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CN113108034B - 一种小型回转体旋转释放装置 - Google Patents

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Abstract

一种小型回转体旋转释放装置，它涉及小型回转体释放领域。本发明解决了现有回转体释放装置存在释放的回转体不具有旋转功能，无法满足具有旋转角速度的回转体释放的问题。本发明的第一转动杆和第二转动杆并排竖直设置在水平平板a和水平平板b之间，调速电机的电机轴通过传动机构分别与第一转动杆和第二转动杆连接，T形圆管的水平杆件一端与推拉式电磁铁的动滑杆固定连接，第一圆台和第二圆台的小直径端分别与T形圆管的竖直杆件的两端转动连接，回转体与第一转动杆和第二转动杆面接触，回转体的两端外圆分别与第一圆台和第二圆台的侧面线接触。本发明用于实现不同尺寸回转体的旋转释放，并且可方便有效的调节回转体的旋转角速度以及释放高度。

Description

一种小型回转体旋转释放装置
技术领域
本发明涉及小型回转体释放领域，具体涉及一种小型回转体旋转释放装置。
背景技术
运动的回转体绕轴旋转角速度越大，其姿态越稳定，现有回转体释放装置往往是通过机械手等机械夹持装置释放，这样释放的回转体不具有旋转功能，因此依然不能满足一些具有旋转角速度的回转体释放功能。综上所述，现有回转体释放装置存在释放的回转体不具有旋转功能，无法满足具有旋转角速度的回转体释放的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有回转体释放装置存在释放的回转体不具有旋转功能，无法满足具有旋转角速度的回转体释放的问题，进而提供一种小型回转体旋转释放装置。
本发明的技术方案是：
一种小型回转体旋转释放装置，它包括旋转支架1、调速电机2、传动机构、第一转动杆18、第二转动杆19、回转体17、限位支架5、滑轨机构和回转体限位杆机构，旋转支架1包括水平平板a、水平平板b和竖直平板，水平平板a和水平平板b由上至下水平相对固定在竖直平板的一侧端面上，旋转支架1通过滑轨机构与地基连接，第一转动杆18和第二转动杆19并排竖直设置在水平平板a和水平平板b之间，且第一转动杆18和第二转动杆19的两端分别与水平平板a和水平平板b转动连接，调速电机2安装在旋转支架1上，调速电机2的电机轴通过传动机构分别与第一转动杆18和第二转动杆19连接，且第一转动杆18和第二转动杆19在调速电机2的驱动下做同速转动，限位支架5竖直设置在旋转支架1的一侧，限位支架5底部与地基固定连接，回转体限位杆机构安装在限位支架5上，回转体限位杆机构包括推拉式电磁铁9、T形圆管8、第一圆台6和第二圆台11，推拉式电磁铁9与限位支架5固定连接，推拉式电磁铁9的动滑杆水平指向第一转动杆18和第二转动杆19，T形圆管8的水平杆件一端与推拉式电磁铁9的动滑杆固定连接，第一圆台6和第二圆台11的小直径端分别与T形圆管8的竖直杆件的两端转动连接，回转体17竖直设置在第一转动杆18、第二转动杆19和T形圆管8的竖直杆件之间，回转体17与第一转动杆18和第二转动杆19面接触，回转体17的两端外圆分别与第一圆台6和第二圆台11的侧面线接触。
进一步地，旋转支架1还包括水平平板c，水平平板a、水平平板b、水平平板c和竖直平板组成E字形结构支架，调速电机2竖直安装在水平平板c上，且调速电机2的电机轴竖直朝下设置，调速电机2的电机轴通过传动机构分别与第一转动杆18和第二转动杆19连接。
进一步地，第一转动杆18和第二转动杆19的结构相同，第一转动杆18和第二转动杆19均为变径杆，第一转动杆18的两个端杆直径小于中间主体杆直径。
