CN1132156A - 摩托车的制动装置 - Google Patents

Abstract

两轮摩托的制动装置，调节器A与传递系统T_F、T_R的中间连接可在制动操作件L_F、L_R的操作力上增加辅助力，在该调节器A的与传递系统T_F、T_R的连接部分及制动操作件L_F、L_R之间，设置位于传递系统T_F、T_R、T_F′、T_R′中间的衰减机构8_F、8_R，附设了根据制动操作件L_F、L_R的操作输入改变输出行程传感器44_F、44_R，对应于行程传感器44_F、44_R的检测输出，用控制装置C控制调节器A的动作。

Description

摩托车的制动装置

本发明涉及备有制动装置操作件和将操作该制动操作件时产生的制动力机械地传递给车轮制动装置的传递系统的摩托车制动装置。

以前的这样种装置公知于如实开平4-7873号公报上。

对于上述以前的制动装置，其结构是把制动操作件的操作力原样地传递到车轮制动装置，因此由摩托车的制动胶皮块发挥的操作力决定制动力。本申请人已提出了这样的制动装置，即，为了把由调节器产生的辅助力与操作力相加得到大的制动力的同时，为避免在调节动作时，破坏制动器操作件的操作感，因而在调节器及制动装置操作件间设置了衰减机构。(特愿平6-108753号)。

然而，对于上述申请特愿平6-108753号，由于检测制动装置的操作、非操作，来控制调节器的动作，因制动操作初期的辅助力过大和调节器等的摩擦力引起制动装置的滑动，往往破坏制动手感。

鉴于此，本发明的目的在于提供一种避免破坏制动装置的手感，在制动装置操作力上增加适当的辅助力的摩托车的制动装置。

为达到上述目的，权利要求1记载的发明涉及具有制动操作件和把制动操作件的操作产生的控制力机械地传递到车轮制动装置上的传递系统的摩托车的制动装置，该制动装置的特征在于包括了可以在制动装置操作件的操作力上增加辅助力、并与传递系统的中间部连结的调节器，在该调节器连接到传递系统的连接部分及制动装置操作件之间，设在传递系统中间的衰减机构，可根据制动装置操作件的操作输入改变输出、并附设于衰减机构上的行程传感器和根据行程传感器的检测输出控制调节器的动作的控制装置。

权利要求2记载的发明涉及具有配置了制动装置操作件和可机械地将该制动装置操作件的操作的制动力传递到车轮制动装置的传递系统的摩托车的制动装置；其特征在于，包括了可在制动装置操作件的操作力上增加辅助力、并与传递系统的中间连接的调节器，在该调节器与传递系统的连接部分及制动装置操作件之间的设在传递系统中间的衰减机构，可使对应于制动装置操作件的操作输入达到给定值以上时的开关状态变化，且附设于衰减机构上的开关和根据开关的转换状态的变化控制调节器的动作的控制装置。

根据上述权利要求1记载的发明的构成，通过使调节器动作，就能够在制动装置操作件的操作力上增加辅助力，并作用于车轮制动器上，由于衰减机构的作用，在调节器动作时，可避免破坏制动器操作件的操作感。而且由于附设于衰减机构上的行程传感器，就能够使调节器发挥对应于制动操作件的操作量的辅助力，通过在制动装置操作量达给定值以上后，调节器动作，可避免制动装置操作初期发生急速磨损的同时，可避免在制动器操作结束时，发生因调节器的的摩擦力制动装置的打滑。

根据上述权利要求2记载的发明，通过使调节器动作，就能够由调节器在制动操作件的操作力上增加辅助力，使其作用于车轮制动装置上，同时，由于衰减机构可避免在调节器动作时，破坏制动器操作件的操作感。而且由于附设于衰减机构上的开关，由操作输入检测装置检测出制动部件的操作力达到给定值以上时，控制调节器的动作，所以不从制动装置操作初期附加辅助力，可在制动装置操作初期避免急剧磨损，可避免在制动器操作结束时，发生因调节器的的摩擦力制动装置的打滑。

