CN113084341B - 导丝、焊接装置及焊接方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种导丝、焊接装置及焊接方法。本发明中的导丝包括芯丝和第一弹簧，第一弹簧套设于芯丝的外部，第一弹簧的近端与芯丝通过焊接形成的焊缝连接，且焊缝的轨迹与第一弹簧的至少一部分螺旋线轨迹重叠。根据本发明中的导丝，通过以焊接的方式产生的螺旋形焊缝连接芯丝和第一弹簧，且保证焊缝的轨迹与第一弹簧的至少一部分螺旋线轨迹重叠，能够增大芯丝与第一弹簧之间的焊接长度，使焊缝明显加长，从而能够有效提高芯丝和第一弹簧的焊接强度。此外，有效改善芯丝和第一弹簧间焊缝的圆滑度，减少或避免了焊缝中凸起的存在，提高了导丝在使用过程中的可靠性，降低了导丝在介入手术中的使用风险。

Description

导丝、焊接装置及焊接方法

技术领域

本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及一种导丝、焊接装置及焊接方法。

背景技术

微创血管内介入治疗技术作为新兴的医学进展近年来已经得以广泛开展，其过程是在医学影像设备的监视下，选择性地将介入医疗器械经血管或体内腔道送达人体的很多重要器官和部位，如：心脏、肝脏、脑、肾、消化系统、和生殖系统，从而进行诊断和治疗的重要技术和方法，具有无需手术、创伤小、医疗费用相对低廉的优点。

在介入诊断和治疗过程中，导丝作为导引各类导管和介入器械到达靶部位的重要器械，其担负着探路、带领偏转和指引前行等必不可少、且不可替代的作用。导丝在血管内介入治疗过程中的功用是，进入血管腔内的主通道、分支及蜿蜒迂曲的部分，有时还需要突破狭窄部位而到达靶部位，然后将导管、微导管或其他介入类器械引导至体内的目标区域。不锈钢导丝，具有较高的硬度、扭转强度和良好的触觉反馈特性，通常用来做加硬导丝或超硬导丝。超硬导丝用于给介入器械到达指定部位提供引导和辅助植入器械在血管中释放时的准确定位功能。

理想的超硬导丝从性能上看，要求其推送、扭转、支撑性和操控性好，顺利通过扭曲血管，在血管中通过和推送时不易发生弯曲后变形，不损伤血管，与相应介入器械配合使用顺畅。然而现有的超硬导丝的外层弹簧焊接是将外层弹簧与芯丝环焊一圈，轨迹是沿芯丝的周向方向的一个圆。由于圆形环焊实现起来简单、成本低，所以目前普遍采用圆形焊接。圆形环焊，焊缝轨迹与外层弹簧绕制的螺旋形轨迹不重叠，无法将外层弹簧近端的最外层一圈与芯丝焊接均匀。导致焊缝过渡不圆滑，焊接强度低，且焊缝与外层弹簧间存在凸起。凸起是由于最外层弹簧轴向上只有一部分被焊接而凹陷，未焊接的部分即为凸起。进而导致在介入手术中，导丝容易刮伤血管，导丝不圆滑的表面也会刺激血管引起血管痉挛，还会存在导丝断裂等问题。

发明内容

本发明的目的是至少解决现有导丝的外层弹簧在焊接过程中采用环形焊接所带来的导丝容易刮伤血管、引起血管痉挛等问题。

本发明的第一方面提出了一种导丝，所述导丝包括：

芯丝；

第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述芯丝的外部，所述第一弹簧的近端与所述芯丝通过焊接形成的焊缝连接，且所述焊缝的轨迹与所述第一弹簧的至少一部分螺旋线轨迹重叠。

