CN108222713B

CN108222713B - 调平的开启控制装置

Info

Publication number: CN108222713B
Application number: CN201711384076.9A
Authority: CN
Inventors: 戴米罗·哈维尔·库托·马克拉; 阿尔贝托·迪茨·特韦斯; 胡里奥·加西亚·罗德里格斯
Original assignee: Axwell
Current assignee: Axwell
Priority date: 2016-12-20
Filing date: 2017-12-20
Publication date: 2021-06-04
Anticipated expiration: 2037-12-20
Also published as: JP2018168689A; FR3060630A1; US10954702B2; JP6986951B2; CN108222713A; FR3060631B1; FR3060630B1; FR3060631A1; US20180171686A1

Abstract

开启控制装置(10)包括能够至少在调平位置、弹出位置和开启位置之间相对于壳体(50)旋转移动的把手(60)，通过至少一个与把手(60)共同的旋转轴线(80)连接至把手(60)的弹出杠杆(100)，以及用于控制弹出杠杆(100)在至少一个弹出位置和一个非弹出位置之间枢转的电动致动器(30)。特别地，开启控制装置(10)包括被连接至弹出杠杆(100)且被配置为根据弹出旋转方向施加使杠杆(100)朝向弹出位置返回的力的偏置构件(40)，以及用于将杠杆(100)阻塞在它的非弹出位置中的装置(300)。阻塞装置能够与杠杆(100)配合，以当通过在把手(60)上施加推动力而使把手(60)在与弹出方向相反的旋转方向上移位时释放杠杆(100)。

Description

调平的开启控制装置

技术领域

本发明涉及机动车辆的开启控制机构。另外，本发明涉及机动车辆的门扇，例如门，其包括这样的开启控制装置。

背景技术

在相关领域中，已知几乎没有把手在与汽车的车身的外表面调平的调平位置和弹出位置之间弹出和缩回的开启控制设备。这些开启控制装置被称为《齐平或调平(leveled)》开启控制装置。

由申请人提交的文件FR 3023865描述了一种把手机构，该把手机构与设置有致动把手的弹出和缩回的电动致动器的门的主体调平。该致动器可以通过使用者的钥匙或车辆的计算器来远程控制。此系统非常符合人体工程学，但是在发生电气故障的情况下不会运行。

也由申请人提交的文件FR 3024173描述了一种把手机构，该把手机构与门的主体齐平。当使用者按压把手时，把手通过动作从门弹出。当使用者稍后拉动把手时，通过此使用者的动作机械地返回到与主体调平的调平位置。此系统不依赖于电气致动，但是比先前的系统更不符合人体工程学。

由捷豹汽车有限公司(Jaguar Cars Limited)提交的文件GB 2492231描述了一种具有电动致动器的开启控制设备。在电气故障期间，使用者可以使把手倾斜以开启门。然而，该设备不提供用于在泊车位置中或在发生事故的情况下阻塞车辆的把手的任何构件，以避免通过把手非故意地触发闩锁。另外，该设备的机械致动不符合人体工程学，优选的操作是电气模式。

由爱信精机株式会社(Aisin Seiki Kabushiki Kaisha)提交的文件EP2730730A2描述了一种调平的开启控制装置，其把手通过把手的旋转移位以机动化方式运行，且具有用于将把手锁定在突出位置中的装置。然而，以与先前的设备相同的方式，该设备不提供用于在泊车位置中或在发生事故的情况下阻塞车辆的把手的任何构件，以避免通过把手非故意地触发闩锁。另外，该设备的机械致动不符合人体工程学，优选的操作是电气模式。

文件US2016/281397描述了一种可缩回的把手系统和一种用于控制把手从调平位置到弹出位置的移位的机构。该把手的移位借助于电力驱动器来实现。

文件US2016/0222705A1描述了一种把手组件，该把手组件被配置为当处于关闭位置中时被调平并且在处于操作位置中时突出。该组件包括用于使把手在两个位置之间移位的电气控制臂。

发明内容

本发明旨在解决全部或部分上述问题。

出于此目的，本发明的目标是提供一种调平的门开启控制装置，其可以无差异地电动地弹出或缩回或通过手动动作来弹出或缩回。根据本发明的弹出或缩回(无论是手动的还是电动的)总是使使用者以符合人体工程学的方式完成。电动致动的导向可以通过远程控制装置(车辆的钥匙、移动电话等)来实现。

本发明还使得能够在汽车发生电气故障的情况下开启门，且具有用于阻塞把手就位的装置，从而避免在发生撞击或残暴关闭门的情况下使把手弹出。在阻塞的把手位置中，当车辆停在停车位中时，怀恶意的人不能够使把手出来。

本发明的另一个目标是一种功能，该功能在车辆以高于预定值(例如，每小时七公里)的速度下行驶时阻塞把手的弹出。

为此，本发明的一个目标是一种用于机动车辆的门扇诸如门的开启控制装置，该类型的开启控制装置包括用于被紧固到该门扇的壳体和被配置为供使用者紧握、能够至少在以下位置之间相对于该壳体旋转移动的把手：

·调平位置，在该调平位置中，该把手被完全地或部分地容纳在该壳体内，

·弹出位置，在该弹出位置中，该把手从该壳体至少部分地突出，以使得使用者能够抓住该把手并且开启该门扇，

·开启位置，在该开启位置中，该把手已经导致该门扇的解锁，

且还包括通过至少一个共同的旋转轴线连接至该把手的用于使该把手弹出的杠杆、用于使该杠杆绕该轴线枢转的装置以及连接至该枢转装置的电动致动器，以便使该杠杆在电气操作模式下至少在该把手的阻塞位置和弹出位置之间电气地移位，

其特征在于，该开启控制装置包括：偏置构件，其被连接至该杠杆且被配置为根据弹出旋转方向使该杠杆从其阻塞位置朝向其弹出位置自动偏置；以及用于将该杠杆阻塞在它的阻塞位置中的装置，且该杠杆和该枢转装置能够机械地配合，以便使该杠杆与该阻塞装置脱离且导致该杠杆自动返回到它的弹出位置中，二者在手动操作模式下通过从该把手的调平位置推动该把手以便驱动该杠杆在与弹出旋转方向相反的方向上旋转和在电气模式下通过由该电动致动器使该枢转装置电气旋转。

由于本发明，把手的弹出可以通过把手上的直接作用手动地实现或以远程方式(例如，借助于远程控制装置)电气地实现。这由于枢转装置而完成，该枢转装置能够被电气地控制以使弹出杠杆解除阻塞并且导致把手的弹出或通过把手上的直接机械作用来控制，所述直接机械作用将导致杠杆旋转移位以使它与阻塞装置脱离。然后，使该杠杆自动返回到该把手的弹出位置中。

在一个优选实施方案中，该杠杆和该枢转装置能够机械地配合，以便通过该电动致动器电气致动该枢转装置而使该杠杆在弹出方向上或在与弹出相反的方向上从该杠杆的任何位置移位。

在一个优选实施方案中，该杠杆包括用于驱动该阻塞装置的构件，该构件被布置成通过可释放的机械连接件与该枢转装置配合并且驱动该阻塞装置进入该杠杆的脱离位置中。

在一个优选实施方案中，该驱动构件包括肘节，该肘节被可旋转地附接至一个连接至该弹出杠杆的头部并且被布置成通过可能由与该枢转装置的机械配合导致的倾斜来驱动该阻塞装置。

