JP7569268B2 - 非常止め装置、エレベーター及び非常止め装置の復帰方法 - Google Patents

Description

本発明は、非常時に乗りかごを停止させる非常止め装置、この非常止め装置を備えたエレベーター及び非常止め装置の復帰方法に関する。

一般的に、ロープ式のエレベーターは、乗りかごと釣合おもりを連結する主ロープ及びコンペンロープや、乗りかご又は釣合おもりの速度を検出するために用いられる調速機ロープ等の長尺物を有している。また、エレベーターには、安全装置として、ガイドレールに沿って昇降する乗りかごの速度が規定された値を超えたときに、乗りかごの運転を自動的に停止する非常止め装置を設けることが規定されている。

近年では、調速機を用いずに電気的に非常止め装置の制動機構を作動させる非常止め装置が提案されている。従来の、この種の非常止め装置としては、例えば、特許文献１に記載されている技術がある。この特許文献１には、常止め装置は、制動機構と、駆動機構と、作動機構と、を備えた非常止め装置が記載されている。駆動機構は、引き上げ部材と、リンク部材と、駆動軸と、駆動ばねと、を備えている。駆動ばねは、駆動軸に設けられ、駆動軸が制動子を引き上げる方向に駆動軸を付勢する。作動機構は、接続部材と、可動鉄心と、電磁コアと、保持復帰機構と、を備えている。接続部材は、リンク部材の他端部に接続される。可動鉄心は、接続部材に固定される。電磁コアは、可動鉄心を吸着及び離間させる。保持復帰機構は、電磁コアを可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動させる。

特開２０２０－８３５７９号公報

しかしながら、特許文献１に記載された技術において復帰動作を行う場合、作動機構に設けられた駆動部を動作させて、引き上げ部材を駆動ばねの付勢力に抗して押し下げると共に制動機構の制動子によるガイドレールの挟持を解除させていた。その結果、特許文献１に記載された技術では、作動機構の駆動部には、駆動ばねの付勢力に抗する力だけでなく、制動子の挟持を解除する力が必要となり、作動機構の駆動部が大型化していた。

さらに、特許文献１に記載された技術では、復帰動作時において、制動子の挟持を解除させるために、作動機構の駆動部を駆動させながら同時に乗りかごを上昇運転させる必要があった。このように、特許文献１に記載された技術では、復帰動作時における各種装置の制御が煩雑なものとなっていた、という問題も有していた。

本目的は、上記の問題点を考慮し、作動機構の駆動部の小型化を図ると共に復帰動作を容易に行うことができる非常止め装置、エレベーター及び非常止め装置の復帰方法を提供することにある。

上記課題を解決し、目的を達成するため、非常止め装置は、制動機構と、引き上げ部材と、駆動機構と、作動機構と、を備えている。制動機構は、昇降体に設けられ、かつ昇降体が摺動するガイドレールを挟持する制動子を有し、昇降体の移動を停止させる。引き上げ部材は、制動子に接続される。駆動機構は、引き上げ部材に接続する接続部を有し、制動機構を動作させる。作動機構は、駆動機構に接続され、駆動機構を作動させる。そして、接続部は、引き上げ部材に対して昇降方向の上方への力のみを伝達させる。

また、エレベーターは、昇降路内を昇降移動する昇降体を備えたエレベーターにおいて、
昇降路内に立設されて昇降体を摺動可能に支持するガイドレールと、昇降体の昇降移動の状態に基づいて昇降体の移動を停止させる非常止め装置と、を備えている。また、非常止め装置としては、上述した非常止め装置が用いられる。

また、非常止め装置の復帰方法は、上述した構成を有する非常止め装置の復帰方法において、以下（１）から（２）に示す工程を含んでいる。
（１）作動機構の復帰動作を行い、駆動機構から制動子に対する昇降方向の上方への荷重を解除させる工程。
（２）作動機構の復帰動作が完了すると、昇降体を上昇運転させて、制動子によるガイドレールの挟持を解除させる工程。

上記構成の非常止め装置、エレベーター及び非常止め装置の復帰方法によれば、作動機構の駆動部の小型化を図ると共に復帰動作を容易に行うことができる

実施の形態例にかかるエレベーターを示す概略構成図である。 実施の形態例にかかる非常止め装置を示す正面図である。 実施の形態例にかかる非常止め装置の制動機構を示すもので、図３Ａは正面図、図３Ｂは断面図である。 実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構を示す正面図である。 実施の形態例にかかる非常止め装置の作動機構が作動した状態を示す正面図である。 実施の形態例にかかる非常止め装置の復帰動作を示す説明図である。 実施の形態例にかかる非常止め装置の復帰動作を示すフローチャートである。

