CN113148807A - 用于操作电梯的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于操作与建筑物(11)连接安装的电梯(10)的方法，特别是高层电梯，在方法中，预期绳索摇摆是使用建筑物加速度数据来监测的，建筑物加速度数据是借助于传感器(28)获得的以计算建筑物摇摆，并且由此基于建筑物摇摆和电梯轿厢的位置来估计绳索摇摆，该绳索摇摆与阈值进行比较以确定过大的绳索摇摆并且推导用于电梯的操作措施，以便抵消所确定的过大的绳索摇摆。根据本发明，执行一系列以下步骤：借助于电梯控制器(26)确定针对电梯轿厢(14)的移动曲线，基于移动曲线预测(32)电梯轿厢位置，基于所预测的轿厢位置和建筑物加速度数据来计算(36)所估计的绳索摇摆。这导致在通过所分配的电梯轿厢服务电梯呼叫的过程中，早期检测到在未来发生的可能的过大绳索摇摆。

Description

用于操作电梯的方法

背景技术

本发明涉及一种用于操作与建筑物连接安装的电梯的方法，特别是高层电梯。这些电梯(尤其是在高建筑物(诸如摩天大楼)中)可能会由于强风或地震波而暴露于建筑物摇摆。建筑物摇摆可能会引起绳索摇摆。绳索摇摆可能会过大，尤其是当绳索的固有频率与建筑物摇摆的频率相匹配时。过大的绳索摇摆是危险的，因为它可能会导致绳索撞击井道设备。

出于这一点，电梯配备有至少一个建筑物摇摆传感器，诸如加速度传感器。当测量到给定量的建筑物摇摆时，电梯操作中断。通过这种方式，可以防止过大绳索摇摆的任何危险情况。然而，在可能无害的情况下，电梯操作也可能会中断，从而导致电梯服务不必要的中断。

出版物EP 2 733 103 B1公开了一种解决方案，其中基于正在运行的电梯轿厢的当前位置和建筑物加速度(震动)，借助于预先计算的表格来估计绳索摇摆。仅当所估计的绳索摇摆超过给定的阈值时，电梯操作才会中断。利用该解决方案，基于估计结果，仅在所选的情况下才必须中断电梯操作，从而改善电梯服务。

发明内容

本发明的目的是提供一种方法，该方法能够在较早的阶段抵消过大的绳索摇摆并且在绳索摇摆情况下提高电梯乘坐舒适性。

该目的利用根据权利要求1的方法和利用根据权利要求13的电梯解决解决。本发明的优选实施例是对应从属权利要求的主题。在本申请的说明书中还描述了优选实施例。

在用于操作与建筑物连接安装的电梯(特别是高层电梯)的本发明方法中，使用借助于至少一个传感器获得的用以计算或预测建筑物摇摆的建筑物加速度数据来监测预期绳索摇摆。基于建筑物摇摆和电梯轿厢的位置，估计绳索摇摆。将所估计的绳索摇摆与至少一个阈值进行比较，以确定过大的绳索摇摆并推导(deduct)用于电梯的操作措施，以便抵消所确定的过大的绳索摇摆。

根据本发明，借助于电梯控制器来建立电梯轿厢的移动曲线。基于该移动曲线，可以预测电梯轿厢的轿厢位置。现在，基于所预测的轿厢位置和建筑物加速度数据而不是如EP 2 733 103 B1的已知解决方案中那样基于当前轿厢位置来计算所估计的绳索摇摆。本发明解决方案的优点在于，有可能在电梯轿厢已经采取在被预测为过大绳索摇摆的位置的位置之前，就已经计算出过大的绳索摇摆。这再次允许在电梯轿厢到达与过大的绳索摇摆相关的临界位置之前采取对策。这样，有可能可以在绳索摇摆情况下提高电梯乘坐舒适性和/或提高电梯安全。

在本发明的优选实施例中，电梯的虚拟模型用于基于所测量的建筑物加速度和所预测的电梯轿厢位置来计算绳索摇摆。电梯的虚拟模型包括电梯的关键参数，诸如轿厢路径、配重路径、绳索长度以及电梯井道在建筑物中的位置。进一步地，它包括物理性质，如电梯负载、配重、重量、阻尼参数等。因此，通过使用虚拟模型，可以基于加速度传感器数据和所预测的轿厢位置来计算绳索摇摆。

