CN112867687A - 紧急停止装置以及电梯 - Google Patents

Abstract

紧急停止装置具备制动机构、驱动机构以及工作机构。驱动机构具备上拉棒、连杆构件、驱动轴以及驱动弹簧。连杆构件以能够转动的方式支承于工作轴。驱动弹簧设置于驱动轴，并对驱动轴施力。工作机构具备连接构件、可动铁心、电磁芯以及保持复位机构。连接构件与连杆构件的另一端部连接。保持复位机构使电磁芯在相对于可动铁心接近以及分离的方向上移动。

Description

紧急停止装置以及电梯

技术领域

本发明涉及在紧急时使电梯轿厢停止的紧急停止装置以及具备该紧急停止装置的电梯。

背景技术

通常，绳索式的电梯具有将电梯轿厢与平衡重连结的主吊索以及补偿绳索、用于对电梯轿厢或者平衡重的速度进行检测的调速器绳索等长条物。另外，规定在电梯设置紧急停止装置来作为安全装置，该紧急停止装置在沿着导轨升降的电梯轿厢的速度超过规定的值时，使电梯轿厢的运转自动地停止。

近年来，提出了不使用调速器而以电气方式使紧急停止装置的制动机构工作的紧急停止装置。作为以往的该种紧急停止装置，例如，存在专利文献1所记载的技术。在该专利文献1记载有如下技术，具有通过驱动弹簧和电磁铁装置而与轨道分离接近的楔形摩擦构件，具备一边对驱动弹簧蓄力一边使电磁铁装置复位的复位马达。

并且，在专利文献1记载有如下内容：复位马达对按压电磁铁装置而使其向保持位置复位的复位构件进行驱动，复位构件允许保持位置的电磁铁装置向释放位置的移动。并且，在专利文献1记载有如下内容：驱动弹簧与复位弹簧一起被复位马达蓄力，复位马达通过复位弹簧而旋转，复位构件偏靠在待机位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-227353号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，在专利文献1所记载的技术中，驱动弹簧在电梯轿厢的上部从一端部配置到另一端部，因此具有装置整体大型化这样的问题。

考虑上述的问题点，本发明的目的在于提供能够实现装置整体的小型化的紧急停止装置以及电梯。

用于解决课题的方案

为了解决上述课题并达成目的，紧急停止装置具备：制动机构，其具有设置于升降体并且夹持供升降体滑动的导轨的制动件，并使升降体的移动停止；驱动机构；以及工作机构。驱动机构与制动机构的制动件连接，并将制动件上拉。工作机构与驱动机构连接，并使驱动机构工作。

驱动机构具备：上拉棒，其与制动件连接；连杆构件；驱动轴；以及驱动弹簧。连杆构件与上拉棒连接，并以能够转动的方式支承于在升降体设置的工作轴。驱动轴与连杆构件的一端部连接。驱动弹簧设置于驱动轴，并向使驱动轴经由连杆构件以及上拉棒而上拉制动件的方向对驱动轴施力。

工作机构具备连接构件、可动铁心、电磁芯以及保持复位机构。连接构件连接于连杆构件的、将工作轴夹在中间而与连接有驱动轴的一端部相反的一侧的另一端部。可动铁心固定于连接构件。电磁芯使可动铁心吸附以及分离。保持复位机构使电磁芯在相对于可动铁心接近以及分离的方向上移动。

另外，电梯具备在升降通道内进行升降移动的升降体，其中，

所述电梯具备：导轨，其立起设置于升降通道内，并将升降体支承为能够滑动；以及紧急停止装置，其基于升降体的升降移动的状态而使升降体的移动停止。另外，作为紧急停止装置，使用上述的紧急停止装置。

发明效果

根据上述结构的紧急停止装置以及电梯，能够实现装置整体的小型化。

附图说明

图1是示出第一实施方式例的电梯的概要结构图。

图2是示出第一实施方式例的紧急停止装置的主视图。

图3是示出第一实施方式例的紧急停止装置的制动机构的立体图。

图4是示出第一实施方式例的紧急停止装置的工作机构的主视图。

图5是示出第一实施方式例的紧急停止装置的工作机构的俯视图。

图6是示出第一实施方式例的紧急停止装置的工作机构进行了动作的状态的说明图。

图7是示出第一实施方式例的紧急停止装置的工作机构的复位动作的说明图。

图8是示出第二实施方式例的紧急停止装置的工作机构的说明图。

图9是示出第三实施方式例的紧急停止装置的工作机构的说明图。

图10是示出第四实施方式例的紧急停止装置的工作机构的说明图。

图11是示出第五实施方式例的紧急停止装置的工作机构的说明图。

图12是示出第六实施方式例的紧急停止装置的工作机构的说明图。

具体实施方式

以下，参照图1～图12对实施方式例的紧急停止装置以及电梯进行说明。需要说明的是，对在各图中共通的构件标注相同的附图标记。

1.第一实施方式例

1-1.电梯的结构例

首先，参照图1对第一实施方式例(以下，称为“本例”。)的电梯的结构进行说明。

图1是示出本例的电梯的结构例的概要结构图。

如图1所示，本例的电梯1在形成于建筑构造物内的升降通道110内进行升降动作。电梯1具备示出载置人、货物的升降体的一例的电梯轿厢120、主吊索130以及示出升降体的另一例的平衡重140。另外，电梯1具备卷扬机100以及紧急停止装置5。

另外，电梯1具备控制装置170以及转向滑轮150。需要说明的是，升降通道110形成于建筑构造物内，在升降通道110的顶部设置有机械室160。

在机械室160配置有卷扬机100以及转向滑轮150。在卷扬机100的附图的绳轮卷绕有主吊索130。另外，在卷扬机100的附近设置有架设主吊索130的转向滑轮150。

