CN1134562C - 缝纫机的布进给装置 - Google Patents

Abstract

提供一种结构简单、制造容易、成本低且驱动电机小型化的缝纫机的布进给装置，其特征在于，具有相对分别与2个驱动电机4a、4b的旋转连动旋转的旋转轴偏心的偏心轴14的一对偏心部件13；一端部可自由摆动地连接在前述一对偏心部件13的偏心轴14上而另一端部配置在垂直于布进给台6的长度方向的直线上，同时可自由摆动地连接在所述布进给台6上的一对连接臂15。

Description

缝纫机的布进给装置

本发明涉及一种缝纫机的布进给装置，特别是涉及一种使被缝制物边在X-Y平面内移动边进行缝制的缝纫机的布进给装置。

以往，例如在进行缝钮扣等的循环缝纫机等中，多使用使被缝制物边向X方向和Y方向移动边进行被缝制物的缝制的缝纫机布进给装置。

例如在图16中，保持被缝制物并移动该被缝制物的布进给台40设置在缝纫机机架上，该布进给台40上形成沿布进给台40长度方向延伸的导向孔41和卡合孔42，在前述布进给台40的下方设置第1驱动电机43和第2驱动电机49。

在第1驱动电机43的附近设置有以旋转轴心M为中心可自由摆动的摆动杆46。固定于前述第1驱动电机43的输出轴44上的输出齿轮45上啮合有在摆动杆46一端上形成的齿轮部47。摆动杆46的另一端部可自由旋转地安装有卡合在前述布进给台40的导向孔41中的支承挡块48。

靠近第2驱动电机49处，沿长度方向可移动地配置着齿条部件52。固定在第2驱动电机49输出轴50上的小齿轮51上啮合有沿齿条部件52的长度方向并在侧面形成的齿条齿52a。另外，齿条部件52的前端固定着沿垂直于齿条部件52的长度方向延伸的支承臂53，在该支承臂53的前端安装着卡合在前述布进给台40的卡合孔42中的卡合销54。

在前述以往的缝纫机布进给装置中，在第1驱动电机43的转动驱动下，通过输出齿轮45和齿轮部47，摆动杆46摆动，由此，借助于支承挡块48，布进给台40沿箭头X方向移动。

另外，通过第2驱动电机49的转动驱动、小齿轮51旋转时，经齿条齿52a，齿条部件52沿其长度方向移动，由此，通过支承臂53的卡合销54，布进给台40沿箭头Y方向移动。

通过仅以任意旋转量转动第1驱动电机43和第2驱动电机49，能够使布进给台40移动到X方向和Y方向的任意位置移动。

但是，在前述以往的缝纫机布进给装置中，布进给台40朝X方向和Y方向移动之际，由于设有各自分开的移动机构，结构非常复杂，机构庞大，同时，部件数目多，具有制造困难、制造成本高的问题。而且，由于布进给台40朝X方向和Y方向的移动分别通过各驱动电机43、49进行，增加了各驱动电机43、49上的负担，各驱动电机必须很大，具有不能使驱动电机43、49小型化的问题。

本发明的目的是提供一种结构简单、容易制造且成本低而且能使驱动电机小型化的缝纫机的布进给装置。

为实现前述目的，本发明技术方案1所述的缝纫机的布进给装置是保持被缝制物的布进给台通过2个驱动电机而平面移动的缝纫机的布进给装置，其特征在于，包括：具有分别与所述各驱动电机的旋转连动旋转的旋转轴偏心的偏心轴的一对偏心部件；一端部可自由摆动地连接在所述一对偏心部件的偏心轴上而另一端部配置在垂直于布进给台的长度方向的直线上，同时可自由摆动地连接在所述布进给台上的一对连接部件(连接臂15，球节31)。

采用本发明技术方案1所述的缝纫机的布进给装置，通过使各驱动电机向任意方向转动以旋转各偏心部件，能使摆动各连接部件、并连接在该连接部件上的布进给台在X-Y平面内移动。

而且，由于使布进给台在X方向和Y方向移动通常是驱动两个驱动电机实现的，加在各驱动电机上的负载小，能使驱动电机小型化。另外，因使用结构简单的机构传递各驱动电机的旋转力，以进行布进给台的移动，所以能使结构简单，部件数目少，制造容易且成本低。

