CN112888469B - 注入系统、注射器以及密封垫 - Google Patents

Abstract

注入系统(1)包括：密封垫(100)，其包括顶端部(140)和多个卡合爪(122)，该顶端部(140)具有高度方向上的长度长于与高度方向正交的宽度方向上的长度的椭圆形的截面形状；柱塞(110)，其与密封垫(100)卡合；筒体(91)，其供密封垫(100)插入；以及注入装置(2)，其构成为使柱塞(110)前进，注入筒体(91)内的药液，多个卡合爪(122)在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移，并且包含划分出入口被扩径了的孔(H)且向远离穿过孔(H)的中心的垂线(P)的方向倾斜的内表面(S)，在多个卡合爪(122)中，在高度方向上排列的两个卡合爪(122)具有相同的形状和大小，并且在宽度方向上排列的两个卡合爪(122)具有相同的形状和大小。

Description

注入系统、注射器以及密封垫

技术领域

本发明涉及搭载填充药液的注射器的注入系统。

背景技术

以往，作为药液注入用的注射器所使用的柱塞和密封垫，例如在专利文献1中记载有具有能够扩张和收缩的部分的活塞以及具有第1内径和小于第1内径的第2内径的注射器。将活塞轴的终端部分插入于该活塞的空间中。然后，当活塞在注射器内前进到第2内径时，能够扩张和收缩的部分收缩。由此，活塞(密封垫)的凸起与活塞轴(柱塞)的槽卡合。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2014－111185号公报

发明内容

发明要解决的问题

在专利文献1中，未充分地实现注入装置的小型化。

用于解决问题的方案

为了解决上述课题，作为本发明的一个例子的注入系统包括：密封垫，其包括顶端部和多个卡合爪，该顶端部具有高度方向上的长度长于与所述高度方向正交的宽度方向上的长度的椭圆形的截面形状；柱塞，其与所述密封垫卡合；筒体，其供所述密封垫插入；以及注入装置，其构成为使所述柱塞前进，注入所述筒体内的药液，所述多个卡合爪在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移，并且所述多个卡合爪包含划分出入口被扩径了的孔且向远离穿过所述孔的中心的垂线的方向倾斜的内表面，在所述多个卡合爪中，在所述高度方向上排列的两个卡合爪具有相同的形状和大小，并且在所述宽度方向上排列的两个卡合爪具有相同的形状和大小。

另外，作为本发明的另一例子的注射器包括：密封垫，其包括顶端部和多个卡合爪，该顶端部具有高度方向上的长度长于与所述高度方向正交的宽度方向上的长度的椭圆形的截面形状；以及筒体，其供所述密封垫插入，所述多个卡合爪在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移，并且所述多个卡合爪包含划分出入口被扩径了的孔且向远离穿过所述孔的中心的垂线的方向倾斜的内表面，在所述多个卡合爪中，在所述高度方向上排列的两个卡合爪具有相同的形状和大小，并且在所述宽度方向上排列的两个卡合爪具有相同的形状和大小。

而且，作为本发明的另一例子的密封垫包括顶端部和多个卡合爪，该顶端部具有高度方向上的长度长于与所述高度方向正交的宽度方向上的长度的椭圆形的截面形状，所述多个卡合爪在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移，并且所述多个卡合爪包含划分出入口被扩径了的孔且向远离穿过所述孔的中心的垂线的方向倾斜的内表面，在所述多个卡合爪中，在所述高度方向上排列的两个卡合爪具有相同的形状和大小，并且在所述宽度方向上排列的两个卡合爪具有相同的形状和大小。

通过参照附图例示性地示出了的以下的实施方式的说明，能够明确本发明的进一步的特征。

附图说明

图1是注入头的概略立体图。

图2是注入头的概略立体图。

图3是适配器的概略立体图。

图4是注射器的概略分解立体图。

图5是注射器的概略后视图。

图6是第1实施方式所涉及的密封垫的概略剖视图。

图7是密封垫的从后方观察的概略立体图。

图8是说明柱塞和密封垫的连结的概略剖视图。

图9是说明柱塞和密封垫的连结的概略剖视图。

图10是第2实施方式所涉及的密封垫的概略剖视图。

具体实施方式

以下，参照附图详细地说明用于实施本发明的例示性的实施方式。但是，以下的实施方式中说明的尺寸、材料、形状以及构成要素的相对的位置是任意的，能够根据应用本发明的装置的结构或各种各样的条件进行变更。另外，只要没有特别的记载，本发明的范围就不限定于以下具体记载的实施方式。此外，在以下的说明中，前侧(“前”)对应于注射器的顶端侧，其相反侧对应于后侧(“后”)。

[第1实施方式]

图1和图2是用于注入药液的注入系统1的概略立体图，图1表示搭载注射器90前的注入系统1，图2表示搭载了注射器90后的注入系统1。如图1所示，注入系统1包括作为注入装置的一个例子的注入头2。该注入头2构成为使柱塞110前进，注入注射器90的筒体91内的药液。