〔图1〕是第一实施例的小型摩托车的侧视图，

〔图2〕是图1的摩托的主视图，

〔图3〕是制动装置的总装图，

〔图4〕是表示和前轮用及后轮用传递系统的调节器的连接部分的侧视图，

〔图5〕图5是图4的5-5剖视图，

〔图6〕是表示衰减机构的构成的剖视图，

〔图7〕是图6的7-7的放大剖视图，

〔图8〕是表示随着操作力变化的辅助力的图。

〔图9〕是对应第二实施例的图6剖视图

〔图10〕是图9的10-10的放大剖视图，

〔图11〕是表示对应车速的给定辅助力的图

〔实施例〕

下面根据附图说明本发明的实施例

图1至图8是表示本发明的第一实施例，图1是应用本发明的摩托的侧视图，图2是图1的摩托的主视图，图3是制动装置的总装图，图4是表示前轮用及后轮用传递系统与调节器的连接部分的侧视图，图5是图4的5-5剖视图，图6是表示衰减机构的构成的剖视图，图7是图6的7-7的放大剖视图，图8是表示随着操作力变化的辅助力的图。

首先，在图1及图2中，摩托的车体大梁F前部装有头管1，通过与在用头管1支撑并可操作转向的转向杆2连接的左右一对前叉管3，将前轮W_F悬架于车体大梁F上。在车体大梁F的中间部分，可摆动地连接着变速箱4，变速箱4中内装有传递来自搭载于该车体大梁F上的发动机(图中未示)输出的动力的传动装置，后轮W_R可转动地支撑在该变速箱的后面。

在后轮W_R上，安装着施加对应于动作杠杆5R动作量的制动力的已公知的机械式后轮制动装置B_R，在前轮W_R上，安装着施加对应于动作杠杆5_F动作量的制动力的已公知的机械式前轮制动装置B_F。

在连接于转向杆2上的转向手柄6的左右两端安装着把手6_L，6_R。在转向手柄6的左端铰支着作为制动装置操作件的后轮制动装置操作杠杆L_R，该杠杆用握持把手6_L的左手操作，在转向手柄6的右端铰支着作为制动装置操作件的前轮制动装置操作杠杆L_F，该杠杆用握持把手6_R的右手操作。

同时参照图3，后轮制动装置的操作杠杆L_R和后轮制动装置B_R的动作杠杆5_R通过把对应于后轮制动装置操作杠杆L_R操作的制动力机械地传递到后轮制动装置B_R的后轮传递系统T_R相互连接，前轮制动装置的操作杠杆L_F和前轮制动装置B_F的作动杠杆5_F通过把对应于前轮制动装置操作杠杆L_F操作的制动力机械地传递到前轮制动装置B_F的前轮传递系统T_F相互连接。

后轮用传递系统T_R，由一端连接于后轮操作杠杆L_R上的制动索7_R和一端连接于该制动索7_R的另一端的衰减机构8_R、一端连接于衰减机构另一端的制动索9_R、连接于制动索9_R的另一端的传动杠杆10_R和连接于后轮制动装置B_R的作动杠杆5_R及传动杠杆10_R之间的制动索11_R构成。制动索9_R、11_R这样与传动杠杆10_R连结，即，由对应于制动索9_R的牵引动作的传动杠杆10_R的转动，将牵引力作用于制动索11_R上。前轮用传递系统T_F与上述后轮用传递系统T_R一样构成，由一端连接于前轮操作杠杆L_F的制动索7_F、一端连接于该制动索7_F的另一端的衰减机构8_F、一端连接于衰减机构另一端的制动索9_F和连接于制动索9_F的另一端的传动杠杆10_F以及连接于前轮制动装置B_F的作动杠杆5_F和传动杠杆10_F之间的制动索11_F构成。

可是，在后轮用传递系统T_R中间的传动杠杆10_R及在前轮用传递系统T_F中间的传动杠杆10_F连接着调节器A，此调节器A由行星齿轮机构14和可正反自由切换转动方向、向行星齿轮机构14输送转动力的同时，在不通电状态下可自由转动的电机15构成。