在主吊索130的一端连接有电梯轿厢120的上部，在主吊索130的另一端连接有平衡重140的上部。通过卷扬机100驱动，从而电梯轿厢120以及平衡重140在升降通道110升降。以下，将电梯轿厢120以及平衡重140进行升降移动的方向设为升降方向Z。

电梯轿厢120经由未图示的滑动件而以能够滑动的方式支承于两个导轨201A、201B。同样地，平衡重140经由未图示的滑动件以能够滑动的方式支承于平衡重侧导轨201C。两个导轨201A、201B和平衡重侧导轨201C在升降通道110内沿着升降方向Z延伸。

另外，在电梯轿厢120设置有使电梯轿厢120的升降移动紧急停止的紧急停止装置5。关于紧急停止装置5的详细结构，在后叙述。

并且，在机械室160设置有控制装置170。控制装置170经由未图示的连接配线而与电梯轿厢120连接。并且，控制装置170向电梯轿厢120输出控制信号。另外，控制装置170设置于升降通道110内，且与对电梯轿厢120的状态进行检测的未图示的状态检测传感器。

作为状态检测传感器所检测的信息，为在升降通道110内进行升降移动的电梯轿厢120的位置信息、电梯轿厢120的速度信息、电梯轿厢120的加速度信息等。作为电梯轿厢120的位置信息，例如，在多个电梯轿厢120在同一升降通道110内进行升降移动的多厢电梯中，是在上下相邻的两个电梯轿厢120的间隔比规定的间隔接近时检测出的异常接近信息。

另外，作为电梯轿厢120的速度信息，例如是在电梯轿厢120的下降速度达到额定速度的1.3倍以上时检测出的异常下降速度信息。并且，作为电梯轿厢120的加速度信息，例如，是在电梯轿厢120的加速度从预先设定的模式脱离时检测出的异常加速度信息。状态检测传感器将检测出的信息向控制装置输出。

控制装置170基于由状态检测传感器检测出的信息来判断电梯轿厢120的状态异常还是正常。并且，控制装置170在判断为电梯轿厢120的状态异常的情况下，向紧急停止装置5输出动作指令信号。由此，紧急停止装置5基于来自控制装置170的动作指令信号，进行工作而使电梯轿厢120停止。

需要说明的是，在本例中，说明了状态检测传感器对位置信息、速度信息以及加速度信息进行检测的例子，但并不限定于此。例如，也可以由不同的传感器分别检测位置信息、速度信息以及加速度信息。并且，控制装置170可以选择性地单独取得位置信息、速度信息、加速度信息，或者也可以将多个信息组合而取得。

需要说明的是，控制装置170与电梯轿厢120并不限定于以有线方式连接的例子，也可以以无线方式能够收发信号地连接。

以下，将电梯轿厢120进行升降移动的方向设为升降方向Z，将与升降方向Z正交、并与电梯轿厢120和导轨201A对置的方向设为第一方向X。并且，将与第一方向X正交并且也与升降方向Z正交的方向设为第二方向Y。

1-2.紧急停止装置的结构

接下来，参照图2～图4对紧急停止装置5的详细结构进行说明。

图2是示出紧急停止装置5的主视图。

如图2所示，紧急停止装置5具有两个制动机构10A、10B、工作机构11、驱动机构12、第一上拉棒13以及第二上拉棒14。工作机构11配置于在电梯轿厢120的上部设置的上梁121。

[驱动机构]

驱动机构12具有驱动轴15、第一连杆构件16、第二连杆构件17、第一工作轴18、第二工作轴19以及驱动弹簧20。

第一工作轴18以及第二工作轴19设置于在电梯轿厢120的上部设置的上梁121。第一工作轴18设置于上梁121的第一方向X的一端部，第二工作轴19设置于上梁121的第一方向X的另一端部。在第一工作轴18以能够转动的方式支承有第一连杆构件16，在第二工作轴19以能够转动的方式支承有第二连杆构件17。

第一连杆构件16以及第二连杆构件17形成为大致T状。第一连杆构件16具有工作片16a和连接片16b。工作片16a从连接片16b大致垂直地突出。另外，工作片16a连接于连接片16b的比长度方向上的中间部靠一端部侧处。并且，工作片16a朝向配置于电梯轿厢120的第一方向X的负侧(称为图中的左侧。以下，将图中的XYZ轴的纸面的左侧以及纸面的下侧设为负侧，将XYZ轴的纸面的右侧以及纸面的上侧设为正侧。)的导轨201A突出。在工作片16a的与连接片16b相反的一侧的端部经由连接部26而连接有第一上拉棒13。

第一连杆构件16在工作片16a与连接片16b连接的部位以能够转动的方式支承于第一工作轴18。在连接片16b的长度方向的一端部经由连接部25而连接有驱动轴15。另外，在连接片16b的与和驱动轴15连接的端部相反的一侧的端部、即长度方向的另一端部连接有后述的工作机构11的连接构件41。连接片16b的从第一工作轴18到连接构件41的长度L1设定为长于连接片16b的从第一工作轴18到连接部25的长度L2(L1＞L2)。

第一连杆构件16配置为将连接片16b的长度方向的一端部朝向升降方向Z的上方且将连接片16b的长度方向的另一端部朝向升降方向Z的下方。

第二连杆构件17具有工作片17a以及连接片17b。工作片17a从连接片17b大致垂直地突出。另外，工作片17a与连接片17b的长度方向的中间部连接。并且，工作片17a朝向在电梯轿厢120的第一方向X的正侧配置的导轨201B突出。在工作片17a的与连接片17b相反的一侧的端部经由连接部27而连接有第二上拉棒14。

在连接片17b的长度方向的另一端部连接有驱动轴15。并且，第二连杆构件17在工作片17a与连接片17b的连接部位以能够转动的方式支承于第二工作轴19。另外，第二连杆构件17配置为将连接片17b的长度方向的一端部朝向升降方向Z的上方且将连接片17b的长度方向的另一端部朝向升降方向Z的下方。

