JP5218647B2 - シリンジ駆動装置 - Google Patents

Description

本発明は、シリンジのピストンを押し引きして駆動させるためのシリンジ駆動装置に関する。

病院内で、例えば点滴用の薬剤を調合する場合には、良く知られているように、瓶詰めされた複数の薬剤を、シリンジを用いて抜き出す。それと共に、このシリンジ内で複数の薬剤を混合することで、調合している。そして、この調合後の薬剤は、次にシリンジから押し出すことで、例えば点滴袋に充填されるようになっている。

このシリンジは、一端に注液口，他端に開口をそれぞれ有する筒状のシリンダーと、このシリンダーの他端開口からこのシリンダー内に挿入されたピストンと、から構成されている。そして、薬瓶内から薬剤を引き出す際には、ピストンをシリンダーから引き出し、また薬剤を点滴袋に押し出す際にはピストンをシリンダー内に押し込むようになっている。

しかしながら、薬瓶内から薬剤を引き出すためには、ピストンを引く際に発生する負圧に抗してピストンを引き続けなければならない。また、薬剤を点滴袋に押し出すためには、その押し出し経路に介在するフィルターなどにより発生する正圧に抗して、ピストンを押し続けなければならない。この時の負圧や正圧による反力は数十Ｎと極めて大きなものとなる。

一般に、薬剤の調合は、片側の手で薬剤瓶または点滴袋を保持し、他方の手でシリンジを保持しながら操作して行われる。また、状況に応じて、薬剤瓶または点滴袋とシリンジの相対的な姿勢関係を適切に保ちながら行われる。すなわち、片手でシリンジを姿勢保持し、数十Ｎの反力に耐えながらピストンの引き出しと押し込みを交互に行う必要があるため、大変煩わしいものである。

一方で、シリンジ操作を支援する装置として、人体への薬剤の定流量注入などを目的とした、シリンジ駆動装置が提案されている。

図１１Ａは、従来のシリンジ駆動装置１１０の斜視図、図１１Ｂは、従来のシリンジ駆動装置１１０の要部拡大図を示す。

このシリンジ駆動装置１１０としては、図１１Ａに示すように、シリンジ１５０のシリンダー１５１のフランジ１５２を保持するシリンダー保持部１２０と、ピストン駆動部１１６とを備えた構成となっているものがある（例えば、特許文献１参照。）。ここで、ピストン駆動部１１６は、このシリンダー保持部１２０に保持されるシリンダー１５１に対してピストン１５５を軸方向に前または後ろに駆動して、シリンダー１５１内に薬剤を吸引する、または、シリンダー１５１内から薬剤を押し出す。シリンジ１５０は、シリンジ駆動装置１１０の凹部１１４及びシリンダー保持部１２０に装着され、シリンジ１５０のフランジ１５２は保持スリット１２３に嵌め込まれる。なお、シリンダー保持部１２０は、固定保持部１２１と左右一対の可動保持部１２２からなり、この可動保持部１２２を開放または固定することにより、シリンジ１５０をシリンジ駆動装置１１０から着脱している。

図１１Ｂにおいて、シリンダー１５１のフランジ１５２に設けられた凹部１５３を矢印の方向に回転させて、シリンダー保持部１５４の突起部１５５に保持し固定する。特許文献１のシリンジ駆動装置は、これによりシリンダー１５１が回転することを防ぐものである。

しかしながら、従来のシリンジ駆動装置では、シリンダー保持部において、シリンダーを軸方向にも周方向にも動かないように固定している。これにより、空気抜きをする時などのように、シリンダーを回転させる際に、このシリンダー保持部によるシリンダー保持を解除しなければならない。

この点を、いま少し説明する。シリンダーの先端側の注液口は、中心軸から偏芯した位置（例えば下方）に設けられている。そして、薬剤を吸引する時には、空気も一緒にシリンダー内に入ってくる場合もあるので、次の薬剤を吸引する時、あるいは点滴袋への薬剤押し出し時には、空気抜きをしなければならない。

ところで、シリンダーの先端側に設けた注液口は、上述のごとく中心軸から偏芯した位置（例えば下方）に設けられている。これにより、この空気抜き時にはシリンダーを回動させ、シリンダーの先端側に設けた注液口を上方に移動させた状態で空気抜きを行う。このようにして、空気抜き時にシリンダー内の薬剤が流出してしまうことを防いでいる。