根据本发明中的导丝，通过以焊接的方式产生的焊缝连接芯丝和第一弹簧，且保证焊缝的轨迹与第一弹簧的至少一部分螺旋线轨迹重叠，与现有的沿导丝的周向方向进行环形焊接相比，能够增大芯丝与第一弹簧之间的焊接长度，使焊缝明显加长，从而能够有效提高芯丝和第一弹簧的焊接强度。此外，沿第一弹簧的螺旋线进行焊接，有效改善芯丝和第一弹簧间焊缝的圆滑度，减少或避免了焊缝中凸起的存在，提高了导丝在使用过程中的可靠性，降低了导丝在介入手术中的使用风险。

另外，根据本发明的导丝，还可具有如下附加的技术特征：

在本发明的一些实施方式中，所述第一弹簧的最靠近其近端末端的一圈螺旋线为第一螺旋圈，所述第一螺旋圈与所述芯丝通过焊接形成的螺旋形焊缝连接。

在本发明的一些实施方式中，且自所述第一弹簧的近端末端起，沿所述第一弹簧的螺旋线轨迹至少环绕所述芯丝的外周面一圈。

在本发明的一些实施方式中，所述焊缝的宽度与所述第一弹簧的宽度的比值为1:1至1.5:1。

在本发明的一些实施方式中，所述导丝还包括第二弹簧，所述第二弹簧自所述芯丝的远端朝向近端套设于所述芯丝的外部，且所述第二弹簧位于所述第一弹簧和所述芯丝之间。

在本发明的一些实施方式中，所述芯丝包括本体部和呈锥形的连接部，所述连接部设于所述本体部的远端，所述连接部包括第一安装段和第二安装段，所述第一安装段的远端与所述第二安装段的近端相连，所述第二安装段的最大外径小于或等于所述第一安装段的最小外径，所述第一弹簧的近端末端抵接在所述第一安装段上，所述第二弹簧的近端末端抵接在所述第二安装段上。

在本发明的一些实施方式中，所述第一弹簧和所述本体部的外周面均设有PTFE涂层。

本发明的另一方面还提出了一种焊接装置，用于焊接制造如上述任一项所述的导丝，其中包括：

机座；

固定单元，所述固定单元设于所述机座上，所述固定单元用于固定外部套设有第一弹簧的芯丝，且能够带动所述芯丝和所述第一弹簧转动；

焊接单元，所述焊接单元设于所述机座上，所述焊接单元包括焊枪，所述焊枪可相对于所述芯丝进行平面移动；

控制单元，所述控制单元包括分别与所述固定单元和所述焊接单元连接的控制器，所述控制单元用于根据预置的控制程序，控制所述固定单元带动所述芯丝和所述第一弹簧转动，以及控制所述焊枪或所述固定单元按照预设轨迹移动，同时控制所述焊枪对所述第一弹簧和所述芯丝进行焊接，以在所述第一弹簧上形成螺旋形的焊缝，且所述焊缝的轨迹与所述第一弹簧的至少一部分螺旋线轨迹重叠。

本发明的另一方面还提出了一种焊接方法，所述焊接方法利用上述所述焊接装置进行焊接，其中包括以下步骤：

将外部套设有第一弹簧的芯丝固定于固定单元上；

移动所述固定单元或/和焊接单元，以使所述焊接单元的焊枪对准所述第一弹簧的近端；

通过控制单元驱动所述固定单元带动所述芯丝转动，并控制所述焊枪或所述固定单元按照预设的轨迹移动，同时控制所述焊枪对所述第一弹簧和所述芯丝进行焊接，以使焊接后形成的焊缝的轨迹与所述第一弹簧的至少一部分螺旋线轨迹重叠。

在本发明的一些实施方式中，所述将外部套设有第一弹簧的芯丝固定于固定单元上的步骤具体包括以下步骤：

将所述第一弹簧自所述芯丝的远端朝近端套设在所述芯丝的外部，直至所述第一弹簧的近端末端抵接在所述芯丝上；

将套设有所述第一弹簧的芯丝的近端穿过所述固定单元的固定座上的固定夹头，直至所述芯丝的远端末端抵接在所述固定单元的支撑座上；

通过所述固定夹头将所述芯丝固定在所述固定座上。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其它的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的附图标记表示相同的部件。其中：