注入系统1有线或无线连接于摄像设备(未图示)。而且，在药液的注入时以及图像的拍摄时，在摄像设备与注入系统1之间发送接收各种数据。作为这样的摄像设备，例如具有MRI(Magnetic Resonance Imaging：磁共振成像)设备、CT(Computed Tomography：计算机断层扫描)设备、血管造影设备、PET(Positron Emission Tomography：正电子发射断层扫描)设备、SPECT(Single Photon Emission Computed Tomography：单光子发射计算机断层扫描)设备、CT血管造影设备、MR血管造影设备、超声诊断设备以及血管摄影设备。

注入系统1的注入头2包括推压插入于注射器90的密封垫100(图4)的推压部4。推压部4被控制部(未图示)控制为推压注射器90内的密封垫100而前进，从而将注射器90内的药液送出。另外，推压部4包括未图示的驱动机构和与该驱动机构连接的柱塞110。具体而言，控制部以马达正向转动时柱塞110前进且马达反向转动时柱塞110后退的方式控制注入头2内的马达。而且，注入头2还可以包括读取部，该读取部读取设于注射器90的RFID或条形码等数据载体。

推压部4的驱动机构包括与马达的轴连接的传递机构、与传递机构连接的滚珠丝杠轴、安装于滚珠丝杠轴的滚珠丝杠螺母、与滚珠丝杠螺母连接的致动器。另外，传递机构具有与马达的轴连接的小齿轮和与滚珠丝杠轴连接的螺旋齿轮。而且，传递机构将来自马达的旋转向滚珠丝杠轴传递。因此，马达的轴的旋转经由小齿轮和螺旋齿轮传递至滚珠丝杠轴。由此，滚珠丝杠轴随着传递来的旋转而旋转。然后，滚珠丝杠螺母伴随滚珠丝杠轴的旋转而向前进方向或后退方向滑动。伴随该滚珠丝杠螺母的滑动，推压部4的柱塞110前进或后退。

另外，注入系统1包括：控制台(未图示)，其具有作为显示药液的注入状况的显示部的触摸面板；以及控制装置(未图示)，其具有控制部和电源。该控制台和注入头2能够互相有线或无线连接。而且，还可以在控制台有线或无线连接手动开关等远程操作装置。还能够利用该远程操作装置使药液注入开始或停止。此外，注入头2和控制装置能够与脚轮支架(未图示)构成为一体。代替性地，还能够将注入头2和控制装置分开设置并搭载于脚轮支架。

在控制装置预先存储有动作模式(注入程序)的数据和药液的数据。在向患者注入药液的情况下，操作员操作控制台的触摸面板，输入注入速度、注入量、注入时间、体重、身高、体表面积、心率以及心输出量等患者的身体的数据和药液的种类的数据。然后，控制装置根据输入的数据和预先存储的数据，计算最佳的注入条件。然后，控制装置基于计算出的注入条件，确定向患者注入的药液的量和注入程序。

另外，在确定药液的量和注入程序时，控制装置使控制台的触摸面板显示规定的数据或图表。由此，操作员能够确认所显示的数据或图表。动作模式(注入程序)的数据和药液的数据还能够自外部的存储介质输入。代替性地，还可以在注入头2设置注入头显示器，控制装置使该注入头显示器显示规定的数据或图表。在该注入头显示器为触摸面板的情况下，操作员能够自注入头显示器设定注入条件等。另外，注入头显示器既可以内置于注入头2，也可以安装于注入头2的侧方。

在注入药液的情况下，操作员接通注入头2的电源，如图2所示，将注射器90搭载于注入头2。然后，操作员按压显示于触摸面板的注入按钮。在注入按钮被按压时，控制部向马达发送正向转动信号作为驱动电压。根据该正向转动信号，马达的轴正向转动，推压部4的柱塞110前进。然后，在注入结束并取下注射器90的情况下，控制部向马达发送反向转动信号作为驱动电压，以使柱塞110后退。根据该反向转动信号，马达的轴反向转动，柱塞110后退。

在注入头2设有操作面板的情况下，操作员还能够按压该操作面板的注入按钮。而且，操作员还能够按压手动开关的按钮而开始注入。代替性地，操作员也可以在搭载了注射器90之后接通注入头2的电源。

图3是表示用于将注射器90搭载于注入头2的适配器8的概略立体图。如图3所示，适配器8包括两个具有大致U字状的截面形状的槽部，该适配器8能够可拆卸地安装于注入头2的保持件7。作为一个例子，保持件7具有容纳部71，该容纳部71具有与适配器8的外形互补的形状。而且，操作员以将该适配器8插入于容纳部71内的方式将适配器8安装于保持件7。此外，适配器8还可以与保持件7构成为一体。

