CN113085147B - 拉伸及弯折机构、树脂成型装置、拉伸及弯折方法以及树脂成型方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供弯折机构、树脂成型装置、弯折方法及树脂成型方法。使树脂片材料弯折的弯折机构具有：抓持树脂片材料的长边方向端部的多个第1夹具(9)；抓持树脂片材料的短边方向端部的多个第2夹具(11)；支承多个第1夹具并在中央弯折的短边导向件(13)；支承多个第2夹具的长边导向件(15)；多个第1夹具中的第1固定夹具(9a)和第2固定夹具(9b)，该第1和第2固定夹具固定在树脂片材料的长边方向两侧的各端部中的对短边方向的中央夹持的两侧；导向件(16)，在一边维持由第1和第2固定夹具进行的短边方向上的固定、一边在第1与第2固定夹具之间沿着长边方向使短边导向件弯折时，该导向件使长边导向件向短边方向的中央侧移动。

Description

拉伸及弯折机构、树脂成型装置、拉伸及弯折方法以及树脂成 型方法

本发明申请是，国际申请日为2016年09月13日、国际申请号为PCT/JP2016/076912、进入中国国家阶段的国家申请号为201680054115.6、发明名称为“树脂成型方法以及树脂成型装置”的发明申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及使树脂片材料拉伸及弯折的拉伸及弯折机构、使用该拉伸及弯折机构的树脂成型装置、对树脂片材料进行拉伸及弯折的拉伸及弯折方法、和使用该拉伸及弯折方法的树脂成型方法。

背景技术

以往，作为将树脂片材料成型从而形成汽车的仪表板(instrument panel)的表皮的方法，已知将树脂片材料加热后拉伸、并在真空成型的同时粘接于仪表板的基材上的方法(例如参照专利文献1)。

在专利文献1的方法中，用表皮夹紧装置抓持树脂片材料，并进行加热和拉伸。并且，对相对于水平面以规定的倾斜角倾斜的状态下的树脂片材料，通过使配置了仪表板的基材的基材侧真空抽吸模具上升至规定位置，从而用树脂片材料中的一部分材料覆盖基材中的一部分基材。

接着，使表皮侧真空抽吸模具下降从而将树脂片材料中的剩余部分挤压至基材上，由此，通过该剩余部分覆盖基材中的剩余部分。其后，进行合模，从表皮侧真空抽吸模具一侧进行抽吸，由此在树脂片材料上成型规定的表面形状。

停止该抽吸后，从基材侧真空抽吸模具一侧介由基材的通气部进行抽吸，由此将树脂片材料介由其背面的粘接剂而粘接于基材上。像这样的，在基材的表面上形成由树脂片材料构成的表皮。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5617796号公报

发明内容

然而，根据上述的现有技术，将用表皮夹紧装置抓持的树脂片材料进行加热时，会出现软化的树脂片材料垂落的垂伸现象(drawdown)。在树脂片材料成型时，该垂伸现象成为在树脂片材料的成型部产生褶皱、破裂的原因。

此外，根据上述现有技术，通过基材侧真空抽吸模具和表皮侧真空抽吸模具将树脂片材料挤压从而覆盖至仪表板的基材上时，树脂片材料最初与基材中的一部分接触，其后远离该部位的部分依次被基材或表皮侧真空抽吸模具挤压。

此时，树脂片材料中，相对于最初与基材接触而固定于基材上的部分，从该部位依次远离的部分依次被拉伸并被固定至基材上。这种情况造成了在树脂片材料的厚度方面产生不均匀的现象，并成为降低仪表板品质的原因。

本发明的目的在于，鉴于所述现有技术的课题，提供一种能够尽可能防止树脂片材料出现垂伸现象以及能够尽可能防止产生树脂片材料的厚度不均匀的拉伸及折曲机构、树脂成型装置、拉伸及折曲方法以及树脂成型方法。