以下、実施の形態例にかかる非常止め装置、エレベーター及び非常止め装置の復帰方法について、図１～図７を参照して説明する。なお、各図において共通の部材には、同一の符号を付している。

１．実施の形態例
１－１．エレベーターの構成例
まず、実施の形態例（以下、「本例」という。）にかかるエレベーターの構成について、図１を参照して説明する。
図１は、本例のエレベーターの構成例を示す概略構成図である。

図１に示すように、本例のエレベーター１は、建築構造物内に形成された昇降路１１０内を昇降動作する。エレベーター１は、人や荷物を載せる昇降体の一例を示す乗りかご１２０と、主ロープ１３０と、昇降体の他の例を示す釣合おもり１４０と、を備えている。また、エレベーター１は、巻上機１００と、非常止め装置５とを備えている。

また、エレベーター１は、制御部１７０と、反らせ車１５０と、を備えている。なお、昇降路１１０は、建築構造物内に形成され、その頂部には機械室１６０が設けられている。

機械室１６０には、巻上機１００と、反らせ車１５０が配置されている。巻上機１００における付図の綱車には、主ロープ１３０が巻き掛けられている。また、巻上機１００の近傍には、主ロープ１３０が装架される反らせ車１５０が設けられている。

主ロープ１３０の一端には、乗りかご１２０の上部が接続され、主ロープ１３０の他端には、釣合おもり１４０の上部が接続されている。巻上機１００が駆動することで、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降路１１０を昇降する。以下、乗りかご１２０及び釣合おもり１４０が昇降移動する方向を昇降方向Ｚとする。

乗りかご１２０は、不図示のガイド装置を介して２つのガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂに摺動可能に支持されている。同様に、釣合おもり１４０は、おもり側ガイドレール２０１Ｃに不図示のガイド装置を介して摺動可能に支持されている。２つのガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂと、おもり側ガイドレール２０１Ｃは、昇降路１１０内において昇降方向Ｚに沿って延在する。

また、乗りかご１２０には、乗りかご１２０の昇降移動を非常停止させる非常止め装置５が設けられている。非常止め装置５の詳細な構成については、後述する。

さらに、機械室１６０には、制御部１７０が設置されている。制御部１７０は、不図示の接続配線を介して乗りかご１２０に接続されている。そして、制御部１７０は、乗りかご１２０に制御信号を出力する。また、制御部１７０は、昇降路１１０内に設置されて、乗りかご１２０の状態を検出する不図示の状態検出センサが接続されている。

状態検出センサが検出する情報としては、昇降路１１０内を昇降移動する乗りかご１２０の位置情報、乗りかご１２０の速度情報や、乗りかご１２０の加速度情報等である。乗りかご１２０の位置情報としては、例えば、同一の昇降路１１０内に複数の乗りかご１２０が昇降移動するマルチカーエレベーターにおいて、上下に隣接する２つの乗りかご１２０の間隔が所定の間隔よりも接近した際に検出される異常接近情報である。

また、乗りかご１２０の速度情報としては、例えば、乗りかご１２０の下降速度が定格速度を超えて所定の速度に達した際に検出される異常下降速度情報である。そして、乗りかご１２０の加速度情報としては、例えば、乗りかご１２０の加速度が予め設定されたパターンから逸脱した際に検出される異常加速度情報である。状態検出センサは、検出した情報を制御装置に出力する。

制御部１７０は、状態検出センサで検出された情報に基づいて乗りかご１２０の状態が異常か正常であるかを判断する。そして、制御部１７０は、乗りかご１２０の状態が異常であると判断した場合、非常止め装置５に動作指令信号を出力する。これにより、非常止め装置５は、制御部１７０からの動作指令信号に基づいて、作動して、乗りかご１２０を停止させる。

なお、本例では、状態検出センサが、位置情報、速度情報及び加速度情報を検出する例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、位置情報、速度情報及び加速度情報をそれぞれ異なるセンサで検出してもよい。さらに、制御部１７０は、位置情報、速度情報、加速度情報を選択して単独で取得してもよく、あるいは複数の情報を組み合わせて取得してもよい。