另外，在保持件7形成有朝向内侧突出的台阶部72。由此，在适配器8与保持件7之间划分出槽，该槽构成容纳注射器90的凸缘92(图4)的间隙。另外，保持件7具有两个具有大致U字状的截面形状的保持部73，用以保持注射器90的后端部。即，注射器90具有大致椭圆形的截面形状，保持件7的保持部73具有与注射器90的外形互补的形状。由此，与注射器90的与注射器90的上下方向正交的水平方向上的宽度减少的量对应地，保持部73的水平方向上的宽度也减少。其结果，能够减少注入头2的水平方向上的宽度，而减小注入头2的尺寸。即，与注射器90具有圆形的截面形状的情况相比较，注射器90的宽度减少，因而能够使注入头2小型化。根据该小型的注入头2，能够在更小空间的CT检查室设置注入系统1。特别是，在可搭载两个注射器90的注入头2中，小型化的效果较大。代替性地，也可以以能够搭载一个或三个以上的注射器90的方式构成保持件7。该情况下，保持部73形成为与可搭载的注射器90的数量对应的数量。

另外，在适配器8的前表面以将保持部73夹在中间配置的方式形成有一对卡合部83。这些卡合部83作为一个例子而具有向下方延伸的直线部分和形成于直线部分的下端的突出部分。而且，卡合部83具有弹性，该卡合部83通过被形成于筒体91的后表面的突起95(图4)按压而变形。具体而言，卡合部83在被突起95按压时向后方位移。然后，卡合部83利用自身的弹性向前方位移，而回到原来的位置。由此，卡合部83的突出部分越过突起95而位于其上方。其结果，由于卡合部83与突起95抵接，因而注射器90的上方移动被卡合部83限制。

而且，在突起95越过卡合部83时，操作员能够获得卡扣感。由此，操作员能够感觉到已将注射器90搭载于正确的位置。代替性地，卡合部83也可以相对于保持部73仅在单侧形成有一个，或者还可以相对于保持部73在两侧形成合计三个以上的卡合部83。此外，卡合部83只要具有构成为能够进退的突出部分即可，也可以是其他的结构。例如，卡合部83也可以包括向前方突出的弹性体和覆盖弹性体的罩构件。

另外，在适配器8形成有将药液等液体向注入头2的外部排出的孔部82。具体而言，在液体溢出到适配器8上的情况下，能够经由该孔部82将液体向外部排出。因此，在保持件7也形成有与孔部82对应的开口(未图示)。此外，适配器8也可以构成为搭载注射器90。该情况下，在适配器8形成容纳凸缘92的槽和保持注射器90的保持部。而且，也可以省略适配器8，而在保持件7形成容纳凸缘92的槽。

图4是注射器90的概略分解立体图，表示从前侧上方观察到的注射器90。如图4所示，注射器90包括筒体91，该筒体91具有顶端部93和插入于适配器8与保持件7之间的凸缘92。另外，注射器90具有能够在筒体91内滑动的密封垫100。该密封垫100插入于筒体91，插入了的密封垫100的外表面与筒体91的内表面抵接。另外，密封垫100与柱塞110的前端部111卡合，并利用柱塞110使该密封垫100在筒体91内滑动。

密封垫100包括密封构件140作为具有椭圆形的截面形状的顶端部。在该密封构件140的截面中，高度方向上的长度长于与该高度方向正交的宽度方向上的长度。另外，密封垫100包括抽吸件(日文：吸子)120，该抽吸件120具有被分割而成的多个卡合爪122，抽吸件120的顶端插入于密封构件140。抽吸件120例如为POM(聚缩醛树脂)等弹性树脂制，能够通过成型来制造。另外，密封构件140例如为丁基橡胶制，能够通过成型来制造。

通过卡合爪122与柱塞110的前端部111卡合，从而密封垫100与柱塞110卡合。而且，在卡合爪122与柱塞110连结着的状态下，当马达正向转动时，推压部4向前进方向按压柱塞110。然后，当柱塞110和密封垫100前进时，筒体91内的药液经过顶端部93而被推出。其结果，药液经由与顶端部93连接的延长软管等向患者的体内注入。在注入药液之后，当马达反向转动时，推压部4向后退方向拉拽柱塞110，密封垫100后退。此外，卡合爪122还可以包括供O形环嵌入的槽。该情况下，通过嵌入O形环，能够限制卡合爪122的扩张。另外，顶端部93能够借助锁定连接器、鲁尔锁或推入式连接器等与延长软管连接。

供密封垫100插入的筒体91具有与密封垫100互补的截面形状。即，筒体91具有大致椭圆形的截面形状，该截面的高度方向上的长度长于与该高度方向正交的宽度方向上的长度。因此，当注射器90的后端部保持于保持件7的保持部73时，后端部的两侧面与保持部73的内表面抵接。由此，防止注射器90相对于保持件7旋转。例如，在注入药液时，利用一边旋转一边前进的柱塞110，将密封垫100向筒体91内推入。此时，旋转力经由密封垫100也向注射器90传递。但是，由于后端部的两侧面与保持部73的内表面抵接，因而能够防止注射器90的旋转。

柱塞110例如为不锈钢或铝制，能够通过在中空的管焊接实心的大致圆柱状的前端部111来制造。代替性地，也可以通过在中空的管拧入实心的前端部111，从而制造柱塞110。而且，前端部111还可以使用不锈钢或铝以外的材料制造，例如使用硬度比密封垫100高的材料。在该前端部111形成有沿周向延伸的环状的卡合槽112。而且，通过向卡合槽112插入卡合爪122的突起124(图6)，从而密封垫100与柱塞110卡合。