本发明的拉伸及弯折机构使树脂片材料拉伸及弯折，其具有：

多个短边夹具，其抓持所述树脂片材料的长边方向两端部；

多个长边夹具，其抓持所述树脂片材料的短边方向两端部；

两个短边导向件，其在所述长边方向两端部，分别支承多个所述短边夹具并在中央向相同方向弯折；

两个长边导向件，其以能够在所述树脂片材料的长边方向上移动的方式在所述短边方向两端部，分别支承多个所述长边夹具；

电机，其使所述短边导向件在所述树脂片材料的长边方向上移动；

构成所述短边夹具的第1固定夹具和第2固定夹具，该第1固定夹具和第2固定夹具在所述树脂片材料的各长边方向端部的隔着短边方向的所述中央的两侧分别固定该长边方向端部；和

弯折导向件，其伴随所述短边导向件的弯折而引导至少一个所述长边导向件向所述短边方向的中央侧移动，

所述短边导向件的弯折在所述第1固定夹具和所述第2固定夹具之间进行。

根据本发明，由短边夹具抓持树脂片材料的长边方向两端部，由电机使短边导向件在树脂片材料的长边方向上移动，由此能够将树脂片材料在长边方向上拉伸。然后一边由短边夹具的第1固定夹具和第2固定夹具分别将树脂片材料的各长边方向端部的短边方向的中央两侧固定，一边使各短边导向件弯折，由此能够将树脂片材料沿着长边方向弯折。

此时，作为所弯折的树脂片材料，在以得到加热的树脂片材料为对象的情况下，在树脂片材料的加热之前进行基于短边导向件的移动实现的树脂片材料的拉伸，由此能够防止树脂片材料的加热时的垂伸现象。

另外，当使短边导向件在第1固定夹具和第2固定夹具之间弯折时，至少一个长边导向件由折曲导向件引导而向短边方向的中央侧移动，因此该弯折时，树脂片材料不会在短边方向上拉伸。

在本发明中，也可以为，由框体支承所述短边导向件、所述长边导向件及所述弯折导向件。在该情况下，也可以为，具有将短边导向件从所述框体推起的驱动缸。

由此，能够由驱动缸将短边导向件从框体推起，由此能够使短边导向件在第1固定夹具和第2固定夹具之间弯折。

本发明的树脂成型装置使用上述的拉伸及弯折机构，所述树脂成型装置具有：

加热部，其在抓持有所述树脂片材料的所述拉伸及弯折机构从该加热部通过时，对所述树脂片材料进行加热并使其软化；和

树脂成型部，其使通过由所述拉伸及弯折机构沿长边方向被拉伸、且沿着所述长边方向被弯折从而近似于成型模具或基材的形状的树脂片材料密合于所述成型模具或所述基材而进行真空成型或气压成型。

根据该树脂成型装置，使通过由拉伸及弯折机构沿长边方向被拉伸且被弯折而近似于成型模具或基材的形状的树脂片材料密合于成型模具或基材而进行真空成型或气压成型，由此与将平面状的树脂片材料一边向成型模具或基材挤压一边进行成型的情况相比，能够不会产生树脂片材料的厚度不均匀地进行成型。

本发明的拉伸及弯折方法对树脂片材料进行拉伸及弯折，该拉伸及弯折方法具有如下工序：

抓持工序，通过支承于能够在中央弯折的短边导向件的多个短边夹具、和由长边导向件以能够在所述树脂片材料的长边方向上移动的方式支承的多个长边夹具来分别抓持所述树脂片材料的长边方向两端部以及短边方向两端部；

拉伸工序，通过使所述短边导向件在所述树脂片材料的长边方向上移动，从而在所述长边方向上拉伸所述树脂片材料；和

弯折工序，在所述拉伸工序之后，通过所述多个短边夹具中的将在所述树脂片材料的长边方向两侧的各端部中的隔着短边方向的中央的两侧固定的第1固定夹具和第2固定夹具，一边维持由所述第1固定夹具和所述第2固定夹具进行的所述短边方向上的固定，一边在所述第1固定夹具与所述第2固定夹具之间将所述短边导向件弯折，由此使所述树脂片材料沿着所述长边方向弯折，

在所述弯折工序中，当使所述短边导向件弯折时，引导所述长边引导件，使得伴随弯折而至少一个所述长边导向件能够向所述短边方向的中央侧移动。

根据本发明的拉伸及弯折方法，在使加热后的树脂片材料在弯折工序中弯折的情况下，在树脂片材料的加热之前进行基于拉伸工序的树脂片材料向长边方向的拉伸，由此能够防止树脂片材料的加热时的垂伸现象。