在优选实施例中，虚拟电梯模型在工程阶段期间已经被用于所述计算(即，在电梯系统开始工作之前已经被用于所述计算)。在这种情况下，借助于虚拟电梯，计算绳索摇摆放大数据表。这些数据表还存储在绳索摇摆控制系统中。借助于虚拟模型，还可能以详细描述的方式已经预先解决有问题的情况。因此，从确定建筑物摇摆情况时的一开始，就有可能可以从电梯行程锁定竖井(hoistway)的一个或多个部分和/或在竖井的一个或多个部分中设置用于(多个)电梯轿厢的减速操作。结果，在绳索摇摆情况下也有可能可以预报乘客运输能力。

在本发明的优选实施例中，为了估计绳索摇摆，提前半个建筑物摇摆周期的电梯轿厢位置预测被用于对对应的绳索摇摆情况进行早期估计。这使得能够预先采取对过大的绳索摇摆的对策。

在优选实施例中，提前超过半个建筑物摇摆周期的电梯轿厢位置的预测被用于绳索摇摆的估计，以获得对对应绳索摇摆情况的非常早期的估计。在这种情况下，优选地利用在电梯轿厢运行之后执行的至少一次连续的绳索摇摆估计来验证绳索摇摆的非常早期的估计。这种非常早期的绳索摇摆可能不如例如事先半个建筑物摇摆而进行的方式那样准确，但是它仍然给出更多的时间来预测过大的绳索摇摆情况并对其采取对策。在这种情况下，有利的是，利用当前情况之前的半个建筑物摇摆周期计算出的轿厢位置预测值来验证绳索摇摆的非常早期的估计。

如果确定过大的绳索摇摆，则会发生几种可能性。可以修改电梯轿厢运动曲线，使得轿厢将避开井道中不期望的地点或尽快通过它们。以这种方式，可以改善电梯乘坐舒适度。也有可能使轿厢减速并停止在最接近的可能停靠点处，以释放电梯乘客。备选地，如果基于早期估计来确定过大的绳索摇摆，则甚至有可能可以以潜在地损害乘坐舒适性的方式取消电梯旅程。备选地或附加地，有可能可以对绳索摇摆执行主动措施，诸如操作一个或多个合适的致动器，诸如可伸缩绳索摇摆限制设备，以防止过大绳索摇摆的后果或对过大绳索摇摆进行作用。

根据优选实施例，如果确定过大的绳索摇摆，则电梯轿厢速度减小。这可以意味着，该电梯旅程仍然继续到原始目的地，但是速度减小了。通过该措施，有可能可以减少由绳索摇摆引起的轿厢振动。因此，在绳索摇摆情况下可以提高电梯乘坐舒适性。

根据实施例，电梯控制器被配置为取决于所估计的绳索摇摆与阈值的比较结果来操作致动器。该致动器可以通过与绳索相互作用来主动地减少绳索摇摆，例如经由汽缸/活塞致动器将滚轮推动靠在绳索以消除致动器处的绳索摇摆。在模拟电梯绳索摇摆时，也可以考虑致动器的使用和致动器的效果。

根据实施例，致动器是可伸缩的绳索摇摆限制设备，特别是至少一个可伸缩的阻尼臂。这种致动器优选地用于非常高的建筑物中，例如在至少500米高的建筑物中。

在本发明的优选实施例中，检测实际的绳索位移，并且来自绳索摇摆估计的绳索幅度被修正以匹配当前情况。通过这种措施，可以使虚拟的或所估计的预测与实际情况相符，从而允许根据实际来修正预测。这是监测预测质量并使预测与实际情况更好地相符的好手段。

本发明还涉及一种能够执行上面提及的方法的电梯。该电梯包括被配置为预测电梯轿厢的移动曲线的电梯控制器、建筑物加速度传感器以及绳索摇摆估计单元，绳索摇摆估计单元以基于从所预测的移动曲线获得的预测电梯位置数据以及来自建筑物加速度传感器的信号来计算所估计的绳索摇摆。这种电梯能够在电梯轿厢到达发生过大绳索摇摆的位置之前就已经预测了过大绳索摇摆。因此，利用传感器来测量建筑物摇摆或加速度，并且附加地，利用电梯轿厢的电梯控制器，确定从离开楼层到其到达楼层的电梯的运动曲线。然后从由电梯控制器建立的运动曲线中取回与时间相关的电梯轿厢位置预测。当然，有可能运动曲线不是由电梯控制器本身建立的，而是由与其连接的单独模块或云服务器等建立的。