なお、制御部１７０と乗りかご１２０は、有線により接続される例に限定されるものではなく、無線により信号が送受信可能に接続されていてもよい。

以下、乗りかご１２０が昇降移動する方向を昇降方向Ｚとし、昇降方向Ｚと直交し、乗りかご１２０とガイドレール２０１Ａと対向する方向を第１の方向Ｘとする。そして、第１の方向Ｘと直交し、かつ昇降方向Ｚとも直交する方向を第２の方向Ｙとする。

１－２．非常止め装置の構成
次に、非常止め装置５の詳細な構成について図２～図６を参照して説明する。
図２は、非常止め装置５を示す正面図である。

図２に示すように、非常止め装置５は、２つの制動機構１０Ａ、１０Ｂと、作動機構１１と、制動機構１０Ａ、１０Ｂを動作させる駆動機構１２と、第１引き上げ部材１３と、第２引き上げ部材１４と、を有している。作動機構１１は、乗りかご１２０の上部に設けられたクロスヘッド１２１に配置されている。

［駆動機構］
駆動機構１２は、駆動軸１５と、第１リンク部材１６と、第２リンク部材１７と、第１作動軸１８と、第２作動軸１９と、駆動ばね２０とを有している。

第１作動軸１８及び第２作動軸１９は、乗りかご１２０の上部に設置されたクロスヘッド１２１に設けられている。第１作動軸１８は、クロスヘッド１２１における第１の方向Ｘの一端部に設けられ、第２作動軸１９は、クロスヘッド１２１における第１の方向Ｘの他端部に設けられている。第１作動軸１８には、第１リンク部材１６が回動可能に支持されており、第２作動軸１９には、第２リンク部材１７が回動可能に支持されている。

第１リンク部材１６及び第２リンク部材１７は、略Ｔ字状に形成されている。第１リンク部材１６は、作動片１６ａと、接続片１６ｂとを有している。作動片１６ａは、接続片１６ｂから略垂直に突出している。また、作動片１６ａは、接続片１６ｂの長手方向における中間部よりも一端部側に接続されている。そして、作動片１６ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘのマイナス側（図中の左側をいう。以下、図中のＸＹＺ軸における紙面の左側及び紙面の下側をマイナス側とし、ＸＹＺ軸にける紙面の右側及び紙面の上側をプラス側とする。）に配置されたガイドレール２０１Ａに向けて突出している。作動片１６ａにおける接続片１６ｂとは反対側の端部には、接続部２６を介して第１引き上げ部材１３が接続されている。なお、接続部２６の詳細な構成については、後述する。

第１リンク部材１６は、作動片１６ａと接続片１６ｂが接続する箇所において第１作動軸１８に回動可能に支持される。接続片１６ｂにおける長手方向の一端部には、連結部２５を介して駆動軸１５が接続されている。また、接続片１６ｂにおける駆動軸１５と接続する端部とは反対側の端部、すなわち長手方向の他端部には、後述する作動機構１１の接続部材４１が接続されている（図３参照）。

第１リンク部材１６は、接続片１６ｂにおける長手方向の一端部を昇降方向Ｚの上方に向け、接続片１６ｂにおける長手方向の他端部を昇降方向Ｚの下方に向けて配置される。

第２リンク部材１７は、作動片１７ａと、接続片１７ｂとを有している。作動片１７ａは、接続片１７ｂから略垂直に突出している。また、作動片１７ａは、接続片１７ｂにおける長手方向の中間部に接続されている。そして、作動片１７ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘのプラス側に配置されたガイドレール２０１Ｂに向けて突出している。作動片１７ａにおける接続片１７ｂとは反対側の端部には、接続部２８を介して第２引き上げ部材１４が接続されている。

接続片１７ｂにおける長手方向の他端部には、連結部２７を介して駆動軸１５が接続されている。そして、第２リンク部材１７は、作動片１７ａと接続片１７ｂの接続箇所において第２作動軸１９に回動可能に支持される。また、第２リンク部材１７は、接続片１７ｂにおける長手方向の一端部を昇降方向Ｚの上方に向け、接続片１７ｂにおける長手方向の他端部を昇降方向Ｚの下方に向けて配置される。

駆動軸１５における第１の方向Ｘの一端部は、第１リンク部材１６の接続片１６ｂに接続されており、駆動軸１５における第１の方向Ｘの他端部は、第２リンク部材１７の接続片１７ｂに接続されている。また、駆動軸１５の軸方向の中間部には、駆動ばね２０が設けられている。