しかしながら、従来のシリンジ駆動装置では、上述した空気抜き時などには、先ずこのシリンダー保持部によるシリンダー固定を解除し、次にシリンダーを回動させる。その後、再びシリンダー固定を行わなければならず、シリンダーを回動させる際の事前準備作業が複雑になっている。

国際公開第２００７／０２６６８４号公報

本発明は、前述の課題を解決し、空気抜き時などにおいて、シリンジ駆動装置の使い勝手を良くするものである。

本発明のシリンジ駆動装置は、シリンダーと上記シリンダー内に挿入されたピストンとから構成されたシリンジを保持して駆動させるシリンジ駆動装置であって、上記シリンダーをその軸に垂直な面内で回動自在に保持するシリンダー保持部と、上記シリンダー保持部に保持されるシリンダーに対してピストンをその軸方向に駆動させるピストン駆動部と、を備えた構成からなる。

この構成により、空気抜き時などに、シリンダーを保持した状態で、それを回動させ、空気抜き作業などを行うことができる。これにより、極めて使い勝手のよいシリンジ駆動装置を提供することができる。

図１は、本発明の実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の斜視図である。 図２は、本発明の実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の機構部の第一形態を示す斜視図である。 図３は、本発明の実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の機構部の第二形態を示す斜視図である。 図４は、図３のＡの方向から見たシリンジ駆動装置を示す図である。 図５は、本発明の実施の形態１におけるシリンダー回動動作を伴う作業のフローチャートである。 図６は、本発明の実施の形態２におけるシリンジ駆動装置の機構部を示す斜視図である。 図７は、本発明の実施の形態２におけるシリンジ駆動装置の主要部を示す正面図である。 図８は、本発明の実施の形態２における他のシリンジ駆動装置の斜視図である。 図９は、本発明の実施の形態２における他のシリンジ駆動装置の斜視図である。 図１０Ａは、本発明の実施の形態２における他のシリンジ駆動装置の概略構成を示す平面図である。 図１０Ｂは、シリンジ駆動装置に装着するシリンジの概略構成を示す平面図である。 図１１Ａは、従来のシリンジ駆動装置の斜視図である。 図１１Ｂは、従来のシリンジ駆動装置の要部拡大図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。以下の図面においては、同じ構成要素については同じ符号を付しているので説明を省略する場合がある。

（実施の形態１）
図１は、本発明の実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の斜視図であり、図２は、同実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の機構部の第一形態を示す斜視図である。図３は、同実施の形態１におけるシリンジ駆動装置の機構部の第二形態を示す斜視図であり、図４は、図３のＡの方向から見たシリンジ駆動装置を示す図である。

なお、図２及び図３は、本体ケース１とカバー部３８ｂ、３９を外した状態のシリンジ駆動装置１００の機構部を示した図であり、これらの図においては、本体ケース１とカバー部３８ｂ、３９を外した状態で説明している。

図１において、シリンジ駆動装置１００は、本体ケース１と、この本体ケース１の下部に設けられた握り手部２を備えている。

すなわち、本実施の形態１では、シリンジ駆動装置１００を携帯型としており、握り手部２を、例えば、右手で拳銃を握る要領で握った状態で、この図１の向こう側に回った人差し指の先により、操作ボタン３、４を操作するようになっている。

また、本体ケース１の上方には、図２に示すように、シリンジ５のシリンダー６を保持するシリンダー保持部７を設けている。

シリンジ５は、図３からも理解されるように、一端に注液口８と他端に開口９とをそれぞれ有する筒状のシリンダー６と、このシリンダー６の他端の開口９から、このシリンダー６内に挿入されたピストン１０とから構成されている。

シリンダー６を保持するシリンダー保持部７は、図４からも理解されるように、上面が開口した半円状の凹部により形成されている。そして、このシリンダー保持部７内に、開口９が位置するシリンダー６の後部を図１から図４に示すように保持した状態で、シリンダー６の上面に押さえ具１１が、装着されるようになっている。

押さえ具１１は、その一端側１１ａに軸１２が設けられ、また、この軸１２の下方には、ばね（図示せず）が配置されており、さらに他端側１１ｂは遊端となっている。そして、軸１２側に位置する押さえ具１１の一端側１１ａを、ばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、持ち上げた状態で、遊端である他端側１１ｂを反時計方向に９０度回動させることが出来るようになっている。

このため、シリンダー保持部７にシリンダー６を保持させる時には、先ずこの押さえ具１１の一端側１１ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げる。次に、その状態で他端側１１ｂを反時計方向に９０度回動させて、シリンダー保持部７の上面を開放する。その後、シリンダー保持部７にシリンダー６をセットし、保持させる。