本发明技术方案2所述的发明的特征是，在权利要求1中，所述的各驱动电机、一对偏心部件和一对连接部件配置在相对所述布进给台的中心线相对称的位置上。

采用本发明技术方案2所述的发明，驱动电机旋转所致的布进给台的移动控制非常容易，且平衡性能也好。

正如上述，技术方案1所述的本发明的缝纫机的布进给装置中，由于通常通过驱动各驱动电机，使布进给台在X方向和Y方向移动，所以加在各驱动电机上的负载小，能使驱动电机小型化。另外，因使用结构简单的机构传递各驱动电机的旋转力，以进行布进给台的移动，所以能使结构简单，部件数目少，制造容易，成本低。

另外，技术方案2所述的发明由于是驱动电机、偏心部件和连接部件配置在相对于布进给台的中心轴对称的位置上的，从而具有驱动电机旋转所致的布进给台的移动控制非常容易等效果。

图1示出本发明的缝纫机中布进给装置一实施例的立体图。

图2为图1所示的缝纫机中布进给装置的分解立体图。

图3为说明本发明的布进给装置中布进给台动作的视图。

图4为本发明的缝纫机的布进给装置中驱动电机安装位置变化时的另一实施例的立体图。

图5为本发明的缝纫机的布进给装置中驱动电机安装位置变化时的又一实施例的立体图。

图6为本发明的缝纫机的布进给装置中驱动电机安装位置变化时的再一实施例的立体图。

图7为本发明的缝纫机的布进给装置中驱动电机安装位置变化时的又一实施例的立体图。

图8为本发明的缝纫机的布进给装置中驱动电机安装位置变化时的又一实施例的立体图。

图9为根据驱动电机安装位置的驱动传动机构一实施例的分解立体图。

图10为根据驱动电机安装位置的驱动传动机构另一实施例的分解立体图。

图11为根据驱动电机安装位置的驱动传动机构又一实施例的分解立体图。

图12为根据驱动电机安装位置的驱动传动机构再一实施例的分解立体图。

图13为根据驱动电机安装位置的驱动传动机构又一实施例的分解立体图。

图14为根据驱动电机安装位置的驱动传动机构又一实施例的分解立体图。

图15为根据驱动电机安装位置的驱动传动机构又一实施例的分解立体图。

图16为以往缝纫机中布进给装置的分解立体图。

图1和图2示出本发明的缝纫机中布进给装置一实施例，机架本体1收容于图中未示出的缝纫机本体罩内部。机架本体1由箱形的基部2和与基部2一侧形成为一体的筒状机架部3构成，箱形基部2内收容图中未示出的、使缝纫机的缝制机构等进行动作的驱动轴等。从基部2朝上方还形成图中未示出的纵机身部和从纵机身部延伸出并对置于机架部3上方的臂部。

在本实施例中，在与前述基部2内与前述机架部3相反一侧的后半部分，左右并排地设置着由脉冲电机构成的第1驱动电机4a和第2驱动电机4b，第1和第2驱动电机4a、4b各自的输出轴5、5从基部2上表面向上方突出地设置。

在前述机架部3的上表面设有沿着机架部3的长度方向延伸的布进给台6，布进给台6的前端固定着支承被缝制物的压布板7。压布板7的前端贯通设置着针穿通用的四方形针孔8。通过图中未示出的装在前述布进给台6上的钮扣支承板所支承的钮扣与形成针孔8的压布板7的前端部分之间夹持并保持着规定的布。

平面为四方形的支承挡块10通过销10A可自由旋转地安装在前述机架部3上。在前述布进给台6的中央形成沿长度方向延伸的导向孔9，前述支承挡块10可沿长度方向滑动地嵌合在导向孔9中。这样，前述布进给台6可以前述销10A为中心自由旋转，同时可在前述导向孔9的长度方向上自由移动。通过布进给台6的如此动作，装在布进给台6前端的压布板7能在沿机架部3长度方向的Y方向和垂直于Y方向的X方向的平面内移动。

前述驱动电机4a、4b以夹持着沿Y方向的直线、即布进给台6的中心线对称配置，其中，Y方向是通过支承前述支承挡块10的销10A的轴线的机架部3的长度方向。

前述布进给台6的基端上固定着大致为T字形的连接板11，在该连接板11上，沿垂直于布进给台6的长度方向的直线上并排突出地设置有一对支承销12。

第1驱动电机4a的输出轴5和第2驱动电机4b的输出轴5上分别固定着同一形状的偏心部件13、13。该偏心部件13上设有相对于各输出轴5偏心的偏心轴14、14。此外，作为连接部件的连接臂15、15的卡合孔16可旋转地嵌合于前述一对支承销12中，同时，形成于连接臂15另一端的结合孔17可旋转地嵌合于各偏心部件13的偏心轴14上。各支承销12和偏心轴14通过各自的连接臂15连接。一对连接臂15、15作成相同的形状。这样，各一对偏心部件13、连接臂15等以夹持着沿Y方向的直线对称布置，其中，Y方向是通过支承支承挡块10的销10A的轴线的机架部3的长度方向。

