CN221681840U - 一种悬臂伸缩装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种悬臂伸缩装置，包括：悬臂伸缩装置本体，该悬臂伸缩装置本体包括两组底座组件及一个驱动组件，上述底座组件包括支撑座，齿轮转动连接在支撑座的内部，传动杆连接齿轮与驱动组件以使驱动组件驱动传动杆及齿轮构成的旋转结构作旋转动作，齿条与齿轮啮合以使齿条随齿轮的旋转动作进行沿齿条的直线移动动作，该齿条的上表面为与支撑结构连接的承重板；拉力件，该拉力件布置在背离齿条伸出方向的位置并为齿条提供抵抗螺旋上料机构产生重力的拉力。上述结构通过调整悬臂伸缩装置本体的位置，可以灵活地满足不同位置的输送需求，使螺旋上料机构的适应性更强，能够应对各种工作环境。

Description

一种悬臂伸缩装置

技术领域

本实用新型涉及螺旋上料设备的技术领域，具体涉及一种悬臂伸缩装置。

背景技术

湿喷机是一种高效且实用的混凝土喷射设备，它利用压力将混合了水和空气的混凝土浆液通过喷嘴准确且均匀地喷射到工作面上。湿喷机具有多种优点，例如喷射质量高、回弹少、粉尘小、混凝土强度高以及施工效率高等。这些优点使得湿喷机在隧道、地下设施等土木工程中得到了广泛的应用。为了满足不同的施工需求，湿喷机还可以添加各种添加剂，例如速凝剂、缓凝剂等，以实现更精准的施工控制。其中，螺旋上料设备是湿喷机上常见上料的设备，一般来说，螺旋上料设备通常由螺旋叶片、驱动装置和支撑结构组成，以建筑材料螺旋上料设备为例，建筑材料螺旋上料设备的工作原理是利用电机的旋转驱动，通过减速器驱动螺旋旋转，从而将物料从进料口向出料口输送。这种设备的进料口可以与物料储存设备连接，如料仓、搅拌站等，而出料口则可以与建筑机械连接，如混凝土泵车、起重机等，但现有螺旋上料设备较为笨重，无法根据不同工作场合灵活调整螺旋上料位置，无法满足不同位置的输送要求。

为此，我们提供一种悬臂伸缩装置解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型提出了一种悬臂伸缩装置，该装置通过调整悬臂伸缩装置本体的位置，可以灵活地满足不同位置的输送需求，使螺旋上料机构的适应性更强，能够应对各种工作环境。此外，拉力件结构的设计巧妙地将螺旋上料机构、齿板、齿轮以及拉力件组合成一个遵循类杠杆原理的机械机构。在这种设计下，底座组件的承重板成为关键受力件。当装置处于伸出状态时，其他部件的重力产生的扭矩与拉力件的拉力扭矩相等，从而保持整个系统的平衡。这种设计确保了螺旋上料机构在移动过程中的稳定性，使其能够满足不同位置的输送需求。

为了实现上述目的，本实用新型采用的一种悬臂伸缩装置，包括：

螺旋上料机构，该螺旋上料机构的底部设有两组支撑结构；

悬臂伸缩装置本体，该悬臂伸缩装置本体包括两组底座组件及一个驱动组件，上述底座组件包括支撑座，齿轮转动连接在支撑座的内部，传动杆连接齿轮与驱动组件以使驱动组件驱动传动杆及齿轮构成的旋转结构作旋转动作，齿条与齿轮啮合以使齿条随齿轮的旋转动作进行沿齿条的直线移动动作，该齿条的上表面为与支撑结构连接的承重板；

拉力件，该拉力件布置在背离齿条伸出方向的位置并为承重板提供抵抗位于齿条伸出方向上螺旋上料机构所产生重力的拉力，上述支撑座的内部设有滑动槽，拉力件上设有滑动嵌入滑动槽内的后滑轮组件且该拉力件连接在齿板上并随动齿板作直线移动动作。

上述结构通过调整悬臂伸缩装置本体的位置，可以灵活地满足不同位置的输送需求，使螺旋上料机构的适应性更强，能够应对各种工作环境。此外，拉力件结构的设计巧妙地将螺旋上料机构、齿板、齿轮以及拉力件组合成一个遵循类杠杆原理的机械机构。在这种设计下，底座组件的承重板成为关键受力件。当装置处于伸出状态时，其他部件的重力产生的扭矩与拉力件的拉力扭矩相等，从而保持整个系统的平衡。这种设计确保了螺旋上料机构在移动过程中的稳定性，使其能够满足不同位置的输送需求。