そして、その状態で、押さえ具１１の他端側１１ｂを時計方向に９０度回動させて、図１及び図３に示すように、この押さえ具１１でシリンダー６の上部を覆い、これでシリンダー６のセットを完了させる。

なお、押さえ具１１の他端側１１ｂには、図３に示すようなロック爪１３を設けている。シリンダー６のセット完了後、この押さえ具１１にロック爪１３を係合させ、これにより押さえ具１１によるシリンダー６の保持が、不用意に外れるのを防止するようにしている。

なお、シリンダー６の後端には、滑り止め用のフランジ１４が設けられているので、シリンダー保持部７には、そのフランジ１４がはまり込む溝（図示せず）が設けられている。図１及び図３に示すように、シリンダー保持部７にシリンダー６をセットした状態でも、この溝によってフランジ１４の位置が規定されるので、シリンダー６の中心軸の方向と水平保持状態が確保されるようになっている。また、このフランジ１４がはまり込む溝は、後述するように、フランジ１４が回転可能なように、半円状の凹部より構成された溝である。

また、シリンダー６内に挿入されたピストン１０の後端（シリンダー６外方部分）には図３に示すごとく鍔１５が設けられており、この鍔１５はピストン操作桿１６に当接される。そして、この状態で鍔１５をピストン操作桿１６部分に拘束するために、鍔１５を挟んでピストン操作桿１６とは反対側にピストン拘束部１７を設けている。

ピストン拘束部１７も押さえ具１１と同じように、その一端側１７ａに軸１８が設けられている。また、この軸１８の下方には、ばね（図示せず）が配置されており、さらにピストン拘束部１７の他端側１７ｂは、遊端となっている。そして、一端側１７ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げ、持ち上げた状態で他端側１７ｂを、時計方向または反時計方向に９０度回動させることが出来るようになっている。

このため、ピストン１０の後端の鍔１５をピストン操作桿１６に当接させる時には、先ずは、このピストン拘束部１７の一端側１７ａをばねの引っ張り力に抗して一度持ち上げる。次に持ち上げた状態で他端側１７ｂを、時計方向に９０度回動させて、ピストン１０の上面を開放する。その後、ピストン１０の後端の鍔１５をピストン操作桿１６に当接させる。

そして、その状態で、ピストン拘束部１７の他端側１７ｂを反時計方向に９０度回動させて、図１及び図３のように、鍔１５をピストン操作桿１６とピストン拘束部１７の間に配置して固定すると、ピストン１０のセットが完了する。

なお、ピストン拘束部１７の他端側１７ｂには、図３に示すようなロック爪１９を設けている。ピストン１０のセット完了後に、このロック爪１９をピストン拘束部１７に係合させる。これにより、ピストン操作桿１６から鍔１５が不用意に外れるのを防止するようにしている。

さて、ピストン操作桿１６は、図３に示すように、ピストン１０の軸方向１０ａに直交する両側に延長され、この両端１６ａ、１６ｂで、円柱状のラック２０、２１の後端と結合されている。

これらのラック２０、２１の中間部分は、シリンダー保持部７の両側に設けた軸部２２、２３で軸支されている。また、ラック２０、２１の先端側には、図２に示すように、抜け止２４、２５が装着されている。

軸部２２、２３の下方には、それぞれ切欠２６ａ、２６ｂが設けられており、この切欠２６ａ、２６ｂの部分で、ラック２０、２１の下辺部に設けた歯２７（２７ａ、２７ｂ）が、下方へと表出している。

また、軸部２２、２３のそれぞれの切欠２６ａ、２６ｂの下方には、歯車（ピニオン）２８、２９が設けられており、これらの歯車２８、２９が、軸部２２、２３の切欠２６ａ、２６ｂの部分で、ラック２０、２１の歯２７ａ、２７ｂに係合している。

さらに、歯車２８、２９には、その下方で歯車３０、３１が係合しており、これらの歯車３０、３１と、その間に設けた歯車３２は、一体に回転するようになっている。

つまり、歯車３０、３１、３２は、一つの軸３３に一体化されており、軸３３が、左右の軸受け３４、３５で軸支されている。これにより、これらの歯車３０、３１、３２は、一体に回転するようになっている。