驱动轴15的第一方向X的一端部与第一连杆构件16的连接片16b连接，驱动轴15的第一方向X的另一端部与第二连杆构件17的连接片17b连接。另外，在驱动轴15的轴向的中间部设置有驱动弹簧20。

驱动弹簧20例如由压缩螺旋弹簧构成。驱动弹簧20的一端部经由固定部21而固定于上梁121，驱动弹簧20的另一端部经由按压构件22而固定于驱动轴15。并且，驱动弹簧20经由按压构件22而对驱动轴15朝向第一方向X的正侧施力。

当工作机构11工作时，驱动轴15被驱动弹簧20施力，而朝向第一方向X的正侧移动。由此，第一连杆构件16以使工作片16a的连接有第一上拉棒13的端部朝向升降方向Z的上方的方式以第一工作轴18为中心转动。另外，第二连杆构件17以使工作片17a的连接有第二上拉棒14的端部朝向升降方向Z的上方的方式以第二工作轴19中心转动。其结果是，第一上拉棒13与第二上拉棒14连动地被朝向升降方向Z的上方上拉。

另外，在第一上拉棒13的与连接有工作片16a的端部相反的一侧的端部连接有第一制动机构10A。在第二上拉棒14的与连接有工作片17a的端部相反的一侧的端部连接有第二制动机构10B。并且，第一上拉棒13将后述的第一制动机构10A的一对制动件31(参照图3)朝向升降方向Z的上方上拉。另外，第二上拉棒14将后述的第二制动机构10B(参照图3)的一对制动件31朝向升降方向Z的上方上拉。

[制动机构]

第一制动机构10A以及第二制动机构10B配置于电梯轿厢120的升降方向Z的下端部。第一制动机构10A在电梯轿厢120的第一方向X的一端部与导轨201A对置地配置。另外，第二制动机构10B在电梯轿厢120的第一方向X的另一端部与导轨201B对置地配置。

图3是示出紧急停止装置5的制动机构10A、10B的立体图。需要说明的是，第一制动机构10A与第二制动机构10B具有相同的结构，因此在此对第一制动机构10A进行说明。以下，将第一制动机构10A简称为制动机构10A。另外，将与升降方向Z正交、并且也与第一方向X正交的方向设为第二方向Y。

如图3所示，制动机构10A具有一对制动件31(在图3中，仅图示一侧)、一对引导构件32、32、连结构件33以及施力构件34。

一对制动件31以将导轨201A夹在中间的方式在第一方向X上相互对置地配置。并且，在紧急停止装置5工作前的状态下，在一对制动件31与导轨201A之间形成有规定的间隔。

制动件31的与导轨201A对置的一面形成为与导轨201A的一面平行、即与升降方向Z平行。另外，制动件31的与和导轨201A对置的一面相反的一侧的另一面以随着从升降方向Z的下方朝向上方而接近导轨201A的方式倾斜。因此，制动件31形成为楔状。

一对制动件31被连结构件33支承为能够在第一方向X上移动。另外，一对制动件31通过连结构件33而连结。在连结构件33连接第一上拉棒13。并且，通过第一上拉棒13被向升降方向Z的上方上拉，从而一对制动件31以及连结构件33朝向升降方向Z的上方移动。

另外，一对制动件31被一对引导构件32、32支承为能够移动。一对引导构件32、32经由未图示的框体而固定于电梯轿厢120(参照图2)。另外，一对引导构件32、32以将导轨201A和一对制动件31夹在中间的方式在第一方向X上隔开规定的间隔而对置。

引导构件32的与制动件31对置的一面以随着朝向升降方向Z的上方而接近导轨201A的方式倾斜。因此，一对引导构件32、32的与制动件31对置的一面的间隔随着朝向升降方向Z的上方而缩窄。

另外，在引导构件32的与和制动件31对置的一面相反的一侧的另一面配置有施力构件34。施力构件34例如由在与升降方向Z正交的水平方向上剖切而得到的剖面形状为U状的板簧构成。施力构件34的两端部以将导轨201A夹在中间的方式在第一方向X上隔开规定的间隔而对置。并且，在施力构件34的两端部的相互对置的一面固定有引导构件32。

需要说明的是，作为施力构件34，并不限定于U状的板簧，例如也可以使用压缩螺旋弹簧并夹设于引导构件32与未图示的框体之间。

当一对制动件31相对于引导构件32相对地向升降方向Z的上方移动时，一对制动件31通过引导构件32而向相互接近的方向、即接近导轨201A的方向移动。并且，当一对制动件31向升降方向Z的上方移动时，一对制动件31经由引导构件32被施力构件34的作用力按压于导轨201A。由此，将电梯轿厢120的升降移动制动。

[工作机构]

接下来，参照图4以及图5对工作机构11进行说明。

图4以及图5是示出工作机构11的说明图。

如图4以及图5所示，工作机构11具备与第一连杆构件16连接的连接构件41、示出保持驱动部的一例的电磁芯43、可动铁心44、固定构件45以及示出保持复位驱动部的一例的保持复位马达46。另外，工作机构11具备设置于保持复位马达46的进给丝杠轴47、进给螺母48、连结构件49、一对引导构件51、51以及两个检测开关55a、55b。并且，工作机构11使驱动机构12工作。

固定构件45由平板状的构件形成。固定构件45固定于上梁121。在固定构件45经由固定托架55而固定有保持复位马达46。另外，在固定构件45经由支承托架52而固定有一对引导构件51。并且，在固定构件45配置有两个检测开关55a、55b。

保持复位马达46配置于固定构件45的第一方向X的另一端部。在保持复位马达46的旋转轴安装有进给丝杠轴47。进给丝杠轴47从保持复位马达46朝向第一方向X的一端部突出。进给丝杠轴47配置为其轴向与第一方向X平行。在该进给丝杠轴47螺合有后述的进给螺母48。