优选地，借助于模拟器或虚拟电梯基于所测量的建筑物加速度(例如建筑物震动)以及来自运动曲线的电梯轿厢位置预测来确定绳索摇摆。模拟已经在制造阶段期间发生，并且模拟结果可以存储在表格中，该表格然后用于实时绳索摇摆监测(即，已经在工程阶段中发生，参见上文)。在备选实施例中，实时模拟可以用于绳索摇摆监测。如果确定了过大的绳索摇摆，那么电梯能够采取安全措施。本发明电梯允许较早确定不期望的绳索摇摆幅度。然后，当预测绳索摇摆幅度超过给定阈值时，可以限制电梯操作。当然，虚拟电梯模型不仅包括电梯的物理性质和建筑物参数，而且包括整个电梯系统(特别是绳索)的阻尼模型。因此，虚拟电梯模型包括阻尼模型，该模型详细公开了绳索的阻尼系数。因此，该模型适于考虑所预测的与时间相关的电梯轿厢位置，从而提高绳索摇摆估计准确性。

根据优选实施例，电梯可以包括一个或多个传感器，诸如绳索位移传感器和/或轿厢位置传感器。所述一个或多个传感器可以与电梯控制器连接。虚拟电梯可以在远程服务器中操作，该远程服务器可以通信地连接至电梯控制器和/或绳索摇摆估计单元。虚拟电梯的模拟模型(例如模拟模型的参数)可以借助于来自所述一个或多个传感器的测量数据来更新/校正。

模拟器或虚拟模型可以远离电梯控制器实施，甚至经由网络连接，例如作为与电梯控制器通信的远程云计算机或服务器。因此，本发明在绳索摇摆情况下为电梯服务和电梯安全提供了进一步的改善。借助于本发明，可以推进绳索摇摆监测的决策过程，使得可以最小化电梯服务中断，并且在必要时可以替代地采取备选的行动方案。因此，利用本发明方法或电梯，在不损害电梯安全的情况下改善了电梯服务和可用性。

通常，建筑物摇摆周期或建筑物的自然周期是建筑物高度的函数。通常，针对从100到350米的建筑物高度，建筑物摇摆周期可能在2至8秒之间。

以下术语用作同义词：过大绳索摇摆–绳索摇摆幅度超过阈值–不期望的绳索摇摆幅度；模拟器–虚拟电梯–电梯模型–模拟计算机-虚拟模型；

对于技术人员明显的是，上面提及的实施例可以任意地彼此组合。

附图说明

在下文中，通过所附附图的帮助描述本发明，其中：

图1示出了本发明电梯的流程图，

图2示出了本发明方法的方法流程图，以及

图3示出了建筑物加速度和绳索摇摆幅度的示例。

具体实施方式

图1示出了具有电梯井道12的建筑物11中所包括的电梯10。建筑物11具体地是高层建筑物，例如摩天大楼，并且相应地，电梯井道12是高层电梯的非常长的井道。在电梯井道12中，电梯轿厢14和配重20的顶部经由在上部牵引绳轮16上运行的上部悬挂绳22连接。进一步地，电梯轿厢14和配重20的底部经由在下部补偿绳轮18上运行的下部补偿绳24连接。轿厢14和配重20经由与牵引绳轮摩擦配合的悬挂绳移动，牵引绳轮连接至电梯马达的输出轴。

电梯10具有电梯控制器26，该电梯控制器26控制电梯马达16，从而控制电梯轿厢14的移动。进一步地，电梯10包括呼叫输入部件，例如大厅中和楼层上的目的地呼叫面板以用于输入目的地楼层或驾驶方向。电梯控制器还包括轿厢分配模型，该轿厢分配模型在考虑到预定的优化标准(例如乘客等待时间、乘客驾驶时间、总乘坐时间、能耗等)的情况下将给定呼叫分配给电梯。

与建筑物11连接的是建筑物加速度传感器28，该传感器28测量作用在建筑物上的任何加速度，例如由地震活动或风压引起。电梯控制器26与绳索摇摆控制系统30连接，该绳索摇摆控制系统30可以是电梯控制器26的一部分或者可以与电梯控制器26分离地定位，从而甚至在云服务器中也可以定位。