图5是插入有密封垫100的状态的注射器90的概略后视图。如图5所示，注射器90具有突起95，该突起95相对于筒体91在单侧各形成有两个，合计形成有四个。而且，突起95自环状部96向侧方突出，该环状部96自凸缘92向后方突出。即，在凸缘92形成有大致环状的环状部96，突起95形成为自该环状部96突出。在搭载注射器90时，该突起95越过适配器8的卡合部83。而且，在搭载了注射器90后，卡合部83与突起95抵接，因而注射器90的上方移动被限制。代替性地，突起95也可以相对于形成于密封垫100的中央的孔H仅在单侧形成有一个，或相对于孔H在两侧形成有合计三个以上。

凸缘92具有大致椭圆形的外形。但是，图5中位于下侧的第1部分97的高度方向(图5中上下方向)上的长度L1长于位于上侧的第2部分98的高度方向上的长度L2。即，在高度方向上，自筒体91向上方延伸的第1部分97的长度L1长于向下方延伸的第2部分98的长度L2。由此，操作员能够通过视觉来识别注射器90的正确的朝向和上下方向。另外，通过使第1部分97较长，使得保持件7或适配器8与凸缘92之间的接触面积增大。由此，能够稳定地保持注射器90，因而能够承受更高的注入压力。而且，在凸缘92的第1部分97标注有表示插入方向的箭头99。

代替性地，也可以使向上方延伸的第2部分98长于向下方延伸的第1部分97。该情况下，操作员也能够通过视觉来识别注射器90的正确的朝向和插入方向。而且，在向上方延伸的第2部分98较长的情况下，在将凸缘92插入于保持件7与适配器8之间的槽时，能够防止误将第2部分98朝向下侧地插入。即，该槽的深度对应于更短的第1部分97的长度，因而，当弄错朝向地插入时，第2部分98会在突起95越过卡合部83之前碰到槽的底部。因此，操作员无法获得卡扣感，而能够识别到朝向错误。由此，操作员能够将注射器90修正为正确的朝向并搭载。

在密封垫100中，在作为一个方向的高度方向上排列的两个卡合爪122具有相同的形状和大小。另外，在与高度方向正交的作为另一方向的宽度方向上排列的两个卡合爪122具有相同的形状和大小。由此，能够使卡合爪122的高度方向上的位移量和宽度方向上的位移量大致相同。也就是说，由于密封垫100具有大致椭圆形的外形，因而，若使多个卡合爪122的形状和大小相同，则卡合爪122的高度方向上的自位移开始的位移量和宽度方向上的自位移开始的位移量不同。因此，以全部的卡合爪122的位移量大致相同的方式，使在高度方向上排列的卡合爪122与在宽度方向上排列的卡合爪122的形状和大小不同。

即，在具有大致椭圆形的外形的密封垫100中，在高度方向上排列的两个卡合爪122均形成为相同的大小。另外，在密封垫100中，在宽度方向上排列的卡合爪122均形成为相同的大小。而且，在被四个卡合爪122围起来的中央部分形成有供柱塞110的前端部111插入的大致圆形的孔H。因此，在高度方向上排列的卡合爪122的高度长于在宽度方向上排列的卡合爪122的高度。另外，在各个卡合爪122形成有大致扇形的凹部129。而且，在孔H的周缘形成有与柱塞110的卡合槽112卡合的突起124。而且，当插入柱塞110直到前端部111的端面与孔H的底部抵接时，卡合槽112与突起124相对。

图6是密封垫100的沿着前后方向和高度方向的概略剖视图。抽吸件120具有大致圆盘状的插入部121，在插入部121形成有多个交叉的肋(未图示)。另外，在插入部121与卡合爪122之间形成有环状槽125。另外，密封构件140具有形成于其外周的环状突起141。而且，通过该环状突起141与筒体91的内表面抵接，从而密封筒体91。此外，在图2中，形成有三个环状突起141，但也可以形成有两个或一个、或者四个以上的环状突起。另外，在密封构件140形成有收容插入部121的空间，密封构件140的后端部朝向该空间突出。

在抽吸件120的卡合爪122形成有大致扇形的凹部129。利用该凹部129，能够减薄卡合爪122的壁厚。因此，卡合爪122比插入部121容易变形。另外，形成有环状槽125的部分薄于形成有卡合爪122的部分和插入部121。由此，环状槽125成为卡合爪122的变形的起点。该环状槽125的底部具有截面呈大致半圆形的形状。代替性地，环状槽125的底部也可以以朝向内侧变窄的方式具有大致梯形或大致三角形状的截面形状。

抽吸件120的孔H朝向底部变窄，当柱塞110插入于孔H时，前端部111的端面与孔H的底部抵接。而且，在前端部111的端面与孔H的底部抵接着的状态下，在前端部111的外表面与孔H的内表面S之间产生有间隙。即，孔H的内表面S朝向底部的中心倾斜。因此，插入于孔H内的前端部111以在朝向底部的中心倾斜的内表面S上滑动的方式被引导。由此，能够使前端部111与孔H的中央对准。

