CN113047702B - 防误锁锁车方法及车锁装置 - Google Patents

Abstract

本发明揭示了一种防误锁锁车方法，其包括车闸锁，车闸锁包括弹性牵拉件、震动感应部以及关锁感应部，其还包括以下步骤：控制部接收到关锁指令；控制部接收震动感应部传递的车体震动信息，并根据震动信息判断车体是否处于震动状态，若否，执行关锁指令，并执行下一步，若是，不执关锁指令，并执行下一步；车体当前行驶速度大于预设速度，锁扣件持续抵接在锁体，锁扣件无法卡入锁体的锁口；或者车体当前行驶速度小于预设速度，锁扣件卡入锁口。本申请中无论震动感应部是否检测到车处于行驶状态，均可根据当前行驶速度与预设速度的关系，对车体当前行驶速度大于预设速度的车体进行不锁处理，避免了高速行驶状态下误锁急停所造成的人员损伤。

Description

防误锁锁车方法及车锁装置

技术领域

本发明涉及锁具技术领域，具体地，涉及一种防误锁锁车方法及车锁装置。

背景技术

自行车和电动车在人们的生活中普遍存在，是便捷的短途交通代步工具，有着很大的市场；为了防止自行车或电动车被盗，通常会在车上加上锁具，目前的锁具主要分为机械锁和电子锁。机械锁作为最早期的产品，需要手动进行开关锁，使用起来较为麻烦，而电子锁可以通过程序远程控制开关锁。无论是机械锁还是电子锁，都是通过对车轮进行止动从而达到上锁的目的，这种锁车方式存在一定的安全隐患，若是在自行车或电动车的行驶过程中，锁具收到错误的指令或出现故障，突然上锁，使得自行车或电动车突然停止运动，容易导致骑行人因为惯性被甩出一段距离，对骑行人的身体造成损伤。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供一种防误锁锁车方法及车锁装置。