另外，在弯折工序中，一边维持由第1固定夹具和第2固定夹具进行的短边方向上的固定一边使短边导向件弯折时，伴随弯折而使至少一个长边导向件向短边方向的中央侧移动，因此当弯折时，树脂片材料不会在短边方向上拉伸。

在该情况下，也可以为，在弯折工序中，一边将所述短边导向件从使所述短边导向件以及所述长边导向件能够移动地被支承的所述框体推起，一边进行所述长边导向件的引导。

由此，通过将短边导向件从框体推起，能够在避免树脂片材料在短边方向上拉伸的同时进行短边导向件的折曲。

本发明的树脂成型方法使用上述的拉伸及弯折方法，所述树脂成型方法具有如下工序：

加热工序，其在所述拉伸及弯折方法的拉伸工序之前，对在该拉伸工序中拉伸的所述树脂片材料进行加热；

近似工序，其通过所述拉伸及弯折方法的弯折工序中的沿着长边方向的弯折而使所述树脂片材料近似于成型模具或基材的形状；和

树脂成型工序，其在所述近似工序之后，使树脂片材料密合于所述成型模具或所述基材而进行真空成型或气压成型。

根据本发明的树脂成型方法，在近似工序中使树脂片材料近似于成型模具或基材的形状，然后密合于成型模具或基材而进行真空成型或气压成型，因此，与将平面状的树脂片材料一边向成型模具或基材挤压一边进行成型的情况相比，能够防止使树脂片材料密合于成型模具或基材时产生树脂片材料的厚度不均匀。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式所涉及的树脂成型装置的结构的示意图。

图2是示出通过图1的树脂成型装置的拉伸·弯曲机构保持树脂片材料、且拉伸树脂片材料前的情况的立体图。

图3是示出通过图1的树脂成型装置的拉伸·弯曲机构保持树脂片材料、且沿着长边方向拉伸后的情况的立体图。

图4是示出通过图1的树脂成型装置的拉伸·弯曲机构保持树脂片材料、且沿着长边方向和短边方向拉伸后的情况的立体图。

图5是示出通过图1的树脂成型装置的拉伸·弯曲机构保持树脂片材料、且沿着长边方向和短边方向拉伸后、使其弯曲时的情况的立体图。

图6是示出即将通过图1的树脂成型装置的拉伸·弯曲机构弯曲的树脂片材料被下模上的基材和上模夹持而进行合模时的情况的截面图。

图7是示出在图1的树脂成型装置的下模上配置仪表板的基材的情况的立体图。

附图标记说明

1 树脂成型装置

2 树脂片材料

3 拉伸·弯曲机构

4 片材供给部

5 加热部

6 树脂成型部

7 片材传递机构

8 框体

9(9a、9b) 第1夹具(短边夹具)

9a 第1固定夹具

9b 第2固定夹具

10 第2夹具(长边夹具)

11 第3夹具(长边夹具)

12a～12d 边构件

12e 提拉棒

13 第1导向件(短边导向件)

14 第2导向件(长边导向件)

15 第3导向件(长边导向件)

16 第4导向件(弯折导向件)

17a、17b 第1开合轴

18a、18b 牵引棒

19a、19b 齿条

20a、20b 小齿轮

21 驱动轴

21m 电机

22a、22b 驱动缸

23a、23b 齿条

24a、24b 牵引棒

25a、25b 小齿轮

26 驱动轴

26m 电机

27 加热器

28 基材

29 下模(成型模具)

30 第1升降机构

31 上模(成型模具)

32 第2升降机构。

具体实施方式

以下，使用附图说明本发明的实施方式。实施方式的树脂成型装置具有使树脂片材料成型、并使其贴附于汽车的仪表板的基材以作为其表皮的功能。

如图1所示，该树脂成型装置1具备：

拉伸·弯曲机构3，其保持树脂片材料2，并使其拉伸和弯曲；

片材供给部4，其向拉伸·弯曲机构3供给树脂片材料2；

加热部5，其加热通过拉伸·弯曲机构3而被保持的树脂片材料2，使其软化；和

树脂成型部6，其对通过加热部5而被软化且通过拉伸·弯曲机构3而被保持的树脂片材料2进行真空成型。

在树脂成型部6中，将成型的树脂片材料2作为表皮贴附于仪表板的基材28。拉伸·弯曲机构3将通过片材供给部4供给的树脂片材料2保持、并依次移动至加热部5和树脂成型部6，结束树脂成型部6处的处理后，返回片材供给部4。