图7是密封垫100的从后方观察的概略立体图。如图7所示，密封垫100的抽吸件120包括具有大致扇形的形状的多个卡合爪122，作为一个例子，包括四个卡合爪122。代替性地，抽吸件120也可以包括两个或三个、或者五个以上的卡合爪122。另外，在相邻的卡合爪122彼此之间形成有间隙，当密封垫100在筒体91内前进时，各卡合爪122以相邻的卡合爪122相靠近的方式位移。该间隙均具有相同的长度和宽度，因此，在位移时，能够抑制各个卡合爪122的相对于柱塞110的位置变动。即，随着密封垫100前进，各个卡合爪122以互相靠近了相同的距离的方式位移。

各卡合爪122包括与柱塞110的卡合槽112卡合的突起124。该突起124朝向抽吸件120的中心突出。另外，突起124的顶端带有圆角，从而容易插入于卡合槽112。此外，在图7中，仅对一个突起124标注有附图标记。但是，在四个卡合爪122全部形成有突起124。

另外，在插入部121与卡合爪122之间形成有环状槽125。在形成有该环状槽125的部分，卡合爪122与插入部121连接。为了使卡合爪122容易位移(变形)，与形成有突起124的部分相比较，形成有环状槽125的部分为薄壁。另外，在抽吸件120形成有被突起124围起来的孔H，柱塞110以与卡合爪122卡合的方式插入于该孔H。

[柱塞110与密封垫100之间的连结]

参照图8和图9，说明柱塞110与密封垫100之间的连结。图8是将柱塞110插入于抽吸件120的孔H之前的注射器90的概略剖视图。图9是柱塞110使密封垫100前进后的状态的注射器90的概略剖视图。另外，图8和图9表示穿过筒体91的中心轴线并沿着长度方向的截面。此外，为了方便说明，在图8和图9中，将抽吸件120和密封构件140一体地示出。另外，在图8和图9中，仅示出柱塞110和密封垫100的高度方向上的上半部分。柱塞110和密封垫100的高度方向上的下半部分除凸缘92以外具有与上半部分大致相同的形状。

如图8所示，密封垫100具有入口被扩径了的孔H。即，在孔H中，与供柱塞110的前端部111的端面按压的底部相比较，供柱塞110插入的入口具有更长的内径。另外，密封垫100具有在扩张了的位置(图8)与收缩了的位置(图9)之间位移的卡合爪122。该卡合爪122包含内表面S，该内表面S划分出孔H且向远离穿过孔H(底部)的中心的垂线P的方向倾斜。

卡合爪122具有向远离穿过孔H的中心的垂线P的方向突出的突条128。另外，在筒体91的后端部形成有容纳突条128的扩径部94。即，筒体91的后端部的内径比筒体91的其他部分的内径大。而且，当密封垫100组装于筒体91时，突条128被扩径部94容纳，密封垫100的整体被收容于筒体91内。代替性地，卡合爪122的后部也可以自筒体91向外方伸出。另外，卡合爪122具有向孔H的内方突出的突起124。而且，柱塞110具有与突起124卡合的环状的卡合槽112。此外，扩径部94除阶梯状的台阶以外，还可以是朝向筒体91的中心变窄那样的倾斜面或弯曲面。

如图9所示，当柱塞110插入于孔H时，前端部111的端面与孔H的底部抵接。然后，当柱塞110按压密封垫100时，密封垫100在筒体91内前进。当密封垫100前进时，卡合爪122的突条128与筒体91的扩径部94抵接。然后，当前进而突条128经过扩径部94时，卡合爪122朝向垂线P位移。此时，卡合爪122以环状槽125的底部的中央为起点变形。

由此，即使在孔H内向相对于垂线P偏移了的位置插入前端部111，前端部111也会以前端部111的中心轴线与垂线P对齐的方式位移。即，前端部111被与环状槽125的底部对应的部分按压而朝向孔H的中心位移。因此，能够抑制柱塞110的中心轴线相对于密封垫100倾斜。如图9所示，当突条128经过扩径部94时，卡合爪122收缩。然后，位于收缩了的位置的卡合爪122的突起124侵入到卡合槽112内，突起124与卡合槽112卡合。由此，密封垫100与柱塞110连结。另外，伴随卡合爪122的位移，环状槽125以扩开的方式变形。

然后，当密封垫100在筒体91内前进时，密封构件140推压筒体91内的药液。由此，药液自顶端部93被推出，并经由延长软管等注入到患者的体内。注入药液后，柱塞110后退，与柱塞110连结的密封垫100也后退。然后，当柱塞110和密封垫100后退到突条128被扩径部94容纳的位置时，卡合爪122向外方扩张而突起124自卡合槽112脱离。

由此，突起124与卡合槽112脱离卡合。即，当柱塞110和密封垫100后退直到卡合爪122向扩张了的位置位移时，突起124自卡合槽112脱离。另外，伴随卡合爪122的位移，环状槽125以恢复到原来的形状的方式收缩。当柱塞110进一步后退时，密封垫100利用密封构件140与筒体91之间的摩擦力而停留在图8所示的位置。其结果，柱塞110自密封垫100脱离，并向图8所示的插入前的位置后退。