本发明公开的一种防误锁锁车方法，其特征在于，包括车闸锁，车闸锁包括弹性牵拉件、震动感应部以及关锁感应部，其还包括以下步骤：

控制部接收到关锁指令；

控制部接收震动感应部传递的车体震动信息，并根据震动信息判断车体是否处于震动状态，若否，执行关锁指令，并执行下一步，若是，不执行关锁指令，并执行下一步；

车体当前行驶速度大于预设速度，锁扣件持续抵接在锁体，锁扣件无法卡入锁体的锁口；或者车体当前行驶速度小于预设速度，锁扣件卡入锁口。

根据本发明一实施方式，车体当前行驶速度大于预设速度，锁扣件持续抵接在锁体，锁扣件无法卡入锁体的锁口包括：

驱动机构释放弹性牵拉件；

弹性牵拉件释放锁扣件；

锁扣弹性件带动锁扣件向着锁体的方向转动；

关锁感应部感应到驱动机构的移动到位，驱动机构停止释放弹性牵拉件，此时，锁扣件与锁体呈抵接状态。

根据本发明一实施方式，车体当前行驶速度小于预设速度，锁扣件卡入锁体的锁口包括：

驱动机构释放弹性牵拉件；

弹性牵拉件释放锁扣件；

锁扣弹性件带动锁扣件向着锁体的方向转动；

关锁感应部感应到驱动机构的移动到位，驱动机构停止释放弹性牵拉件，锁扣件卡入锁口。

根据本发明一实施方式，关锁感应部感应到驱动机构的移动到位包括：

输出齿转动到位时，输出齿的关锁拨动部抵接关锁感应部。

根据本发明一实施方式，防误锁锁车方法还包括以下步骤：

保险弹性件带动保险件摆动；

保险件摆动至锁扣件的开锁路径上，保险件对锁扣件进行关锁限位。

根据本发明一实施方式，保险弹性件带动保险件摆动包括：

联动件释放弹性牵拉件的同时带动推动件向远离保险件的一端移动，与此同时，保险弹性件带动保险件摆动。

根据本发明一实施方式，防误锁锁车方法还包括以下步骤：

控制部接收到开锁指令；

驱动机构拉动弹性牵拉件；

弹性牵拉件带动锁扣件向着远离锁体的方向转动；

控制部感应到车闸锁的瞬时电流发生变化时，控制驱动机构停止拉动弹性牵拉件，锁扣件离开锁口。

根据本发明一实施方式，防误锁锁车方法还包括以下步骤：

驱动机构推动保险件反向摆动；

保险件摆动至锁扣件的关锁路径上，保险件对锁扣件进行开锁限位。

根据本发明一实施方式，驱动机构推动保险件反向摆动包括：

联动件牵动弹性牵拉件移动的同时，带动推动件转动，推动件保险件反向摆动。

本发明还公开了一种车锁装置，其特征在于，其用于执行权利要求上的防误锁锁车方法。

本申请的有益效果在于：无论震动感应部是否检测到车处于行驶状态，均可根据当前行驶速度与预设速度的关系，对车体当前行驶速度大于预设速度的车体进行不锁处理，避免了高速行驶状态下误锁急停所造成的人员损伤；通过预设速度区分行驶速度的快慢，当行驶速度大于预设速度时，若想进行锁车，由于速度过快，锁扣件无法卡入到锁口中，无法进行上锁，车仍然保持正常行驶状态，避免快速行驶过程中突然止动对骑行人造成损伤，大大降低了安全隐患；当行驶速度大于预设速度时，锁扣件卡入锁口，从而对车进行止动，由于此时的行驶速度缓慢，基本不会对骑行人造成损伤。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为实施例一中防误锁的车闸锁的使用状态参考图；

图2为实施例一中防误锁的车闸锁的内部结构示意图；

图3为实施例一中防误锁的车闸锁的另一内部结构示意图；

图4为实施例一中防误锁的车闸锁的局部结构示意图；

图5为实施例一中防误锁的车闸锁另一视角的局部结构示意图；

图6为实施例一中关锁时锁扣件以及保险件的结构示意图；

图7为实施例一中开锁时锁扣件以及保险件的结构示意图；

图8为实施例一中驱动机构以及感应控制件的结构示意图；

图9为实施例一中输出齿片的结构示意图；

图10为实施例二中防误锁锁车方法的流程图；

图11为实施例二中防误锁锁车方法的另一流程图。

附图中，1-锁体，11-锁口；

2-锁壳件，21-锁壳，22-锁盖，23-容纳槽，211-开口，212-锁扣安装柱，213-保险安装柱；

3-锁扣件，31-斜面，32-限位部，33-牵拉连接口，34-安装口；

4-锁扣弹性件；

5-弹性牵拉件，

6-驱动机构，61-驱动承载件，62-驱动组件，63-传动组件，64-牵转组件，65-输出限位件，611-驱动壳，612-驱动盖，613-驱动容纳槽，631-蜗杆件，632-传动件，641-输出件，642-联动件，643-推动件，6321-传动齿片，6322-传动轴齿，6411-输出齿，6412-输出轴，6431-推动块，6432-推动限位口，6433-推动限位柱，64111-齿纹，64112-关锁拨动部；

7-感应控制件，71-控制部，72-震动感应部，73-关锁感应部；

8-保险件，81-限位块，82-安装块，83-传动块；

9-保险弹性件；

100-轮毂。

具体实施方式

以下将以图式揭露本发明的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本发明。也就是说，在本发明的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

需要说明，本发明实施例中所有方向性指示诸如上、下、左、右、前、后……仅用于解释在某一特定姿态如附图所示下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本发明中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本发明，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