作为树脂片材料2，可以使用适合于仪表板的表皮的材质、例如在热塑性烯烃(olefin thermo plastic)的薄膜上接合聚丙烯(polypropylene)发泡体的发泡层而得到的物质。树脂片材料2具有与仪表板的表皮对应的长四边形状。

树脂片材料2可以通过下述方式得到：将沿着卷绕方向牵引并卷取为辊的树脂片原材料按照树脂片材料2的长边方向尺寸分别切断，将其在树脂片原材料的短边方向中央处切断，从而得到树脂片材料2。因此，树脂片材料2在将树脂片原材料卷取为辊时已经沿着长边方向被拉伸。即，上述将树脂片原材料沿着卷绕方向牵引并卷取为辊的装置、和切断树脂片原材料的装置发挥作为得到沿着长边方向拉伸的状态下的树脂片材料2的机构的功能。

片材供给部4具备片材传递机构7，该片材传递机构7抓持堆积于片材供给部4的下部的树脂片材料2中的1张树脂片材料，并将其传递至拉伸·弯曲机构3。拉伸·弯曲机构3具有近似长方形的形状，将沿着其长边方向的方向记作X轴方向，沿着其短边方向的方向记作Y轴方向，从而如图2规定X、Y、Z轴时，拉伸·弯曲机构3具有相对YZ平面而言是对称性的结构。图2中示出了作为其一半结构的X轴负侧的结构。

如图2所示、拉伸·弯曲机构3具备：长方形状的框体8、抓持树脂片材料2的长边方向两侧的端部的作为短边夹具的多个第1夹具9、抓持树脂片材料2的短边方向上的一个端部的作为长边夹具的多个第2夹具10、和抓持树脂片材料2的短边方向上的另一个端部的作为长边夹具的多个第3夹具11。

由第1～第3夹具9、10、11构成抓持树脂片材料2的周边部的抓持机构。框体8由与Y轴平行的X轴负侧的边构件12a和X轴正侧的未图示的边构件12b、以及与X轴平行的Y轴负侧的边构件12c和Y轴正侧的边构件12d构成。

抓持树脂片材料2的长边方向上的一个端部的X轴负侧的多个第1夹具9，通过与Y轴平行设置的X轴负侧的第1导向件13以能够与Y轴平行地移动的方式支承。抓持树脂片材料2的长边方向上的另一个端部的X轴正侧的多个第1夹具9也通过相同的X轴正侧的第1导向件13而同样地被支承。

第2夹具10通过与X轴平行设置的第2导向件14而以能够与X轴平行地移动的方式被支承，通过使第2开合轴10a朝一个方向和另一个方向旋转而开合。第3夹具11通过与X轴平行设置的第3导向件15而以能够与X轴平行地移动的方式被支承，通过使第3开合轴11a朝一个方向和另一个方向旋转而开合。

各第1导向件13的Y轴负侧的端部通过作为长边导向件的第2导向件14以能够沿着X轴方向自由移动的方式被支承，Y轴正侧的端部通过作为短边导向件的第3导向件15以能够沿着X轴方向自由移动的方式被支承。

第2导向件14被固定于框体8的边构件12c的上表面。在框体8的边构件12a和12b(未图示)上分别设置有作为弯折导向件的第4导向件16，第4导向件16从相比边构件12a和12b的中央要略靠近边构件12d的位置横跨至边构件12d侧的端部。第3导向件15的两个端部通过边构件12a和12b的第4导向件16以分别能够沿着Y轴方向自由移动的方式被支承。

各第1导向件13以能够大致在图2的拉伸前的树脂片材料2的短边方向长度、与图4的拉伸后的树脂片材料2的短边方向长度之间自由伸缩的方式构成。此外，各第1导向件13以下述方式构成：在如图4所示的伸长的状态下，在其中间点处，能够如图5那样进行弯折。