图1为本发明一实施方式中导丝的部分结构示意图；

图2为图1中导丝的分解结构示意图；

图3为图1中A部的放大结构示意图；

图4为图1中B部的放大结构示意图；

图5为本发明一实施方式中焊接装置的部分结构示意图；

图6为图5中焊接装置的另一视角的部分结构示意图。

附图中各标号表示如下：

10：导丝；

11：芯丝、111：本体部、112：连接部、1121：第一安装段、1122：第二安装段、1123：直线段、113：PTFE涂层、12：第一弹簧、13：焊缝、14：第二弹簧；

20：焊接装置；

21：机座、211：底座、212：支架、22：第一安装座、23：固定单元、231：底板、232：固定座、2321：固定夹头、233：支撑座、2331：支撑块、24：焊枪、25：第二安装座。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本发明的示例性实施方式。虽然附图中显示了本发明的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本发明，并且能够将本发明的范围完整的传达给本领域的技术人员。

应理解的是，文中使用的术语仅出于描述特定示例实施方式的目的，而无意于进行限制。除非上下文另外明确地指出，否则如文中使用的单数形式“一”、“一个”以及“所述”也可以表示包括复数形式。术语“包括”、“包含”、“含有”以及“具有”是包含性的，并且因此指明所陈述的特征、步骤、操作、元件和/或部件的存在，但并不排除存在或者添加一个或多个其它特征、步骤、操作、元件、部件、和/或它们的组合。文中描述的方法步骤、过程、以及操作不解释为必须要求它们以所描述或说明的特定顺序执行，除非明确指出执行顺序。还应当理解，可以使用另外或者替代的步骤。

尽管可以在文中使用术语第一、第二、第三等来描述多个元件、部件、区域、层和/或部段，但是，这些元件、部件、区域、层和/或部段不应被这些术语所限制。这些术语可以仅用来将一个元件、部件、区域、层或部段与另一区域、层或部段区分开。除非上下文明确地指出，否则诸如“第一”、“第二”之类的术语以及其它数字术语在文中使用时并不暗示顺序或者次序。因此，以下讨论的第一元件、部件、区域、层或部段在不脱离示例实施方式的教导的情况下可以被称作第二元件、部件、区域、层或部段。

为了便于描述，可以在文中使用空间相对关系术语来描述如图中示出的一个元件或者特征相对于另一元件或者特征的关系，这些相对关系术语例如为“内部”、“外部”、“内侧”、“外侧”、“下面”、“下方”、“上面”、“上方”等。这种空间相对关系术语意于包括除图中描绘的方位之外的在使用或者操作中装置的不同方位。例如，如果在图中的装置翻转，那么描述为“在其它元件或者特征下面”或者“在其它元件或者特征下方”的元件将随后定向为“在其它元件或者特征上面”或者“在其它元件或者特征上方”。因此，示例术语“在……下方”可以包括在上和在下的方位。装置可以另外定向(旋转90度或者在其它方向)并且文中使用的空间相对关系描述符相应地进行解释。

为了便于描述，以下描述使用术语“近端”和“远端”，其中“近端”是指的是离操作者近的一端，“远端”是指远离操作者的一端，短语“轴向方向”，本发明里应当被理解成表示本导丝被推进和推出的方向，与“轴向方向”相垂直的方向定义为“径向方向”，短语“长度方向”应当被理解为导丝物理尺寸最长的方向，与“长度方向”相垂直的方向定义为“径向方向”。