下面，说明本实施例的作用。

首先，本实施例的基准位置是图3(c)所示状态，在图3(c)中，压布板7的针孔8位于缝制范围的中心，在该状态下，支承挡块10位于布进给台6的导向孔9长度方向的大致中央，同时，各连接臂15和各偏心部件13相互左右对称布置。在该基准位置，连接臂15设置成相对连接两支承销12的直线为45°。而偏心部件13、13的偏心方向也设置成相对前述直线为45°。也就是，由一对连接臂15形成的角度为直角，而由连接臂15与偏心部件13形成的角度也为直角。

从这种状态，分别使第1驱动电机4a沿图3中顺时针方向转动和使第2驱动电机4b沿图3中逆时针方向转动相同量，两偏心部件13也同量转动，通过偏心轴14，各连接臂15将连接板11在图3上方上推。由此，布进给台6一边由支承挡块10和导向孔9导引，一边移动到机架部3的长度方向前端一侧。于是，前述针孔8部分沿Y方向移动到图3上方，成为图3(d)所示的状态。

此外，从前述基准位置的状态，分别使第1驱动电机4a沿图3中逆时针方向转动和使第2驱动电机4b沿图3中顺时针方向转动相同量，两偏心部件13也同量转动，通过偏心轴14，各连接臂15将连接板11拉到图3下方。由此，布进给台6一边由导向孔9和支承挡块10导引，一边移动到机架部3的长度方向基端一侧。于是，前述针孔8部分沿Y方向移动到图3下方，成为图3(e)所示的状态。

进而，从图3(c)的基准位置的状态，仅以分别设定的规定的旋转量使第1驱动电机4a和第2驱动电机4b沿图3中逆时针方向转动，两偏心部件13转动，通过偏心轴14，各连接臂15将连接板11移动到图3左方。由此，布进给台6以支承支承挡块10的销10A为中心顺时针方向旋转。于是，前述针孔8部分沿X方向朝图3右方上移，成为图3(a)所示的状态。

另外，从基准位置的状态，只以分别设定的规定的转动量使第1驱动电机4a和第2驱动电机4b沿图3中顺时针方向转动，两偏心部件13转动，通过偏心轴14，各连接臂15摆动，连接板11移动到图3右方。由此，布进给台6以前述销10A为中心逆时针方向旋转。于是，前述针孔8部分沿X方向朝图3左方上移，成为图3(b)所示的状态。

前述第1和第2驱动电机4a、4b沿图3中顺时针方向或逆时针方向旋转时，通过规定两驱动电机4a、4b的旋转量，能够使布进给台6沿前后方向与左右方向的合成方向、即斜向移动。

在本实施例中，通过从基准位置的状态，控制第1驱动电机4a和第2驱动电机4b的旋转方向和旋转量、即旋转位置，能够进行前述各动作或者组合前述各动作，使前述针孔8在X-Y平面内移动到任意位置。

因此，在本实施例中，由于通常通过驱动第1驱动电机4a和第2驱动电机4b两者，使布进给台6朝X方向和Y方向移动，各驱动电机4a、4b上的负载小，能使驱动电机4a、4b小型化。另外，由于是通过使用结构简单的连杆机构来传递各驱动电机4a、4b的旋转力以进行布进给台6的移动的，所以使得结构简单、部件数目少、制造容易，成本低。

图4-图15示出本发明缝纫机中布进给装置的其他实施例。

图4所示的实施例中，第1驱动电机4a和第2驱动电机4b夹持着通过前述销10A的直线左右对称地配置，而其输出轴5、5相互指向内侧地倾斜安装着。并且，如图9所示，各驱动电机4a、4b的输出轴5上固定着有偏心轴14的偏心部件13，通过两端部相垂直地扭转形成的球节31，以变更各驱动电机4a、4b旋转方向的方式，连接偏心轴14和连接板11上的支承销12。