作为上述方案的进一步优化，上述滑动槽的数量为两个；

上述后滑轮组件包括两个滑轮、连接板以及连接轴，两个滑轮分别与滑动槽滚动连接，两个滑轮通过连接轴连接，连接板配置于连接轴的轴体上并使该连接板的一端固定在齿板上。

上述结构通过设定滑动槽的数量为两个，该设计能提高整个系统的稳定性。两个滑动槽可以提供更平稳的滑动路径，减少滑轮在滑动过程中的晃动，从而提高设备的运行稳定性，同时，连接板配置于连接轴的轴体上，使连接板的一端固定在齿板上，这种设计增加了整个结构的刚度，降低了滑轮组件在受力过程中的变形可能，从而提高了滑轮组件的耐用性。

作为上述方案的进一步优化，上述驱动组件包括配合连接的蜗杆及蜗轮，驱动件连接在蜗杆上并带动蜗杆旋转，上述传动杆与蜗轮连接并通过蜗轮的旋转动作带动传动杆进行旋转动作，通过采用蜗轮、蜗杆驱动结构，有效提升传动效率，减少能源消耗，同时蜗轮、蜗杆驱动具有较大传动范围，能够适应不同功率和速度的需求，降低整个驱动组件的成本。

作为上述方案的进一步优化，上述驱动件为弯折杆，该弯折杆与蜗杆连接，当其旋转时，会带动蜗杆一同旋转。与电动驱动结构相比，这种手动驱动结构更简单，维护更便捷，并能承受较大的载荷。其响应迅速，控制精确，展现了诸多优势。

作为上述方案的进一步优化，上述涡轮上连接有驱动轴，上述齿轮上连接有转动轴，该驱动轴与连接轴间连接有万向节，上述转动轴与连接轴间连接有万向节，上述齿轮内部设有与转动轴配合连接的支点轴承，从而实现轴线间有夹角的两轴的连接，并且能够保证在两轴交角变化时，两轴间维持恒定的瞬时传动比。这使得工作人员在使用过程中可以轻松调节驱动组件的角度和方向，确保在不同角度和方向的条件下，驱动组件能够稳定、高效地传动。

本实用新型的一种悬臂伸缩装置，具备如下有益效果：

1.本实用新型的一种悬臂伸缩装置，通过调整悬臂伸缩装置本体的位置，可以灵活地满足不同位置的输送需求，使螺旋上料机构的适应性更强，能够应对各种工作环境。此外，拉力件结构的设计巧妙地将螺旋上料机构、齿板、齿轮以及拉力件组合成一个遵循类杠杆原理的机械机构。在这种设计下，底座组件的承重板成为关键受力件。当装置处于伸出状态时，其他部件的重力产生的扭矩与拉力件的拉力扭矩相等，从而保持整个系统的平衡。这种设计确保了螺旋上料机构在移动过程中的稳定性，使其能够满足不同位置的输送需求。

2.本实用新型的一种悬臂伸缩装置，通过设定滑动槽的数量为两个，该设计能提高整个系统的稳定性。两个滑动槽可以提供更平稳的滑动路径，减少滑轮在滑动过程中的晃动，从而提高设备的运行稳定性，同时，连接板配置于连接轴的轴体上，使连接板的一端固定在齿板上，这种设计增加了整个结构的刚度，降低了滑轮组件在受力过程中的变形可能，从而提高了滑轮组件的耐用性。

3.本实用新型的一种悬臂伸缩装置，可实现轴线间有夹角的两轴的连接，并且能够保证在两轴交角变化时，两轴间维持恒定的瞬时传动比。这使得工作人员在使用过程中可以轻松调节驱动组件的角度和方向，确保在不同角度和方向的条件下，驱动组件能够稳定、高效地传动。

参照后文的说明与附图，详细公开了本实用新型的特定实施方式，指明了本实用新型的原理可以被采用的方式，应该理解，本实用新型的实施方式在范围上并不因而受到限制，本实用新型的实施方式包括许多改变、修改和等同。

附图说明

图1为一种悬臂伸缩装置的结构示意图；

图2为本实用新型中悬臂伸缩装置本体的结构示意图；

图3为本实用新型中底座组件的结构示意图；

图4为本实用新型中滑动槽的结构示意图；

图5为本实用新型中驱动组件的结构示意图；

图6为本实用新型中拉力件的结构示意图；

图7为本实用新型中支点轴承的结构示意图。

图中：1、螺旋上料机构；11、支撑结构；2、悬臂伸缩装置本体；21、底座组件；211、支撑座；212、齿轮；213、传动杆；214、齿条；215、承重板；22、驱动组件；221、蜗轮；222、蜗杆；223、驱动件；3、拉力件；31、滑轮；32、连接板；33、连接轴；4、滑动槽；5、驱动轴；6、转动轴；7、万向节；8、支点轴承。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限制本实用新型的范围。