駆動ばね２０は、例えば、圧縮コイルばねにより構成されている。駆動ばね２０の一端部は、固定部２１を介してクロスヘッド１２１に固定されており、駆動ばね２０の他端部は、押圧部材２２を介して駆動軸１５に固定されている。そして、駆動ばね２０は、押圧部材２２を介して駆動軸１５を第１の方向Ｘのプラス側に向けて付勢している。

作動機構１１が作動すると、駆動軸１５は、駆動ばね２０によって付勢されて、第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動する。これにより、第１リンク部材１６は、作動片１６ａにおける第１引き上げ部材１３が接続された端部が昇降方向Ｚの上方を向くように第１作動軸１８を中心に回動する。また、第２リンク部材１７は、作動片１７ａにおける第２引き上げ部材１４が接続された端部が昇降方向Ｚの上方を向くように第２作動軸１９を中心に回動する。その結果、第１引き上げ部材１３と第２引き上げ部材１４が連動して、昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げられる。

また、第１引き上げ部材１３における作動片１６ａが接続された端部とは反対側の端部には、第１制動機構１０Ａが接続されている。第２引き上げ部材１４における作動片１７ａが接続された端部とは反対側の端部には、第２制動機構１０Ｂが接続されている。そして、第１引き上げ部材１３は、後述する第１制動機構１０Ａの一対の制動子３１、３１（図３参照）を昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げる。また、第２引き上げ部材１４は、後述する第２制動機構１０Ｂの一対の制動子３１、３１を昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げる。

第１制動機構１０Ａ及び第２制動機構１０Ｂは、乗りかご１２０の昇降方向Ｚの下端部に配置されている。第１制動機構１０Ａは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘの一端部において、ガイドレール２０１Ａと対向して配置されている。また、第２制動機構１０Ｂは、乗りかご１２０の第１の方向Ｘの他端部においてガイドレール２０１Ｂと対向して配置されている。

次に、第１制動機構１０Ａ及び第２制動機構１０Ｂと、接続部２６、２８の詳細な構成について図３Ａ及び図３Ｂを参照して説明する。

図３Ａ及び図３Ｂは、制動機構１０Ａ、１０Ｂ及び接続部２６を示す図である。
第１制動機構１０Ａと第２制動機構１０Ｂは、それぞれ同一の構成を有しているため、ここでは、第１制動機構１０Ａについて説明する。そして、第１制動機構１０Ａを単に制動機構１０と称する。

図３Ａに示すように、接続部２６は、筒状に形成されている。そして、接続部２６の筒孔には、第１引き上げ部材１３の昇降方向Ｚの上端部が昇降方向Ｚに沿って移動可能に挿通している。また、接続部２６には、作動片１６ａを回転可能に支持する軸部２６ａが形成されている。なお、第１引き上げ部材１３の上端部には、ストッパ２６ｂが設けられている。ストッパ２６ｂは、第１引き上げ部材１３において接続部２６よりも昇降方向Ｚの上端部側に配置される。接続部２６に当接することで、第１引き上げ部材１３が接続部２６から抜け出ることを防止している。

なお、本例では、接続部２６を筒状に形成した例を説明したが、これに限定されるものではない。接続部２６としては、第１引き上げ部材１３が移動可能に挿通する孔を有して入ればよく、筒状以外にその他各種の形状で形成してもよい。

接続部２６は、第１リンク部材１６が回動し、接続片１６ｂが昇降方向Ｚの上方に向けて回動した際に、ストッパ２６ｂに当接する。そして、接続部２６は、第１リンク部材１６の回転トルクを、ストッパ２６ｂを介して、第１引き上げ部材１３に伝達する。これにより、第１引き上げ部材１３は、接続部２６と共に昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げられる。

また、第１リンク部材１６が回動し、接続片１６ｂが昇降方向Ｚの下方に向けて回動した場合、接続部２６は、接続片１６ｂと共に昇降方向Ｚの下方に向けて移動する。なお、第１引き上げ部材１３における接続部２６よりも昇降方向Ｚの下方には、ストッパが設けられていない。そのため、接続部２６が昇降方向Ｚの下方に移動した際の荷重は、第１引き上げ部材１３に伝達されない。すなわち、接続部２６は、駆動機構１２からの駆動力のうち昇降方向Ｚの上方への力のみを第１引き上げ部材１３に伝達する。その結果、第１引き上げ部材１３に沿って、接続部２６のみが昇降方向Ｚの下方に向けて移動する。