根据这样的第1实施方式所涉及的柱塞110和密封垫100，卡合爪122以环状槽125的底部的中央为起点变形。因此，多个卡合爪122朝向抽吸件120的垂线P均等地位移。由此，在柱塞110自密封垫100脱离时，能够抑制前端部111位于相对于垂线P偏移了的位置。因此，能够防止前端部111的卡合槽112勾挂于突起124。

另外，根据第1实施方式所涉及的柱塞110和密封垫100，在连结密封垫100和柱塞110时，能够抑制柱塞110相对于密封垫100晃动。而且，由于直接连结密封垫100和柱塞110，因而能够缩短注射器90与推压部4之间的距离。因此，能够减小注入系统1内的注入头2的尺寸。

而且，根据第1实施方式所涉及的注射器90，与具有大致圆形的截面形状的情况相比较，能够减小宽度方向上的尺寸。即，能够缩小注射器90的宽度，或能够减小注射器90的尺寸。而且，通过以具有大致椭圆形的截面形状的方式增大注射器90的高度方向上的尺寸，能够形成相同容量且较小的注射器90。其结果，能够使注入头2小型化且轻量化。特别是，在将具备收容于壳体的旋转传递机构的致动器内置于注入头2的框架内的情况下，能够协同地使注入头2小型化。而且，通过增大高度方向上的尺寸，从而与保持部73之间的接触面积增加。由此，能够稳定地固定注射器90。

另外，根据第1实施方式所涉及的注射器90，仅利用将注射器90插入于保持部73的操作，就能够使注射器90保持于保持部73。由此，省略使注射器90旋转而安装于注入头2的操作，能够更容易地安装注射器90。而且，由于注射器90的宽度减小，因而手较小的操作员也能够容易地抓住注射器90。而且，由于宽度方向上的两侧面成为平面，因而在放置于工作台等平面上的情况下，能够抑制注射器90的滚动。

而且，在高度方向(深度方向)上，与保持部73之间的距离和接触面积增加，因而能够稳定地注入药液。即，注射器90的宽度方向上的两侧面(内表面)作为引导密封垫100的固定引导件发挥功能。因此，在密封垫100滑动时，能够抑制由于注入时的滑动阻力而导致密封垫100或抽吸件120相对于筒体91旋转。由此，能够抑制成为回流的原因的密封垫100的变形，稳定地进行利用柱塞110的前进和后退。而且，由于能够减小凸缘92，因而，能够在制造筒体91时削减材料而降低成本。

另外，由于注射器90在高度方向和宽度方向上直径不同，因而，操作员能够在视觉上识别注射器90的朝向和装卸方向。另外，通过在筒体91的上表面标注刻度，从而标注有刻度的部分位于比保持件7或适配器8靠上方的位置。因此，操作员更容易观察刻度。而且，在筒体91中混入有空气的情况下，由于空气在筒体91内的上部空间滞留，因而，空气在进一步远离顶端部93的位置停留，能够抑制其向患者侧流出。

[第2实施方式]

在第1实施方式中，密封垫100包括密封构件140和抽吸件120。另一方面，在第2实施方式中，密封垫200包括抽吸件220和O形环230，在这一方面与第1实施方式不同。以下，参照图10说明第2实施方式，但在第2实施方式的说明中，说明与第1实施方式的不同点，对在第1实施方式中已说明的结构要素标注相同的附图标记，并省略其说明。除特别说明的情况以外，标注了相同的附图标记的结构要素发挥大致相同的动作和功能，其作用效果也大致相同。

图10是密封垫200的沿着前后方向和高度方向的概略剖视图。密封垫200具有：抽吸件220，其包括具有椭圆形的截面形状的顶端部；以及O形环230，其嵌入于抽吸件220。该O形环230被收容于形成在抽吸件220的周面的环状的O形环槽223内。而且，通过该O形环230与筒体91的内表面抵接，从而将筒体91密封。代替性地，O形环230也可以是两个以上，该情况下，形成两个以上的O形环槽223。

另外，抽吸件220具有多个卡合爪222和形成于卡合爪222与O形环槽223之间的环状槽225。为了使卡合爪222容易位移，形成有环状槽225的部分与其他的部分相比为薄壁。在各个卡合爪222形成有大致扇形的凹部229。利用该凹部229，能够使卡合爪222的壁厚较薄。因此，卡合爪222更容易变形。

在被卡合爪222围起来的中央部分形成有具有朝向底部变窄的形状的孔H。在向该孔H插入柱塞110时，柱塞110的前端部111的端面与孔H的底部抵接。而且，在前端部111的端面抵接于孔H的底部的状态下，在前端部111的外表面与孔H的内表面S之间产生有间隙。因此，插入于孔H内的前端部111以在朝向底部的中心倾斜的内表面S上滑动的方式被引导。由此，能够使前端部111与孔H的中央对准。在相邻的卡合爪222彼此之间形成有间隙，当密封垫200在筒体91内前进时，各卡合爪222以相邻的卡合爪222相靠近的方式位移。卡合爪222彼此之间的间隙均具有相同的长度。由此，在位移时，能够抑制各个卡合爪222的相对于柱塞110的位置变动。