进一步地，第一转动杆18和第二转动杆19的两个端杆由金属制成，第一转动杆18和第二转动杆19的中间主体杆由橡胶制成。
进一步地，传动机构包括第一齿轮3、第二齿轮4和第三齿轮22，第一转动杆18和第二转动杆19的上部端杆分别穿过水平平板a并延伸至水平平板a与水平平板c之间，第一齿轮3和第二齿轮4分别水平安装在第一转动杆18和第二转动杆19上端伸出水平平板a的端杆上，第三齿轮22水平安装在调速电机2的电机轴上，且第三齿轮22分别与第一齿轮3和第二齿轮4相啮合。
进一步地，第一齿轮3和第二齿轮4的结构相同。
进一步地，它还包括第一轴承20、第二轴承21、第三轴承13和第四轴承14，水平平板a与第一转动杆18和第二转动杆19的连接处分别内嵌有第一轴承20和第二轴承21，第一转动杆18和第二转动杆19的上部端杆分别通过第一轴承20和第二轴承21与水平平板a转动连接，水平平板b与第一转动杆18和第二转动杆19的连接处分别内嵌有第三轴承13和第四轴承14，第一转动杆18和第二转动杆19的下部端杆分别通过第三轴承13和第四轴承14与水平平板b转动连接。
进一步地，回转体限位杆机构还包括第一圆柱杆7和第二圆柱杆10，T形圆管8的竖直杆件的两端分别设有两个螺孔，第一圆柱杆7和第二圆柱杆10的一端均设有螺杆，所述螺杆与T形圆管8的竖直杆件的螺孔螺旋连接。
进一步地，第一圆柱杆7和第二圆柱杆10的另一端均设有光轴，第一圆台6和第二圆台11的小直径端均内嵌有圆台连接轴承，第一圆台6和第二圆台11分别通过两个圆台连接轴承与第一圆柱杆7和第二圆柱杆10一端的螺杆转动连接。
进一步地，第一圆台6和第二圆台11均由橡胶制成。
本发明与现有技术相比具有以下效果：
1、本发明的小型回转体旋转释放装置能够实现回转体17旋转释放功能，可方便有效的调节回转体的旋转角速度以及释放高度。该装置通过调速电机2能够实现旋转速度的控制；通过滑轨机构能够实现释放高度的控制。
2、本发明的小型回转体旋转释放装置可实现不同尺寸回转体的旋转释放。该装置通过调节回转体限位杆机构在竖直方向的长度(即第一圆柱杆7和第二圆柱杆10在T形圆管8的竖直杆件上的相对位置)，能够实现在一定尺寸范围内不同长度的回转体17旋转释放；通过调节T形圆管8的竖直杆件到第一转动杆18和第二转动杆19的距离，能够实现在一定尺寸范围内不同直径的回转体17旋转释放。
附图说明
图1是本发明的小型回转体旋转释放装置的结构示意图。
具体实施方式
具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式的一种小型回转体旋转释放装置，它包括旋转支架1、调速电机2、传动机构、第一转动杆18、第二转动杆19、回转体17、限位支架5、滑轨机构和回转体限位杆机构，旋转支架1包括水平平板a、水平平板b和竖直平板，水平平板a和水平平板b由上至下水平相对固定在竖直平板的一侧端面上，旋转支架1通过滑轨机构与地基连接，第一转动杆18和第二转动杆19并排竖直设置在水平平板a和水平平板b之间，且第一转动杆18和第二转动杆19的两端分别与水平平板a和水平平板b转动连接，调速电机2安装在旋转支架1上，调速电机2的电机轴通过传动机构分别与第一转动杆18和第二转动杆19连接，且第一转动杆18和第二转动杆19在调速电机2的驱动下做同速转动，限位支架5竖直设置在旋转支架1的一侧，限位支架5底部与地基固定连接，回转体限位杆机构安装在限位支架5上，回转体限位杆机构包括推拉式电磁铁9、T形圆管8、第一圆台6和第二圆台11，推拉式电磁铁9与限位支架5固定连接，推拉式电磁铁9的动滑杆水平指向第一转动杆18和第二转动杆19，T形圆管8的水平杆件一端与推拉式电磁铁9的动滑杆固定连接，第一圆台6和第二圆台11的小直径端分别与T形圆管8的竖直杆件的两端转动连接，回转体17竖直设置在第一转动杆18、第二转动杆19和T形圆管8的竖直杆件之间，回转体17与第一转动杆18和第二转动杆19面接触，回转体17的两端外圆分别与第一圆台6和第二圆台11的侧面线接触。