为能进一步了解本发明的发明内容、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下：

实施例一

参照图1和图2，图1为实施例中防误锁的车闸锁的使用状态参考图，图2为实施例中防误锁的车闸锁的内部结构示意图。本实施例中的防误锁的车闸锁包括锁体1、锁壳件2、锁扣件3、锁扣弹性件4、弹性牵拉件5以及驱动机构6，锁体1套设于轮毂100，并随着轮毂100一起转动，锁壳件2与锁体1相邻设置。锁扣件3转动设于锁壳件2内，锁体1上开设有锁口11，锁扣件3靠近锁体件1的一端与锁口11相适配。锁扣弹性件4与锁扣件3连接，并作用于锁扣件3，使得锁扣件3向着锁体1是锁口11转动。弹性牵拉件5一端与锁扣件3连接。驱动机构6设置于锁壳件2内，并与弹性牵拉件5的另一端连接。开锁时，驱动机构6驱动弹性牵拉件5移动，弹性牵拉件5牵动锁扣件3朝远离锁口11方向转动；关锁时，驱动机构6反向驱动，弹性牵拉件5对锁扣件3的牵动力消失，锁扣弹性件4带动锁扣件3向着锁口11运动，当锁体1的转动速度大于预设速度时，锁扣件3无法卡入锁口11，无法对锁体1进行止动。

当收到上锁命令时，若锁体1转动速度小于预设速度，车闸锁执行上锁动作，锁扣弹性件4推动锁扣件3卡入到锁口11，锁体1停止转动，从而使得轮毂100也停止转动；开锁时，驱动机构6的输出端带动弹性牵拉件5移动，弹性牵拉件5牵拉锁固件3，此时驱动机构6和弹性牵拉件5对锁扣件3的作用力大于锁扣弹性件4对锁扣件3的作用力，所以弹性牵拉件5将带动锁扣件3朝远离锁口11的方向运动，锁扣件3由锁口11内脱离出来后，锁体1及轮毂100均可自由转动。

需要说明的是，本实施例中提及的预设速度是指自行车或电动车行驶过程中突然止动，却又不会对使用者造成较大损伤的行驶速度；而该预设速度并非是一个固定数值，可以根据需求进行设定，例如预设速度可以是4km/h、5km/h或6km/h，并相应的对车闸锁结构做适应性的改变即可。在本实施例中，预设速度的数值为3km/h，并定义大于3km/h的速度为快速行驶，小于等于3km/h的速度为慢速行驶。

复参照图1和图2，锁体1上开设的锁口11数量为多个，多个锁口11环绕锁体1等距设置。本实施例中锁口11的数量为五个，通过增多锁口11数量，缩短锁体1上锁等待的时间，即假设只开设有一个锁口11，当需要进行上锁时，锁口11若是刚滑过锁扣件3，则锁体1需要转过近一周后才能使得锁口11来到锁扣件3处，该过程需要轮毂100再行驶一段距离，不仅需要花费不必要的锁固件3等待时间，而且还不方便使用；反之，本实施例中开设五个锁口11，就是将整个锁体1划分为五等分，那么进行锁车时，锁固件3等待锁口11的时间将大大缩短。当然，锁口11的数量并不仅限于本实施例中的五个，还可以根据锁体1大小及使用需求进行数量增减。

复参照图1和图2，锁壳件2包括锁壳21与锁盖22，锁盖22可拆卸覆盖于锁壳21，锁壳21与锁盖22合并形成容纳槽23，锁扣件3、锁扣弹性件4、弹性牵拉件5以及驱动机构6分设于容纳槽23。锁壳21靠近锁体1的一端开设有开口211，开口211与容纳槽23连通，锁扣件3的一端通过开口211与锁体1抵接，驱动机构6带动弹性牵拉件5移动，弹性牵拉件5带动锁扣件3远离锁体时，锁扣件3的一端通过开口211缩回容纳槽23内。通过设置锁壳件2，可以保护安装在其内部零部件的同时，还便于其内部零部件的安装。