在一个优选实施方案中，该枢转装置包括能够绕凸轮轴线相对于该壳体旋转移动的弹出凸轮，该弹出凸轮具有导引表面，该导引表面被配置为通过导引该驱动构件抵靠该弹出凸轮来与该杠杆可释放地配合。

在一个优选实施方案中，该弹出杠杆和该把手通过把手返回弹簧连接，该把手返回弹簧能够施加用于使该把手朝向该弹出杠杆返回的力。

在一个优选实施方案中，该杠杆的该阻塞装置包括弹出杠杆棘爪，弹出杠杆棘爪经受促使该弹出杠杆棘爪进入该杠杆的接合位置中的弹性返回。

在一个优选实施方案中，该开启控制装置包括用于保持该杠杆棘爪的杠杆，该杠杆被配置为克服该杠杆棘爪的返回力将该杠杆棘爪保持在该杠杆的释放位置中。

在一个优选实施方案中，该开启控制装置包括用于阻塞该把手的棘爪，该棘爪经受促使该棘爪进入到该把手的接合位置中的弹性返回。

在一个优选实施方案中，所述棘爪被布置在一个共同的轴线上，以使得该杠杆棘爪能够阻塞该杠杆而该阻塞棘爪不与该把手接合。

在一个优选实施方案中，该杠杆和该枢转装置能够采用与阻塞-调平把手对应的配置、与解除阻塞-调平把手对应的配置以及与弹出把手对应的弹出配置，从一个配置到另一个配置的切换能够通过电气致动和/或机械致动实现。

在一个优选实施方案中，该开启控制装置包括用于检测与该杠杆的该枢转装置的一个配置有关的信息的装置，以及用于将该信息传输至该电动致动器的装置。

在一个优选实施方案中，该杠杆和该枢转装置包括离合器分离机械联接装置，该离合器分离机械联接装置操作使得在阻塞-调平把手配置中，该机械联接被离合器分离且在解除阻塞-调平把手配置中，该机械联接被离合器接合。

在一个优选实施方案中，该联接装置包括该杠杆的驱动构件和该弹出凸轮，在阻塞-调平把手配置中，该构件和该凸轮彼此足够地间隔开以防止通过推动该把手使该杠杆脱离，且在解除阻塞-调平配置中，该构件和该凸轮彼此足够地靠近彼此以使得能够通过推动该把手使该杠杆脱离。

在一个优选实施方案中，该开启控制装置包括用于接收机动车辆的速度的代表数据的装置，以使得当所述数据高于预定值时，该开启控制装置处于阻塞-调平把手配置中。

在一个优选实施方案中，该枢转装置包括能够绕凸轮轴线移动的缩回凸轮，其中该缩回凸轮具有导引表面，该导引表面被配置为在电气操作模式下使该杠杆从弹出位置枢转到阻塞位置。

在一个优选实施方案中，该缩回凸轮的导引表面被配置为克服对该杠杆自动返回到弹出位置的阻碍通过该缩回凸轮在缩回方向的相反方向上的电气致动来强制导引该把手的弹出。

在一个优选实施方案中，该杠杆包括内轮廓和被配置为与该缩回凸轮配合的凸轮。

在一个优选实施方案中，该枢转装置包括能够绕凸轮轴线移动并且被连接至该致动器的离合器凸轮，其中该离合器凸轮具有导引表面，该导引表面被成形为与该杠杆的内轮廓配合，以从阻塞-调平配置开始将它定位在解除阻塞-调平配置中。

在一个优选实施方案中，该杠杆的内轮廓被成形为使得该离合器凸轮与此内轮廓配合以控制该杠杆从阻塞位置到弹出位置的返回移动。

在一个优选实施方案中，该杠杆包括两个侧向颊板，所述两个侧向颊板通过上横向分支和下横向分支连接至彼此，该上横向分支和该下横向分支用于分别支承在该把手的内部分的上表面和下表面上，所述颊板包括用于供该枢转装置通过的开口。

在一个优选实施方案中，该开启控制装置包括机械装置，诸如工具或钥匙，允许在该开启控制装置被闩锁并且不存在电能时通过来自该枢转装置外部或在该阻塞装置上的一个或几个机械致动来使该开启控制装置解除阻塞。

本发明的另一个目标是一种用于机动车辆的门扇，包括根据本发明的开启控制装置。

附图说明

鉴于参考附图做出的以下描述，本发明的其它特征和优点将显现，在附图中：

图1是包括机械部分和电气部分的根据本发明的开启控制装置的立体视图；

图2是图1的开启控制装置的立体视图，其中机械部分和电气部分彼此分开；

图3a至图3d例示了根据本发明的开启控制装置的把手的不同位置；

图4示意性地例示了本发明的开启控制装置的不同操作配置；

图5示出了图1的开启控制装置的机械部分的分解立体视图；

图6例示了图1的开启控制装置的内杠杆、外杠杆和弹出杠杆的立体视图；

图7是图6的弹出杠杆的立体视图；

图8是图7的弹出杠杆的顶视图；

图9至图11是根据图8的相应的截面线IX-IX、X-X、XI-XI的弹出杠杆的截面视图；

图12是图1的开启控制装置的壳体的立体视图；

图13A至图16B是根据本发明的开启控制装置的棘爪组件的立体视图；

图17A至图18B是根据本发明的开启控制装置的一个机构的立体视图；

图19表示图1的开启控制装置的电气部分的分解立体视图；

图20至图22是图19中表示的电气部分的电动机构的立体视图；

图23A至图25B示出了与图20至图22的电动机构的凸轮组配合的图7的弹出杠杆的截面视图，例示了根据本发明的开启控制装置的操作步骤；

图26示出了把手的截面视图，例示了一个解除阻塞机构；

图27A和图27B示出了根据本发明的开启控制装置的电气部分的微型开关的截面视图以及内杠杆和外杠杆的截面视图。

具体实施方式

在图1中示意性地示出了由总体附图标记10指代的根据本发明的开启控制装置的立体视图。

开启控制装置10包括机械部分20和电气部分30。在图2中，表示了开启控制装置10，其中机械部分20和电气部分30彼此分开。开启控制装置10还包括用于容纳电气部分30和机械部分20的壳体50，如图1和图2中例示的。

常规地，开启控制装置10包括被配置为供使用者抓握的把手60。把手60能够在下文中参考图3A至图3D描述的几个位置之间相对于壳体50旋转移动。在这些图中，表示了把手60采用的主要可能位置。在图3A至图3D中，开启控制装置10被表示为被组装在机动车辆的车身的门70上。壳体50用于被紧固到门扇70。

图3A例示了开启控制装置10以及其处于相对于车身70的调平位置中的把手60，其中把手60被完全地或部分地容纳在壳体50内，也就是说，开启控制装置10的外表面与门扇70的外表面一致。此在汽车工业中已知的调平布置允许给车辆的样式添加价值并且减小空气动力阻力。

在此调平位置中，开启控制装置10的把手60可以：

-或是“被阻塞”，也就是说，把手60上的机械动作将不导致其弹出，

-或是“被解除阻塞”，且在此后一种情况下，把手60上的推动动作将导致其弹出，如稍后将描述的。

图3B例示了处于向门扇70内侧推动的位置中的把手60。对把手60的此推动可以在开启控制装置10被解除阻塞的情况下导致对把手60的弹出的控制。相反，当开启控制装置10被阻塞时，推动把手60将不导致把手60的弹出。这将在下文中被详细地解释。