一对引导构件51、51配置于固定构件45的第二方向Y的两端部。一对引导构件51、51支承于支承托架52，且配置为其引导方向与第一方向X平行。在一对引导构件51、51之间配置有安装于保持复位马达46的进给丝杠轴47。在一对引导构件51、51经由滑动部49a以能够滑动的方式支承有后述的连结构件49。

第一检测开关55a配置于引导构件51的第一方向X的一端部，第二检测开关55b配置于引导构件51的第一方向X的另一端部。该第一检测开关55a和第二检测开关55b在连结构件49沿着引导构件51滑动时供连结构件49抵接。

连接构件41形成有沿升降方向Z延伸的长孔41a。在长孔41a以能够滑动的方式插入有连接销42。连接销42安装于第一连杆构件16的连接片16b的长度方向的另一端部。并且，连接构件41经由连接销42与连接片16b以能够摆动的方式连接。

在连接构件41的与和连接片16b连接的一侧的端部相反的一侧的端部固定有可动铁心44。电磁芯43与可动铁心44的对置面44a对置。另外，电磁芯43配置于一对引导构件51、51之间。

在电磁芯43设置有线圈。当线圈通电时，由电磁芯43和线圈构成电磁铁。并且，电磁芯43的与可动铁心44的对置面44a对置的对置面43a成为吸附可动铁心44的吸附面。另外，在电磁芯43形成有插入孔43b。插入孔43b沿着电磁芯43的第一方向X形成。在该插入孔43b插入进给丝杠轴47。

在电磁芯43的与对置面43a相反的一侧的端部固定有连结构件49。在连结构件49设置有滑动部49a以及进给螺母48。滑动部49a形成于连结构件49的第二方向Y的两端部。滑动部49a以能够滑动的方式支承于引导构件51。因此，连结构件49以及固定于该连结构件49的电磁芯43被一对引导构件51支承为能够沿着第一方向X移动。另外，连结构件49被一对引导构件51限制了向第一方向X以外的移动。

另外，进给螺母48固定于连结构件49的第二方向Y的中间部。在该连结构件49沿着第一方向X贯通有进给丝杠轴47。设置于连结构件49的进给螺母48与进给丝杠轴47螺合。

如上述那样，固定有进给螺母48的连结构件49被一对引导构件51限制了向第一方向X以外的移动。因此，当进给丝杠轴47旋转时，进给螺母48以及连结构件49沿着进给丝杠轴47以及引导构件51的轴向、即第一方向X移动。由此，固定于连结构件49的电磁芯43也沿着第一方向X移动。

另外，由保持复位马达46、进给丝杠轴47、进给螺母48、连结构件49以及一对引导构件51、51构成使电磁芯43在相对于可动铁心44接近以及分离的方向(在本例中，为第一方向X)上移动的保持复位机构。

在移动了连结构件49时，连结构件49与第一检测开关55a或者第二检测开关55b抵接。能够由该第一检测开关55a和第二检测开关55b检测出固定于连结构件49的电磁芯43在第一方向X上的位置。

如上述那样，根据本例的紧急停止装置5，将驱动弹簧20与工作机构11分开配置，并经由作为连杆机构的第一连杆构件16而将驱动弹簧20与工作机构11连接。由此，能够实现工作机构11的小型化，能够实现装置整体的小型化。

1-3.紧急停止装置的动作例

接下来，参照图4～图7对具有上述的结构的紧急停止装置5的动作例进行说明。需要说明的是，在此对紧急停止装置5的工作机构11的动作进行说明。

图6是示出工作机构11进行了动作的状态的说明图。以下，将图6所示的状态称为制动状态。另外，图7是示出工作机构11的复位动作的说明图。

[待机状态下的动作]

首先，参照图4以及图5对紧急停止装置5的待机状态进行说明。

如图4以及图5所示，在紧急停止装置5的待机状态下，连结构件49以及电磁芯43配置于一对引导构件51、51的第一方向X的另一端部侧。此时，连结构件49与第二检测开关55b抵接。能够由该第二检测开关55b检测出电磁芯43位于待机状态的位置。

另外，电磁芯43的线圈被通电，将电磁芯43励磁。由此，构成基于电磁芯43和线圈的电磁铁。并且，将可动铁心44吸附于电磁芯43的对置面43a。因此，经由固定有可动铁心44的连接构件41，而将第一连杆构件16的连接片16b的一端部保持为朝向第一方向X的正侧。其结果是，与连接片16b的另一端部连接的驱动轴15克服驱动弹簧20的作用力被向第一方向X的负侧施力。

需要说明的是，由驱动弹簧20对电磁芯43作用向第一方向X的负侧的力。因此，对保持复位马达46进行通电。并且，保持复位马达46使进给丝杠轴47向如下朝向旋转：使进给螺母48向第一方向X的正侧移动的朝向。由此，限制了电磁芯43以及连结构件49由于驱动弹簧20的作用力而向第一方向X的负侧移动的情况。

如上述那样，连接片16b的从第一工作轴18到供连接构件41连接的另一端部的长度L1设定为长于连接片16b的从第一工作轴18到设置有连接部25的一端部的长度L2(L1＞L2)。因此，能够使对连接片16b的另一端部施加的力小于对连接片16b的一端部施加的力。其结果是，能够减少向电磁芯43、保持复位马达46通电的电力，能够减小电磁芯43以及保持复位马达46的容量。

[向制动状态的动作]

接下来，参照图6对从待机状态向制动状态的动作进行说明。

在电梯轿厢120(参照图1以及图2)进行下降移动时，当控制装置170判断为电梯轿厢120的下降速度超过了规定的速度时，控制装置170向紧急停止装置5输出动作指令信号。由此，切断向电磁芯43以及保持复位马达46的通电。