参照图2、图3、图4、图5、图6和图7，图3为实施例中防误锁的车闸锁的另一内部结构示意图，图4为实施例中防误锁的车闸锁的局部结构示意图，图5为实施例中防误锁的车闸锁另一视角的局部结构示意图，图6为实施例中关锁时锁扣件以及保险件的结构示意图，图7为实施例中开锁时锁扣件以及保险件的结构示意图。锁扣件3具有斜面31、限位部32、牵拉连接口33以及安装口34，斜面31、牵拉连接口33、安装口34以及限位部32由靠近锁口11的端部向远离锁口11的端部依次设置。斜面31与锁体1的运动轨迹相切，当快速行驶时，锁扣件3的小部分卡入到锁口11内，但是由于锁体1转速快，锁口11经过斜面31时与斜面31接触，并将锁板31推出到锁口11外。牵拉连接口33与弹性牵拉件5连接。锁壳21上还设有锁扣安装柱212，锁扣件3通过安装口34转动设于锁扣安装柱212。锁扣弹性件4套设于锁扣安装柱212，锁扣弹性件4的一端与锁壳21抵接，另一端与锁扣件3连接。锁扣弹性件4持续产生作用力，使得锁扣件3持续保持朝锁体1靠近的运动趋势。锁扣件3的开关锁动作是通过锁扣弹性件4以及弹性牵拉件5此类弹性部件进行作用，使得开锁时即使锁扣件3因受到外力等原因没有脱离锁口11，驱动机构6也会拉动弹性牵拉件5进行开锁动作，当锁扣件3受到的外力消失时弹性牵拉件5会迅速将锁扣件3拉到锁壳件1内，从而开锁成功；关锁时即使锁扣件3因行驶速度超过预设速度而不能上锁，驱动机构6也可正常运转，待行驶速度降到预设速度以下时，锁扣弹性件4推动锁扣件3与锁口11卡接，关锁成功。在本实施例中锁扣弹性件4为扭簧，弹性牵拉件5为拉簧。

复参照图2、图3、图4、图5和图8，图8为实施例中驱动机构以及感应控制件的结构示意图。驱动机构6包括驱动承载件61以及分设于驱动承载件61的驱动组件62、传动组件63以及牵转组件64，驱动组件62的驱动端与传动组件63连接，传动组件63与牵转组件64连接，牵转组件64的一端与弹性牵拉件5连接。开锁时，驱动组件62驱动传动组件63，传动组件63作用于牵转组件64，牵转组件64带动弹性牵拉件5牵拉锁扣件3向远离锁口11的方向转动；关锁时，驱动组件62反向驱动，传动组件63反向作用于牵转组件64，牵转组件64对弹性牵拉件5牵引消失，锁扣弹性件4带动锁扣件3向着锁口11运动。具体的，驱动承载件61包括驱动壳611以及驱动盖612，驱动盖612可拆卸覆盖于驱动壳611，驱动壳611固定设于锁壳21，驱动壳611和驱动盖612合并形成驱动容纳槽613，驱动组件62以及传动组件63设于驱动容纳槽613内。传动组件63包括蜗杆件631以及传动件632，蜗杆件631套设于驱动组件62的输出端，蜗杆件631与传动件632连接，传动件632与牵转组件64连接。传动件632包括传动齿片6321以及传动轴齿6322，传动齿片6321轴连传动轴齿6322。牵转组件64包括输出件641、联动件642以及推动件643，输出件641转动设于驱动承载件61，传动组件63与输出件641连接，输出件641与联动件642连接，联动件642的两端分别与弹性牵拉件5以及推动件643连接。传动组件63带动输出件641转动，输出件641带动联动件642转动，联动件642的一端拉动弹性牵拉件5，其另一端同步推动推动件643同步移动，或者传动组件63带动输出件641反向转动，联动件642的一端反向拉动弹性牵拉件5，其另一端反向拉动推动件643同步移动。输出件641包括输出齿6411以及输出轴6412，输出齿6411套设于输出轴6412，输出齿6411与传动组件63啮合，输出轴6412一端与联动件642连接。驱动组件62驱动蜗杆件631转动，蜗杆件631转动带动传动齿片6321转动，传动齿片6321轴连传动轴齿6322转动，传动轴齿6322转动带动输出齿6411转动，输出齿6411轴连联动件642转动。推动件643包括推动块6431、推动限位口6432以及推动限位柱6433，推动块6431一端与联动件642转动连接，推动限位口6432沿着推动块643的长度方向开设于推动块6431内，并活动套设于推动限位柱6433，推动限位柱6433设于锁壳21。联动件642转动时，一端拉动弹性牵拉件5，其另一端同步推动推动块6431转动，推动块6431转动时，推动限位口6432以及推动限位柱6433共同作用对其进行限位。或者联动件642的一端对弹性牵拉件5进行释放，另一端拉动推动块6431转动。驱动机构6还包括输出限位件65，输出限位件65设于驱动承载件61内并与驱动壳611连接。输出限位件65设于输出齿6411的活动路径上，输出限位件64用于限制输出齿6411的转动角度，从而防止驱动机构6卡死。