本实施方式的回转体17通过第一转动杆18、第二转动杆19以及回转体限位杆机构支撑定位。
具体实施方式二：结合图1说明本实施方式，本实施方式的旋转支架1还包括水平平板c，水平平板a、水平平板b、水平平板c和竖直平板组成E字形结构支架，调速电机2竖直安装在水平平板c上，且调速电机2的电机轴竖直朝下设置，调速电机2的电机轴通过传动机构分别与第一转动杆18和第二转动杆19连接。其它组成和连接关系与具体实施方式一相同。
本实施方式的水平平板a、水平平板b、水平平板c和竖直平板之间采用焊接的方式连接。
具体实施方式三：结合图1说明本实施方式，本实施方式的第一转动杆18和第二转动杆19的结构相同，第一转动杆18和第二转动杆19均为变径杆，第一转动杆18的两个端杆直径小于中间主体杆直径。如此设置，保证第一转动杆18和第二转动杆19在调速电机2的驱动下具有相同的转速。其它组成和连接关系与具体实施方式一或二相同。
具体实施方式四：结合图1说明本实施方式，本实施方式的第一转动杆18和第二转动杆19的两个端杆由金属制成，第一转动杆18和第二转动杆19的中间主体杆由橡胶制成。如此设置，第一转动杆18和第二转动杆19旋转时通过摩檫力带动回转体17旋转，第一转动杆18和第二转动杆19的中间主体杆采用橡胶材质，增加摩擦力，避免发生打滑。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二或三相同。
具体实施方式五：结合图1说明本实施方式，本实施方式的传动机构包括第一齿轮3、第二齿轮4和第三齿轮22，第一转动杆18和第二转动杆19的上部端杆分别穿过水平平板a并延伸至水平平板a与水平平板c之间，第一齿轮3和第二齿轮4分别水平安装在第一转动杆18和第二转动杆19上端伸出水平平板a的端杆上，第三齿轮22水平安装在调速电机2的电机轴上，且第三齿轮22分别与第一齿轮3和第二齿轮4相啮合。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三或四相同。
本实施方式的第一齿轮3和第二齿轮4互不接触。
具体实施方式六：结合图1说明本实施方式，本实施方式的第一齿轮3和第二齿轮4的结构相同。如此设置，保证第一转动杆18和第二转动杆19在调速电机2的驱动下具有相同的转速。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四或五相同。
具体实施方式七：结合图1说明本实施方式，本实施方式还包括第一轴承20、第二轴承21、第三轴承13和第四轴承14，水平平板a与第一转动杆18和第二转动杆19的连接处分别内嵌有第一轴承20和第二轴承21，第一转动杆18和第二转动杆19的上部端杆分别通过第一轴承20和第二轴承21与水平平板a转动连接，水平平板b与第一转动杆18和第二转动杆19的连接处分别内嵌有第三轴承13和第四轴承14，第一转动杆18和第二转动杆19的下部端杆分别通过第三轴承13和第四轴承14与水平平板b转动连接。如此设置，能够减少能量损失，保证回转体17的加速度不变。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五或六相同。
本实施方式的水平平板a上分别开有两个平行孔a，第一轴承20和第二轴承21分别嵌装在两个平行孔a中；水平平板b上分别开有与水平平板a的两个平行孔a同轴的两个平行孔b，第三轴承13和第四轴承14分别嵌装在两个平行孔b中。
