和荷电状态的对应关系，得到了电池在温度t和电流I时的电池荷电状态，可以进行电池荷电状态的标定。并把本曲线存入曲线簇数据库，作为基础的数据库。

下面说明函数f₁的获得方法，函数f₂，g₁，g₂，

的计算方法相同。

在实验1的步骤a)中，在温度为t，放电荷电状态为SOC_C1时，在不同的静置时间下，电池的端电压测量值对应为(T0，U_C1,T0)、(T1，U_C1,T1)、(T2，U_C1,T2)、(T3，U_C1,T3)、(T4，U_C1,T4)、(Tn，U_C1,Tn)，在实际工况中，已知这些数值，求解时间在T_k时的电池端电压，采用插值多项式(9)进行计算。

式中：f(T₀)＝U_C1,T0，f(T₁)＝U_C1,T1，f(T_n)＝U_C1,Tn

当n＝1时，

当n＝2时，

因此，通过上述步骤既能够计算得出函数f₁的具体数值。同样地，函数f₂，g₁，g₂，

也可以用相同的方式进行计算，得出相应数值，从而获得准确的电池荷电状态的评估值。

综上所述，本发明实施例提出的评估方法实现了电池荷电状态的准确估计。该方法首先测试电池在不同温度、充放电倍率和静置时间的开路电压-荷电状态曲线数据库，根据电池实际运行过程中在线实测的开路电压-荷电状态曲线和数据库比对进行荷电状态的标定。在实际应用中，以安时积分法作为荷电状态的基本计算方法，用开路电压-荷电状态曲线簇作为基准进行荷电状态的标定，避免了以往采用单一电池运行状态下的开路电压-荷电状态曲线校正导致的荷电状态误差较大的问题，提高评估的准确度。

在第二方面中，如图4所示，本发明申请提供了一种用于评估锂电池荷电状态的装置1，该装置1包括：

状态获取模块2，用于获取锂电池的实际运行状态数据。

控制模块3，用于将实际运行状态数据，与预先建立有多个开路电压-荷电状态曲线的数据库中的每一开路电压-荷电状态曲线进行比对，确定运行状态数据是否与开路电压-荷电状态曲线中的一个相匹配；根据匹配结果和开路电压-荷电状态曲线，确定出锂电池的荷电状态。

通过对第一方面中的评估方法的描述，在第二方面中的装置能够综合电池在不同温度、不同充电和放电状态、不同电流大小以及不同静置时间下的实验，建立了电池的开路电压-荷电状态曲线簇，可以进行荷电状态的交叉验证，防止数据采集错误或者计算错误导致的荷电状态标定错误。同时，电池在进行荷电状态标定时，采用常规的插值法，计算量小，易于快速评估电池荷电状态。

在第三方面中，本发明申请还提供了一种用于评估锂电池荷电状态的设备，其包括：

电连接的存储器和处理器；

至少一个程序，存储于存储器中，用于被处理器执行时实现第一方面中的评估方法。

由于第三方面中的程序包括了第一方面中的评估方法，使其具有与第一方面中的评估方法相同的有益效果。因此，不再重复赘述第三方面的设备的有益效果。

应用本发明实施例所获得的有益效果包括：

1、由于本发明实施例中的评估方法能够将实际运行状态数据，与预先建立有多个开路电压-荷电状态曲线的数据库中的每一开路电压-荷电状态曲线进行比对，确定运行状态数据是否与开路电压-荷电状态曲线中的一个相匹配，并获得了电池开路电压的一系列曲线簇，该曲线簇可以完全覆盖电池在不同工况下的运行特性，通过测试电池在不同工况下的端电压和积分获得的锂电池荷电状态，和保存在数据库中的曲线簇对比，以此为基准进行锂电池荷电状态校正，提高评估锂电池荷电状态的准确度。

2、综合电池在不同温度、不同充电和放电状态、不同电流大小以及不同静置时间下的实验，建立了电池的开路电压-荷电状态曲线簇，可以进行荷电状态的交叉验证，防止数据采集错误或者计算错误导致的荷电状态标定错误。

3、电池在进行荷电状态标定时，采用常规的插值法，计算量小，易于快速评估电池荷电状态。此外，电池开路电压-荷电状态曲线可以在实际运行中不断的更新，积累更多的曲线簇，提高电池荷电状态标定的准确性，并减小运算次数，提高荷电状态标定的速度。

以上所述仅是本发明的部分实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种用于锂电池荷电状态的评估方法，其特征在于，包括：