图3C例示了处于《弹出》位置中的把手60，准备好由使用者抓住以被拉动，因此触发闩锁的开启和门的开启。在弹出位置中，把手60从壳体50至少部分地突出，以使得使用者可以抓住把手60并且开启门扇70。

图3D例示了处于《拉动》位置或开启位置中的把手60，此位置对应于闩锁的触发和门的开启，且在此位置中把手60已经导致门扇70的解锁。

此外，在图4中示意性地例示了开启控制装置10的不同的操作配置：

-配置M0对应于其中把手60处于根据图3A的调平位置中且被阻塞的配置；

-配置S对应于其中把手处于根据图3A的调平位置中且被解除阻塞的配置；

-配置M1对应于其中把手60处于弹出位置中(图3C)的配置；

-配置M2对应于门的开启。

箭头例示了为了从一个配置切换到另一个配置而执行的不同动作(缩回-弹出、阻塞-解除阻塞)，这将在下文中被详细描述。

现在将参考图5至图14更详细地描述机械部分20。图5是机械部分20的分解视图。

在图6中，我们特别看到，把手60包括两个部分：外杠杆60a和内杠杆60b。参考此图，我们可以看到，常规地，外杠杆60a具有比内杠杆60b的长度大得多的长度，这赋予本领域普通技术人员已知的《杠杆效应》，且被配置为使得能够紧握。如图6中例示的，把手60绕固定至壳体50的枢转轴线80可旋转地安装。

根据本发明，开启控制装置10还包括用于使把手60弹出的杠杆100。如图6中例示的，此弹出杠杆100被安装在把手60的枢转轴线80上。因此，杠杆100通过至少一个共同的旋转轴线80连接至把手60。

弹出杠杆100是一种弹出机构并且构成本发明的必要部分。弹出杠杆100允许把手60与控制它的机构分开，该机构允许根据情形或根据使用者的喜好在机械操作和电气操作之间选择，且对于使用者总是以符合人体工程学的方式，除了电气故障的壳体之外，这将稍后被描述。此无差异地使用机械操作模式或电气操作模式的可能性，同时保留控制的容易度并且使用开启控制装置，构成本发明的主要优点之一。稍后将描述控制弹出杠杆的移动的机构。

现在将参考图7至图11描述弹出杠杆100。

在图7中例示的实施例中，弹出杠杆100具有第一颊板110a和第二颊板110b，这两个颊板彼此平行并且垂直于旋转轴线80。这些颊板110在一侧处通过用于支承抵靠内杠杆60b的上表面62的上横向分支120连接，且在另一侧处通过下横向分支130连接，该下横向分支用于支承抵靠图6中示出的内杠杆60b的下支承壁64。

优选地，弹出杠杆100还具有布置在颊板110a和颊板110b中的两个开口112a和112b。这些开口112a和112b用于使得开启控制装置10的电气部分30的凸轮组450能够通过以及弹出杠杆100与此凸轮组450的配合，稍后将描述。

弹出杠杆100的此配置允许在解除阻塞把手位置中实施手动或电气弹出控制，以及在阻塞把手位置中实施对弹出控制的阻塞，如稍后将描述的。弹出杠杆100的此特定配置不是限制性的，且本领域普通技术人员将能够想象实现等同功能的不同机构。

优选地，弹出杠杆100的下横向分支130被设置有两个由弹性体材料制成的噪音隔离止动件132，其功能是抑制弹出杠杆100与内杠杆60b的下支承壁64之间的接触噪音。对该噪音的抑制发生在内杠杆60b朝向弹出杠杆100返回期间，特别是在从开启位置向弹出把手位置返回期间。

图6示出了设置有把手返回弹簧160的把手60，该把手返回弹簧160被放置在把手60的内杠杆60b和弹出杠杆100之间并且它们具有共同的旋转轴线80。

把手返回弹簧160具有两个腿和一个中心部分。把手返回弹簧160的功能是维持内杠杆60b与弹出杠杆100之间的接触或返回力，也就是说，补偿这两个元件60b和100之间的间隙。

把手返回弹簧160在两种情况下使用：

-当外杠杆60a与汽车的车身持平时并且当使用者向门内侧推动外杠杆60a(图3B)以手动地控制其向车辆外侧的弹出时。把手返回弹簧160在推动外杠杆60a期间被压缩，且然后在推动外杠杆60a之后使把手60回到与弹出杠杆100接触。如果在推动时该开启控制装置被解除阻塞，则弹出杠杆100的弹出移动和把手60的弹出移动将在使用者施加的推动之后发生。如果在推动把手时该开启控制装置被阻塞，则把手将返回到调平位置，而不使把手弹出。

-当在已经向门外侧拉动外杠杆60a之后从弹出位置进入开启位置时，使用者释放外杠杆60a。把手返回弹簧160然后创建返回扭矩，该返回扭矩倾向于使内杠杆60b恢复抵靠弹出杠杆100。

此外，开启控制装置10还包括连接至杠杆100的偏置构件40。该偏置构件40被配置为使杠杆100返回到被称为把手60的弹出位置的位置。

此偏置构件40优选地包括图5中例示的弹出杠杆弹簧40，该弹出杠杆弹簧40被设置有两个外腿和一个中心部分。我们在图12中看到安装在壳体50中的弹出杠杆弹簧40。两个腿中的每个分别紧固至壳体50的内壁。弹簧40的中心部分用于推动弹出杠杆100朝向把手60的下支承壁64以弹出把手60。

根据本发明，开启控制装置10还包括用于使杠杆100绕共同的旋转轴线80枢转的装置450以及用于克服由偏置构件40施加的返回力而将杠杆100阻塞在阻塞位置中的装置300。

根据本发明，偏置构件40被配置为当杠杆100从阻塞装置300释放时根据弹出旋转方向使杠杆100从其阻塞位置朝向其弹出位置自动返回。

弹出杠杆100还优选地包括用于驱动阻塞装置300的构件150，且例如被设置有特别在图7和图9中表示的肘节150。驱动构件150被布置成通过可释放的导引机械连接件与枢转装置450配合并且将阻塞装置300驱动到杠杆100的脱离位置中。通过可释放的机械连接意味着一个连接，该连接不是永久性的，以使得阻塞装置300和杠杆100不以永久的方式机械地配合。优选地，驱动构件150包括可旋转地附接至一个连接至弹出杠杆100的头部152的肘节150。

在所例示的实施例中，肘节150由包括第一臂和第二臂的旋转杠杆形成。肘节150在下分支130和第一颊板110a附近可旋转地附接至连接至弹出杠杆100的头部152。头部152构成肘节150的旋转轴线。例如，肘节150可以绕其旋转轴线旋转15°至45°。

在第二颊板110b的那侧处，弹出杠杆100被设置有上轮廓160(参见图7和图11)。上轮廓160被连接至上横向分支120，且横向于上横向分支120。

在图10中，我们看到，弹出杠杆100优选地被设置有横向于上轮廓160且平行于共同的轴线80的凸轮轴线170。弹出杠杆凸轮172被可旋转地连接至凸轮轴线170。例如，弹出杠杆凸轮172可以绕其旋转轴线170转动5°至15°。

在此实施例中，弹出杠杆100还被设置有内轮廓180，该内轮廓180被连接至下横向分支130，且横向于下横向分支130，如在图7和10中详细地表示的。下轮廓180和弹出杠杆凸轮172位于图10中表示的相同的平面中。

如在图5中详细地表示的，阻塞装置300包括棘爪机构。此棘爪机构具有总体附图标记300。

棘爪机构300被详细地示出在图13至图15中。此机构300包括平行于弹出杠杆100的旋转轴线80的棘爪轴线310。此机构300包括弹出杠杆100的第一棘爪320，该第一棘爪经受促使其进入与杠杆100接合的位置中的弹性返回。