具体实施方式八：结合图1说明本实施方式，本实施方式的回转体限位杆机构还包括第一圆柱杆7和第二圆柱杆10，T形圆管8的竖直杆件的两端分别设有两个螺孔，第一圆柱杆7和第二圆柱杆10的一端均设有螺杆，所述螺杆与T形圆管8的竖直杆件的螺孔螺旋连接。如此设置，通过调节第一圆柱杆7和第二圆柱杆10在T形圆管8的竖直杆件上的相对位置，能够实现在一定尺寸范围内不同长度的回转体17旋转释放。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六或七相同。
具体实施方式九：结合图1说明本实施方式，本实施方式的第一圆柱杆7和第二圆柱杆10的另一端均设有光轴，第一圆台6和第二圆台11的小直径端均内嵌有圆台连接轴承，第一圆台6和第二圆台11分别通过两个圆台连接轴承与第一圆柱杆7和第二圆柱杆10一端的螺杆转动连接。如此设置，第一圆台6和第二圆台11能够分别绕着第一圆柱杆7和第二圆柱杆10旋转，一方面，第一圆台6和第二圆台11的侧面与回转体17的两端外圆线接触配合，起到支撑和定位的作用；另一方面，能够减少回转体17的能量损失。其它组成和连接关系与具体实施方式一、二、三、四、五、六、七或八相同。
具体实施方式十：结合图1说明本实施方式，本实施方式的第一圆台6和第二圆台11均由橡胶制成。如此设置，回转体17旋转时通过摩檫力带动第一圆台6和第二圆台11旋转，第一圆台6和第二圆台11采用橡胶材质，避免与回转体17发生打滑，并且第一圆台6和第二圆台11分别通过两个圆台连接轴承与第一圆柱杆7和第二圆柱杆10扎UN动连接诶，保证回转体17的旋转加速度不被改变。其它组成和连接关系与具体实施方式的一、二、三、四、五、六、七、八或九相同。
以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
工作原理
结合图1说明本发明的小型回转体旋转释放装置的工作原理：回转体17的旋转角速度通过调速电机2带动第一转动杆18和第二转动杆19旋转来控制，调速电机2通过第三齿轮22带动第一齿轮3和第二齿轮4旋转，进而带动第一转动杆18和第二转动杆19旋转；回转体17安放在第一转动杆18和第二转动杆19中间，通过回转体限位杆机构上的第一圆台6和第二圆台11压紧限位。第一转动杆18和第二转动杆19旋转时通过摩檫力带动回转体17旋转。通过推拉式电磁铁9松开回转体限位杆机构，实现回转体17的旋转释放。
使用时，首先调整好旋转支架1高度，放置回转体17至第一转动杆18和第二转动杆19中间，并通过回转体限位杆机构压紧，启动调速电机2，缓慢调节电机轴速度，回转体17在摩擦力的作用下，随着第一转动杆18和第二转动杆19旋转。调节转速至所需值，通过推拉式电磁铁9拉开回转体限位杆机构，完成回转体17的旋转释放。

Claims (10)

1.一种小型回转体旋转释放装置，其特征在于：它包括旋转支架(1)、调速电机(2)、传动机构、第一转动杆(18)、第二转动杆(19)、回转体(17)、限位支架(5)、滑轨机构和回转体限位杆机构，旋转支架(1)包括水平平板a、水平平板b和竖直平板，水平平板a和水平平板b由上至下水平相对固定在竖直平板的一侧端面上，旋转支架(1)通过滑轨机构与地基连接，第一转动杆(18)和第二转动杆(19)并排竖直设置在水平平板a和水平平板b之间，且第一转动杆(18)和第二转动杆(19)的两端分别与水平平板a和水平平板b转动连接，调速电机(2)安装在旋转支架(1)上，调速电机(2)的电机轴通过传动机构分别与第一转动杆(18)和第二转动杆(19)连接，且第一转动杆(18)和第二转动杆(19)在调速电机(2)的驱动下做同速转动，限位支架(5)竖直设置在旋转支架(1)的一侧，限位支架(5)底部与地基固定连接，回转体限位杆机构安装在限位支架(5)上，回转体限位杆机构包括推拉式电磁铁(9)、T形圆管(8)、第一圆台(6)和第二圆台(11)，推拉式电磁铁(9)与限位支架(5)固定连接，推拉式电磁铁(9)的动滑杆水平指向第一转动杆(18)和第二转动杆(19)，T形圆管(8)的水平杆件一端与推拉式电磁铁(9)的动滑杆固定连接，第一圆台(6)和第二圆台(11)的小直径端分别与T形圆管(8)的竖直杆件的两端转动连接，回转体(17)竖直设置在第一转动杆(18)、第二转动杆(19)和T形圆管(8)的竖直杆件之间，回转体(17)与第一转动杆(18)和第二转动杆(19)面接触，回转体(17)的两端外圆分别与第一圆台(6)和第二圆台(11)的侧面线接触。