また、その状態で、歯車３２には、ウォームギア３６が係合しており、このウォームギア３６にはモータ３７が結合されている。

このため、図１に示した握り手部２を、例えば、右手で拳銃を握る要領で握った状態で、この図１の向こう側に回った人差し指の先で操作ボタン３を操作すると、モータ３７が正転する。これにより、モータ３７が上述のウォームギア３６及び歯車２８、２９、３０、３１、３２などを駆動し、ラック２０、２１が軸方向１０ａに沿って後方に移動する。その結果、ピストン操作桿１６が、ピストン１０と共に後方に引かれるので、薬剤を薬瓶内からシリンダー６内に吸引することが出来る。

この動作を具体的に説明する。図１から図４では図示していないが、注液口８には注射針（図示せず）が装着されている。使用者は、右手で握り手部２を握り、左手で注液口８の前方の薬瓶（図示せず）を持った状態で、先ずは注射針（図示せず）を、この薬瓶中に挿入した状態とする。

そして、この状態で、握り手部２を握った右手の人差し指で操作ボタン３を操作すると、モータ３７が正転する。これにより、歯車３０から３２が、図２において、例えば反時計方向に回転し、それにより歯車２８、２９が時計方向に回転する。すると、左右のラック２０、２１が、図２の状態から図３の状態へと軸方向１０ａに沿って、後方に移動する。

図３に示したように、ラック２０、２１の後端には、ピストン操作桿１６が結合されている。また、このピストン操作桿１６とピストン拘束部１７とでピストン１０の鍔１５を拘束している。そのため、左右のラック２０、２１が、軸方向１０ａに沿って後方に移動すると、ピストン１０がシリンダー６の外方向へと引き出される。これにより、シリンジ駆動装置１００は、薬剤を薬瓶内からシリンダー６内に吸引することが出来るのである。

また、次の薬剤をシリンダー６内に吸引するためには、モータ３７の回転を止めて、この吸引動作を停止し、薬瓶を別の薬瓶に交換して、同じ吸引動作を行わせる。この状態では、シリンダー６内には、複数の種類の薬剤が吸引された状態となるので、薬剤の混合が行われた状態となる。このようにして薬剤の吸引，混合が完了する。

そして、今度は握り手部２を握った右手の人差し指で操作ボタン４を操作すると、モータ３７が反転し、これにより歯車３０から３２が、図２において、例えば時計方向に回転する。これにより、歯車２８、２９は反時計方向に回転する。すると、左右のラック２０、２１が、図３の状態から図２の状態へと軸方向１０ａに沿って前方に移動する。

このように、左右のラック２０、２１が、軸方向１０ａに沿って前方に移動すると、ピストン１０がシリンダー６内に押し込まれる。これにより、薬剤が、シリンダー６内から、例えば点滴袋の中へと押し出される。

以上の動作説明で理解されるように、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００では、ピストン１０をシリンダー６内から引き出したり、あるいは押し込んだりする時に、ピストン１０の鍔１５にピストン操作桿１６とピストン拘束部１７から動力を伝える。この動力は、ピストン１０の中心軸の左右からラック２０、２１によりバランスよく安定して供給される構造となっている。

このため、ピストン１０のピストン操作桿１６とピストン拘束部１７からなるピストン駆動部に働くモーメント荷重は打ち消される。その結果として、ピストン駆動部を大きなモーメント荷重に耐えるものとする必要は無くなる。これにより、ピストン駆動部の駆動精度の向上と、ピストン駆動部を小型化できるので、シリンジ駆動装置１００自体の小型化が達成できる。

具体的には、左右のラック２０、２１は、径の細いアルミニューム製とすることが出来る。また、歯車２８から歯車３２までを合成樹脂製とすることもできる。この結果、ピストン駆動部、およびシリンジ駆動装置１００全体の構成を小型化、軽量化することが出来る。

このため、本実施の形態のシリンジ駆動装置１００は、上述のごとく片手で簡単に保持し、操作することが出来る、携帯型とすることが出来るようになった。

このため、この薬剤混合作業は、適宜の場所、例えば病室でも簡単に行うことが出来るようになる。これにより、薬剤の調合などの混合作業の効率化を図ることが出来るものとなった。

また、この片手での携帯型とすることに関連して、本実施の形態１では、安全性にも十分に配慮したシリンジ駆動装置１００の構成としている。

つまり、図１に示すごとく、握り手部２の上方でシリンダー保持部７の両側には、外方に突出するカバー部３８（３８ａ、３８ｂ）を設けている。このカバー部３８内には、切欠２６の部分に表出するラック２０、２１の歯２７ａ、２７ｂと、歯車２８から歯車３１までの一連の歯車と、を収納している。そのため、握り手部２を握った手が、これらの可動部に触れることは無く、安全性が高くなる。