X轴负侧的第1夹具9的边构件12c侧的一半夹具、即作为第1固定夹具的第1夹具9a彼此固定，且以通过使沿着框体8的短边方向共用的第1开合轴17a朝一个方向或另一个方向旋转从而能够开合的方式构成。X轴负侧的第1夹具9的边构件12d侧的一半夹具、即作为第2固定夹具的第1夹具9b彼此固定，且以通过沿着框体8的短边方向共用的第1开合轴17b从而能够同样地开合的方式构成。

此外，第1夹具9a和9b以能够在第1导向件13上以相互间的位置固定的状态移动、且以不妨碍第1导向件13的上述弯折的方式连结。未图示的X轴正侧(边构件12b侧)的第1夹具9也由同样的第1夹具9a(第1固定夹具)和9b(第2固定夹具)构成，且以能够通过第1开合轴17a和17b开合的方式构成。

X轴负侧的第1夹具9a和9b分别固定于两个牵引棒18a和18b的一端侧。牵引棒18a和18b从该一端侧沿着X轴负方向延伸，分别具有沿着X轴的齿条19a和19b。

第1夹具9a和第1夹具9b介由咬合于各齿条19a和19b的小齿轮20a和20b，与第1导向件13一起，被第2导向件14和第3导向件15引导，从而能够沿着X轴方向驱动。

小齿轮20a和20b设置于驱动轴21上，通过电机21m驱动驱动轴21旋转，由此驱动小齿轮20a和20b。并且，如图3和图4所示，小齿轮20a和20b以能够随着牵引棒18a和18b沿着Y轴方向的移动而移动的方式构成。

边构件12c沿着Z轴方向由薄板状的构件构成，与边构件12a交叉一侧的端部形成载置于边构件12a上的状态。从该端部起，提拉棒12e沿着X轴负方向延伸。提拉棒12e和沿着X轴负方向移动时的牵引棒18a的X轴负方向侧的端部如图4和图5所示，以分别能够通过驱动缸22a和22b沿着Z轴方向驱动的方式构成。

在第3导向件15的X轴负侧，设置有牵引棒24a和24b，其中，一个端部通过第3导向件15而以沿着X轴方向自由移动的方式引导。牵引棒24a和24b沿着Y轴正方向延伸，分别具有沿着Y轴方向延伸的齿条23a和23b。

牵引棒24a和24b的另一个端部分别以通过设置于边构件12d上的凹部35a和35b而能够沿着X轴和Y轴方向移动的方式被支承。牵引棒24a的通过第3导向件15引导一侧的端部以与第1导向件13一起沿着X轴方向移动的方式连结于第1导向件13的端部。

在边构件12d的X轴负侧，设置有驱动轴26。驱动轴26具有与牵引棒24a和24b的齿条23a和23b分别咬合的2个小齿轮25a和25b。边构件12d上，设置有电机26m。电机26m用于使驱动轴26旋转、并介由小齿轮25a和25b、牵引棒24a和24b使第3导向件15沿着Y轴方向移动。2个小齿轮25a和25b以随着牵引棒24a和24b沿着X轴方向的移动而沿着X轴方向移动的方式构成。

需要说明的是，如上所述，拉伸·弯曲机构3具有相对YZ平面是对称性的结构，上述图2～图5中的各要素在未图示的X轴正侧也对称地存在。

如图1所示那样，加热部5具备加热器27，其对通过片材供给部4供给至拉伸·弯曲机构3、并在通过从片材供给部4沿着X轴负方向移动的拉伸·弯曲机构3而被保持的状态下的树脂片材料2，从正反两面进行加热，并使其软化。

树脂成型部6具备：配置仪表板的基材28的下模29、使从加热部5沿着X轴负方向移动的拉伸·弯曲机构3升降的第1升降机构30、用于将通过拉伸·弯曲机构3而被保持的树脂片材料2进行真空成型的上模31、和使上模31升降的第2升降机构32。如图7所示，配置于下模29上的基材28中，相对于其一部分28a，另一部分28b以点划线33所示的角度弯折。