被称为弹出杠杆棘爪的第一棘爪320被设置有第一扭转弹簧322。弹出杠杆棘爪320的功能是阻塞弹出杠杆100的旋转，因此阻塞把手60的弹出。事实上，如图14中示出的，第一棘爪320布置成在第一位置和第二位置之间移位，在该第一位置中，第一棘爪320与弹出杠杆100接合并且阻塞弹出杠杆100的弹出，在该第二位置中，第一棘爪320不再与弹出杠杆100接合。

机构300还包括被称为把手阻塞棘爪的第二棘爪330，该第二棘爪例如被设置有第二扭转弹簧332。此把手阻塞棘爪330经受促使其进入把手60的接合位置的弹性返回。

如图15A和图15B中示出的，第二棘爪330被布置成在第一位置和第二位置之间移位，在该第一位置中，棘爪330与把手60的内杠杆60b接合并且阻塞把手60的弹出，在该第二位置中，第二棘爪330不再与内杠杆60b接合。

优选地，棘爪320和330被布置在共同的轴线上，以使得棘爪320能够阻塞该杠杆，而阻塞棘爪330不与把手60接合。

为此，把手阻塞棘爪330还被设置有横向分支334(图13A和图13B)，该横向分支邻接抵靠弹出杠杆棘爪320。第二扭转弹簧332围绕棘爪轴线310缠绕并且与分支334接触，且在根据图13B定义的逆时针方向上朝向弹出杠杆棘爪320驱动把手阻塞棘爪330。

开启控制装置10优选地还包括棘爪保持杠杆340，该棘爪保持杠杆340面向弹出杠杆棘爪320定位，且被设置有被称为保持杠杆弹簧342(图16A或图16B)的返回弹簧。此杠杆340由图16A和图16B详细地例示。此保持杠杆340被配置为克服杠杆棘爪320的返回力将杠杆棘爪320保持在杠杆100的释放位置中。

如图16B中示出的，棘爪保持杠杆340阻塞弹出杠杆棘爪320在逆时针方向上的旋转移动，这进而阻塞把手阻塞棘爪330的移动，因此，弹出杠杆100能够自由地旋转转动而不干扰弹出杠杆棘爪320。因此，通过弹出杠杆棘爪320在根据图13B定义的逆时针方向上阻塞把手阻塞棘爪330。

图16A示出了一个位置，在该位置中，棘爪保持杠杆340不阻塞弹出杠杆棘爪320，其然后阻塞弹出杠杆100，如图可以在图14中的例示中看到的。在逆时针方向上由弹出杠杆棘爪320阻塞的把手阻塞棘爪330将特别地阻塞内杠杆60b(参见图15B)，因此将阻塞把手60的旋转。

在下文中将揭示具有两个不同的元件320和330的旋转阻塞的分开背后的原因。

在把手60的阻塞位置中，把手阻塞棘爪330邻接抵靠内杠杆60b，且阻塞把手60在根据图15B的顺时针方向上的旋转，也就是说，它防止把手60向门外侧的任何弹出。

把手阻塞棘爪330的功能是防止通过猛烈冲击的惯性作用或事故的惯性作用或例如通过在强烈的门撞击期间把手的回弹使把手60弹出。因此，特别是在事故期间由于把手的弹出而导致非故意地触发门闩锁是不可能的，这相当有助于根据本发明的装置所带来的安全性。

作为与弹出杠杆棘爪320分开的部分且具有相对于弹出杠杆320旋转的能力的把手阻塞棘爪330的特定功能和目的在于，如果使用者手动地将把手60保持在弹出位置中而车辆应被锁定，则弹出杠杆棘爪320的此独立的旋转移动仍然允许锁定门锁。因此，即使把手60已经被保持在弹出位置中，由使用者的手保持，弹出杠杆棘爪320也可以独立于棘爪330阻塞弹出杠杆100的旋转。因此，使用者不能够再通过施加把手的转动来开启门，独立于把手的突出位置阻塞门开启。

在图5、图17A至图18中，进一步表示了传动机构200，该传动机构200包括传动杠杆210，该传动杠杆210与传动轴线212整体地转动，该传动轴线212由传动弹簧214返回。鲍登缆线(Bowden cable，未示出)通常用在此类型的机构上以致动闩锁并且开启门。传动轴线212被设置有凸轮220。

缆线的末端通常被附接至传动装置，且缆线的护套被紧固到壳体50。当具有共同的轴线80的杠杆60a和弹出杠杆100处于弹出位置中时，在内杠杆60b与传动轴线212上的凸轮220之间可能相互作用，该传动轴线212与传动杠杆210整体地转动。

在使用者拉动杠杆60a直到门开启位置期间，凸轮220上的动作使传动杠杆210转动。传动杠杆210的旋转导致鲍登缆线的拉动，因此导致门的闩锁的开启。应指出的是，根据本发明，仅当弹出杠杆100处于弹出位置中时，拉动鲍登线才是可能的。

现在将参考图19至20描述根据本发明的开启控制装置10的电气部分30。电气部分30形成开启控制装置10的电动致动器30，且包括由总体附图标记400指代的电控制机构。根据本发明，电动致动器30被连接至枢转装置450以在电气操作模式下使杠杆100至少在把手阻塞位置和把手弹出位置之间电气移位。

电气部分30包括壳体402，且控制机构400被容纳在壳体402内。壳体402通过螺钉406连接至帽404，但是也可以使用其他机械组装装置。优选地，壳体402和帽404界定紧密的内部容积。

在此实施例中，电动机构400包括命令轮410、有齿的轮412、控制轮414、蜗杆螺钉416以及传动轮418。命令轮410用于由传动轮驱动，进而由蜗杆螺钉416驱动，该蜗杆螺钉416由如图19中示出的致动马达420可旋转地驱动。

致动马达420通过包覆成型的电气连接轨道432或其他电气连接装置连接至电子板430。电子板430是开启控制装置10的一个部件，且进而被连接至车辆的计算器，该计算器未被表示。致动马达420由电子板430控制。

命令轮410具有对应于图4的例示的配置M0、S和M1的三个操作位置，且把手的不同的电气控制移动可以在这三个操作位置之间发生。

在本发明的一个优选实施方案中，致动马达420通过蜗杆螺钉416和传动轮418连接至命令轮410。致动马达420控制命令轮410，该命令轮进而经由在下文中描述的凸轮组450(图20)定位弹出杠杆100，所述凸轮分别与弹出杠杆100的内轮廓180和外轮廓160配合且与弹出杠杆凸轮172配合，以便使弹出杠杆100绕其旋转轴线80的旋转移动。

本领域普通技术人员可以理解，马达和弹出杠杆100之间的传动可以通过几种方式(锥齿轮、行星齿轮、螺旋齿轮、铰链杠杆等)来实现。此外，本发明可以包括任何类型的线性或旋转电气驱动器(有刷马达、无刷马达、步进马达、螺线管、压电马达、气缸等)。

根据车辆的计算器的请求，致动马达420可以将命令轮410定位在对应于三个配置S、M1或M0的三个位置中，以电气地实现把手的弹出、缩回或阻塞。

为了获得此操作类型，致动马达420优选地通过脉冲宽度调制(PWM)导向，以获得合适的旋转速度，以获得受控的定位并且其赋予使用者愉快的听觉感觉和视觉感觉。

优选地，命令轮410能够与通过平坦部分416或任何其他旋转驱动系统可旋转地连接的控制轮414整体地转动。控制轮414的外表面具有或多或少的径向远离轮的轴线的圆周表面，且所述圆周表面实现对应于操作配置S、M0和M1的三个位置的指数化(indexation)。