一起参照图4及图5，调节器A的箱体16由安装了电机15的第一箱体17、在电机15对面的与第一箱体17连结的第二箱体18、在第一箱体17对面的与第二箱体18连结的第三箱体19构成，行星齿轮机构14装于箱体16内形成的齿轮箱21中，前后轮用传递系统T_R、T_F中间的传动杠杆10_R、10_F装于形成在第三箱体19和与第三箱体19结合的盖20之间的作动室22内，并可转动。又，电机15的输出轴23伸入齿轮箱21内与箱体16的第一箱体17结合。

行星齿轮机构14包括恒星齿轮24、齿圈25及支撑与恒星齿轮24及齿圈25啮合的多个行星齿轮26的托架34。后轮用传递系统T_R的传动杠杆10_R与齿圈25联接，前轮用传递系统T_F的传动杠杆10_F与行星托架34联接，电机15的输出轴23与恒星齿轮24联接。

在箱体16的第一箱体17上，可转动地支撑着具有与电机15的输出轴23平行的轴线的、配置于齿轮室21中的回转轴27的一端，该回转轴27的另一端伸进作动室22，并贯通第三箱体19且可转动。在回转轴27的齿轮室21内的中间部分设置了沿半径方向向外鼓出的凸缘部27a，在该凸缘部27a和第一箱体17之间的回转轴27上安装着恒星齿轮24和与安装在电机15的输出轴23上的驱动齿轮28啮合的、与恒星齿轮24固定联结的从动齿轮29，恒星齿轮24和从动齿轮29可与转轴27作相对转动。因此，电机15通过驱动齿轮28及从动齿轮29联接于恒星齿轮24。

又，在作动室22内的回转轴27的端部固定着传动杠杆10_F，在此传动杠杆10_F和上述凸缘27a之间，配置着同轴包围回转轴27的圆筒30，在该圆筒30及回转轴27之间安装着轴承31。且在圆筒30的作动室22侧端部固定着传动杠杆10_R，在圆筒30的齿轮室21侧端部固定着齿圈25。因而，传动杠杆10_R通过圆筒30与齿圈25联结。而且，在齿圈25与传动杠杆10_R之间，安装着与圆筒30同轴的圆筒形的衬套32，在该衬套32和第三箱体19之间安装了轴承33。

再者，在固定了传动杠杆10_F的回转轴27的凸缘部27a上，固定着行星托架34。因而，传动杠杆10_F通过回转轴27与行星托架34联结。

在图6及图7中，衰减机构8_R是由以基端侧连接后轮制动装置操作杠杆L_R侧的制动索7_R的操作侧部件36和以基端侧连接后轮制动装置B_R侧的制动索9_R的作动侧部件37之间安装的减振弹簧38构成的。

操作侧部件为棒状，在其前端部一体设计了沿半径方向向外突出的支撑件36a。作动侧件37是使支撑件36a可滑动地嵌入的带底圆筒，在该作动件37的一前端侧，可滑动地嵌入中心部有套筒39a的圆形座板39，操作侧部件36穿过套筒39a并可沿轴向作相对移动。而且，在作动件37内支撑件36a及座板39之间压缩了一根减振弹簧38，为限制座板39朝远离支撑件36a的方向移动，在作动件37的端面嵌入了止动轮40。

作动侧件37可滑动地置于外壳41内，制动索7_R可移动地穿过外壳41的一端，并与操作件36连接。制动索9_R可移动地穿过外壳41的另一端，与操作件36连接。而且，根据后轮制动装置操作杠杆L_R的一般制动操作输入，将减振弹簧的荷重设置成不使衰减机构8_R压缩的程度。

衰减机构8_F具有与上述衰减机构8_R同样的构成，并被设置于制动索7_F及制动索9_F之间。

如图1及图2所示，车架F的前部被前罩板12覆盖，上述两衰减机构8_F、8_R和调节器A由前罩板12覆盖，由车架F固定支撑，特别是将调节器A置于由前罩板12形成的支撑板12a的下方并安装到车架F上。