图1为本发明一实施方式中导丝10的部分结构示意图。图2为图1中导丝10的分解结构示意图。图3为图1中A部的放大结构示意图。如图1、图2和图3所示，本发明的第一方面提出了一种导丝10，导丝10包括芯丝11和第一弹簧12。第一弹簧12套设于芯丝11的外部，第一弹簧12的近端与芯丝11通过焊接形成的焊缝13连接，且焊缝13的轨迹与第一弹簧12的至少一部分螺旋线轨迹重叠。

本实施方式中，第一弹簧12套设于芯丝11的远端，焊缝13位于第一弹簧的近端。在其它一些实施方式中，第一弹簧12可进一步套设于芯丝11的中间段，甚至是整个芯丝11上。相应地，焊缝13除了位于第一弹簧12的近端外，还可位于第一弹簧12的其它部位，例如中间段，甚至是第一弹簧12的整个长度。

根据本发明中的导丝10，通过以焊接的方式产生的焊缝13连接芯丝11和第一弹簧12，且保证焊缝13的轨迹与第一弹簧12的至少一部分螺旋线轨迹重叠，与现有的沿导丝的周向方向进行环形焊接相比，能够增大芯丝11与第一弹簧12之间的焊接长度，使焊缝13明显加长，从而能够有效提高芯丝11和第一弹簧12的焊接强度。此外，沿第一弹簧12的螺旋线进行焊接，有效改善芯丝11和第一弹簧12间焊缝13的圆滑度，减少或避免了焊缝13中凸起的存在，提高了导丝10在使用过程中的可靠性，降低了导丝10在介入手术中的使用风险。

如图1和图2所示，在本发明的一些实施方式中，导丝10还包括第二弹簧14，第二弹簧14自芯丝11的远端朝向近端套设于芯丝11的远端外部，且位于第一弹簧12和芯丝11之间。

第二弹簧14套接在芯丝11的远端，第二弹簧14的远端与芯丝11的远端相平齐。第一弹簧12套设在第二弹簧14和芯丝11的外部，第一弹簧12的远端也和芯丝11的远端相平齐，并通过焊接的方式将第一弹簧12的远端、第二弹簧14的远端和芯丝11的远端进行连接固定，如图4所示，从而将第二弹簧14包裹在第一弹簧12和芯丝11之间。第一弹簧12的长度大于第二弹簧14的长度，第一弹簧12的近端较第二弹簧14的近端更靠近导丝10的近端。第二弹簧14的设置是为了使导丝10具有显影性能，从而能够通过观察第二弹簧14的位置辨别导丝10的远端的位置，进而便于在术中操作导丝10。第二弹簧14一般采用黄金丝等具有显影性能的材料制成。

如图2所示，芯丝11包括本体部111和呈锥形的连接部112，连接部112设于本体部111的远端。连接部112包括第一安装段1121和第二安装段1122，第一安装段1121的远端与第二安装段1122的近端相连。第二安装段1122的最大外径小于或等于第一安装段1121的最小外径。第一弹簧12的近端末端抵接在第一安装段1121上，第二弹簧14的近端末端抵接在第二安装段1122上，以提高第一弹簧12固定在芯丝11上的稳定性，有利于提高焊接的精度。由于第一弹簧12和第二弹簧14均套设于芯丝11的外部，且近端均抵接在芯丝11上，从而能够有效地保证第一弹簧12和第二弹簧14的同轴性。

为了限制第一弹簧12和第二弹簧14从芯丝11的远端至近端的插入深度，也为了提高第一弹簧12和第二弹簧14分别与芯丝11的连接强度，第一安装段1121和第二安装段1122均采用锥面结构。为进一步地控制第一弹簧12和第二弹簧14从芯丝11的远端至近端的插入深度，第一安装段1121和第二安装段1122之间还设有直线段1123，通过设置直线段1123的长度以调节第二安装段1122的锥度，从而控制第二弹簧14从芯丝11的远端至近端的插入深度。