参照图2、图3、图4、图5和图9，图9为实施例中输出齿片的结构示意图。防误锁的车闸锁还包括感应控制件7，感应控制件7设于驱动容纳槽613内。感应控制件7包括控制部71、震动感应部72以及关锁感应部73，控制部71分别与震动感应部72、关锁感应部73以及驱动机构6连接，在本实施例中，震动感应部72和关锁感应部73分设于控制部71上。震动感应部72感应车闸锁的震动状态并传递震动状态信息至控制部71，获得关锁命令时，控制部71预先判断车闸锁处于震动状态，则控制驱动机构6不执行关锁动作。关锁感应部73设置于输出齿6411的运动路径上，当输出齿6411抵接关锁感应部73后，驱动机构6停止运动。具体的，输出齿6411靠近传动轴齿6322的一边具有齿纹64111，另一边具有关锁拨动部64112，齿纹64111与传动轴齿6322啮合，关锁拨动部64112靠近于推动件643。关锁拨动部64112抵接关锁感应部73时，关锁到位，驱动机构6停止运动；开锁时，关锁拨动部64112不抵接关锁感应部73，关锁感应部73断开，开锁到位时，输出齿6411与传动组件63不再转动，车闸锁的瞬时电流发生变化，控制部71感应到车闸锁瞬时电流的变化，控制驱动组件62停止驱动。在本实施例中，控制部71采用PCB板，震动感应部72采用震动器，关锁感应部73采用微动开关。

复参照图2、图3、图4和图5，保险弹性件9与保险件8连接，保险弹性件9带动保险件8向着锁扣件3摆动，锁扣件3远离锁口11的一端具有限位部32，限位部32与保险件8相邻。关锁时，保险弹性件9带动保险件8向着锁扣件3摆动，使得保险件8对限位部32进行关锁限位；开锁时，驱动机构6推动保险件8反向摆动，使得保险件8对限位部32进行开锁限位。保险件8包括限位块81、安装块82以及传动块83，传动块83与限位块81相邻设于安装块82的同一边，传动块83与限位块81的夹角为锐角。锁壳21上还设有保险安装柱213，安装块82转动设于保险安装柱213。传动块83与推动件643抵接，推动件643推动传动块83向远离联动件642的方向移动，限位块81与限位部32相邻。开锁时，驱动组件62驱动传动组件63，传动组件63作用于牵转组件64，联动件642带动弹性牵拉件5牵拉锁扣件3向远离锁口11的方向转动，与此同时，驱动机构6推动保险件8反向摆动，使得限位块81摆动至限位部32的关锁路径上，限位块81对限位部32进行开锁限位。关锁时，驱动组件62反向驱动，传动组件63反向作用于牵转组件64，联动件642对弹性牵拉件5牵引消失，锁扣弹性件4带动锁扣件3向着锁口11运动，与此同时，保险弹性件9带动保险件8摆动，使得限位块81摆动至限位部32的开锁路径上，限位块81对限位部32进行关锁限位。

当行驶速度处于3km/h以上时，控制部71收到锁车指令，若震动感应部72处于正常工作状态，震动感应部72感应到车闸锁的震动状态并将信息传递至控制部71，控制部71不会执行关锁命令；若是震动感应部72发生故障，控制部71控制驱动组件62开始工作，通过传动组件63将动力传递至牵动组件64，联动件642带动推动件643向远离保险件8的一端移动的同时，放松对锁扣件3的牵拉，此时，在锁扣弹性件4以及保险弹性件9的作用下，锁扣件3的一端穿过开口211并向靠近锁体1的方向移动，保险件8向靠近推动件643的方向运动，当输出齿6411转动到位时，驱动机构6停止运动，锁扣弹性件4推动锁扣件3抵接在锁体1的外壁面，由于锁体1随轮毂100快速转动，锁扣件3卡入锁口11内，锁口11一内壁面与斜面31接触，并将锁扣件3推出锁口11，使得锁扣件3无法卡入到锁口11内，从而无法对锁体1进行止动，防止快速行驶时突然止动给使用者带来损伤。