根据本发明，杠杆100和枢转装置450能够机械地配合，以便使杠杆100与阻塞装置300脱离，且导致杠杆100自动返回到其弹出位置中，二者在手动操作模式下通过将把手60从其调平位置推动以便驱动弹出杠杆100在与弹出旋转方向相反的方向上旋转，且在电气模式下通过由电动致动器30使枢转装置450电气地旋转。

优选地，枢转装置450包括凸轮组450，该凸轮组450包括至少一个凸轮。

此凸轮组450包括凸轮销452，在该凸轮销452上优选地以固定的方式安装命令轮410、有齿的轮412和控制轮414。在此实施例中，该凸轮组450包括三个凸轮：

-第一凸轮450a，被称为弹出凸轮，位于凸轮轴线452的一端处，

-然后，分别距相对于该端的增加的距离处被称为缩回凸轮的第二凸轮450b，以及

-被称为离合器凸轮的第三凸轮450c(图20)。

这三个凸轮450a、450b、450c被轴向分开并且具有不同的形状和径向尺寸。凸轮轴线452的旋转同时使三个凸轮移位，三个凸轮将作用在弹出杠杆100上，如稍后描述的。该凸轮组450用于贯穿弹出杠杆100的开口以及贯穿内杠杆60b插入弹出杠杆100的内部。

第一凸轮450a大体上位于凸轮轴线450的一端处，且具有的半径小于或等于凸轮轴线452的半径。我们特别在图23A至图23D中看到，第一凸轮450a用于位于与肘节150和弹出杠杆棘爪320相同的平面中。优选地，弹出凸轮450a能够绕凸轮轴线452相对于壳体50旋转移动并且具有导引表面，该导引表面被配置为通过导引驱动构件150抵靠弹出凸轮450a而与杠杆100可释放地配合。

优选地，杠杆100和枢转装置450包括离合器分离机械联接装置。在所描述的实施例中，这些离合器分离机械联接装置包括驱动构件150和弹出凸轮450a。由于这些离合器分离装置，开启控制装置10可以采用：阻塞-调平把手配置M0，其中机械联接被离合器分离；解除阻塞-调平把手配置S，其中机械联接被离合器接合；以及弹出把手配置M1。优选地，在电气模式和/或手动模式下实现从一个配置到另一个配置的切换。在离合器分离状态下，把手60上的手动推动动作不能够导致把手的弹出。因此，把手的弹出被阻塞。然而，在离合器接合状态下，把手可以通过简单的手动推动而被弹出。

因此，优选地，在配置M0中，构件150和凸轮450a彼此充分间隔开，以防止通过推动把手60使杠杆100脱离，且在解除阻塞-调平配置中，构件150和凸轮450a彼此足够靠近以使得能够通过推动把手60使杠杆100脱离。

在此实施例中，被称为回缩凸轮的第二凸轮450b能够绕凸轮轴线452移动，且具有一个导引表面，该导引表面被配置为在电气操作模式下使杠杆100从弹出位置枢转到阻塞位置。

此外，缩回凸轮450b的导引表面还被配置为，克服对杠杆100自动返回到弹出位置内(例如，因为结冰)的阻碍，通过凸轮450b在缩回方向的相反方向上的电气致动来强制导引把手60的弹出。

此外，在所描述的示例中，离合器凸轮450c也可绕凸轮轴线452移动。凸轮450c被连接至致动器30，且具有导引表面，该导引表面被成形为与杠杆100的内轮廓160配合，以例如将其从配置M0定位在配置S中。

此外，内轮廓160被成形为使得离合器凸轮与此轮廓160配合以控制杠杆100回到弹出位置内的自动返回移动。

另外，电动机构400包括与控制轮414机械接触的两个微型开关460a和460b，所述微型开关适于检测凸轮轴线452的旋转位置且因此检测凸轮450a、450b和450c的位置。彼此远离的两个微型开关460a和460b与控制轮414接触，且被电气连接至根据本发明的开启控制装置10的电子板430(图19)。本领域普通技术人员知晓此类型的微型开关的工作原理。

微型开关460a和460b将关于它们的致动状态的信息传输到电子板430，如果计算器给出指示，则电子板430向马达给出指令，该马达根据接收的指示然后在凸轮450a、450b和450c处于预定的位置中时停止命令轮410的移动。

当从调平位置(图27A)开始使用者在部分地表示的外杠杆60a上向门内侧施加推动F且使把手在逆时针方向上绕其轴线80转动(图27B)时，通过内杠杆60b的一端来激活紧固在帽404(图2)上的另一个开启指示检测微型开关460c。此开启指示检测微型开关460c被连接至根据本发明的开启控制装置10的电子板430。也可以将一个微型开关放置成可从外部访问，且然后使用者可以通过触摸该微型开关来激活它，因此以与按钮相同的方式控制把手的弹出。

在所描述的实施例中，两个微型开关460a和460b以下面的方式操作：

-配置M0，所述两个微型开关未被激活，且电子板430被通知把手被调平且被阻塞；

-配置M1，所述微型开关中仅一个被激活，且电子板430被通知杆60a被弹出；

-配置S，两个微型开关460a、460b被激活，且电子板430被通知把手60的弹出是可能的。

在配置M0中，命令轮410处于第一位置中，两个微型开关460a、460b未被激活，且电子板430被通知把手与车身调平并且被阻塞。配置M0对应于把手与车身调平且当汽车已泊车或正在行驶时或为了避免门的非故意开启而对于未授权的人阻塞。如果命令轮410处于此第一位置中且使用者按压外杠杆60a，则外杠杆60a保持不动。

在对应于把手处于弹出位置中(图3C)的配置M1中，命令轮410处于第二位置中，微型开关460a、460b中的一个被激活，另一个未被激活，且电子板430被通知杠杆60a处于弹出位置中。

一旦外杠杆60a处于弹出位置中(图3C)，使用者就可以抓住它并且继续杠杆向门外侧的旋转(图3D)直到《门开启》位置以将闩锁解除阻塞并且开启门。从外杠杆的此最后位置开始，当使用者释放外杠杆60a时，外杠杆60a返回到弹出位置中(图3C)。

当命令轮410处于对应于配置S的第三位置中时，两个微型开关460a、460b被激活，且电子板430被通知把手的弹出是可能的。位置S对应于与车身调平的把手，且在该位置中使用者可以激活把手的弹出：

-或通过向门内侧对杠杆60a的手动推动动作F，这将致动开启指示检测微型开关460c。因此，当使用者按压外杠杆60a时，外杠杆60a稍微返回到其壳体内(图3B和图27B)，也就是说，直到《推动杠杆》或《推动》位置，开启检测微型开关460c被致动，且然后触发使杠杆60a移位离开其壳体50的弹出机构。

-或通过远程控制装置发送至车辆的计算器的指示。

可以发生从弹出配置M1到解除阻塞-调平配置S的返回，也就是说，“缩回”：

-或通过使用者手动地推动把手直到触发弹出杠杆100的阻塞的解除阻塞-调平位置S，

-或经由由车辆的计算器发送的指示导向的凸轮轴线直到位置S或M0的旋转，这取决于发送的指示。此缩回可以以不同的方式来提供，例如，经由由远程控制装置发送的指示，或在达到预定的行驶速度(例如，每小时7千米)之后，或在预定的给定的时间周期之后，例如在弹出开始之后20秒。