需要说明的是，图1中的拉伸·弯曲机构3的X轴正方向与图的右方向一致，Y轴正方向与图的纸面正前方一致，Z轴正方向与图的上方一致，图1和图7中，示出了沿着该X、Y、Z轴设置的X、Y、Z方向。

该结构中，使1张树脂片材料2成型并作为表皮而贴附于仪表板的基材28上时，首先，进行保持步骤(抓持工序)，在该步骤中，将树脂片材料2抓持并保持其长边方向的端部和短边方向的端部。

即，在片材供给部4中，通过片材传递机构7抓持储存于其下部的树脂片材料2之中最上面的1张树脂片材料，传递至拉伸·弯曲机构3，并由拉伸·弯曲机构3抓持。该树脂片材料2处于沿着长边方向拉伸的状态。即，如上所述，树脂片材料2是以其长边方向与沿着卷绕方向牵引并卷取为辊的树脂片原材料的长边方向一致的方式，将该树脂片原材料切断而得。

将树脂片材料2从片材传递机构7传递至拉伸·弯曲机构3时，拉伸·弯曲机构3中，第1导向件13、第3导向件15、第1夹具9、第2夹具10、第3夹具11等与片材传递机构7连动地被驱动，无障碍地进行树脂片材料2的传递。图2中，示出了在结束该传递后，拉伸·弯曲机构3对树脂片材料2抓持并保持其长边方向的端部和短边方向的端部的状态。

接着，拉伸·弯曲机构3从片材供给部4移动至加热部5，开始加热步骤，在该步骤中，通过加热器27加热通过拉伸·弯曲机构3而被抓持的树脂片材料2，并使其软化。

在加热部5中，树脂片材料2到达规定的软化温度，树脂片材料2软化时，进行拉伸步骤，在该步骤中，将树脂片材料2沿着长边方向和短边方向拉伸。即，首先进行将树脂片材料2沿着长边方向拉伸的第1拉伸步骤。此时，拉伸·弯曲机构3发挥作为第1拉伸机构的功能。

该第1拉伸步骤通过下述方式进行：利用电机21m介由小齿轮20a、20b和齿条19a和19b将X轴负侧和正侧的第1导向件13各自沿着X轴负方向和正方向移动至第2导向件14和第3导向件15的端部。

在该过程中，抓持树脂片材料2的短边方向各端部的第2夹具10和第3夹具11中，其抓持的部分随着树脂片材料2与沿着长边方向的拉伸对应地移动，在各自第2导向件14和第3导向件15上移动。因此，各第2夹具10相互间的距离、第3夹具11相互间的距离略微增大。

此外，各牵引棒24a和24b也按照各第1导向件13，沿着第3导向件15的对应端部的方向移动。图3中，示出结束该树脂片材料2沿着长边方向的拉伸时的状态。

接着，进行将树脂片材料2沿着短边方向拉伸的第2拉伸步骤。此时，拉伸·弯曲机构3发挥作为第2拉伸机构的功能。该第2拉伸步骤中的拉伸通过下述方式进行：通过电机26m，介由小齿轮25a、25b、齿条23a、23b，使第3导向件15移动至边构件12d的附近。由此，树脂片材料2从图3的沿着短边方向拉伸之前的状态，形成图4的沿着短边方向进行了拉伸的状态。

随着该过程中的短边方向的拉伸，抓持树脂片材料2的长边方向的两个端部的各第1夹具9中，其抓持位置沿着短边方向移动，因此按照其抓持位置移动。因此，各第1夹具9从图3状态转变至图4状态的过程中，树脂片材料2的长边方向的两个端部中，除了短边方向的两个端部分之外，持续抓持相同的中央侧的部分。

该各第1夹具9持续抓持的中央侧的部分在短边方向上是与树脂片材料2的成型部对应的部分。成型部是对树脂片材料2进行成型、并用作仪表板的表皮的部分。因此，树脂片材料2的短边方向的拉伸集中对短边方向上的成型部两侧的部分进行，对成型部而言，尽可能进行抑制。

以这样的方式结束拉伸步骤时，接着进行弯折步骤(弯折工序)，在该步骤中，将树脂片材料2以形成适合于仪表板的基材的形状的方式弯折。该弯折步骤在使树脂片材料2具有规定的软化温度以上的温度下进行。