摇摆控制系统30包括电梯位置预测模块32。电梯位置预测模块32包括针对所有可能的分配情况的电梯轿厢的运动曲线。因此，模块32可以从当前的分配情况以及从当前的电梯轿厢位置和/或移动数据来预测轿厢位置在其离开楼层与最终目的地楼层之间的行程上随时间的运动曲线。经由输入线34从电梯控制器26获得基于分配的行驶数据和电梯轿厢的当前位置/移动。电梯轿厢14的位置确定了所有不同的绳索区段在电梯竖井中的长度。

在第一实施例中，预先计算的放大数据表34用于实时绳索摇摆计算。这些数据表预先借助于模拟器被计算，并且被存储在摇摆控制系统30中或控制器的存储器中。

在第二备选实施例中，绳索摇摆控制系统30还包括电梯系统的模拟器35。模拟器35包括其绳索的电梯的所有物理参数以及与其相关的所有阻尼参数。第一实施例和第二实施例的绳索摇摆控制系统30的核心是实时绳索摇摆计算单元36，其从电梯位置预测单元32获得所预测的轿厢位置数据。在第一实施例中，使用所述数据表；在第二备选实施例中，模拟器用于计算来自模拟器35的完整的物理数据。

经由电梯位置预测单元32建立的移动曲线和来自模拟器35的电梯的物理数据/数据表，实时绳索摇摆计算单元可以与来自加速度传感器28的数据一起计算在电梯轿厢沿着其在电梯井道12中的路径的整个旅途中将发生的绳索摇摆。然后，在考虑到其途中的预测轿厢位置以及通过传感器28测量的当前建筑物摇摆的情况下计算绳索摇摆。如果沿着电梯轿厢的预测位置将发生的绳索摇摆超过至少一个阈值，则这意味着沿着电梯轿厢的行程，通常在电梯轿厢的某个位置处，预期会有过大的绳索摇摆，其中悬挂绳22和补偿绳24的自由长度的固有摇摆频率随着建筑物摇摆频率而增加。在这种情况下，信号经由输出线38输出回到电梯控制器26，该电梯控制器26能够修改或取消电梯自身的行程。在一些实施例中，该信号可以操作绳索摇摆限制设备40(例如滚轮)接触电梯绳索以抑制绳索摇摆，该绳索摇摆限制设备40在临界位置已经被电梯轿厢通过之后是可伸缩的。

可选地，电梯还包括至少一个绳索位移传感器41，该绳索位移传感器41可以是光学传感器。该绳索位移传感器41允许用实际的绳索摇摆来验证所估计的绳索摇摆数据，以验证和适配所估计的数据，这导致更好的预测准确性。

当然，绳索摇摆控制系统30和/或其所有组件32、34、36可以是电梯控制器的一部分，或者位于经由数据连接与电梯控制器26连接的单独模块中。

总之，图1所示的本发明方法和本发明电梯能够在不期望的绳索摇摆状况真正发生之前的适当时间、在电梯真正采取有问题的位置之前的适当时间内预测不期望的绳索摇摆状况。因此，电梯控制器26能够预先在适当时间采取对策，以避免这些情况或对它们进行作用。

图2示出了在轿厢行驶期间对电梯的绳索摇摆进行监测的方法流程图。在输入了电梯呼叫并随后分配了电梯的情况下，电梯旅途经由执行图2的方法的绳索摇摆计算单元36已知的电梯位置预测模块。计算例程在42中开始并进行到步骤44，其中更新计算周期。在图2的实施例中，计算周期被选择为满足建筑物摇摆周期，但是计算周期也可以被不同地选择(计算周期可以是例如1s至15s)。建筑物摇摆周期可以是建造者给出的常数。在步骤46中，获得来自电梯控制器的运动曲线，并在建筑物摇摆周期中部(middle)预测电梯轿厢位置。进一步地，在步骤48中，使用建筑物加速度检测器28的当前信号来计算当前建筑物摇摆周期的有效建筑物加速度。在步骤50中，基于数据表34(在第一实施例中)或模拟器数据34(在第二实施例中)确定当前绳索幅度是否仍然增大或已经达到最大值。