考虑到本发明的可能性，例如可以有利于配置M0和M1之间的操作，也就是说，电动弹出和缩回，且保持模式S，该模式S在车辆的计算器检测到低电池电平时允许纯机械弹出。

现在将参考图23A至图25B描述凸轮组450的操作。图23A例示了配置S，图23C例示了配置M1，且图23D例示了配置M0。图23B例示了过渡操作配置。

参考图23A至23D，第一凸轮450a的功能是驱动肘节150旋转，该肘节150然后释放弹出杠杆棘爪320，该弹出杠杆棘爪320进而释放弹出杠杆100，因此允许将把手60解除阻塞。

肘节150的此旋转驱动可以从图23A中例示的配置S开始以两种方式来实现：

-或通过使用者向门内侧推动杠杆60a，这因此将使把手在逆时针方向上枢转，因此使肘节150靠近凸轮450a并且使肘节150枢转；

-或通过命令轮410和凸轮轴线452在根据图23A的顺时针方向上的电致动旋转并且这将导致肘节150(图23B)的枢转，弹出杠杆棘爪320的解除阻塞以及弹出杠杆100和杠杆60a在逆时针方向直到把手的弹出位置(也就是说，图23C的配置M1)的旋转。

在配置M0中(图23D)，应注意的是，凸轮450a和肘节150之间的距离对于导致肘节150枢转的对把手的手动推动太大，这因此将使把手的弹出不可能。在此实施例中，此配置M0对应于离合器分离联接装置的离合器分离状态。

当倾向于使肘节150枢转的动作停止时，第一扭转弹簧322倾向于使弹出杠杆棘爪320返回到其静止位置，但是棘爪保持杠杆340阻塞弹出杠杆棘爪320的返回，从而使得弹出杠杆100和杠杆60a能够朝向弹出把手位置自由旋转。类似地，把手阻塞棘爪330将被保持，因为其横向分支334通过弹出杠杆棘爪320(图13A、图13B、图16A和图16B)在逆时针方向上被阻塞。

现在参考图24A至图24C，将描述第二凸轮450b的操作。图24A例示了配置M0，图24B例示了配置S，且图24B例示了配置M1。

在此实施例中，第二凸轮450b处于凸轮轴线452上的凸轮450c和凸轮450a之间的中间轴向位置中，且其径向尺寸大于第一凸轮450a的径向尺寸。

在图24A中，命令轮410处于配置M0中，第二凸轮450b处于与弹出杠杆100的内轮廓210和弹出杠杆凸轮172相同的平面中。

弹出杠杆凸轮172是绕轴线170旋转5°至15°的凸轮，且该凸轮用于与命令轮410的第二凸轮450b配合。

在凸轮450b在根据图24A的顺时针方向上旋转以从配置M0(阻塞-调平)切换到配置S(解除阻塞-调平)期间，凸轮450b的形状、弹出杠杆凸轮172的形状以及弹出杠杆凸轮172的旋转自由度，使得命令轮410能够从配置M0自由移动到配置S，而不触发弹出杠杆100的弹出。同样适用于通过在逆时针方向上的旋转从配置S切换到配置M0，第二凸轮450b将自由地转动而不驱动弹出杠杆凸轮172。

相反，为了经由配置S从弹出配置M1切换到配置M0(缩回和阻塞)，第二凸轮450b将驱动弹出杠杆凸轮172，且通过使弹出杠杆100在逆时针方向上转动来使弹出杠杆100移位，因此使得能够通过棘爪320阻塞弹出杠杆100，把手60也在逆时针方向上转动，直到由把手阻塞棘爪330保持(图24C和24A)。

下轮廓180的功能是引导从配置S(图24B)切换到位置M1(图24C)。事实上，在弹出杠杆棘爪320释放之后，通过肘节150的枢转，进而通过凸轮450a的旋转而被致动，弹出杠杆弹簧160推动弹出杠杆100朝向外杠杆60a的下支承壁64并且驱动弹出杠杆100和把手60顺时针旋转，直到弹出配置M1。

第二凸轮450b具有两个功能：

-在存在对通过弹出杠杆的弹簧执行弹出的障碍物(例如，冰)的情况下当命令轮160因此从配置S切换到配置M1时迫使弹出；

-当命令轮410从配置M1切换到配置S或M0时，通过凸轮450b在根据图24C的逆时针方向上的反向移动，执行弹出杠杆100的缩回。

现在参考图25A至图25B，将描述第三凸轮450c的操作。图25A例示了配置M0。

第三凸轮450c处于距凸轮轴线452的末端最远的位置中，靠近有齿的轮169，且其最大半径大于第一凸轮450a的最大半径和第二凸轮450b的最大半径。

在图25A中，我们看到命令轮410的第三凸轮450c和弹出杠杆100的上轮廓160位于相同的平面内。

当命令轮410从配置M0切换到M1因此在图25A的顺时针方向上转动时，第三凸轮450c的功能是首先使弹出杠杆100在弹出的相反方向上稍微移位，以使得肘节150(图25B和图23B)能够靠近弹出杠杆棘爪320，以触发弹出杠杆棘爪320并且伴随弹出杠杆100以令使用者愉快的受控弹出速度弹出。

如果车辆在命令轮410处于配置M0的第一位置中时遭受电气故障，则命令轮410不能够被移位，且使用者将不能够访问该机动车辆。

为了解决此问题，根据本发明的开启控制装置10被设置有图22和26中例示的解除阻塞机构500。图5示出了锁-盖502，也就是说，帽，该帽隐藏了锁和/或帽耳(tab)。在电气故障期间，当命令轮410指示阻塞位置M0时，使用者必须使用帽耳或工具(未表示)以通过引入此工具(例如，为此而在开启控制装置与车身之间形成的空间中)来致动该解除阻塞机构。该帽耳可以被隐藏在锁-盖502下方，但是也可以考虑其它选项，例如，可以将此帽耳连接至一个当使用者使钥匙在车辆的门的锁闩锁中转动时被激活的机构(未表示)，且该机构在本文中被定位在锁-盖502下方，且其位置504可以在图5中看到。

也可以考虑使帽耳在把手与车身之间形成的空间中可访问。

参考图22-图26，解除阻塞机构500包括安全开启杠杆510、安全开启销520、安全开启销弹簧522和安全开启杠杆弹簧512。安全开启杠杆510经由其旋转轴线514连接至把手60。

安全开启销520通过其旋转轴线524连接至安全开启杠杆510。当使用者通过使安全开启杠杆510绕其旋转轴线514枢转而致动该安全开启杠杆510时，该旋转轴线514驱动安全开启销520，该安全开启销520然后与具有与命令轮410相同的轴线452的有齿的轮412配合，且使命令轮410转动，以使它从阻塞位置M0出来。可能地，使用者应重复解除阻塞动作多次，直到获得足以能够使弹出杠杆100的弹出解除阻塞的角旋转。

本领域普通技术人员理解的是，可以以其他方式设置该解除阻塞机构，只要它在电气故障期间操作，且它被布置成使得车辆的使用者可以从车辆的外部操作它。

根据本发明的外杠杆60a被设置有抑制机构90，该抑制机构90被连接至壳体并且被例示在图5中。此机构90包括止动主体92、弹性体止动件94和止动弹簧96。此弹簧96在弹出方向上作用在把手上。弹簧96然后推动止动主体92，该止动主体92被设置有弹性止动件94，其功能是按压杠杆60a。