当行驶速度处于3km/h以下时，控制件7收到锁车指令，若震动感应部72处于正常工作状态，震动感应部72感应到车闸锁的震动状态并将信息传递至控制部71，控制部71不会执行关锁命令；若是震动感应部72发生故障，控制部71控制驱动组件62开始工作，通过传动组件63将动力传递至牵动组件64，联动件642带动推动件643向远离保险件8的一端移动的同时，放松对锁扣件3的牵拉，此时，在锁扣弹性件4以及保险弹性件9的作用下，锁扣件3的一端穿过开口211并向靠近锁体1的方向移动，保险件8向靠近推动件643的方向运动，当输出齿6411转动到位时，驱动机构6停止运动，锁扣弹性件4推动锁扣件3抵接在锁体1的外壁面，由于锁体1随轮毂100慢速转动，锁扣件3卡入锁口11内，锁口11一内壁面与斜面31接触之前，锁扣件3有足够的时间卡入到锁口11内，最终锁口11无法将锁扣件3推出锁口11，与此同时，限位块81抵接限位部32，增大锁扣件3阻止锁体1继续转动的作用力。

实施例二

参照图10，图10为实施例二中防误锁锁车方法的流程图。本实施中的防误锁锁车方法是基于实施例一的防误锁的车闸锁实现，本实施例中的车闸锁即为实施例一中防误锁的车闸锁，一种防误锁锁车方法包括实施例一中的车闸锁，其还包括以下步骤：

S1：控制部71接收到关锁指令。

S2：控制部71接收震动感应部72传递的车体震动信息，并根据震动信息判断车体是否处于震动状态，若否，执行关锁指令，并执行下一步，若是，不执行关锁指令，并执行下一步；在本实施例中，震动感应部72采用震动器。

S3：当前行驶速度与预设速度对比。

S31：车体当前行驶速度大于预设速度，锁扣件3持续抵接在锁体1，锁扣件3无法卡入锁体1的锁口11，车仍然保持正常行驶状态，避免快速行驶过程中突然止动对骑行人造成损伤，大大降低了安全隐患。

S32：车体当前行驶速度小于预设速度，锁扣件3卡入锁口11，由于此时的行驶速度缓慢，止动基本不会对骑行人造成损伤。

需要说明的是，本实施例中提及的预设速度是指自行车或电动车行驶过程中突然止动，却又不会对使用者造成较大损伤的行驶速度；而该预设速度并非是一个固定数值，可以根据需求进行设定，例如预设速度可以是4km/h、5km/h或6km/h，并相应的对车闸锁结构做适应性的改变即可。在本实施例中，预设速度的数值为3km/h，并定义大于3km/h的速度为快速行驶，小于等于3km/h的速度为慢速行驶。

在具体应用时，锁体1套设于轮毂100，并随着轮毂100一起转动，通过对锁体1进行止动，可以实现对整个车轮的止动，进而达到锁车效果。

当震动感应部72出现故障未正确判断到车的状态时，执行步骤S3。

参照图10与图11，图11为实施例二中防误锁锁车方法的另一流程图。具体的，步骤S31还包括以下子步骤：

S311：控制部71控制驱动组件62开始工作，驱动组件62驱动传动组件63，传动组件63带动牵动组件64转动，联动件642转动时放松对弹性牵拉件5的牵拉。在本实施例中，弹性牵拉件5采用拉簧。

S312：弹性牵拉件5释放锁扣件3。

S313：锁扣弹性件4带动锁扣件3向着锁体1的方向转动。

S314：当输出齿6411转动到位时，输出齿6411的关锁拨动部64112抵接关锁感应部73，驱动机构6停止运动，锁扣弹性件4推动锁扣件3抵接在锁体1的外壁面，由于锁体1随轮毂100快速转动，锁扣件3卡入锁口11内，锁口11一内壁面与斜面31接触，并将锁扣件3推出锁口11，使得锁扣件3无法卡入到锁口11内，从而无法对锁体1进行止动，防止快速行驶时突然止动给使用者带来损伤。在本实施例中，关锁感应部73采用微动开关。