如果绳索幅度增大，则该过程分支到步骤52，在其中确定当前绳索摇摆幅度增大。在步骤52中，使用放大模型(例如数据表)用第一计算方法来计算绳索摇摆。

否则，在步骤54中使用阻尼模型用第二计算方法来计算绳索摇摆的减少。阻尼模型的使用解释如下。

绳索摇摆的缩减以对数方式发生。在实时绳索幅度计算中，计算时间步长等于建筑物摇摆周期T_building(通常由建造者给出的常数)。然而，电梯绳索区段周期T_rope是井道中的轿厢位置z_car的函数。定义以下关系，该关系给出了一个建筑物振动循环内的绳索振动循环数量n。

换言之，n(z_car)是电梯轿厢位置的函数。使用模拟器针对不同的轿厢地点和不同的绳索区段先验地计算出绳索区段周期T_rope值。这些值存储在数组中或绳索摇摆系统30的存储器中，其在实时幅度计算期间被使用。计算中使用的绳索区段周期T_rope对应于绳索区段的第一自然模式。

因此，在一个建筑物循环之后，电梯绳索区段振动幅度x的值(即，指数衰减包络的值)计算为

x(t₀+T_buildin＝x(t₀)·e^-2πnζ (2)

在(2)中，ζ是阻尼因子，其可以是预定义常数，该常数可以在计算数据表34时选择。备选地，阻尼因子ζ可以被定义为电梯轿厢位置和并发的绳索摇摆幅度的函数。

使用等式(1)和(2)能够在阻尼情况下快速且可靠地实时计算绳索摇摆。

步骤52以及步骤54都分支回到步骤56，其中基于步骤52或步骤54更新对应于当前周期中部的绳索摇摆值。此后，该方法进行到判定步骤58，其中检查更新后的绳索摇摆值是否需要采取保护措施。如果否，则该过程分支到步骤64，在其中等待到建筑物摇摆周期的结束，然后分支回到步骤44。如果是，则在步骤60中，验证任何当前的主动摇摆保护方法，例如通过从电梯控制器26读取绳索摇摆限制设备40的操作状态。此后，取决于情况的优先级(即，取决于建筑物摇摆的任何突然增加的值(例如在地震之后))进行区分。在高优先级的情况下，立即在步骤62中采取保护措施。这些措施包括在轿厢路径上进行任何改变，以避免不期望的情况和/或启动绳索摇摆限制设备和/或(例如在最近的停靠点处)释放乘客之后的电梯操作的停止。然后，该过程等待到建筑物摇摆周期结束，并且分支回到步骤44。

如果优先级较低，则从步骤60分支到步骤64，其中等待到建筑物摇摆周期结束，然后分支回到步骤44。

该过程确保提前对任何不期望的摇摆状况做出合理的适应性响应，从而允许采取适当措施，例如在不期望的情况将要发生之前、在早期阶段就已经释放了乘客。

图3借助于示例示意性地示出了图1的绳索摇摆控制系统30的功能。

在图3中，图3a示出了长度为200m的电梯井道中的预测轿厢位置的非常示意性的图示。22a是轿厢14和牵引绳轮16之间的悬挂绳，而22b标出牵引绳轮16和配重20之间的悬挂绳部分。因此，24a标出轿厢14和补偿绳轮18之间的补偿绳部分，而24b标出补偿绳轮18和配重20之间的补偿绳部分。当轿厢悬挂绳22a以及配重补偿绳24b几乎沿着整个井道长度自由延伸时，所预测的情况对于过大的绳索摇摆是明智的。

图3b示出了用于建筑物的建筑物加速度传感器28的电流信号，在该建筑物中安装有电梯10。

图3c示出了针对根据图3a的预测轿厢和配重位置，由绳索摇摆控制系统30计算出的不同的悬挂绳部分22a、22b和补偿绳部分24a、24b的绳索摇摆的幅度。该系统包括绳索摇摆幅度的几个极限，如果超过极限，则会导致某些措施。