调节器A中的电机15的动作由作为控制手段的电子控制装置C(参照图3)控制。检测后轮制动装置操作杠杆L_R的操作输入的后轮用行程传感器44_R，检测前轮制动装置操作杠杆L_F的操作输入的前轮用行程传感器44_F，检测后轮W_R转速的车轮转速传感器45_R及检测前轮W_F转速的车轮转速传感器45_F的检测值分别输入此电子控制装置中，电子控制装置C根据两操作输入检测传感器44_R，44_F及车轮转速传感器45_R、45_F的检测值控制电机15的动作。

再者，如图6及图7所示，行程传感器44_R、44_F有检测元件45，安装在衰减机构8_R、8_F的壳体41上。另一方面，在衰减机构8_F、8_R的壳体41及作动件37的侧面设置了沿座板39的移动方向延伸的切缝41a、37a，在座板39上一体地设计了从该切缝41a、37a外向外壳41的外面伸出的与上述检测元件45接触的被检测件39b，行程传感器44_R、44_F安装于壳体41上，根据对应于后轮及前轮制动装置操作杠杆L_R、L_F的操作的上述被检测件39b的移动，使检测元件45被收缩。

在此类制动装置中，当在不进行后轮制动操作杠杆L_R的制动操作状态下，只进行前轮制动操作杠杆L_F的制动操作时，则行星托架34转动，虽然通过前轮用传递系统T_F传递的制动操作力使前轮制动装置B_F发生制动动作，但在电机15处于未通电状态时，因恒星齿轮24自由转动，后轮制动装置B_R仍处于非动作状态。而当电机15正转时，因恒星齿轮24和行星框架34同向转动，故齿圈25反转，后轮制动装置B_R动作的同时，前轮制动装置B_F上从电机15得到辅助力。

即，在前轮制动操作杠杆的操作力上增加伴随着电机15的动作产生的辅助力的制动力由前轮制动装置B_F发挥出来的同时，伴随电机15的动作的连动的制动力在后轮制动装置B_R得到发挥。

与此相反，在不进行前轮制动装置的操作杠杆L_F的制动操作的状态下，只进行后轮制动装置的操作杠杆L_R的制动操作的状态，当使电机15动作时，则在后轮制动装置的操作杠杆L_R的制动操作力上增加伴随着电机15的动作而产生的辅助力的制动力通过后轮制动装置B_R发挥的同时，伴随电机15的动作的连动的制动力在前轮制动装置B_F得到发挥。

此时，把从恒星齿轮24的输入到齿圈25的输出的减速比定为iR，从恒星齿轮24的输入到行星齿轮26的输出的减速比定为iC，齿圈25的齿数定为ZR，恒星齿轮24的齿数定为ZS时，表示辅助力的直线的斜率tanθ用下面的第(1)～第(3)式决定。

tanθ＝iR/iC…………(1)

iR＝ZR/ZS……………(2)

iC＝(ZR+ZS)/ZS………(3)

再设电机15的输出力矩为T，从电机15到恒星齿轮24的减速比为iS时，可用(T×iS×ZR/ZS)得到后轮制动力，用〔T×iS×(ZR+ZS)/ZS〕得到前轮制动力中的辅助力。

因电机15的动作应该发挥辅助力的区域如图8所示的那样设定。即，设定成从行程传感器44_R、44_F检测到被设定成稍大于衰减机构8_F、8_R开始动作的点Pa的操作输入P_B的时候由调节器A产生的辅助力附加于制动力上，此辅助力也设定成随行程传感器44_R、44_F的检测值的增大而增大。

在前轮制动操作杠杆L_F做制动操作时，根据由车轮转速传感器45_R，45_F测得的转速，判断出后轮W_R及前轮W_F中任何一个发生车轮抱死的可能性增大时，使电机15朝与连动制动时反向转动，使恒星齿轮24朝与连动制动时反向转动。因此，行星齿轮26…一面使齿圈25朝减少后轮制动装置B_R的制动力的方向转动，一面自转。因来自恒星齿轮25的反力，行星框架34也朝减少前轮制动装置B_F的制动力的方向转动。此结果，减少后轮W_R及前轮W_F的制动力，可避免进入制动状态的车轮陷入抱死状态。此时，在两传递系统T_R、T_F中的衰减机构8_R、8_F，因行星齿轮机构14的牵引力的作用，减振弹簧38等处于压缩状态。