通过切断电磁芯43中的通电，从而消除电磁芯43的磁性。由此，驱动轴15由于驱动弹簧20的作用力而向第一方向X的正侧移动，第一连杆构件16的一端部也与驱动轴15一起向第一方向X的正侧移动。其结果是，第一连杆构件16以第一工作轴18为中心转动，第二连杆构件17以第二工作轴19为中心转动。这样，通过工作机构11而使驱动机构12工作。

另外，通过第一连杆构件16转动，从而可动铁心44从电磁芯43分离。需要说明的是，在可动铁心44以及连接构件41没有设置限位器等机械性地进行保持的构件。因此，能够防止由于与限位器等的摩擦而阻碍可动铁心44以及连接构件41的移动的情况。其结果是，能够顺畅地进行第一连杆构件16的转动动作，能够可靠地使紧急停止装置5工作，能够提高紧急停止装置5的可靠性。

通过第一连杆构件16以及第二连杆构件17转动，从而第一上拉棒13与第二上拉棒14连动地被朝向升降方向Z的上方上拉。并且，与第一上拉棒13连接的第一制动机构10A和与第二上拉棒14连接的第二制动机构10B(参照图2)工作。其结果是，第一制动机构10A以及第二制动机构10B的一对制动件31(参照图3)向升降方向Z的上方移动，与第二上拉棒14连结的第二制动机构10B的一对制动件31夹持导轨201A、201B，由此电梯轿厢120的升降移动被机械性地停止。

[复位动作]

接下来，参照图7对工作机构11的从制动状态向待机状态复位的复位动作进行说明。

图7是示出工作机构11的复位动作的说明图。

如图7所示，驱动保持复位马达46，使进给丝杠轴47旋转。由此，与进给丝杠轴47螺合的进给螺母48朝向第一方向X的负侧移动。因此，固定有进给螺母48的连结构件49沿着一对引导构件51、51向第一方向X的负侧移动。并且，固定于连结构件49的电磁芯43也向接近可动铁心44的朝向、即第一方向X的负侧移动。

当从图7所示的状态进一步使保持复位马达46驱动时，电磁芯43的对置面43a与可动铁心44的对置面44a抵接。在电磁芯43的对置面43a与可动铁心44的对置面44a抵接了时，连结构件49按压第一检测开关55a。由此，能够由第一检测开关55a检测出电磁芯43与可动铁心44抵接了的情况。

接下来，对电磁芯43的线圈进行通电，使电磁芯43励磁。由此，可动铁心44吸附于电磁芯43的对置面43a。当可动铁心44吸附于电磁芯43时，向与电磁芯43接近可动铁心44时旋转的朝向相反的方向驱动保持复位马达46。由此，进给丝杠轴47旋转，与进给丝杠轴47螺合的进给螺母48朝向第一方向X的正侧移动。因此，连结构件49、电磁芯43、吸附于电磁芯43的可动铁心44以及连接构件41朝向第一方向X的正侧移动。

通过连接构件41向第一方向X的正侧移动，从而第一连杆构件16克服驱动弹簧20的作用力而转动。另外，使第一连杆构件16与连接构件41连接的连接销42以能够滑动的方式插入设置于连接构件41的长孔41a。因此，通过连接销42在长孔41a内滑动，即使连接构件41沿着第一方向X直线地移动，也能够使第一连杆构件16以第一工作轴18为中心转动。

并且，如上述那样，连接片16b的从第一工作轴18到供连接构件41连接的另一端部的长度L1设定为长于连接片16b的从第一工作轴18到设置有连接部25的一端部的长度L2(L1＞L2)。由此，能够将驱动保持复位马达46时的驱动力抑制得较小，能够减小保持复位马达46的容量。

并且，能够通过连结构件49按压第二检测开关55b而检测出连接构件41、可动铁心44以及电磁芯43移动到图4以及图5所示的待机状态。由此，工作机构11的复位动作完成。

2.第二实施方式例

接下来，参照图8对紧急停止装置的第二实施方式例进行说明。

图8是示出第二实施方式例的紧急停止装置的工作机构的说明图。

该第二实施方式例的紧急停止装置与第一实施方式例的紧急停止装置不同的点是工作机构的结构。因此，在此，对工作机构进行说明，对与第一实施方式例的紧急停止装置5的工作机构11共通的部分标注相同的附图标记并省略重复的说明。

如图8所示，工作机构60具备连接构件61、电磁芯63、可动铁心64、固定构件65、保持复位马达66、进给丝杠轴67、进给螺母68、连结构件69以及引导构件71。另外，工作机构60具备第一检测开关75a以及第二检测开关75b。

连接构件61经由连接销62而与第一连杆构件16的连接片16b(参照图2)连接。需要说明的是，连接构件61、电磁芯63以及可动铁心64具有与第一实施方式例的连接构件41、电磁芯43以及可动铁心44相同的结构，因此在此省略它们的说明。

在电磁芯63的第一方向X的另一端部固定有连结构件69。在连结构件69设置有进给螺母68以及滑动部69a。滑动部69a配置于连结构件69的第二方向Y的一端部，进给螺母68配置于连结构件69的第二方向Y的另一端部。

滑动部69a被引导构件71支承为能够沿第一方向X滑动。另外，进给螺母68与安装于保持复位马达66的进给丝杠轴67螺合。

引导构件71配置于固定构件65的第二方向Y的一端部。并且，引导构件71配置为其引导方向与第一方向X平行。在引导构件71的第一方向X的一端部配置有第一检测开关75a，在引导构件71的第一方向X的另一端部配置有第二检测开关75b。