获取所述锂电池的实际运行状态数据，获取所述锂电池的实际运行状态数据包括：获取所述锂电池的实际工作温度、充电和放电状态、静置时间、开路电压以及实际电流中的至少一个参数；

通过所述锂电池的实际工作温度、充电和放电状态、静置时间、开路电压以及实际电流中的至少一个参数，在数据库中进行查找，若查到开路电压-荷电状态曲线对应的状态参数与所述实际工作温度、充电和放电状态、静置时间、开路电压以及实际电流中的至少一个相同，将该开路电压-荷电状态曲线确定为匹配开路电压-荷电状态曲线，否则，确定所述运行状态数据无匹配的开路电压-荷电状态曲线；

根据对应开路电压-荷电状态曲线，确定出所述锂电池的荷电状态；

当确定所述运行状态数据无匹配的开路电压-荷电状态曲线时，包括：

确定所述锂电池的工作状态和静置时间；

根据实际运行状态数据中的实际温度和实际电流，确定在所述数据库中的分别与所述实际温度和实际电流相邻的两个对应温度和两个对应电流；

根据所述对应温度和所述对应电流的开路电压-荷电状态曲线，计算出所述实际温度和实际电流下的开路电压-荷电状态曲线。

2.如权利要求1所述的评估方法，其特征在于，所述实际温度和实际电流的开路电压-荷电状态曲线通过插值法计算得出。

3.如权利要求1所述的评估方法，其特征在于，在根据所述对应温度和所述对应电流的开路电压-荷电状态曲线，计算出所述实际温度和实际电流的下开路电压-荷电状态曲线后，还包括：

将所述实际温度和实际电流下的开路电压-荷电状态曲线存入到所述数据库中。

4.如权利要求1所述的评估方法，其特征在于，预先建立包含若干开路电压-荷电状态曲线的数据库，包括：

S1：确定所述锂电池的预设温度，对所述锂电池进行放电，直至达到预设下限值；

S2：在预设时间内对所述锂电池进行充电，确定所述锂电池的当前荷电状态；

S3：确定所述锂电池在不同预设放置时间内的开路电压，直至所述开路电压趋于稳定，获得一组开路电压-荷电状态的充电曲线簇；

S4：反复对所述锂电池进行所述S2和S3，获得多组所述开路电压-荷电状态的充电曲线簇，直至所述锂电池的电量充满；

S5：将多组所述开路电压-荷电状态的充电曲线簇存储在所述数据库中；

或者

S1：确定所述锂电池的预设温度，对所述锂电池进行充电，直至达到预设上限值；

S2：在预设时间内对所述锂电池进行放电，确定所述锂电池的当前荷电状态；

S3：确定所述锂电池在不同预设放置时间内的开路电压，直至所述开路电压趋于稳定，获得一组开路电压-荷电状态的放电曲线簇；

S4：反复对所述锂电池进行所述S2和S3，获得多组所述开路电压-荷电状态的放电曲线簇，直至所述锂电池的电量为零；

S5：将多组所述开路电压-荷电状态的放电曲线簇存储在所述数据库中。

5.一种用于评估锂电池荷电状态的装置，其特征在于，包括：

状态获取模块，用于获取所述锂电池的实际运行状态数据，所述锂电池的实际运行状态数据包括：所述锂电池的实际工作温度、充电和放电状态、静置时间、开路电压以及实际电流中的至少一个参数；

控制模块，用于通过所述锂电池的实际工作温度、充电和放电状态、静置时间、开路电压以及实际电流中的至少一个参数，在数据库中进行查找，若查到开路电压-荷电状态曲线对应的状态参数与所述实际工作温度、充电和放电状态、静置时间、开路电压以及实际电流中的至少一个相同，将该开路电压-荷电状态曲线确定为匹配开路电压-荷电状态曲线，否则，确定所述运行状态数据无匹配的开路电压-荷电状态曲线；根据对应开路电压-荷电状态曲线，确定出所述锂电池的荷电状态；当确定所述运行状态数据无匹配的开路电压-荷电状态曲线时，包括：

确定所述锂电池的工作状态和静置时间；

根据实际运行状态数据中的实际温度和实际电流，确定在所述数据库中的分别与所述实际温度和实际电流相邻的两个对应温度和两个对应电流；

根据所述对应温度和所述对应电流的开路电压-荷电状态曲线，计算出所述实际温度和实际电流下的开路电压-荷电状态曲线。

6.一种用于评估锂电池荷电状态的设备，其特征在于，包括：

电连接的存储器和处理器；

至少一个程序，存储于所述存储器中，用于被所述处理器执行时实现权利要求1-4任一项所述的评估方法。

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