最低幅度极限是VAS极限(limit)。VAS表示“可变速度选择”，这意味着当电梯接近终端停靠点时，超过该极限会导致电梯的运行速度比正常运行慢。

下一个更高的极限是PES极限，其中PES代表“性能选择”。由所估计的绳索摇摆超过该极限导致电梯以减小的速度运行，即，不仅在接近终端停靠点时以一半的速度运行。

仅在图3b中示出的最高极限是PARK极限。超过该极限会导致在极端摇摆状况下电梯轿厢立即停在安全(非谐振)楼层处。

因此，电梯非常适于提前处理关于建筑物的任何情况(这些情况(例如地震、强风、物体撞击建筑物等)可能会导致不期望的绳索摇摆状况)。

本发明不限定于所附的实施例，而是可以在以下专利权利要求的范围内变化。

附图标记列表：

10 电梯

11 建筑物

12 电梯井道

14 电梯轿厢

16 牵引绳轮

18 补偿绳轮

20 配重

22 悬挂绳

24 补偿绳

26 电梯控制器

28 建筑物加速度(摇摆)传感器

30 绳索摇摆控制系统

32 电梯位置预测模块

34 从电梯控制器到绳索摇摆控制系统的输入线

35 虚拟电梯模型-模拟器

36 绳索摇摆计算单元

38 从绳索摇摆控制系统到电梯控制器的输出线

40 绳索摇摆限制设备

41 (实时)绳索位移传感器

42-64 绳索摇摆计算例程的过程步骤

Claims (15)

1.一种用于操作与建筑物(11)连接安装的电梯(10)的方法，所述电梯特别是高层电梯，在所述方法中，使用建筑物加速度数据来监测预期绳索摇摆，借助于传感器(28)获得所述建筑物加速度数据以计算建筑物摇摆，并且由此基于所述建筑物摇摆和电梯轿厢的位置来估计绳索摇摆，所述绳索摇摆与阈值进行比较，以确定过大的绳索摇摆并且推导用于所述电梯(10)的操作措施，以便抵消所确定的过大的绳索摇摆，其特征在于，一系列以下步骤：

-借助于电梯控制器(26)确定针对所述电梯轿厢(14)的移动曲线，

-基于所述移动曲线，来预测(32)所述电梯轿厢位置，

-基于所预测的轿厢位置和所述建筑物加速度数据，来计算(36)所估计的绳索摇摆。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯的虚拟模型(35)被用于基于所述建筑物加速度(28)和所预测的所述电梯轿厢位置(32)来计算所述绳索摇摆。

3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述绳索摇摆的所述估计，提前半个建筑物摇摆周期预测所述电梯轿厢位置被用于获得对应的绳索摇摆情况的早期估计。

4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，针对所述绳索摇摆的所述估计，提前超过半个所述建筑物摇摆周期预测所述电梯轿厢位置被用于获得对应的绳索摇摆情况的非常早期的估计。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述绳索摇摆的所述非常早期的估计是利用在所述电梯轿厢(14)运行之后执行的所述绳索摇摆的至少一次连续估计而被验证的。

6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果过大的绳索摇摆被确定，则所述电梯轿厢运动曲线被修改，使得轿厢将避开井道中的不期望的地点或者尽快通过所述不期望的地点。

7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果过大的绳索摇摆被确定，则电梯轿厢速度被减小。

8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果过大的绳索摇摆被确定，则所述电梯轿厢(14)被减速并且停止在所述最近的停靠点处，以释放电梯乘客。

9.根据权利要求6、7或8所述的方法，其特征在于，如果过大的绳索摇摆是基于早期估计确定的，则潜在地损害乘坐舒适性的电梯行程被取消。

10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，如果过大的绳索摇摆被确定，则致动器(40)被操作以防止过大的绳索摇摆和/或过大的绳索摇摆的后果。

11.根据权利要求10所述的方法，其中可伸缩的绳索摇摆限制设备(40)被作为致动器使用。

12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，实际的绳索位移是用绳索位移传感器(41)测量的，并且来自所估计的所述绳索摇摆的绳索幅度被调整为与当前情况匹配。

13.一种电梯，被配置为执行前述权利要求中任一项所述的方法，所述电梯包括：

电梯控制器(26)，被配置为预测所述电梯轿厢(14)的移动曲线，

建筑物加速度传感器(28)，

绳索摇摆估计单元(32)，用以基于所预测的移动曲线和来自所述建筑物加速度传感器(28)的信号，来计算所估计的绳索摇摆。

14.根据权利要求13所述的电梯，其特征在于，绳索位移传感器(41)与所述电梯控制器(26)连接。

15.根据权利要求13至14中任一项所述的电梯，其中所述电梯包括用于通信地连接至虚拟电梯的部件。

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