该树脂片材料2的弯折如图4和图5所示，通过下述方式进行：通过驱动缸22a和22b沿着Z轴正方向驱动提拉棒12e和牵引棒18a，并且使第3导向件15对应于这些驱动，沿着Y轴负方向移动。此时，边构件12c与提拉棒12e一起沿着Z轴正方向移动。

由此，如图5所示，各第1导向件13在其中间点处，在与YZ平面平行的面内弯折。由此，在夹持各第1导向件13上的该中间点的两侧被第1夹具9a和9b抓持的树脂片材料2也被弯折。由此，树脂片材料2如图6所示地进行形成近似于仪表板的基材28的形状的近似工序。

接着，相对于配置有基材28的下模29，通过第1升降机构30使拉伸·弯曲机构3下降，同时通过第2升降机构32使上模31下降，由此，在树脂片材料2到达基材28的几乎同时，上模31到达下模29，进行合模。由此，树脂片材料2密合于基材28。

此时，如图6那样，树脂片材料2如上所述地被弯折，具有尽可能沿着基材28的形状形成的形状。因此，与树脂片材料2为平面的情况相比，以基材28的角部为起点，通过上模31将树脂片材料2沿着上模31的下降方向拉伸的量少。

合模之后，进行成型步骤，在该步骤中，从上模31侧进行真空抽吸从而进行树脂片材料2的真空成型，由此在树脂片材料2的表面上形成纹理等。其后，从下模29侧进行真空抽吸从而使树脂片材料2的背面吸附于基材28，由此通过预先涂布于其背面的热熔性粘接剂，将树脂片材料2粘接于基材28上。

其后，使上模31上升从而进行开模，取出将树脂片材料2和基材28粘接而得到的接合物，切除树脂片材料2的不需要的部分，由此可以得到由基材28和表皮构成的仪表板。

根据本实施方式，通过将预先沿着长边方向拉伸的树脂片材料2供于加热步骤，尽可能避免加热步骤中在树脂片材料2中产生的垂伸，能够防止因垂伸导致的树脂片材料2的褶皱、破裂。

此外，第2拉伸步骤中，边用第1夹具9固定与树脂片材料2的成型部对应的长边方向的端部，边牵引树脂片材料2的短边方向的端部，因此，能够不太拉伸树脂片材料2的成型部、且集中拉伸短边方向上成型部的两侧。

因此，通过拉伸步骤确保树脂片材料2的期望的尺寸，并且抑制了树脂片材料2的成型部的短边方向上的拉伸率增加，能够减轻成型部处的厚度不均匀。由此，能够提高树脂片材料2的成型品质。

此外，通过拉伸步骤拉伸的树脂片材料2在弯折步骤中沿着仪表板的基材28弯折，因此通过合模将树脂片材料2挤压至上模31和基材28上时，能够使树脂片材料2与上模31和基材28接触的时点近似。由此，减少合模时的树脂片材料2的拉伸量，使树脂片材料2的厚度均匀化，从而能够提高收率、提高仪表板的生产率。

以上，对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限定于此。例如，本发明不限于将树脂片材料2附加于基材28上而作为表皮成型的情况，也适用于在以单体形式将树脂片材料进行成型的情况。此外，也可以通过气压成型来进行树脂片材料2的成型。此外，拉伸步骤、弯折步骤也可以与加热步骤并列进行。

此外，只要是在树脂片材料2软化之后，拉伸步骤可以在以下任一时机进行：拉伸·弯曲机构3位于加热部5的过程中、使拉伸·弯曲机构3从加热部5移动至树脂成型部6的过程中、或使拉伸·弯曲机构3移动至树脂成型部6之后。

此外，将卷取为辊的树脂片原材料以其长边方向形成为树脂片材料2的短边方向的方式切断而得到树脂片材料2时，可以在供给至加热部5或片材供给部4之前，通过诸如拉伸·弯曲机构3的拉伸机构将切断而得到的树脂片材料2沿着长边方向拉伸。该拉伸机构与沿着卷绕方向牵引上述树脂片原材料并卷取为辊的装置相同，构成得到沿着长边方向拉伸的状态下的树脂片材料的机构。