需要说明的是，当元件被称为“设置于、设有”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件，当一个元件被认为是“连接、相连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件，“固连”为固定连接的含义，固定连接的方式有很多种，不作为本文的保护范围，本文中所使用的术语“垂直的”“水平的”“左”“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同，本文中在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在限制本实用新型，本文中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合；

请参阅说明书附图1-7，本实用新型提供一种悬臂伸缩装置的第一实施例，包括：

螺旋上料机构1，该螺旋上料机构1的底部设有两组支撑结构11；

悬臂伸缩装置本体2，该悬臂伸缩装置本体2包括两组底座组件21及一个驱动组件22，上述底座组件21包括支撑座211，齿轮212转动连接在支撑座211的内部，传动杆213连接齿轮212与驱动组件22以使驱动组件22驱动传动杆213及齿轮212构成的旋转结构作旋转动作，齿条214与齿轮212啮合以使齿条214随齿轮212的旋转动作进行沿齿条214的直线移动动作，该齿条214的上表面为与支撑结构11连接的承重板215；

拉力件3，该拉力件3布置在背离齿条214伸出方向的位置并为承重板215提供抵抗位于齿条伸出方向上螺旋上料机构1所产生重力的拉力。，上述支撑座211的内部设有滑动槽4，拉力件3上设有滑动嵌入滑动槽4内的后滑轮31组件且该拉力件3连接在齿板上并随动齿板作直线移动动作。

上述结构通过调整悬臂伸缩装置本体2的位置，可以灵活地满足不同位置的输送需求，使螺旋上料机构1的适应性更强，能够应对各种工作环境。此外，拉力件3结构的设计巧妙地将螺旋上料机构1、齿板、齿轮212以及拉力件3组合成一个遵循类杠杆原理的机械机构。在这种设计下，底座组件21的承重板成为关键受力件。当装置处于伸出状态时，其他部件的重力产生的扭矩与拉力件3的拉力扭矩相等，从而保持整个系统的平衡。这种设计确保了螺旋上料机构1在移动过程中的稳定性，使其能够满足不同位置的输送需求。

请参阅说明书附图1-7，本实用新型提供一种悬臂伸缩装置的第二实施例，包括：

螺旋上料机构1，该螺旋上料机构1的底部设有两组支撑结构11；

悬臂伸缩装置本体2，该悬臂伸缩装置本体2包括两组底座组件21及一个驱动组件22，上述底座组件21包括支撑座211，齿轮212转动连接在支撑座211的内部，传动杆213连接齿轮212与驱动组件22以使驱动组件22驱动传动杆213及齿轮212构成的旋转结构作旋转动作，齿条214与齿轮212啮合以使齿条214随齿轮212的旋转动作进行沿齿条214的直线移动动作，该齿条214的上表面为与支撑结构11连接的承重板215；

拉力件3，该拉力件3布置在背离齿条214伸出方向的位置并为承重板215提供抵抗位于齿条伸出方向上螺旋上料机构1所产生重力的拉力，上述支撑座211的内部设有滑动槽4，拉力件3上设有滑动嵌入滑动槽4内的后滑轮31组件且该拉力件3连接在齿板上并随动齿板作直线移动动作。

上述滑动槽4的数量为两个；

上述后滑轮31组件包括两个滑轮31、连接板32以及连接轴33，两个滑轮31分别与滑动槽4滚动连接，两个滑轮31通过连接轴33连接，连接板32配置于连接轴33的轴体上并使该连接板32的一端固定在齿板上。

上述结构通过设定滑动槽4的数量为两个，该设计能提高整个系统的稳定性。两个滑动槽4可以提供更平稳的滑动路径，减少滑轮31在滑动过程中的晃动，从而提高设备的运行稳定性，同时，连接板32配置于连接轴33的轴体上，使连接板32的一端固定在齿板上，这种设计增加了整个结构的刚度，降低了滑轮31组件在受力过程中的变形可能，从而提高了滑轮31组件的耐用性。

请参阅说明书附图1-7，本实用新型提供一种悬臂伸缩装置的第三实施例，包括：

螺旋上料机构1，该螺旋上料机构1的底部设有两组支撑结构11；

悬臂伸缩装置本体2，该悬臂伸缩装置本体2包括两组底座组件21及一个驱动组件22，上述底座组件21包括支撑座211，齿轮212转动连接在支撑座211的内部，传动杆213连接齿轮212与驱动组件22以使驱动组件22驱动传动杆213及齿轮212构成的旋转结构作旋转动作，齿条214与齿轮212啮合以使齿条214随齿轮212的旋转动作进行沿齿条214的直线移动动作，该齿条214的上表面为与支撑结构11连接的承重板215；