なお、接続部２８は、接続部２６と同様の構成を有しているため、その説明は省略する。

図３Ａ及び図３Ｂに示すように、制動機構１０は、枠体３０と、一対の制動子３１と、一対のガイド部材３２、３２と、連結部材３３と、付勢部材３４とを有している。一対の制動子３１は、ガイドレール２０１Ａを間に挟んで互いに対向して配置される。そして、非常止め装置５が作動する前の状態では、一対の制動子３１とガイドレール２０１Ａとの間には、所定の間隔が形成されている。

制動子３１におけるガイドレール２０１Ａと対向する一面は、ガイドレール２０１Ａの一面と平行、すなわち昇降方向Ｚと平行に形成されている。また、制動子３１におけるガイドレール２０１Ａと対向する一面とは反対側の他面は、昇降方向Ｚの下方から上方に向かうにつれてガイドレール２０１Ａに接近するように傾斜している。したがって、制動子３１は、くさび状に形成されている。

一対の制動子３１、３１は、支持ボルト３６を介して連結部材３３の昇降方向Ｚの下端部に取り付けられている。支持ボルト３６は、連結部材３３の下端部に設けた貫通孔３３ａを挿通している。そして、一対の制動子３１、３１は、支持ボルト３６を介して連結部材３３によりガイドレール２０１Ａに接近及び離反する方向に移動可能に支持されている。

図３Ｂに示すように、連結部材３３には、第１引き上げ部材１３が接続される。そして、第１引き上げ部材１３が昇降方向Ｚの上方に引き上げられることで、一対の制動子３１、３１及び連結部材３３は、昇降方向Ｚの上方に向けて移動する。なお、一対の制動子３１、３１は、支持ボルト３６の長さだけ連結部材３３に対して昇降方向Ｚに移動可能に配置される。

また、一対の制動子３１、３１は、一対のガイド部材３２、３２によって移動可能に支持されている。一対のガイド部材３２、３２は、枠体３０を介して乗りかご１２０（図２参照）に固定されている。また、一対のガイド部材３２、３２は、ガイドレール２０１Ａと一対の制動子３１、３１を間に挟んで所定の間隔を空けて対向する。

ガイド部材３２における制動子３１と対向する一面は、昇降方向Ｚの上方に向かうにつれてガイドレール２０１Ａに接近するように傾斜している。そのため、一対のガイド部材３２、３２における制動子３１と対向する一面の間隔は、昇降方向Ｚの上方に向かうにつれて狭まっている。

また、ガイド部材３２における制動子３１と対向する一面とは反対側の他面には、付勢部材３４が配置されている。付勢部材３４は、例えば、昇降方向Ｚと直交する水平方向で切断した断面形状がＵ字状の板ばねにより構成されている。付勢部材３４における両端部は、ガイドレール２０１Ａを間に挟んで所定の間隔を空けて対向する。そして、付勢部材３４の両端部における互いに対向する一面には、ガイド部材３２が固定される。

なお、付勢部材３４としては、Ｕ字状の板ばねに限定されるものではなく、例えば、圧縮コイルばねを用いて、ガイド部材３２と不図示の枠体との間に介在させてもよい。

一対の制動子３１、３１がガイド部材３２に対して相対的に昇降方向Ｚの上方に移動すると、一対の制動子３１、３１は、ガイド部材３２により互いに接近する方向、すなわちガイドレール２０１Ａに接近する方向へ移動する。さらに、一対の制動子３１が昇降方向Ｚの上方に移動すると、一対の制動子３１は、ガイド部材３２を介して付勢部材３４の付勢力によりガイドレール２０１Ａに押し付けられる。これにより、乗りかご１２０の昇降移動が制動される。

［作動機構］
次に、図４を参照して作動機構１１について説明する。
図４は、作動機構１１を示す正面図である。なお、図４は、作動機構１１の待機状態を示している。

図３及び図４に示すように、作動機構１１は、接続部材４１と、電磁コア４３と、可動鉄心４４と、ベースプレート４５と、送りねじ軸４７と、送りナット４８と、不図示の駆動モータと、を備えている。そして、作動機構１１は、駆動機構１２を作動させる。