当运行时，此机构的第一个功能是防止杠杆60a在门的振动或粗暴关闭的情况下被移位朝向弹出杠杆100的致动和解除阻塞的方向。第二个功能是杠杆60a与车身齐平的位置的准确的角设定，也就是说，调平的设定，这是通过止动件94和止动主体92之间的螺钉连接实现的。第三个功能是在缩回结束时抑制把手的返回。

在下文中的描述解释了根据本发明的开启控制装置10的机械操作和电气操作的主要方面。可以特别参考图4的一般操作图解。

当杠杆60a处于配置S(解除阻塞-调平)时，使用者可以使把手弹出(配置M1)：

-通过按压此杠杆60a，通过稍微向门内侧推动它，这致动微型开关460c且给予计算器弹出指示，

-或经由远程控制装置向计算器发送指示，

-或在发生电气故障的情况下通过在把手杠杆上施加强烈推动，这将允许脱离弹出杠杆棘爪320并且释放弹出杠杆100。

在三种先前的情况下，凸轮450a与肘节150接触并且使它枢转，从而导致弹出杠杆保持棘爪320的旋转，因此导致弹出杠杆100和把手绕旋转轴线80的旋转的释放并且它们在弹出弹簧40的作用下被驱动向门外侧旋转(图23C)。

事实上，当弹出杠杆100被释放时，弹出杠杆100的弹簧40使它转动。弹出杠杆100和杠杆60a然后绕共同的轴线80一起转动，同时经由放置在弹出杠杆100的下分支130上的噪音-隔离止挡件132彼此接触。

当外杠杆60a被弹出时(图3C)，使用者可以抓住外杠杆60a，且继续杠杆60a的旋转以触发闩锁并且开启门(配置M2)。

当使用者拉动外杠杆60a以解锁闩锁并且开启门时，弹出杠杆100保持不动，因为连接两个板颊110a和110b的上分支120通过邻接抵靠壳体50而被阻塞。杠杆60a然后克服把手返回弹簧160的作用绕共同的轴线80转动，即直到开启位置，且使用者可以开启门(图3D和图17B)。

当使用者已经开启门时，他释放外杠杆60a。在那个时刻，把手返回弹簧160使杠杆60a转动，直到它的下支承壁64再次抵靠弹出杠杆100的下分支130并且抵靠噪音-隔离止动件132安置，且关闭这两个元件之间的空间，从而返回到弹出把手位置M1。

然后可以完成从弹出配置M1到解除阻塞-调平配置S的切换，即，缩回：

-或通过命令轮410根据计算器的指示旋转，

-或通过使用者施加的使把手回到调平位置中的简单的手动推动。

当命令轮410处于配置M0中时，外杠杆60a与车身调平并且被阻塞。如果使用者按压杠杆60a，则杠杆60a经由噪音-隔离止动件132推动弹出杠杆100。弹出杠杆100在逆时针方向上转动(图27B)。然而，在此位置中，如在图23D中示出的，在凸轮450a与肘节150之间不存在可能的接触。

事实上，在此情况下，肘节150不能够使保持弹出杠杆100被阻塞的弹出杠杆棘爪320移位。因此，弹出杠杆100未被弹出。当车辆被泊车或以高于预定值(例如，每小时七公里)的速度行驶时，可以使用配置M0阻塞功能。汽车的连接至齿轮箱和电子板430的计算器向电子板430发送消息，该消息向马达给出指示，以使命令轮320转动到阻塞-调平位置M0。连接至命令轮410的第一凸轮450a然后被带离肘节150，因此弹出杠杆棘爪3220和把手锁定棘爪330保持在阻塞位置中，且阻塞不能够被弹出的把手60和弹出杠杆100。

通过已经描述的控制轴线的旋转来完成从阻塞配置M0到解除阻塞配置S的切换，反之亦然。在发生电气故障的情况下，也可以手动地完成从M0到S的切换。

根据本发明，使用者因此可以不仅可以经由如前所述的手动施加的推动而且可以经由远程控制装置(经由移动电话、钥匙等)发出把手弹出指示。在此情况下，弹出(或阻塞)指示首先传递到汽车的计算器，该计算器将此指示传输到根据本发明的开启控制装置的电子板430，且该电子板430进而将给出马达420的致动指示420，从而随后导致把手根据稍后将描述的过程弹出。

本发明的一个可能的变型是在没有锁-盖911的情况下将锁隐藏在外杠杆60a正下方，或仍然具有在调平的把手门上的并且被布置在外杠杆60a附近的可见的锁，最终，最后一种可能性将是不具有锁的根据本发明的开启控制装置。

本发明的另一个变体是不仅在如图1和图2中表示的一侧上而且在几个侧上(例如，在壳体50的任一侧上)装配和紧固电气部分30。还可以考虑电气部分30的任何其它装配，诸如例如，电气部分30绕凸轮轴线420旋转180°。

一个变体在于利用共同的传动轴将两组凸轮450a、450b、450c放置在弹出杠杆的每个侧处，以使开启控制装置对称。此对称布置旨在减小凸轮轴线所经受的扭转和弯曲。因此，增加了机构的使用寿命。通过在壳体50中可旋转地导引凸轮轴线的端可以获得类似的效果。

本领域普通技术人员可以理解的是，包括微型开关的定位检测装置可以被替换成包括霍尔效应传感器、电容传感器或实现相同功能的任何其他检测装置的装置。

本领域普通技术人员理解的是，电气部分和机械部分可以以几种方式相对于彼此定位。

该开启控制装置可以包括用于通过使钥匙在汽车的闩锁中转动来使把手与连接至锁的机构一起出来的装置。

本领域普通技术人员可以理解的是，主要模块可以由不同类型的减速马达(例如，具有行星减速的马达、具有蜗杆螺钉减速的马达、具有正齿轮减速的马达、具有锥齿轮减速的马达)制成。

Claims

1.一种用于机动车辆的门扇(70)的开启控制装置(10)，该类型的开启控制装置包括用于被紧固到该门扇(70)的壳体(50)和被配置为供使用者紧握、能够至少在以下位置之间相对于该壳体(50)旋转移动的把手(60)：

·调平位置，在该调平位置中，该把手(60)被完全地或部分地容纳在该壳体(50)内，

·弹出位置，在该弹出位置中，该把手(60)从该壳体(50)至少部分地突出，以使得使用者能够抓住该把手(60)并且开启该门扇(70)，

·开启位置，在该开启位置中，该把手(60)已经导致该门扇(70)的解锁，

还包括通过至少一个共同的旋转轴线(80)连接至该把手(60)使该把手(60)弹出的杠杆(100)、用于使该杠杆(100)绕该轴线(80)枢转的枢转装置(450)，以及连接至该枢转装置(450)的电动致动器(30)，以便使该杠杆(100)至少在该把手(60)的一个阻塞位置和一个弹出位置之间电气地移位，

其特征在于，该开启控制装置包括：

偏置构件(40)，其被连接至该杠杆(100)且被配置为根据弹出旋转方向使该杠杆(100)从其阻塞位置朝向其弹出位置自动返回，以及用于将该杠杆(100)阻塞在它的阻塞位置中的阻塞装置(300)，且该杠杆(100)和该枢转装置(450)能够机械地配合，以便使该杠杆(100)从该阻塞装置(300)释放且导致该杠杆(100)自动返回到该弹出位置中，这是通过因将该把手(60)从其调平位置推动以便驱动该杠杆(100)在与弹出旋转方向相反的方向上旋转而对该枢转装置(450)造成的机械致动来实现的，以及是通过该电动致动器(30)对该枢转装置(450)的电气致动来实现的。