保持复位马达66在固定构件65的第一方向X的一端部配置于第二方向Y的另一端部。进给丝杠轴67安装于保持复位马达66的旋转轴，且从保持复位马达66朝向第一方向X的另一端部突出。并且，进给丝杠轴67支承于支承构件74、74，且配置为与引导构件71以及第一方向X平行。

保持复位马达66以及进给丝杠轴67配置于电磁芯63的侧面部，具体而言配置于第二方向Y的正侧。由此，根据第二实施方式例的工作机构60，与第一实施方式例的工作机构11相比能够缩短第一方向X上的长度。其结果是，能够实现工作机构60的小型化。

其他结构与第一实施方式例的紧急停止装置5相同，因此省略它们的说明。通过具有这样的工作机构60的紧急停止装置，也能够得到与上述的第一实施方式例的紧急停止装置5相同的作用效果。

3.第三实施方式例

接下来，参照图9对紧急停止装置的第三实施方式例进行说明。

图9是示出第三实施方式例的紧急停止装置的工作机构的说明图。

该第三实施方式例的紧急停止装置的工作机构60B是对第二实施方式例的工作机构60的保持复位马达66进行变更而得到的。因此，对与第二实施方式例的工作机构60共通的部分标注相同的附图标记并省略重复的说明。

如图9所示，工作机构60B的保持复位马达66B是具有电磁制动器66c的马达。通过电磁制动器66c工作，而限制保持复位马达66B的旋转轴的旋转。由此，在工作机构60B的待机状态下，使电磁制动器66c工作，而使保持复位马达66B的旋转以及安装于保持复位马达66B的进给丝杠轴67的旋转停止。

在第一实施方式例的工作机构11、第二实施方式例的工作机构60中，在待机状态时，对保持复位马达46、66进行通电，限制了进给丝杠轴47、67由于驱动弹簧20的作用力而旋转的情况。与此相对，根据第三实施方式例的工作机构60B，在工作机构60B为待机状态时，电磁制动器66c工作，从而无需对保持复位马达66进行通电。

其他结构与第一实施方式例的工作机构11、第二实施方式例的工作机构60相同，因此省略它们的说明。通过具有这样的工作机构60B的紧急停止装置，也能够得到与上述的第一实施方式例的紧急停止装置5、第二实施方式例的紧急停止装置相同的作用效果。

4.第四实施方式例

接下来，参照图10对紧急停止装置的第四实施方式例进行说明。

图10是示出第四实施方式例的紧急停止装置的工作机构的说明图。

该第四实施方式例的紧急停止装置的工作机构60C是对第二实施方式例的工作机构60的电磁芯63的结构进行变更而得到的。因此，对与第二实施方式例的工作机构60共通的部分标注相同的附图标记并省略重复的说明。

如图10所示，工作机构60C的电磁芯63C具有第一线圈76以及第二线圈77。第一线圈76配置于电磁芯63C的第一方向X的一端部、即对置面63a侧的端部。第二线圈77配置于电磁芯63C的第一方向X的另一端部、即与对置面63a相反的一侧的保持面63c侧的端部。

并且，工作机构60C具有固定铁心79。固定铁心79固定于固定构件65。另外，固定铁心79配置于与电磁芯63C的保持面63c对置的位置。

在待机状态下，通过对第一线圈76通电，从而将可动铁心44吸附于电磁芯63C的对置面63a。另外，通过对第二线圈77通电，从而将固定铁心79吸附于电磁芯63C的保持面63c。由此，在待机状态时，即使不进行向保持复位马达66的通电，也能够使电磁芯63C保持于固定铁心79。

在使紧急停止装置工作时，至少切断向第一线圈76的通电。需要说明的是，也可以切断向第二线圈77的通电。并且，在复位动作时，切断向第二线圈77的通电。由此，在驱动了保持复位马达66时，能够使电磁芯63C朝向第一方向X的负侧移动。

当电磁芯63C与可动铁心64抵接时，对第一线圈76通电，使可动铁心64吸附于电磁芯63C。并且，向相反方向驱动保持复位马达66，使可动铁心64以及电磁芯63C沿第一方向X朝向正侧移动。当电磁芯63C的保持面63c抵接于固定铁心79时，对第二线圈77通电。由此，电磁芯63C吸附于固定铁心79，能够将电磁芯63C以及可动铁心64保持在待机状态。

需要说明的是，对第二线圈77通电的时机并不限定于电磁芯63C的保持面63c与固定铁心79抵接时。例如，也可以在使可动铁心64吸附于电磁芯63C时，不仅对第一线圈76，还对第二线圈77进行通电。由此，能够使第一线圈76以及第二线圈77所连接的电源以及切换开关等共通。

另外，作为固定铁心79，也可以应用永久磁铁。由此，能够使固定铁心79具有用于保持电磁芯63C的磁力，能够降低第二线圈77的匝数。

其他结构与第一实施方式例的工作机构11、第二实施方式例的工作机构60相同，因此省略它们的说明。通过具有这样的工作机构60C的紧急停止装置，也能够得到与上述的第一实施方式例的紧急停止装置5、第二实施方式例的紧急停止装置相同的作用效果。

5.第五实施方式例

接下来，参照图11对紧急停止装置的第五实施方式例进行说明。

图11是示出第五实施方式例的紧急停止装置的工作机构的说明图。

该第五实施方式例的紧急停止装置的工作机构60D是在第二实施方式例的工作机构60设置保持机构80而得到的。因此，在此，对保持机构80进行说明，对与第二实施方式例的工作机构60共通的部分标注相同的附图标记并省略重复的说明。

如图11所示，工作机构60D具备对连结构件69进行保持的保持机构80。保持机构80具备示出保持驱动部的一例的保持螺线管81、保持臂82、转动轴83、钩部84以及施力构件86。