各卡合爪222包括与柱塞110的卡合槽112卡合的突起224。该突起224的顶端带有圆角，从而容易插入于柱塞110的卡合槽112。第2实施方式的密封垫200与第1实施方式同样地具有划分出入口被扩径了的孔H的内表面S和成为变形的起点的环状槽225。而且，卡合爪222具有朝向外方突出的突条228。而且，当密封垫200安装于筒体91时，突条228被筒体91的扩径部94容纳，密封垫200的整体被收容于筒体91内。

在连结柱塞110和密封垫200时，柱塞110插入于孔H，柱塞110的前端部111的端面与孔H的底部抵接。然后，当柱塞110按压密封垫200时，密封垫200在筒体91内前进。当密封垫200前进时，卡合爪222的突条228与扩径部94抵接。然后，随着前进，突条228经过扩径部94，卡合爪222朝向垂线P位移。此时，卡合爪222以环状槽225的底部的中央为起点变形。

由此，即使在孔H内向相对于垂线P偏移了的位置插入前端部111，前端部111也会以前端部111的中心轴线与垂线P对齐的方式位移。因此，能够抑制前端部111的中心轴线相对于密封垫200倾斜。当突条228经过扩径部94时，卡合爪222收缩。然后，位于收缩了的位置的卡合爪222的突起224侵入到柱塞110的卡合槽112内，突起224与卡合槽112卡合。由此，密封垫200与柱塞110连结。另外，伴随卡合爪222的位移，环状槽225以扩开的方式变形。

然后，当密封垫200在筒体91内前进时，抽吸件220推压筒体91内的药液。由此，药液自顶端部93被推出。注入药液后，柱塞110后退，与柱塞110连结的密封垫200也后退。然后，当柱塞110和密封垫200后退到突条228被扩径部94容纳的位置时，卡合爪222向外方扩张，位移后的卡合爪222的突起224自卡合槽112脱离。

另外，伴随卡合爪222的位移，环状槽225以恢复到原来的形状的方式变窄。当柱塞110进一步后退时，密封垫200利用O形环230与筒体91之间的摩擦力而停留在筒体91内。其结果，柱塞110自密封垫200脱离，并向插入前的位置后退。

根据这样的第2实施方式所涉及的柱塞110和密封垫200，卡合爪222也以环状槽225的底部的中央为起点变形。因而，多个卡合爪222朝向抽吸件220的垂线P均等地位移。由此，在柱塞110自密封垫200脱离时，能够抑制前端部111位于相对于垂线P偏移了的位置。因此，能够防止前端部111的卡合槽112勾挂于突起224。

另外，根据第2实施方式所涉及的柱塞110和密封垫200，在连结密封垫200和柱塞110时，能够抑制柱塞110相对于密封垫200晃动。而且，由于直接连结密封垫200和柱塞110，因而能够缩短注射器90与推压部4之间的距离。因此，能够减小注入系统1内的注入头2的尺寸。而且，由于能够减小宽度方向上的大小，因而能够形成相同容量且较小的注射器90。其结果，能够使注入头2小型化且轻量化。

以上，参照各实施方式说明了本发明，但本发明并不限定于上述实施方式。在不背离本发明的范围内变更而成的发明以及与本发明等同的发明也包含在本发明内。另外，上述的各实施方式和变形例能够在不背离本发明的范围内适当组合。

例如，还可以在卡合爪122、222形成缺口或孔。由此，由于形成有缺口或孔的部分变形，因此卡合爪122、222容易位移。另外，密封垫100、200的内表面S也可以分割成倾斜度不同的两个面。另外，内表面S也可以构成连续的倾斜面或弯曲面。而且，上述密封垫100、200也可以具有高度方向上的长度长于与该高度方向正交的宽度方向上的长度的蛋形的外形。该情况下，筒体91具有与该蛋形的外形互补的形状。

另外，填充有药液的注射器90也可以是预充式注射器。另外，药液既可以手动地填充于注射器90，也可以利用注入头2或填充器填充于注射器90。而且，在注射器90能够设置RFID或条形码等数据载体。在该数据载体存储有所填充的药液的信息。而且，注入系统1能够借助注入头2自数据载体读取所存储的信息，并控制药液的注入量。例如，控制装置基于读取到的药液的信息(碘量)，能够计算单位体重的最佳的注入量并显示于控制台的触摸面板。此外，在向空的注射器90填充药液的情况下，也可以自设有数据载体的大容量瓶抽吸药液。由此，能够监视大容量瓶内的药液量，而多次注入药液。另外，也可以读取存储于大容量瓶的数据载体的药液的信息，并将其写入于空的注射器90的RFID标签等。而且，还可以将读取到的信息用于注入头2的设定。

而且，还可以在凸缘92的外周的局部形成缺口。具体而言，凸缘92也可以具有相对于注射器90的中心轴线成为圆弧形状的两个圆弧部和形成于该圆弧部之间且互相相对的两个平坦部。该情况下，在适配器8能够设置例如锁定爪、凸部或插销作为与缺口卡合的卡合部。