2.根据权利要求1所述的一种小型回转体旋转释放装置，其特征在于：旋转支架(1)还包括水平平板c，水平平板a、水平平板b、水平平板c和竖直平板组成E字形结构支架，调速电机(2)竖直安装在水平平板c上，且调速电机(2)的电机轴竖直朝下设置，调速电机(2)的电机轴通过传动机构分别与第一转动杆(18)和第二转动杆(19)连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种小型回转体旋转释放装置，其特征在于：第一转动杆(18)和第二转动杆(19)的结构相同，第一转动杆(18)和第二转动杆(19)均为变径杆，第一转动杆(18)的两个端杆直径小于中间主体杆直径。
4.根据权利要求3所述的一种小型回转体旋转释放装置，其特征在于：第一转动杆(18)和第二转动杆(19)的两个端杆由金属制成，第一转动杆(18)和第二转动杆(19)的中间主体杆由橡胶制成。
5.根据权利要求1、2或4所述的一种小型回转体旋转释放装置，其特征在于：传动机构包括第一齿轮(3)、第二齿轮(4)和第三齿轮(22)，第一转动杆(18)和第二转动杆(19)的上部端杆分别穿过水平平板a并延伸至水平平板a与水平平板c之间，第一齿轮(3)和第二齿轮(4)分别水平安装在第一转动杆(18)和第二转动杆(19)上端伸出水平平板a的端杆上，第三齿轮(22)水平安装在调速电机(2)的电机轴上，且第三齿轮(22)分别与第一齿轮(3)和第二齿轮(4)相啮合。
6.根据权利要求5所述的一种小型回转体旋转释放装置，其特征在于：第一齿轮(3)和第二齿轮(4)的结构相同。
7.根据权利要求6所述的一种小型回转体旋转释放装置，其特征在于：它还包括第一轴承(20)、第二轴承(21)、第三轴承(13)和第四轴承(14)，水平平板a与第一转动杆(18)和第二转动杆(19)的连接处分别内嵌有第一轴承(20)和第二轴承(21)，第一转动杆(18)和第二转动杆(19)的上部端杆分别通过第一轴承(20)和第二轴承(21)与水平平板a转动连接，水平平板b与第一转动杆(18)和第二转动杆(19)的连接处分别内嵌有第三轴承(13)和第四轴承(14)，第一转动杆(18)和第二转动杆(19)的下部端杆分别通过第三轴承(13)和第四轴承(14)与水平平板b转动连接。
8.根据权利要求7所述的一种小型回转体旋转释放装置，其特征在于：回转体限位杆机构还包括第一圆柱杆(7)和第二圆柱杆(10)，T形圆管(8)的竖直杆件的两端分别设有两个螺孔，第一圆柱杆(7)和第二圆柱杆(10)的一端均设有螺杆，所述螺杆与T形圆管(8)的竖直杆件的螺孔螺旋连接。
9.根据权利要求8所述的一种小型回转体旋转释放装置，其特征在于：第一圆柱杆(7)和第二圆柱杆(10)的另一端均设有光轴，第一圆台(6)和第二圆台(11)的小直径端均内嵌有圆台连接轴承，第一圆台(6)和第二圆台(11)分别通过两个圆台连接轴承与第一圆柱杆(7)和第二圆柱杆(10)一端的螺杆转动连接。
10.根据权利要求9所述的一种小型回转体旋转释放装置，其特征在于：第一圆台(6)和第二圆台(11)均由橡胶制成。
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