保持螺线管81固定于固定构件65D。保持螺线管81的柱塞81a从保持螺线管81朝向第二方向Y的负侧突出。另外，在供柱塞81a的前端部抵接的位置配置有保持臂82。

保持臂82以能够转动的方式支承于在固定构件65D设置的转动轴83。在保持臂82的长度方向的一端部设置有钩部84。需要说明的是，保持臂82支承于转动轴83，且其长度方向的一端部朝向第一方向X的负侧。钩部84从保持臂82的一端部朝向第二方向Y突出。并且，钩部84与位于待机状态的连结构件69的第一方向X的一端部卡合。由此，限制连结构件69以及电磁芯63向第一方向X的负侧的移动。

施力构件86例如由压缩螺旋弹簧形成。施力构件86的一端部固定于保持臂82的转动轴83与钩部84之间。另外，施力构件86的另一端部固定于固定构件65D或者上梁121(参照图2)。并且，施力构件86对保持臂82向使钩部84从连结构件69分离的朝向施力。需要说明的是，在待机状态下，保持臂82被保持螺线管81的柱塞81a保持在使钩部84与连结构件69卡合的位置。

在使工作机构60D工作时、或者进行复位动作时，切断向保持螺线管81的通电。由此，保持臂82被施力构件86施力而以转动轴83为中心转动。因此，钩部84与连结构件69的卡合被解除，连结构件69能够朝向第一方向X的负侧移动。

另外，当使可动铁心64吸附于电磁芯63、且可动铁心64、电磁芯63以及连结构件69返回到待机位置时，对保持螺线管81进行通电。当对保持螺线管81进行通电时，柱塞81a从保持螺线管81朝向第二方向Y的负侧突出，且柱塞81a按压保持臂82。由此，保持臂82克服施力构件86的作用力而转动。并且，通过设置于保持臂82的钩部84卡合于连结构件69，从而限制连结构件69以及电磁芯63的向第一方向X的负侧的移动，复位动作完成。

由此，根据第五实施方式例的工作机构60D，在工作机构60D为待机状态时，能够利用保持机构80来限制连结构件69以及电磁芯63的移动。其结果是，无需对保持复位马达66进行通电。

其他结构与第一实施方式例的工作机构11、第二实施方式例的工作机构60相同，因此省略它们的说明。通过具有这样的工作机构60D的紧急停止装置，也能够得到与上述的第一实施方式例的紧急停止装置5、第二实施方式例的紧急停止装置相同的作用效果。

6.第六实施方式例

接下来，参照图12对紧急停止装置的第六实施方式例进行说明。

图12是示出第六实施方式例的紧急停止装置的工作机构的说明图。

该第六实施方式例的紧急停止装置的工作机构11B是在第一实施方式例的工作机构11设置辅助连杆构件91而得到的。因此，对与第一实施方式例的工作机构11共通的部分标注相同的附图标记并省略重复的说明。

如图12所示，工作机构11B具有辅助连杆构件91。辅助连杆构件91的长度方向的一端部以能够转动的方式支承于在上梁121设置的转动销92。转动销92配置于第一工作轴18的附近。辅助连杆构件91的长度方向的另一端部经由辅助连接销93而与在连接构件95设置的第二长孔95b连接。

在安装有可动铁心44的连接构件95形成有第一长孔95a以及第二长孔95b。第一长孔95a与第二长孔95b在连接构件95中在第一方向X上隔开间隔而配置。另外，第一长孔95a以及第二长孔95b呈相互平行，且沿着升降方向Z延伸。

在第一长孔95a经由连接销42而连接有第一连杆构件16的连接片16b，在第二长孔95b经由辅助连接销93而连接有辅助连杆构件91。并且，辅助连杆构件91配置为与连接片16b大致平行。

在此，在上述的第一实施方式例的工作机构11的情况下，在可动铁心44从电磁芯43分离了时，连接构件41以连接销42为中心转动。当在该状态下第一连杆构件16转动时，连接构件41或者可动铁心44有可能与固定构件45、上梁121发生干涉。

相对于此，根据第六实施方式例的工作机构11B，通过辅助连杆构件91，即使在可动铁心44从电磁芯43分离了的情况下，也能够抑制连接构件95的姿态较大地变化。由此，能够防止在第一连杆构件16转动时连接构件95、可动铁心44与固定构件45、上梁121发生干涉。

即使第一连杆构件16转动也能够保持连接构件95的姿态，因此在复位动作中，能够在使电磁芯43接近可动铁心44时，使电磁芯43和可动铁心44的对置面44a、43a大致平行地对置。

其他结构与第一实施方式例的紧急停止装置5相同，因此省略它们的说明。通过具有这样的工作机构11B的紧急停止装置，也能够得到与上述的第一实施方式例的紧急停止装置5相同的作用效果。

另外，也可以将辅助连杆构件91设置于第二实施方式例的工作机构60、第三、第四以及第五实施方式例的工作机构60B、61C、61D。

需要说明的是，说明了为了保持连接构件的姿态而设置有辅助连杆构件91的例子，但并不限定此。例如，也可以为了实现与可动铁心的重量平衡，而在连接构件的与可动铁心侧的端部相反的一侧的端部设置配重。

需要说明的是，并不限定于上述并且附图所示的实施方式，在不脱离技术方案所记载的发明的主旨的范围内能够实施各种变形。

在上述的实施方式例中，对将工作机构11的电磁芯移动的方向设定为与第一方向X大致平行的例子进行了说明，但并不限定于此。工作机构11的电磁芯的移动方向也可以设定为与升降方向Z、第二方向Y大致平行，或者也可以是相对于第一方向X、第二方向Y、升降方向Z倾斜的方向。另外，也可以将第一连杆构件16以及第二连杆构件17配置于电梯轿厢120的第二方向Y的两端部，并沿着第二方向Y配置驱动轴15。