步骤S32还包括以下子步骤：

S321：控制部71控制驱动组件62开始工作，驱动组件62驱动传动组件63，传动组件63带动牵动组件64转动，联动件642转动时放松对弹性牵拉件5的牵拉。

S322：弹性牵拉件5释放锁扣件3。

S323：锁扣弹性件4带动锁扣件3向着锁体1的方向转动。

S324：当输出齿6411转动到位时，输出齿6411的关锁拨动部64112抵接关锁感应部73，驱动机构6停止运动，锁扣弹性件4推动锁扣件3抵接在锁体1的外壁面，由于锁体1随轮毂100慢速转动，锁扣件3卡入锁口11内，锁口11一内壁面与斜面31接触之前，锁扣件3有足够的时间卡入到锁口11内，最终锁口11无法将锁扣件3推出锁口11。

优选的，步骤S3还包括：

S33：保险件8摆动至锁扣件3的开锁路径上。

具体的，步骤S33还包括以下子步骤：

S331：联动件642的一端对弹性牵拉件5进行释放，另一端拉动推动块6431转动，从而带动推动块6431向远离保险件8的方向移动，推动块6431转动时，推动限位口6432以及推动限位柱6433共同作用对其进行限位；保险弹性件9带动保险件8向靠近推动块6431的方向摆动。

S332：限位块81摆动至限位部32的开锁路径上，限位块81对限位部32进行关锁限位。即使锁口弹性件4出现故障，失去了对锁口件3的作用力，由于限位块81位于锁扣件3的开锁路径上，限制了锁扣件3向靠近锁体1的方向转动，锁扣件3也无法进行上锁。

优选的，防误锁锁车方法还包括：

S4：执行开锁指令。

具体的，步骤S4包括以下步骤：

S41：控制部71接收到开锁指令。

S42：控制部71控制驱动组件62开始工作，驱动组件62驱动传动组件63，传动组件63带动牵动组件64转动，联动件642转动时牵动弹性牵拉件5移动。

S43：弹性牵拉件5带动锁扣件3向着远离锁体1的方向转动。

S44：开锁到位时，输出齿6411与传动组件63不再转动，车闸锁的瞬时电流发生变化，控制部71感应到车闸锁瞬时电流的变化，控制驱动组件62停止驱动，锁扣件3离开锁口11。

优选的，步骤S4还包括以下步骤：

S45：联动件642转动时，一端拉动弹性牵拉件5，其另一端同步推动推动块6431转动，推动块6431保险件8反向摆动，推动块6431转动时，推动限位口6432以及推动限位柱6433共同作用对其进行限位。通过设置联动件642，使得弹性牵拉件5和推动块6431的联动，从而实现了锁扣件3和保险件8的联动，使得开锁和关锁过程中，锁扣件3和保险件8都会同步移动，只需设置一个保险件8就可实现关锁限位和开锁限位，简化了整体结构。

S46：限位块81摆动至限位部32的关锁路径上，限位块81对限位部32进行开锁限位，即使弹性牵拉件5出现故障，失去了对锁扣件3的拉力，由于限位块81位于锁扣件3的关锁路径上，限制了锁口弹性件4带动锁扣件3向靠近锁体1的方向转动，锁扣件3也无法进行上锁。

实施例三

本实施例提供一种车锁装置，其用于执行实施例二的防误锁锁车方法。

综上：本申请中的防误锁锁车方法无论震动感应部是否检测到车处于行驶状态，均可根据当前行驶速度与预设速度的关系，对车体当前行驶速度大于预设速度的车体进行不锁处理，避免了高速行驶状态下误锁急停所造成的人员损伤；通过预设速度区分行驶速度的快慢，当行驶速度大于预设速度时，若想进行锁车，由于速度过快，锁扣件无法卡入到锁口中，无法进行上锁，车仍然保持正常行驶状态，避免快速行驶过程中突然止动对骑行人造成损伤，大大降低了安全隐患；当行驶速度大于预设速度时，锁扣件卡入锁口，从而对车进行止动，由于此时的行驶速度缓慢，基本不会对骑行人造成损伤。