また、カバー部３８ａ、３８ｂが、図１に示すごとく、シリンダー保持部７の両側が、シリンダー保持部７の外方に突出する構成となっている。これにより、握り手部２を握った手の親指も人差し指も、このカバー部３８ａ、３８ｂの存在により、その上方において、図２のごとく、下方に表出しているラック２０、２１の歯２７ａ、２７ｂの部分に触れることは無い。そのため、この点でも安全性が高いものとなる。

なお、モータ３７とウォームギア３６も、図１のごとく、カバー部３９により覆っているので、安全性が高いものとなる。また、これらのカバー部３８ａ、３８ｂ、３９は、本体ケース１に一体形成しているので、部品点数の増加にもならず、これによっても小型化及び軽量化を図ることが出来る。

以上の説明で、本実施の形態１におけるシリンジ駆動装置１００の基本的な構造とその動作が理解されたところで、以下に、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００における最も大きな特徴点である、シリンダー６内からの空気抜き時の動作のための機構について説明する。

すなわち、薬剤を薬瓶内からシリンダー６内に吸引する場合、シリンダー６内には薬瓶内から空気も一緒に吸引される場合がある。そのため、この空気を吸引した時には、次の薬剤吸引前あるいは点滴袋への薬剤送り出し時に、シリンダー６内から空気を抜く必要がある。

この説明に先立ち、シリンダー６の一端に形成した注液口８は、図１から図４からも明らかなように、中心軸を外して偏芯した位置に配置されている。具体的には、図１から図４に示すように、薬瓶内から薬剤をシリンダー６内に吸引する場合には、注液口８が中心よりも下方に配置される状態となっている。

この状態において、シリンダー６の上面には、図１に示すように目盛４０が存在する。薬剤吸引時には、この目盛４０を見ながら吸引量を調整している。

しかし、注液口８が中心よりも下方に存在する状態のままでピストン１０を前方に送って空気抜きを行おうとすると、空気よりも前に薬剤が流出してしまう。したがって、この時にはシリンダー６を図４の状態から１８０度回転させ、この図４の破線で示す様に注液口８が中心よりも上方に配置される状態とする。

そのために、本実施の形態１では、図４に示すように、シリンダー保持部７内の下方で周方向の左右２箇所に、回動自在なローラ４１、４２を設け、さらに押さえ具１１の下面にも回動自在なローラ４３を設ける。これにより、シリンダー保持部７内において、シリンダー６の外周を、ローラ４１、４２、４３により、３箇所で回動自在に保持した状態としている。なお、このローラ４１、４２、４３は、このシリンジ駆動装置１００の使用者が意図的にシリンダー６を回動させない限り、回動しない構成となっている。また、シリンダー６は、押さえ具１１の突起部１１ｃによりローラ４１、４２に押し付けられた状態でシリンダー保持部７の上に保持されている。

このため、シリンダー６の外周を手で持って、シリンダー６を図４の状態から１８０度回転させれば、注液口８が中心よりも上方に配置される状態とすることが出来る。

この時、押さえ具１１によるシリンダー６の保持を解除することなく、また、シリンダー保持部７と押さえ具１１とにより、シリンダー６保持が行われている状態のまま、このシリンダー６の回動を行うことが出来る。したがって、空気抜き作業前の事前準備作業、例えばシリンダー６の回動などが簡単に行え、非常に作業性のよいものとなる。

ここで、握り手部２を右手で拳銃を握る要領で握り、左手で薬瓶を持ちながら薬剤の調合作業を行っているとすると、両手がふさがってしまっている。しかしながら、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００のように、シリンダー６がシリンダー保持部７に回動自在に保持されていれば、左手を薬瓶から離せば、その左手でシリンダー６の回動を簡単に行うことも出来る。したがって、この空気抜き作業前の事前準備作業、例えばシリンダー６の回動などが簡単に行え、非常に作業性のよいものとなるのである。

そして、この状態でピストン１０を前方に送って空気抜きを行えば、シリンダー６内の上方に位置する空気を、注液口８を介してシリンダー６外にスムーズに流出させることが出来る。なお、この空気抜きは、薬瓶から注射針（図示せず）を抜いた状態で行うことが多いが、薬瓶中に注射針（図示せず）を挿入した状態で行うこともある。いずれにしても、本実施の形態１によれば、注液口８が上方に位置にした状態となるので、この空気抜き時に、薬剤がシリンダー６外へと不用意に流出してしまうこともなくなる。