其中，第一弹簧12的材质可以为SUS304V不锈钢，表面带有PTFE(聚四氟乙烯)涂层，从而防止第一弹簧12在长期使用过程中发生腐蚀或氧化，提高术中的可靠性。第一弹簧12由细扁丝螺旋绕制而成。本体部111的外周面也设有PTFE涂层113，与第一弹簧12连接的连接部112不设有涂层。第一弹簧12套入芯丝11后由于第一弹簧12的内径尺寸小于第一安装段1121的外径尺寸，第一弹簧12的近端末端抵接在第一安装段1121上，并被定位在第一安装段1121的锥面上。装配时，将第一弹簧12套在芯丝11的远端并朝向芯丝11的近端用力推进，直至第一弹簧12不能滑动，并在氩气保护下通过激光焊接使第一弹簧12的部分结构融化，形成焊缝13，从而将第一弹簧12与芯丝11连接固定。

如图3所示，第一弹簧12的第一螺旋圈位于第一弹簧12的近端的最外一圈，为了防止第一弹簧12的第一螺旋圈的末端在术中划伤血管或其它组织，将第一弹簧12的第一螺旋圈与芯丝11的外周面通过焊接的方式，形成与芯丝11圆滑过渡连接的螺旋形焊缝，从而将第一螺旋圈的末端连接在芯丝11上，且无明显凸出的部分。

图3中仅展示了焊缝13的一个半圈，图3中并未显示第一安装段1121遮挡下的焊缝13的另一个半圈。在本发明的其它实施方式中，还可以沿第一弹簧12近端的螺旋线轨迹环绕芯丝11的外周面焊接多圈，以形成连续的多圈焊缝13，从而进一步地提高第一弹簧12与芯丝11的连接强度。

在本发明的一些实施方式中，焊缝13的宽度与制成第一弹簧12的细扁丝的宽度的比值为1:1至1.5:1，以使焊接后形成的焊缝13的宽度能够为第一弹簧12与芯丝11之间的连接带来足够的稳定性支撑，同时减少焊接过程中凸起的产生。

本发明的另一方面还提出了一种焊接装置20，用于焊接制造上述任一项实施方式中的导丝10。图5为本发明一实施方式中焊接装置20的部分结构示意图，图6为图5中焊接装置20的另一视角的部分结构示意图。如图5和图6所示，焊接装置20包括机座21、固定单元23、焊接单元和控制单元。固定单元23还可进行X轴方向上的左右移动。固定单元23设于机座21上，固定单元23用于固定外部套设有第一弹簧12的芯丝11，且能够带动芯丝11和第一弹簧12绕芯丝11的中轴线进行转动。焊接单元设于机座21上，焊接单元包括焊枪24，焊枪24可相对于导丝10可进行三维坐标系内的移动，例如沿着Z轴的上下移动和沿着X轴的左右移动，以及沿着Y轴的前后移动。其中，三维坐标系包括XY平面坐标系、XZ平面坐标系和YZ平面坐标系。焊枪24采用激光对第一弹簧12和芯丝11进行焊接。

控制单元包括分别与固定单元23和焊接单元连接的控制器，控制单元用于根据预置的控制程序，控制固定单元23带动芯丝11和第一弹簧12转动，以及控制焊枪24或固定单元23按照预设轨迹移动，同时控制焊枪24对第一弹簧12和芯丝11进行焊接，以在第一弹簧12上形成螺旋形的焊缝13，且焊缝13的轨迹与第一弹簧12的至少一部分螺旋线轨迹重叠。