另外，作为升降体，并不限定于电梯轿厢120，也可以应用平衡重140。并且，也可以将紧急停止装置设置于平衡重140，并使平衡重140的升降移动紧急停止。

需要说明的是，在本说明书中，使用了“平行”以及“正交”等词语，但它们不仅意味着严格的“平行”以及“正交”，也可以是包含“平行”以及“正交”，进而处于能够发挥其功能的范围内的“大致平行”、“大致正交”的状态。

附图标记说明：

1电梯，5紧急停止装置，10A、10第一制动机构，11、11B、60、60B、60C、60D工作机构，12驱动机构，13、14上拉棒，15驱动轴，16第一连杆构件，17第二连杆构件，16a、17b工作片，16b、17b连接片，18第一工作轴，19第二工作轴，20驱动弹簧，41连接构件，41a长孔，42连接销，43电磁芯，43a对置面，43b插入孔，44可动铁心，44a对置面，45固定构件，46保持复位马达，47进给丝杠轴，48进给螺母，49连结构件，49a滑动部，51引导构件，55a、55b检测开关，76第一线圈，77第二线圈，79固定铁心，80保持机构，81保持螺线管，81a柱塞，82保持臂，83转动轴，84钩部，86施力构件，91辅助连杆构件，92转动销，93辅助连接销，100卷扬机，110升降通道，120电梯轿厢(升降体)，121上梁，130主吊索，140平衡重(升降体)，150转向滑轮，160机械室，170控制装置，201A、201B导轨。

Claims (9)

1.一种紧急停止装置，其中，

所述紧急停止装置具备：

制动机构，其设置于升降体，并且具有夹持供所述升降体滑动的导轨的制动件，并使所述升降体的移动停止；

驱动机构，其与所述制动机构的所述制动件连接，并将所述制动件上拉；以及

工作机构，其与所述驱动机构连接，并使所述驱动机构工作，

所述驱动机构具备：

上拉棒，其与所述制动件连接；

连杆构件，其与所述上拉棒连接，并以能够转动的方式支承于在所述升降体设置的工作轴；

驱动轴，其与所述连杆构件的一端部连接；以及

驱动弹簧，其设置于所述驱动轴，并在所述驱动轴经由所述连杆构件以及所述上拉棒而上拉所述制动件的方向上对所述驱动轴施力，

所述工作机构具备：

连接构件，其与所述连杆构件的、连接有所述驱动轴的一端部的隔着所述工作轴的相反侧的另一端部连接；

可动铁心，其固定于所述连接构件；

电磁芯，其使所述可动铁心吸附以及分离；以及

保持复位机构，其使所述电磁芯在相对于所述可动铁心接近以及分离的方向上移动。

2.根据权利要求1所述的紧急停止装置，其中，

在所述连杆构件中，从所述工作轴到供所述连接构件连接的另一端部的长度设定为比从所述工作轴到供所述驱动轴连接的一端部的长度长。

3.根据权利要求1所述的紧急停止装置，其中，

所述保持复位机构具有：

保持复位马达，其固定于所述升降体的上部；

进给丝杠轴，其与所述保持复位马达的旋转轴连接，并在使所述电磁芯相对于所述可动铁心接近以及分离的方向上延伸；

进给螺母，其与所述进给丝杠轴螺合；

连结构件，其供所述进给螺母固定，并固定于所述电磁芯；以及

引导构件，其将所述连结构件支承为能够在使所述电磁芯相对于所述可动铁心接近以及分离的方向上移动。

4.根据权利要求3所述的紧急停止装置，其中，

所述保持复位马达配置于所述电磁芯的、与相对于所述可动铁心接近以及分离的方向正交的方向的侧面部。

5.根据权利要求3所述的紧急停止装置，其中，

所述保持复位马达具有电磁制动器。

6.根据权利要求3所述的紧急停止装置，其中，

所述紧急停止装置具备固定铁心，所述固定铁心固定于所述升降体，并与所述电磁芯的、和所述可动铁心对置的端部的相反侧的端部对置配置，

所述电磁芯吸附于所述固定铁心。

7.根据权利要求3所述的紧急停止装置，其中，

所述紧急停止装置具备保持机构，所述保持机构以能够解除的方式限制所述连结构件的移动。

8.根据权利要求1所述的紧急停止装置，其中，

所述紧急停止装置具备辅助连杆构件，所述辅助连杆构件以能够转动的方式支承于所述升降体，且所述辅助连杆构件的以能够转动的方式支承于所述升降体的端部的相反侧的端部与所述连接构件连接。

9.一种电梯，其具备在升降通道内进行升降移动的升降体，其中，

所述电梯具备：

导轨，其立起设置于所述升降通道内，并将所述升降体支承为能够滑动；以及

紧急停止装置，其基于所述升降体的升降移动的状态而使所述升降体的移动停止，

所述紧急停止装置具备：

制动机构，其设置于所述升降体，并且具有夹持供所述升降体滑动的导轨的制动件，并使所述升降体的移动停止；

驱动机构，其与所述制动机构的所述制动件连接，并将所述制动件沿着所述导轨上拉；以及

工作机构，其与所述驱动机构连接，并使所述驱动机构工作，

所述驱动机构具备：

上拉棒，其与所述制动件连接；

连杆构件，其与所述上拉棒连接，并以能够转动的方式支承于在所述升降体设置的工作轴；

驱动轴，其与所述连杆构件的一端部连接；以及

驱动弹簧，其设置于所述驱动轴，并在所述驱动轴经由所述连杆构件以及所述上拉棒而上拉所述制动件的方向上对所述驱动轴施力，

所述工作机构具备：

连接构件，其与所述连杆构件的、连接有所述驱动轴的一端部的隔着所述工作轴的相反侧的另一端部连接；

可动铁心，其固定于所述连接构件；

电磁芯，其使所述可动铁心吸附以及分离；以及

保持复位机构，其使所述电磁芯在相对于所述可动铁心接近以及分离的方向上移动。

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