また、この空気抜きが完了した後に、再びシリンダー６を図４の実線で表示された状態へと１８０度回動させれば、注液口８を中心よりも下方に配置される状態にすることが出来る。これにより、目盛４０を見やすくすることができ、目盛４０を見ながら、薬剤の吸引作業などをおこなうことができる。

この時にも、押さえ具１１によるシリンダー６の保持を解除することなく、また、シリンダー保持部７と押さえ具１１とによりシリンダー６の保持が行われている状態のまま、このシリンダー６の回動操作を、例えば左手で簡単に行うことが出来る。これにより、非常に作業性のよいものとなる。

なお、シリンダー６の回動時には、このシリンダー６の他端の開口９の外周に設けたフランジ１４も同じく回動する。この時に、フランジ１４がはまり込んでいるシリンダー保持部７の溝（図示せず）は、フランジ１４の回動を阻害しないように、十分な深さを設けている。

ここで、以上説明した本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００におけるシリンダー６の回動動作を伴う作業のフローについて説明する。図５は、本実施の形態１のシリンジ駆動装置１００におけるシリンダー６の回動動作を伴う作業のフローチャートである。

図５において、まず、目盛４０を上方、注液口８を下方にした状態で、ピストン１０を引いて、薬瓶からシリンダー６内に薬液を吸引する（ステップＳ１）。

続いて、ステップＳ１での薬液吸引などにより、シリンダー６内に所定量の空気が吸引されているか否かを判断する（ステップＳ２）。

そして、ステップＳ２で所定量の空気が吸引されていると判断した場合は、例えば、シリンジ駆動装置１００の握り手部２を持っていない方の手（本実施の形態１では左手）で、シリンダー６を１８０°回動させる（ステップＳ３）。

ステップＳ３でのシリンダー６の回動により、目盛４０を下方、注液口８を上方にした状態で、再度薬瓶を手に持ち、注射針の先を薬瓶内の液体中から取り出して気体中に出す。それと共に、ピストン１０を引いて注射針内に残った薬液をシリンダー６内に完全に吸引する。その後、ピストン１０を押して、シリンダー６内の空気を抜く。この時、上述の通り、注液口８が上方に配置されているため、シリンダー６内の薬液はシリンダー６内の鉛直下部に溜まっており、空気はシリンダー６内の上部に溜まっているので、注液口８からは空気が抜けることになる（ステップＳ４）。

そして、ステップＳ４で必要量の空気を抜いた後に、例えば、シリンジ駆動装置１００の握り手部２を持っていない方の手（本実施の形態１では左手）で、シリンダー６を１８０°回動させる（ステップＳ５）。

その後、目盛４０を上方、注液口８を下方にした状態で、ピストン１０を引いて、シリンダー６内に薬液を吸引する。ここで、ステップＳ２で所定量の空気が吸引されていないと判断された場合は、ステップＳ３からステップＳ５までを飛ばして、直接ステップＳ６を行なう。また、このステップで吸引する薬液は、ステップＳ１で吸引した薬液と同じでも違っていても良い（ステップＳ６）。

そして、これらステップＳ１からステップＳ６を必要に応じて必要なだけ繰り返した後に、目盛４０を上方、注液口８を下方にした状態で、ピストン１０を押して、シリンダー６内から薬液を点滴袋に送り出して混合する（ステップＳ７）。

以上のフローにより、シリンダー回動動作を伴う、シリンジ駆動装置１００の駆動を行なう。

なお、シリンダー６の回動時に、このシリンダー６の回動に連動してピストン１０も回動するような構成としても良い。これにより、Ｏリングまたはガスケットで気密が保たれているピストン１０の先端に余分な負荷がかかることが無い。また、シリンダー６内の薬液が不用意に混ぜられることもなくなる。

（実施の形態２）
実施の形態１のシリンジ駆動装置１００では、シリンダー６の外周に直接触れながら、これを回動させることとしたが、本発明の実施の形態２のシリンジ駆動装置２００では、図６及び図７に示すごとく、操作桿４４により回動操作を行っている。ここで、図６は、実施の形態２におけるシリンジ駆動装置２００の機構部を示す斜視図であり、図７は、実施の形態２におけるシリンジ駆動装置２００の主要部を示す正面図である。なお、図７は、シリンダー６の外周近傍については、面６Ａのところに位置する操作桿４４、歯車４５及びシリンダー保持部７の部分が具体的にわかるように押さえ具１１などを省いた正面図としている。