具体地，机座21包括垂直设置的底座211和机架212。固定单元23通过第一安装座22连接设于底座211上，焊接单元通过第二安装座25连接设于机架212上。其中，固定单元23能够沿第一安装座22的长度方向进行前后方向的移动，即沿Y轴的移动。第二安装座25能够带动焊接单元沿机架212的横向方向移动，即沿X轴的移动，第二安装座25还能够带动焊接单元沿机架212的竖直方向移动，即沿Z轴的移动。第一安装座22和第二安装座25均通过精密丝杠螺母、滑台、精密导轨组成，并由伺服电机控制，伺服电机带动丝杠螺母将旋转运动转换为沿第一安装座22或第二安装座25的直线运动。丝杆螺母上装有滑台，滑台利用精密导轨导向。伺服电机通过PLC(Programmable Logic Controller，可编程逻辑控制器)系统控制，形成闭环控制系统，能精密地控制滑台的滑动位置，从而能够实现对第一安装座22和第二安装座25的准确定位。

固定单元23包括底座231、固定座232和支撑座233。固定座232上设有允许芯丝11穿过的通孔和用于固定芯丝11的固定夹头2321，通过固定夹头2321夹紧芯丝11从而防止芯丝11沿轴向方向发生窜动，同时固定夹头2321通过与伺服电机驱动连接能够转动，从而带动芯丝11共同转动。采用伺服电机和闭环控制系统控制固定夹头2321旋转，能精确实现0.002±0.0001rad的角度控制，使焊枪24的焊点与第一弹簧12的相对位置能够在三维方向上进行精确地调节，确保了焊点的轨迹与第一弹簧12的螺旋线的轨迹精确吻合。

支撑座233上设有与固定夹头2321相对设置的支撑块2331。支撑块2331能够对套设有第一弹簧12的芯丝11的远端进行固定并提供支撑，从而辅助芯丝11进行转动，防止芯丝11在转动过程中发生窜动，从而进一步地保证焊点的轨迹与第一弹簧12的螺旋线的轨迹精确吻合。

在本发明的一些实施方式中，焊接单元还包括高倍率的放大电子显微镜，通过高倍率的放大电子显微镜实时捕捉焊点位置和状况，判断实时焊接效果，确保焊接过程的可控和精准。

焊接时调节焊枪24的光斑大小，使其为第一弹簧12的宽度的1至1.5倍，以使焊接后形成的焊缝13的宽度能够为第一弹簧12与芯丝11之间的连接带来足够的稳定性支撑，同时减少焊接过程中凸起的产生。通过调节焊枪24的激光输出功率大小，同时在焊接时开启氩气保护，确保焊缝13的质量，同时控制焊缝13的深度，减少焊接过程中对芯丝11的损伤，保证导丝10的具有足够的弯曲性能。通过编写控制程序，控制芯丝11随固定夹头2321做沿着芯丝11的中心轴的旋转运动，同时控制焊枪24(或固定单元23带动芯丝11)在X轴上的做平移运动，使得焊缝13的轨迹与第一弹簧12的至少一部分螺旋线轨迹重叠，保证焊缝13的宽度和深度均匀一致，使焊接可靠稳定。

本发明的另一方面还提出了一种焊接方法，该焊接方法利用上述实施方式中的焊接装置20对芯丝11和第一弹簧12进行焊接，以得到上述任一实施方式中的导丝10。以下，将以焊接第一弹簧12的第一螺旋圈和芯丝11为例，详细介绍该焊接方法，包括以下步骤：

S1、将第一弹簧12自芯丝11的远端套设在芯丝11的外部，直至第一弹簧12的近端末端抵接在芯丝11上。如果第一弹簧12较长，可截断第一弹簧12的远端伸出芯丝11远端末端的部分，使截断后的第一弹簧12的远端末端与芯丝的远端末端平齐，之后将平齐的部分通过焊接等方式固定在一起。

S2、将装配有第一弹簧12的芯丝11的近端穿过固定单元23的固定座232上的固定夹头2321中，直至芯丝11的远端末端抵接在固定单元23的支撑座233的支撑块2331上；通过固定夹头2321夹紧芯丝11将其固定在固定座232上。