在图5所示的实施例中，第1驱动电机4a和第2驱动电机4b夹持着通过前述销10A的直线左右对称地配置，其输出轴5、5平行于Y方向延伸地并排设置。并且如图10所示，在前述驱动电机4a、4b的输出轴5上安装着伞齿轮20，同时，配置着偏心部件13，偏心部件13具有通过轴承18以垂直轴线为中心可自由旋转地枢轴支承着的旋转轴19和相对旋转轴19偏心的偏心轴14，固定在前述旋转轴19下端的伞齿轮21与前述伞齿轮20啮合，以改变各驱动电机4a、4b的旋转方向。连接板15的一端可自由摆动地安装在前述偏心部件13的偏心轴14上。

在图6所示的实施例中，第1驱动电机4a和第2驱动电机4b在机架本体1的基部2的端部两侧面上、以夹持着通过前述销10A的直线左右对称地配置、其输出轴5、5沿X方向延伸地相互对向设置。两电机4a、4b的输出轴5、5与连接板15、15的连接可以是前述图10的结构。

此外，如图5或图6所示，安装驱动电机4a、4b时，作为驱动电机4a，4b的输出轴5与连接板15的连接机构可以是以如图11所示的结构、即驱动电机4a、4b的输出轴5上装有螺旋齿轮22，而在偏心部件13的旋转轴19的下端装有螺旋齿轮23，以取代图10所述的伞齿轮20、21。

再有，如图12所示，驱动电机4a、4b的输出轴5和偏心部件13的旋转轴19上分别装有皮带轮24、25，通过在各皮带轮24、25之间跨绕同步皮带26，可以改变驱动电机4a、4b的旋转方向。

在图7所示的实施例中，第1驱动电机4a和第2驱动电机4b在机架本体1的基部2的端部两侧面上是以夹持着通过前述销10A的直线左右对称地配置的，其输出轴5、5垂直向上延伸并相互并排设置。

在图8所示的实施例中，第1驱动电机4a和第2驱动电机4b在机架本体1的基部2的端部后侧面上，夹持着通过前述销10A的直线左右对称地布置，其输出轴5垂直向上延伸并相互对置设置。

在图7和图8所示的实施例中，作为连接各驱动电机4a、4b与连接板11的机构可以是图2所示的将输出轴5直接连接在偏心部件13上的结构。

另外，在图7和图8所示的结构时，如图13所示，驱动电机4a、4b的输出轴5上装有一部分形成齿轮部27的旋转板28，同时，偏心部件13的旋转轴19上装有形成齿轮部29的旋转轴30，齿轮部29与前述旋转板28的齿轮部27啮合。

也可以是如图14所示，旋转板30自身上形成旋转轴19和偏心轴14，旋转板30起到偏心部件的作用。

此时，连接臂15的一端可自由摆动地安装在前述偏心部件13的偏心轴14上，通过驱动各驱动电机4a、4b，经各旋转板28、30，使偏心部件13旋转，由此，借助于连接臂15能够使连接板11沿X方向和Y方向移动。

再有，还可如图15所示，在驱动电机4a、4b的输出轴5和偏心部件13的旋转轴19上分别装有皮带轮24、25，并在各皮带轮24、25之间跨绕同步皮带26。

所示出的布进给台6与连接板11是分体设置的，但也可是一体设置。

此外，即使在上述各实施例中，驱动电机4a、4b与偏心部件13等的连接结构是以夹持着沿Y方向的直线对称设置的，其中，Y方向是通过支承前述支承挡块10的销10A的轴线的机架部3的长度方向，但并不是必须要左右对称设置。

Claims (2)

1.一种缝纫机的布进给装置，其特征在于，具有可围绕着一固定轴线旋转地支承在缝纫机机架部、并形成相对该旋转轴线可沿长度方向移动的导向孔的布进给台；在所述布进给台的长度方向一端，在与长度方向垂直的直线上，可以各自固定轴线为中心旋转地支承在布进给台上的一对连接部件；与各自的所述连接部件连接的一对偏心部件；为使各自的变位部件变位，输出轴与偏心部件连接的一对驱动电机；通过所述的两个驱动电机而分别变位的偏心部件，两个连接部件使所述布进给台朝所述导向孔的长度方向移动或者围绕着所述旋转轴线旋转。

2.按照权利要求1所述的缝纫机的布进给装置，其特征在于，所述的各驱动电机、一对偏心部件和一对连接部件配置在相对所述布进给台的中心线相对称的位置上。

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