本実施の形態２のシリンジ駆動装置２００について具体的に説明する。予め、シリンダー６の外周で、フランジ１４に隣接する位置に歯車４５を装着固定させておく。そして、シリンジ駆動装置２００に操作桿４４をスライド自在に取り付ける。この操作桿４４を操作すると、この操作桿４４の歯４６と歯車４５が係合し、これによりシリンダー６を回動させる構成である。すなわち、操作桿４４は、シリンダー保持部７の上方に開閉自在に設けられた構成としている。なお、図７では詳細に図示していないが、シリンダー６の外周に装着固定された歯車４５は、周囲３６０°、ないし、回動方向が切り替え可能なら少なくとも周囲１８０°にその歯が形成されたものである。

握り手部２を例えば右手で拳銃を握る要領で握り、左手で薬瓶を持ちながら薬剤の調合作業を行っているとする。この時も両手がふさがっているが、シリンダー６がシリンダー保持部７に回動自在に保持されていれば、薬瓶及び注液口８を上に向けて左手を薬瓶から離せば、その左手で操作桿４４を操作可能である。そのため、本実施の形態２のシリンジ駆動装置２００でも、シリンダー６の回動を簡単に行うことも出来、極めて使い勝手の良いものとなる。

図８及び図９は、本発明の実施の形態２における他のシリンジ駆動装置３００の斜視図である。シリンジ駆動装置３００は、シリンジ駆動装置２００と異なり、シリンダー６の回動操作を行なう操作桿３０１が、シリンダー６の下部に配置されている。この操作桿３０１を、図８及び図９に示すように矢印３０２の方向に抜き差しすることにより、図６及び図７に示すシリンジ駆動装置２００と同様に操作桿３０１の歯（図示せず）とシリンダー６の外周に装着された歯車（図示せず）が係合する。これにより、シリンダー６を回動させて、注液口８の位置を上方または下方に変えることにより、目盛４０を見やすくする、または、シリンダー６内の空気を抜きやすくすることができる。

図８及び図９に示すように、シリンジ駆動装置３００は、操作桿３０１をシリンダー下部（握り手側）に備える。この位置に操作桿３０１を備えることで、例えば右手で握り手部２を握ったままで、右手親指で操作桿３０１を操作することができる。これにより、握り手部２を握ったままでのスムーズな空気抜きを行うことが可能である。

図１０Ａは、本発明の実施の形態２における他のシリンジ駆動装置３００の概略構成を示す平面図、図１０Ｂは、シリンジ駆動装置３００に装着するシリンジ５の概略構成を示す平面図である。

図１０Ａに示すように、シリンジ駆動装置３００は、図１０Ｂに示す、シリンジのシリンダー６をシリンダー保持部７の凹部７ａに配置して、操作桿３０１の上部に歯車４５の一部を隣接させ、溝部３０３にフランジ１４の一部をはめ込むものである。シリンダー６に挿入されるピストン（図示せず）の後端部の鍔部（図示せず）の一部は、溝３０４にはめ込まれている。また、ピストンをピストン駆動部３０５で引く時には、シリンダー６のフランジ１４が後方に引かれるので、シリンダー保持部７の後方には、ストッパ３０６が形成されている。

この構成により、シリンジ駆動装置３００に装着されたシリンジは、確実に溝３０３、３０４にはめ込まれて、安全かつ確実にピストン駆動部３０５により駆動され、薬液を吸引または押し出すことができる。また、操作桿３０１を操作することにより、シリンダー６の目盛４０を見やすくする、または、シリンダー６内の空気抜きをしやすくすることができる。

（実施の形態３）
また、本発明の実施の形態３として、シリンダー６の開口９の部分に設けたフランジ１４を円形とするとともに、そのフランジ１４の周囲に歯車４５を設ける構成としても良い。

この場合は、図７の操作桿４４による回動操作に代えて、シリンダー保持部７の近傍に、シリンダー６の開口９の部分に設けたフランジ１４の歯車４５と係合するシリンダー回動操作用の操作桿（図示せず）を設けることになる。