拉力件3，该拉力件3布置在背离齿条214伸出方向的位置并为承重板215提供抵抗位于齿条伸出方向上螺旋上料机构1所产生重力的拉力。

进一步的，上述驱动组件22包括配合连接的蜗杆222及蜗轮221，驱动件223连接在蜗杆222上并带动蜗杆222旋转，上述传动杆213与蜗轮221连接并通过蜗轮221的旋转动作带动传动杆213进行旋转动作，通过采用蜗轮221、蜗杆222驱动结构，有效提升传动效率，减少能源消耗，同时蜗轮221、蜗杆222驱动具有较大传动范围，能够适应不同功率和速度的需求，降低整个驱动组件22的成本。

进一步的，上述驱动件223为弯折杆，该杆与蜗杆222连接，当其旋转时，会带动蜗杆222一同旋转。与电动驱动结构相比，这种手动驱动结构更简单，维护更便捷，并能承受较大的载荷。其响应迅速，控制精确，展现了诸多优势。

进一步的，上述涡轮上连接有驱动轴5，上述齿轮212上连接有转动轴6，该驱动轴5与连接轴33间连接有万向节7，上述转动轴6与连接轴33间连接有万向节7，上述齿轮212内部设有与转动轴6配合连接的支点轴承8，从而实现轴线间有夹角的两轴的连接，并且能够保证在两轴交角变化时，两轴间维持恒定的瞬时传动比。这使得工作人员在使用过程中可以轻松调节驱动组件22的角度和方向，确保在不同角度和方向的条件下，驱动组件22能够稳定、高效地传动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种悬臂伸缩装置，其特征在于，包括：

螺旋上料机构(1)，该螺旋上料机构(1)的底部设有两组支撑结构(11)；

悬臂伸缩装置本体(2)，该悬臂伸缩装置本体(2)包括两组底座组件(21)及一个驱动组件(22)，上述底座组件(21)包括支撑座(211)，齿轮(212)转动连接在支撑座(211)内，传动杆(213)连接齿轮(212)和驱动组件(22)以使驱动组件(22)驱动传动杆(213)及齿轮(212)构成的旋转结构作旋转动作，齿条(214)与齿轮(212)啮合以使齿条(214)随齿轮(212)的旋转动作进行沿齿条(214)的直线移动动作，该齿条(214)的上表面为与支撑结构(11)连接的承重板(215)；

拉力件(3)，该拉力件(3)布置在背离齿条(214)伸出方向的位置并为承重板(215)提供抵抗位于齿条伸出方向上螺旋上料机构(1)所产生重力的拉力。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂伸缩装置，其特征在于：上述支撑座(211)的内部设有滑动槽(4)，拉力件(3)上设有滑动嵌入滑动槽(4)内的后滑轮(31)组件且该拉力件(3)连接在齿板上并随动齿板作直线移动动作。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂伸缩装置，其特征在于：

上述滑动槽(4)的数量为两个；

上述后滑轮(31)组件包括两个滑轮(31)、连接板(32)以及连接轴(33)，两个滑轮(31)分别与滑动槽(4)滚动连接，两个滑轮(31)通过连接轴(33)连接，连接板(32)配置于连接轴(33)的轴体上并使该连接板(32)的一端固定在齿板上。

4.根据权利要求3所述的一种悬臂伸缩装置，其特征在于：上述驱动组件(22)包括配合连接的蜗杆(222)及涡轮，驱动件(223)连接在蜗杆(222)上并带动蜗杆(222)旋转，上述传动杆(213)与涡轮连接并通过涡轮的旋转动作带动传动杆(213)进行旋转动作。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂伸缩装置，其特征在于：上述驱动件(223)为弯折杆，该弯折杆连接在蜗杆(222)上以在弯折杆的旋转动作下驱动蜗杆作旋转动作。

6.根据权利要求5所述的一种悬臂伸缩装置，其特征在于：上述涡轮上连接有驱动轴(5)，上述齿轮(212)上连接有转动轴(6)，该驱动轴(5)与连接轴(33)间连接有万向节(7)，上述转动轴(6)与连接轴(33)间连接有万向节(7)。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂伸缩装置，其特征在于：上述齿轮(212)内部设有与转动轴(6)配合连接的支点轴承(8)。