上仅为本发明的实施方式而已，并不用于限制本发明。对于本领域技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本发明的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种防误锁锁车方法，其特征在于，包括车闸锁，所述车闸锁包括锁体、锁扣件、弹性牵拉件、震动感应部以及关锁感应部，所述锁体上开设有锁口，所述锁扣件具有斜面，所述斜面与所述锁体的运动轨迹相切，其还包括以下步骤：

控制部接收到关锁指令；

所述控制部接收所述震动感应部传递的车体震动信息，并根据所述震动信息判断车体是否处于震动状态，若否，执行关锁指令，并执行下一步，若是，不执行关锁指令，并执行下一步；

所述车体当前行驶速度大于预设速度，锁扣件持续抵接在锁体，所述锁扣件无法卡入所述锁体的锁口；或者所述车体当前行驶速度小于预设速度，所述锁扣件卡入所述锁口。

2.根据权利要求1所述的防误锁锁车方法，其特征在于，所述车体当前行驶速度大于预设速度，锁扣件持续抵接在锁体，所述锁扣件无法卡入所述锁体的锁口包括：

驱动机构释放所述弹性牵拉件；

所述弹性牵拉件释放所述锁扣件；

所述锁扣弹性件带动所述锁扣件向着所述锁体的方向转动；

所述关锁感应部感应到所述驱动机构的移动到位，所述驱动机构停止释放所述弹性牵拉件，此时，所述锁扣件与所述锁体呈抵接状态。

3.根据权利要求2所述的防误锁锁车方法，其特征在于，所述车体当前行驶速度小于预设速度，所述锁扣件卡入所述锁体的锁口包括：

所述驱动机构释放所述弹性牵拉件；

所述弹性牵拉件释放所述锁扣件；

所述锁扣弹性件带动所述锁扣件向着所述锁体的方向转动；

所述关锁感应部感应到所述驱动机构的移动到位，所述驱动机构停止释放所述弹性牵拉件，所述锁扣件卡入所述锁口。

4.根据权利要求3所述的防误锁锁车方法，其特征在于，所述关锁感应部感应到所述驱动机构的移动到位包括：

输出齿转动到位时，输出齿的关锁拨动部抵接所述关锁感应部。

5.根据权利要求2所述的防误锁锁车方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

保险弹性件带动保险件摆动；

所述保险件摆动至所述锁扣件的开锁路径上，所述保险件对所述锁扣件进行关锁限位。

6.根据权利要求5所述的防误锁锁车方法，其特征在于，保险弹性件带动保险件摆动包括：

联动件释放所述弹性牵拉件的同时带动推动件向远离所述保险件的一端移动，与此同时，所述保险弹性件带动所述保险件摆动。

7.根据权利要求6所述的防误锁锁车方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

控制部接收到开锁指令；

所述驱动机构拉动所述弹性牵拉件；

所述弹性牵拉件带动所述锁扣件向着远离所述锁体的方向转动；

所述控制部感应到所述车闸锁的瞬时电流发生变化时，控制所述驱动机构停止拉动所述弹性牵拉件，所述锁扣件离开所述锁口。

8.根据权利要求7所述的防误锁锁车方法，其特征在于，其还包括以下步骤：

所述驱动机构推动所述保险件反向摆动；

所述保险件摆动至所述锁扣件的关锁路径上，所述保险件对所述锁扣件进行开锁限位。

9.根据权利要求7所述的防误锁锁车方法，其特征在于，所述驱动机构推动所述保险件反向摆动包括：

所述联动件牵动所述弹性牵拉件移动的同时，带动所述推动件转动，所述推动件所述保险件反向摆动。

10.一种车锁装置，其特征在于，其用于执行权利要求1-9任一所述的防误锁锁车方法。

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