さらに、図１から図５に示した実施の形態１、図６〜図１０Ｂに示した実施の形態２及びフランジ１４に歯車４５を設ける実施の形態３のうちのいずれの実施の形態においても、シリンダー保持部７にシリンダー回動防止用のロック部分（図示せず）を設けても良い。このシリンダー回動防止用のロック部分により、必要に応じてシリンダーを回動させることができる。さらに、このロック部分の操作ボタンを、握り手部２を右手で握った状態で操作可能な位置、例えば、操作ボタン４の下などに配置する。これにより、シリンダー回動のロック部分も含めて、このシリンジ駆動装置が、より操作し易くなる。

以上のように本発明のシリンジ駆動装置は、空気抜き作業のためのシリンダー回動を簡単に行い、続けて空気抜き作業を連続的に行うことも出来、極めて使い勝手の良いものである。

したがって、このシリンジ駆動装置を用いると、注射薬の混合作業などにおいて、看護師の作業負担を軽減することができ、病院などでの活用が大いに期待され有用なものである。

１ 本体ケース
２ 握り手部
３，４ 操作ボタン
５ シリンジ
６ シリンダー
７ シリンダー保持部
７ａ 凹部
８ 注液口
９ 開口
１０ ピストン
１０ａ 軸方向
１１ 押さえ具
１１ａ，１７ａ 一端側
１１ｂ，１７ｂ 他端側
１２ 軸
１３ ロック爪
１４ フランジ
１５ 鍔
１６ ピストン操作桿
１６ａ，１６ｂ 両端
１７ ピストン拘束部
１８ 軸
１９ ロック爪
２０，２１ ラック
２２，２３ 軸部
２４，２５ 抜け止
２６ａ，２６ｂ 切欠
２７（２７ａ，２７ｂ），４６ 歯
２８，２９，３０，３１，３２，４５ 歯車
３３ 軸
３４，３５ 軸受け
３６ ウォームギア
３７ モータ
３８，３９ カバー部
４０ 目盛
４１，４２，４３ ローラ
４４，３０１ 操作桿
１００，２００，３００ シリンジ駆動装置
３０２ 矢印
３０３，３０４ 溝
３０５ ピストン駆動部
３０６ ストッパ

Claims (9)

1. 注液口が偏芯位置に配置されたシリンダーと前記シリンダー内に挿入されたピストンとから構成されたシリンジを保持して駆動させるシリンジ駆動装置であって、
   前記シリンダーをその軸に垂直な面内で回動自在に保持するシリンダー保持部と、
   前記シリンダー保持部に保持されるシリンダーをその軸中心に指定角度である１８０度回転させる操作桿と、
   前記シリンダー保持部に保持されるシリンダーに対してピストンをその軸方向に駆動させるピストン駆動部と、を備えたこと
   を特徴とするシリンジ駆動装置。
2. 前記操作桿は、前記シリンダー保持部に保持されるシリンダーをその軸中心に１８０度回転させて、前記シリンダーの注液口の偏芯位置を上下で切り替えることで、前記シリンダー内への薬液の吸引動作と前記シリンダー内からの空気抜き動作を切替える手段であること
   を特徴とする請求項１に記載のシリンジ駆動装置。
3. 前記シリンダー保持部の上方に備えられた押さえ具と、
   前記シリンダー保持部に形成された凹部内に配置された少なくとも１つのローラと、を備え、
   前記シリンダー保持部に対向する押さえ具の下面に前記ローラを設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載のシリンジ駆動装置。
4. 前記シリンダーは、そのフランジ近傍に歯車を設けた状態で前記シリンダー保持部に保持されること
   を特徴とする請求項１に記載のシリンジ駆動装置。
5. 前記操作桿は、前記シリンダー保持部の近傍に、前記シリンダーに設けた前記歯車に係合するように設けられたこと
   を特徴とする請求項４に記載のシリンジ駆動装置。
6. 前記シリンダーは、そのフランジ外周に歯車を設けたものであり、
   前記操作桿は、前記シリンダーのフランジ外周に設けられた歯車に係合するように設けられたこと
   を特徴とする請求項１に記載のシリンジ駆動装置。
7. 前記押さえ具および前記操作桿は、前記シリンダー保持部の上方に開閉自在に設けられたこと
   を特徴とする請求項５に記載のシリンジ駆動装置。
8. 前記シリンダーの回動防止用のロック部分の操作ボタンを、前記ピストン駆動部の下に配置したこと
   を特徴とする請求項１に記載のシリンジ駆動装置。
9. 前記シリンダー保持部に、前記シリンダーの回動防止用のロック部分を設けたこと
   を特徴とする請求項１に記載のシリンジ駆動装置。

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