S3、移动固定单元23或/和焊接单元，以将焊枪24对准待焊接的第一弹簧12的近端末端。还可通过焊接单元上的高倍率放大电子显微镜，观察第一弹簧12的第一螺旋圈的起始位置(也即第一弹簧12的近端末端)，并在需要时通过控制系统调节第一安装座22和第二安装座25的位置，以将焊枪24的焊接头对准第一弹簧12的第一螺旋圈的起始位置。

S4、通过控制单元驱动固定单元23的固定夹头2321带动芯丝11沿着芯丝11的中轴线共同转动，并控制固定单元23按照预设的X轴移动，同时控制焊枪24对第一弹簧12和芯丝11进行焊接，从而使焊接后形成的焊缝的轨迹与第一弹簧12的至少一部分螺旋线轨迹重叠。

在另一实施例中，可将控制固定单元23按照预设的轨迹移动，替换为控制焊枪24按照预设的轨迹移动，目的都是为了使芯丝11在沿着其中轴线转动时，焊枪24能够适应性地在水平方向上对准当前需要焊接的部位。具体地，先将焊枪24的焊接头对准第一弹簧12的近端末端，然后在芯丝11沿着其中轴线转动的同时，通过第二固定座25带动焊枪24沿X轴做平移运动，边焊接边通过焊接单元上的高倍率放大电子显微镜实时监控焊接状况。焊接完成后，焊缝13的轨迹与第一弹簧13的第一螺旋圈的至少一部分螺旋线轨迹重叠，且焊接起点和焊接终点均与芯丝11的外周面圆滑过渡，没有明显的凸起。

S5、焊接完成后，松开固定夹头2321，将焊接后得到的导丝10从固定座232和支撑座233中抽出，在光学显微镜下检查第一弹簧12的近端的第一螺旋圈的焊接状况，保证焊缝13应光亮，完整均匀，无明显尖锐和凹凸点，过渡圆滑，无刮手感。

在本发明的一些实施方式中，在对芯丝11和第一弹簧12进行焊接前还包括对第一弹簧12、第二弹簧14与芯丝11的装配过程。其中装配过程包括：

将第二弹簧14自芯丝11的远端套设于芯丝11的外部，并使第二弹簧14的远端与芯丝11的远端相平齐；将第一弹簧12自芯丝11的远端套设于芯丝11和第二弹簧14的外部，并使第一弹簧12的远端与芯丝11的远端相平齐。

其中，第二弹簧14包裹于第一弹簧12和芯丝11之间。第二弹簧14固定于芯丝11上并抵接在第二安装段1122的斜面上，第一弹簧12固定于芯丝11上并抵接在第一安装段1121的斜面上，第一弹簧12和第二弹簧14的远端超出芯丝11的远端的部分通过剪钳修剪，直至与芯丝11的远端相平齐后，再焊接在一起。

通过使用本发明中的焊接装置和焊接方法对芯丝11和第一弹簧12进行焊接，通过以焊接的方式产生的焊缝13连接芯丝11和第一弹簧12，且保证焊缝13的轨迹与第一弹簧12的至少一部分螺旋线轨迹重叠，与现有的沿导丝的周向方向进行环形焊接相比，能够增大芯丝11与第一弹簧12之间的焊接长度，使焊缝13明显加长，从而能够有效提高芯丝11和第一弹簧12的焊接强度。此外，沿第一弹簧12的螺旋线进行焊接，有效改善芯丝11和第一弹簧12间焊缝13的圆滑度，减少或避免了焊缝13中凸起的存在，提高了导丝10在使用过程中的可靠性，降低了导丝10在介入手术中的使用风险。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种导丝，其特征在于，包括：

芯丝；

第一弹簧，所述第一弹簧套设于所述芯丝的外部，所述第一弹簧的近端与所述芯丝通过沿所述第一弹簧的螺旋线焊接形成的螺旋形焊缝连接，所述第一弹簧的部分结构熔化以形成与芯丝圆滑过渡连接的所述螺旋形焊缝，且螺旋形的所述焊缝的轨迹与所述第一弹簧的至少一部分螺旋线轨迹重叠，其中，所述焊缝的宽度与所述第一弹簧的宽度的比值为1:1至1.5:1，以提高所述芯丝和所述第一弹簧之间所述焊缝的圆滑度。