此外，弯折步骤中的树脂片材料2弯折时，除了如图5那样朝一个方向弯折之外，还可以进行沿着相反方向或其他方向的弯折。此外，在弯折步骤中的树脂片材料2弯折时，可以仅使第1夹具9、第2夹具10、第3夹具11中的一部分夹具移动而进行弯折。

Claims (5)

1.一种拉伸及弯折机构，其使树脂片材料拉伸及弯折，该拉伸及弯折机构的特征在于，具有：

多个短边夹具，其抓持所述树脂片材料的长边方向两端部；

多个长边夹具，其抓持所述树脂片材料的短边方向两端部；

两个短边导向件，其在所述长边方向两端部，分别支承多个所述短边夹具并在中央向相同方向弯折；

两个长边导向件，其以能够在所述树脂片材料的长边方向上移动的方式在所述短边方向两端部，分别支承多个所述长边夹具；

电机，其使所述短边导向件在所述树脂片材料的长边方向上移动；

构成所述短边夹具的第1固定夹具和第2固定夹具，该第1固定夹具和第2固定夹具在所述树脂片材料的各长边方向端部的隔着短边方向的所述中央的两侧分别固定该长边方向端部；

弯折导向件，其伴随所述短边导向件的弯折而引导至少一个所述长边导向件向所述短边方向的中央侧移动；和

支承所述短边导向件、所述长边导向件及所述弯折导向件的框体，

所述短边导向件的弯折是通过在使该短边导向件从所述框体推起的同时使所述长边导向件由所述弯折导向件朝向所述短边方向的中央引导而在所述第1固定夹具和所述第2固定夹具之间进行的。

2.根据权利要求1所述的拉伸及弯折机构，其特征在于，

具有将所述短边导向件从所述框体推起的驱动缸。

3.一种树脂成型装置，其使用权利要求1的拉伸及弯折机构，所述树脂成型装置的特征在于，具有：

加热部，其在抓持有所述树脂片材料的所述拉伸及弯折机构从该加热部通过时，对所述树脂片材料进行加热并使其软化；和

树脂成型部，其使通过由所述拉伸及弯折机构沿长边方向被拉伸、且沿着所述长边方向被弯折从而近似于成型模具或基材的形状的树脂片材料密合于所述成型模具或所述基材而进行真空成型或气压成型。

4.一种拉伸及弯折方法，其对树脂片材料进行拉伸及弯折，该拉伸及弯折方法的特征在于，具有如下工序：

抓持工序，通过支承于能够在中央弯折的短边导向件的多个短边夹具、和由长边导向件以能够在所述树脂片材料的长边方向上移动的方式支承的多个长边夹具来分别抓持所述树脂片材料的长边方向两端部以及短边方向两端部；

拉伸工序，通过使所述短边导向件在所述树脂片材料的长边方向上移动，从而在所述长边方向上拉伸所述树脂片材料；和

弯折工序，在所述拉伸工序之后，通过所述多个短边夹具中的将在所述树脂片材料的长边方向两侧的各端部中的隔着短边方向的中央的两侧固定的第1固定夹具和第2固定夹具，一边维持由所述第1固定夹具和所述第2固定夹具进行的所述短边方向上的固定，一边在所述第1固定夹具与所述第2固定夹具之间将所述短边导向件弯折，由此使所述树脂片材料沿着所述长边方向弯折，

在所述弯折工序中，当使所述短边导向件弯折时，一边将所述短边导向件从使所述短边导向件以及所述长边导向件能够移动地被支承的框体推起，一边进行所述长边导向件的引导，由此引导所述长边引导件，使得伴随弯折而至少一个所述长边导向件能够向所述短边方向的中央侧移动。

5.一种树脂成型方法，其使用权利要求4所述的拉伸及弯折方法，所述树脂成型方法的特征在于，具有如下工序：

加热工序，其在所述拉伸及弯折方法的拉伸工序之前，对在该拉伸工序中拉伸的所述树脂片材料进行加热；

近似工序，其通过所述拉伸及弯折方法的弯折工序中的沿着长边方向的弯折而使所述树脂片材料近似于成型模具或基材的形状；和

树脂成型工序，其在所述近似工序之后，使树脂片材料密合于所述成型模具或所述基材而进行真空成型或气压成型。

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