而且，代替在筒体91形成扩径部94，还可以形成向凸缘92的后方延伸的裙部。该裙部的内表面倾斜，并以卡合爪122位于扩张了的位置的方式容纳卡合爪122的突条128。因此，裙部的内部尺寸设定为与扩张了的状态下的卡合爪122的外部尺寸相同。即，裙部具有朝向顶端部93变窄的形状。其结果，插入于裙部的内侧的密封垫100的卡合爪122不向收缩了的位置位移。另外，在卡合爪122略微位移的情况下，相对的突起124彼此之间的间隔也能够维持可插入柱塞110的状态。

该情况下，在将柱塞110的前端部111插入后，在柱塞110按压密封垫100时，密封垫100在筒体91内前进。当密封垫100前进时，卡合爪122的突条128经过裙部，与筒体91的内表面抵接。而且，随着前进，利用来自筒体91的内表面的反作用力，卡合爪122朝向抽吸件120的孔H的中心位移。

而且，代替在筒体91形成扩径部94，还可以使密封垫100的后部自筒体91向外方突出。该情况下，当柱塞110按压密封垫100时，密封垫100在筒体91内前进。当密封垫100前进时，卡合爪122的突条128越过筒体91的后端而与筒体91的内表面抵接。而且，在突条128越过筒体91的后端时，利用来自筒体91的内表面的反作用力，卡合爪122朝向抽吸件120的垂线P位移。

上述的实施方式的一部分或全部还可以如以下的附记这样记载，但并不限定于以下的附记。

[附记1]

一种注入系统，其中，

该注入系统包括：

密封垫，其包括多个卡合爪，该卡合爪包含划分出入口被扩径了的孔的内表面和向远离穿过所述孔的中心的垂线的方向突出的突条，该卡合爪在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移；

柱塞，其以与所述卡合爪卡合的方式插入于所述孔；

筒体，其供所述密封垫插入，该筒体与插入后的所述密封垫的所述卡合爪的所述突条抵接；以及

注入装置，其构成为使所述柱塞前进，注入所述筒体内的药液，

在所述密封垫形成有成为所述卡合爪的变形的起点的环状槽。

[附记2]

根据附记1所述的注入系统，其中，在所述筒体的后端部形成有容纳所述突条的扩径部。

该申请主张在2018年10月24日申请的日本特许出愿第2018－200114号的优先权，引用其全部内容作为本申请的一部分。

附图标记说明

1、注入系统；2、注入装置；91、筒体；100、密封垫；110、柱塞；200、密封垫。

Claims (5)

1.一种注入系统，其中，

该注入系统包括：

密封垫，其包括多个卡合爪；

柱塞，其与所述密封垫卡合；

筒体，其供所述密封垫插入；以及

注入装置，其构成为使所述柱塞前进，注入所述筒体内的药液，

所述多个卡合爪在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移，并且所述多个卡合爪包含划分出供所述柱塞插入的部分且向远离穿过该部分的中心的垂线的方向倾斜的内表面，

在所述密封垫形成有成为所述卡合爪的变形的起点的槽，

所述槽的底部具有半圆形的截面形状，

在所述密封垫的半径方向上，所述卡合爪的一部分位于供所述柱塞插入的所述部分与所述槽的底部之间。

2.根据权利要求1所述的注入系统，其中，

所述多个卡合爪分别包含向远离所述垂线的方向突出的突条，

在所述筒体的后端部形成有容纳所述突条的扩径部。

3.根据权利要求1或2所述的注入系统，其中，

所述密封垫包括顶端部，该顶端部具有高度方向上的长度长于与所述高度方向正交的宽度方向上的长度的椭圆形的截面形状，

在所述多个卡合爪中，在所述高度方向上排列的两个卡合爪具有相同的形状和大小，并且在所述宽度方向上排列的两个卡合爪具有相同的形状和大小。

4.一种注射器，其中，

该注射器包括：

密封垫，其包括多个卡合爪；以及

筒体，其供所述密封垫插入，

所述多个卡合爪在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移，并且所述多个卡合爪包含划分出供柱塞插入的部分且向远离穿过该部分的中心的垂线的方向倾斜的内表面，

在所述密封垫形成有成为所述卡合爪的变形的起点的槽，

所述槽的底部具有半圆形的截面形状，

在所述密封垫的半径方向上，所述卡合爪的一部分位于供所述柱塞插入的所述部分与所述槽的底部之间。

5.一种密封垫，其中，

该密封垫包括多个卡合爪，

所述多个卡合爪在扩张了的位置与收缩了的位置之间位移，并且所述多个卡合爪包含划分出供柱塞插入的部分且向远离穿过该部分的中心的垂线的方向倾斜的内表面，

在所述密封垫形成有成为所述卡合爪的变形的起点的槽，

所述槽的底部具有半圆形的截面形状，

在所述密封垫的半径方向上，所述卡合爪的一部分位于供所述柱塞插入的所述部分与所述槽的底部之间。