在上述防抱死制动控制时，在使制动力再次增加时，使电机15处于非通电状态。据此，在压缩状态积蓄了弹力的衰减机构8_R、8_F的减振弹簧38发挥弹力，减振弹簧38的弹性载荷给后轮制动装置B_R及前轮制动装置B_F以制动力。

下面说明第一实施例的作用，因为把对应于后轮制动操作杠杆L_R的操作的制动力机械地传递给后轮制动装置B_R的后轮用传递系统T_R的中间与行星齿轮机构14的齿圈25连接，又，把对应于前轮制动操作杠杆L_F的操作的制动力机械地传递给前轮制动装置B_F的前轮用传递系统T_F的中间与行星齿轮机构14的支持行星齿轮26的行星框架34连接，行星齿轮机构14的恒星齿轮与电机15连接，所以制动操作后轮及前轮制动操作杠杆L_R、L_F，如前轮制动操作杠杆L_F的制动操作时由于电机15的动作，前后两轮制动装置B_R、B_F，例如前轮制动装置B_F，发挥出制动操作力加辅助力的制动力，另一方面例如后轮B_R可发挥对应于后轮制动装置B_R辅助分量的连动制动力。

在出现车轮抱死的可能性时，由于使电机15朝与连动动作时反方向动作，可将两轮制动装置B_R、B_F的制动力减弱，由于使电机15朝与连动动作时同一方向动作，可再增加两车轮制动装置B_R、B_F的制动力，由行星齿轮机构14及电机15形成的单一的调节器A，可实施两车轮制动装置B_R、B_F的防抱死刹车控制。

在后轮及前轮用的传递系统T_R、T_F中，在连接到行星齿轮机构14的齿圈25及行星托架34的连接部分和后轮及前轮制动操作杠杆L_R、L_F之间，衰减机构8_R、8_F分别介于其中，防抱死刹车控制的控制力再增力时，可利用这些的衰减机构8_R、8_F中积蓄的反弹力，可避免来自调节器A发出的力直接作用在后轮制动装置操作杠杆L_R或前轮制动装置操作杠杆L_F，可得到良好的操作感。

调节器A的辅助力是根据安装在支撑于车体大梁F上的衰减机构8_R、8_F上的行程传感器44_R、44_F的检测值决定的，但因为行程传感器44_R、44_F的重量不附加于转向柱6上，所以，可避免转向负荷的增大。

因为行程传感器44_R、44_F检测制动操作的输入，所以，可根据操作输入改变调节器A辅助力，而且如图8所示，根据检测到的给定值P_B以上的操作输入附加辅助力，所以可避免制动操作初期产生急剧磨损，同时，在制动操作终结时，可防止发生由调节器A的摩擦力引起的制动打滑。

图9至图11是表示本发明的第二实施例。与上述第一实施例对应的部分给予相同的参照符号。

在后轮用传递系统T_R′中，衰减机构8_R′安装于制动索7_R′、9_R之间，又在前轮用传递系统T_F′中，衰减机构8_F′安装于制动索7_F′、9_F之间。

衰减机构8_R′、8_F′是由安装在基端侧与制动索7_R′、7_F′连接的操作件36和基断侧与制动索9_R′、9_F′连接的操作件37′之间的减振弹簧38形成，减振弹簧38在嵌合于动作件37的前端同时，压缩安装在由止动轮40阻止向外脱落的座板39′和操作件36前端的支承部36a之间，动作件37可滑动地嵌合于外壳41′中。

而且，制动索7_R′、7_F′是将内缆47可移动地穿过外缆46形成的。置于外缆46的一端的连接件48沿内缆47的移动方向在规定的范围内可移动，并连接于框架41′的一端，插入外壳41′中的内缆47连接于操作件36。

在此类衰减机构8_R′、8_F′的外壳41′的一端，分别安装了开关49_R、49_F开关49_R、49_F，是这样安装在框架41′上的，即，当制动操作输入达到给定值以上时，被上述连接件48压下，改变转换状态。