2.根据权利要求1所述的导丝，其特征在于，所述第一弹簧的最靠近其近端末端的一圈螺旋线为第一螺旋圈，所述第一螺旋圈与所述芯丝通过焊接形成的螺旋形焊缝连接。

3.根据权利要求1所述的导丝，其特征在于，自所述第一弹簧的近端末端起，沿所述第一弹簧的螺旋线轨迹至少环绕所述芯丝的外周面一圈。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的导丝，其特征在于，所述导丝还包括第二弹簧，所述第二弹簧自所述芯丝的远端朝向近端套设于所述芯丝的外部，且所述第二弹簧位于所述第一弹簧和所述芯丝之间。

5.根据权利要求4所述的导丝，其特征在于，所述芯丝包括本体部和呈锥形的连接部，所述连接部设于所述本体部的远端，所述连接部包括第一安装段和第二安装段，所述第一安装段的远端与所述第二安装段的近端相连，所述第二安装段的最大外径小于或等于所述第一安装段的最小外径，所述第一弹簧的近端末端抵接在所述第一安装段上，所述第二弹簧的近端末端抵接在所述第二安装段上。

6.根据权利要求5所述的导丝，其特征在于，所述第一弹簧和所述本体部的外周面均设有PTFE涂层。

7.一种焊接装置，用于焊接制造如权利要求1至6中任一项所述的导丝，其特征在于，包括：

机座；

固定单元，所述固定单元设于所述机座上，所述固定单元用于固定外部套设有第一弹簧的芯丝，且能够带动所述芯丝和所述第一弹簧转动；

焊接单元，所述焊接单元设于所述机座上，所述焊接单元包括焊枪，所述焊枪可相对于所述芯丝进行平面移动；

控制单元，所述控制单元包括分别与所述固定单元和所述焊接单元连接的控制器，所述控制单元用于根据预置的控制程序，控制所述固定单元带动所述芯丝和所述第一弹簧转动，以及控制所述焊枪或所述固定单元按照预设轨迹移动，同时控制所述焊枪对所述第一弹簧和所述芯丝进行焊接，使所述第一弹簧的部分结构熔化以形成所述螺旋形焊缝，以在所述第一弹簧上形成螺旋形的焊缝，且所述焊缝的轨迹与所述第一弹簧的至少一部分螺旋线轨迹重叠。

8.一种焊接方法，所述焊接方法利用根据权利要求7中所述焊接装置进行焊接，其特征在于，包括以下步骤：

将外部套设有第一弹簧的芯丝固定于固定单元上；

移动所述固定单元或/和焊接单元，以使所述焊接单元的焊枪对准所述第一弹簧的近端；

通过控制单元驱动所述固定单元带动所述芯丝转动，并控制所述焊枪或所述固定单元按照预设的轨迹移动，同时控制所述焊枪对所述第一弹簧和所述芯丝进行焊接，使所述第一弹簧的部分结构熔化以形成所述螺旋形焊缝，以使焊接后形成的焊缝的轨迹与所述第一弹簧的至少一部分螺旋线轨迹重叠。

9.根据权利要求8所述的焊接方法，其特征在于，所述将外部套设有第一弹簧的芯丝固定于固定单元上的步骤具体包括以下步骤：

将所述第一弹簧自所述芯丝的远端朝近端套设在所述芯丝的外部，直至所述第一弹簧的近端末端抵接在所述芯丝上；

将套设有所述第一弹簧的芯丝的近端穿过所述固定单元的固定座上的固定夹头，直至所述芯丝的近端末端抵接在所述固定单元的支撑座上；

通过所述固定夹头将所述芯丝固定在所述固定座上。