2.根据权利要求1所述的开启控制装置(10)，其中该杠杆(100)和该枢转装置(450)能够机械地配合，以便通过该电动致动器(30)电气致动该枢转装置(450)而使该杠杆(100)在弹出方向上或在弹出的相反方向上从该杠杆(100)的任何位置移位。

3.根据权利要求1或2所述的开启控制装置，其中该杠杆(100)包括用于驱动该阻塞装置(300)的驱动构件(150)，该驱动构件(150)被布置成通过可释放的机械连接件与该枢转装置(450)配合并且驱动该阻塞装置(300)进入该杠杆(100)的脱离位置中。

4.根据权利要求3所述的开启控制装置(10)，其中该驱动构件(150)包括肘节，该肘节被可旋转地附接至一个连接至该杠杆(100)的头部(152)并且该肘节被布置成通过可能由与该枢转装置(450)的机械配合导致的倾斜来驱动该阻塞装置(300)。

5.根据权利要求3所述的开启控制装置，其中该枢转装置(450)包括能够绕凸轮轴线(452)相对于该壳体(50)旋转移动的弹出凸轮(450a)，该弹出凸轮(450a)具有导引表面，该导引表面被配置为通过导引该驱动构件(150)抵靠该弹出凸轮(450a)来与该杠杆(100)可释放地配合。

6.根据权利要求1、2、4和5任一项所述的开启控制装置(10)，其中该杠杆(100)和该把手(60)通过把手返回弹簧(160)连接，该把手返回弹簧(160)能够施加使该把手(60)朝向该杠杆(100)返回的力。

7.根据权利要求1、2、4和5中任一项所述的开启控制装置(10)，其中该杠杆(100)的阻塞装置(300)包括弹出杠杆棘爪(320)，弹出杠杆棘爪(320)经受促使该弹出杠杆棘爪(320)进入该杠杆(100)的接合位置中的弹性返回。

8.根据权利要求7所述的开启控制装置(10)，包括用于保持该弹出杠杆棘爪(320)的杠杆(340)，该杠杆(340)被配置为克服该弹出杠杆棘爪(320)的返回力而将该弹出杠杆棘爪(320)保持在该杠杆(100)的释放位置中。

9.根据权利要求1、2、4-5和8中任一项所述的开启控制装置，包括用于阻塞该把手(60)的阻塞棘爪(330)，该阻塞棘爪(330)经受促使该阻塞棘爪(330)进入到该把手(60)的接合位置中的弹性返回。

10.根据权利要求9所述的开启控制装置(10)，其中该杠杆(100)的阻塞装置(300)包括弹出杠杆棘爪(320)，弹出杠杆棘爪(320)经受促使该弹出杠杆棘爪(320)进入该杠杆(100)的接合位置中的弹性返回，并且，其中所述棘爪(320，330)被布置在共同的轴线上，以使得该弹出杠杆棘爪(320)能够阻塞该杠杆(100)而该阻塞棘爪(330)不与该把手(60)接合。

11.根据权利要求1、2、4-5、8和10中任一项所述的开启控制装置(10)，其中该杠杆(100)和该枢转装置(450)能够采用与阻塞-调平把手对应的配置(M0)、与解除阻塞-调平把手对应的配置(S)，以及与弹出把手对应的弹出配置(M1)，从一个配置到另一个配置的切换能够通过电气致动和/或机械致动实现。

12.根据权利要求11所述的开启控制装置(10)，包括用于检测与该杠杆(100)的枢转装置(450)的一个配置(M0，M1，S)有关的信息的装置以及用于将该信息传输至该电动致动器(30)的装置。

13.根据权利要求11所述的开启控制装置(10)，其中该杠杆(100)和该枢转装置(450)包括离合器分离机械联接装置(450a，150)，该离合器分离机械联接装置(450a，150)运行使得在与阻塞-调平把手对应的配置(M0)中，该杠杆(100)和该枢转装置(450)间的机械联接被离合器分离且在解除阻塞-调平把手配置(S)中，该杠杆(100)和该枢转装置(450)间的机械联接被离合器接合。

14.根据权利要求13所述的开启控制装置(10)，该机械联接装置包括该杠杆(100)的驱动构件(150)和该弹出凸轮(450a)，在与阻塞-调平把手对应的配置(M0)中，该驱动构件(150)和该弹出凸轮(450a)彼此足够地间隔开以防止通过推动该把手(60)使该杠杆脱离，且在与解除阻塞-调平把手对应的配置(S)中，该驱动构件(150)和该弹出凸轮(450a)彼此足够地靠近彼此以使得能够通过推动该把手(60)使该杠杆脱离。

15.根据权利要求11所述的开启控制装置(10)，包括用于接收机动车辆的速度的代表数据的装置(430)，以使得当所述数据高于预定值时，该开启控制装置(10)处于阻塞-调平把手配置中。

16.根据权利要求1、2、4-5、8、10和12-15中任一项所述的开启控制装置(10)，其中该枢转装置(450)包括能够绕凸轮轴线(452)移动的缩回凸轮(450b)，其中该缩回凸轮(450b)具有导引表面，该导引表面被配置为在电气操作模式下使该杠杆(100)从弹出位置枢转到阻塞位置。

17.根据权利要求16所述的开启控制装置(10)，其中为克服对该杠杆(100)自动返回到弹出位置的阻碍，该缩回凸轮(450b)的导引表面被配置为，通过该缩回凸轮(450b)在缩回方向的相反方向上的电气致动来强制导引该把手(60)的弹出。

18.根据权利要求16所述的开启控制装置(10)，其中该杠杆(100)包括内轮廓(180)和被配置为与该缩回凸轮(450b)配合的凸轮(172)。

19.根据权利要求11所述的开启控制装置，其中该枢转装置(450)包括能够绕凸轮轴线(452)移动并且连接至该致动器(30)的离合器凸轮(450c)，其中该离合器凸轮(450c)具有导引表面，该导引表面被成形为与该杠杆(100)的内轮廓(160)配合以从与阻塞-调平把手对应的配置(M0)开始将它定位在与解除阻塞-调平对应的配置(S)中。

20.根据权利要求19所述的开启控制装置(10)，其中该杠杆(100)的内轮廓(160)被成形为使得该离合器凸轮(450c)与此内轮廓(160)配合以控制该杠杆(100)从阻塞位置到弹出位置的返回移动。

21.根据权利要求1、2、4-5、8、10、12-15和17-20中任一项所述的开启控制装置(10)，其中该杠杆(100)包括两个侧向颊板，所述两个侧向颊板通过上横向分支(120)和下横向分支(130)连接至彼此，该上横向分支(120)和该下横向分支(130)用于分别支承在该把手(60)的一个内部分(60b)的上表面(62)和下表面(64)上，所述颊板(110a，110b)包括用于供该枢转装置通过的开口(112a，112b)。

22.根据权利要求1、2、4-5、8、10、12-15和17-20中任一项所述的开启控制装置(10)，包括机械装置(500)，允许在该开启控制装置被闩锁并且不存在电能时通过来自该枢转装置(450)外部或在该阻塞装置(320，330)上的一个或几个机械致动来使该开启控制装置解除阻塞。

23.一种用于机动车辆的门扇，包括根据权利要求1至22中任一项所述的开启控制装置。