根据第二实施例，不仅可知制动索7_R′、7_F′的张弛程度，而能可靠地检测给定值以上的操作输入，根据对开关49_R、49_F的检测结果在制动力上附加辅助力，则可避免在制动操作初期发生急剧地磨损，同时可防止在制动操作终止时发生由调节器A的摩擦力引起的打滑。

且如图11所示，根据车速来改变辅助力，可得到对应车速的高减速度。

以上，详细叙述了本发明的实施例，但本发明不仅限于上述实施例。在不脱离本专利申请的范围所记载的发明，可进行各种设计变动。

例如，本发明也可适用于在各传递系统单独地安装调节器的制动装置。

如上所述，使用权利要求1记载的发明的装置，因为包含了可在制动操作件的操作力上增加辅助力的，与传递系统中间连接的调节器，在该调节器的与传递系统的连接部及制动操作件之间的、设在传递系统中间的衰减机构，可根据制动操作件的操作输入改变输出、附设于衰减机构上的行程传感器，对应行程传感器检测输出控制调节器动作的控制手段，所以，由调节器在制动件的操作力上增加辅助力，使其作用于车轮制动装置上。同时，由于衰减机构可避免在该调节器动作时，制动操作件的操作感的恶化，而且由于附设于衰减机构上的行程传感器就能够使调节器发挥对应制动操作件的操作的辅助力动作。通过在行程传感器的检测值达到给定值以上后增加辅助力，可防止制动操作初期急剧的磨损以及制动操作终止时制动引起的打滑并能得到良好的制动感。

根据权利要求2记载的发明，因为包含了可在制动操作件的操作力上增加辅助力的、与传递系统中间连接的调节器，在该调节器的与传递系统的连接部及在制动操作件之间的、设在传递系统中间的衰减机构，制动操作件的操作输入达到给定值以上时可改变开关状态，且附设于衰减机构上的开关，对应开关的转换状态变化控制调节器动作的控制手段，所以由调节器在制动件的操作力上增加辅助力，使其作用于车轮制动装置上，同时，由于衰减机构可避免在该调节器动作时，制动操作件的操作感的恶化，而且由于附设于衰减机构上的开关可准确检测出制动操作输入力达到给定值以上，来控制调节器的动作，所以可防止制动操作初期急剧的磨损以及制动操作终止时制动引起的打滑可得到良好的制动感。

Claims (2)

1.一种摩托车的制动装置，这种制动装置具有制动操作件(L_F、L_R)和将对应于制动操作件(L_F、L_R)的操作的制动力机械地传递到车轮制动装置(B_F、B_R)的传递系统(T_F、T_R)，其特征在于还包括了：可以在制动操作件(L_F、L_R)的操作力上增加辅助力，并与传递系统(T_F、T_R)的中间连接的调节器(A)，设在该调节器(A)的与传递系统(T_F、T_R)的连接部分及制动器的操作件(L_F、L_R)之间的、设在传递系统(T_F、T_R)上的衰减机构(8_F、8_R)，可根据制动操作件(L_F、L_R)的操作输入改变输出的、设在衰减机构(8_F、8_R)上的行程传感器(44_F、44_R)，对应于行程传感器(44_F、44_R)的检测输出，控制调节器(A)的动作的控制装置(C)。

2：一种摩托车的制动装置，该制动装置具有制动操作件(L_F、L_R)和将对应于制动操作件(L_F、L_R)操作的制动力机械地传递到车轮制动装置(B_F、B_R)的传递系统(T_F′、T_R′)。其特征在于包括了：可以在制动器的操作件(L_F、L_R)的操作力上增加辅助力，并与传递系统(T_F、T_R)的中间连接的调节器(A)，设在该调节器(A)的与传递系统(T_F′、T_R′)的连接部分及制动器的操作件(L_F、L_R)之间的、设于传递系统(T_F′、T_R′)上的衰减机构(8_F′、8_R′)，当制动操作件(L_F、L_R)的操作输入达到给定值以上时，改变开关状态的、设在衰减机构(8_F′、8_R′)上的开关(49_F、49_R)，对应于开关(49_F、49_R)的开关状态的变化，控制调节器(A)的动作的控制装置(C)。

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