ベースプレート４５は、平板状の部材により形成されている。ベースプレート４５は、クロスヘッド１２１に固定される。なお、ベースプレート４５を固定する箇所は、クロスヘッド１２１に限定されるものではなく、昇降体である乗りかご１２０であれば特に限定されるものではない。ベースプレート４５における昇降方向Ｚの上方の上面部４５ａには、第１軸支持部５４と、第２軸支持部５５が固定されている。

第１軸支持部５４は、ベースプレート４５の一端部に配置され、第２軸支持部５５は、ベースプレート４５の他端部に配置されている。第１軸支持部５４と第２軸支持部５５は、互いに対向して配置される。第１軸支持部５４と第２軸支持部５５には、送りねじ軸４７が回転可能に支持されている。そして、送りねじ軸４７は、第１軸支持部５４と第２軸支持部５５の間において、その軸方向が第１の方向Ｘと平行に配置される。また、第１軸支持部５４と第２軸支持部５５の一方には、不図示の駆動モータが配置される。そして、駆動モータの回転軸は、カップリングを介して送りねじ軸４７に取り付けられる。

送りねじ軸４７の外周面には、台形ねじが形成されている。そして、送りねじ軸４７には、送りナット４８が螺合する。送りナット４８には、電磁コア４３が固定されている。電磁コア４３には、コイルが設けられている。不図示の電源からコイルに電力が供給され、コイルが通電すると、電磁コア４３とコイルにより電磁石が構成される。電磁コア４３における送りナット４８に固定された端部と反対側の端部は、第１の方向Ｘを向いている。そして、電磁コア４３は、後述する接続部材４１に取り付けられた可動鉄心４４と対向する。

駆動モータは、制御部１７０により駆動が制御されている。駆動モータが回転すると、送りねじ軸が回転する。そして、送りねじ軸４７が回転することで、ねじ部とねじ孔により送りねじ軸４７の回転力が第１の方向Ｘに沿った力に変換される。そして、送りナット４８は、第１の方向Ｘに沿って移動する。また、送りナット４８が固定された電磁コア４３も第１の方向Ｘに沿って移動する。

駆動モータが正回転（正転）すると、送りナット４８は、第１の方向Ｘの一端部、すなわち第１軸支持部５４側へ移動する。そして、駆動モータが逆回転（逆転）すると、送りナット４８は、第１の方向Ｘの他端部、すなわち第２軸支持部５５側へ移動する。ここで、第２軸支持部５５は、送りナット４８及び電磁コア４３の待機位置に配置される。そして、作動機構１１の待機状態、及び制動状態から復帰状態に戻る際に、第２軸支持部５５には、電磁コア４３が送りナット４８を介して当接する。

接続部材４１は、接続ピン４１ａを介して第１リンク部材１６の接続片１６ｂに回転可能に連結されている。また、接続部材４１には、可動鉄心４４が固定されている。可動鉄心４４は、接続部材４１に支持されて、送りナット４８に固定された電磁コア４３と対向する。図４に示す待機状態において、可動鉄心４４は、電磁コア４３に吸着されている。

また、駆動モータ、送りねじ軸４７及び送りナット４８により、電磁コア４３を可動鉄心４４に対して接近及び離間する方向（本例では、第１の方向Ｘ）に移動させる移動機構が構成される。

また、上述した作動機構１１を構成する接続部材４１、電磁コア４３、可動鉄心４４と、ベースプレート４５、駆動モータ、送りねじ軸４７及び送りナット４８は、不図示の筐体の中に収容される。このように、接続部材４１や、保持部を構成する電磁コア４３、移動機構を構成する送りねじ軸４７や駆動モータを一つの筐体に収容することで、非常止め装置５が大型化することを抑制することができる。また、作動機構１１の機能を一箇所に集約することで、メンテナンス作業も容易に行うことができる。

また、上述したように、駆動ばね２０を作動機構１１とは別の位置に配置し、リンク機構である第１リンク部材１６を介して駆動ばね２０と作動機構１１とを接続している。これにより、作動機構１１の小型化を図ることができる。

２．非常止め装置の動作例
次に、上述し構成を有する非常止め装置５の動作例について説明する。

［待機状態］
まず、図４を参照して非常止め装置５の待機状態について説明する。
図４に示すように、非常止め装置５の待機状態では、電磁コア４３は、送りねじ軸４７における第１の方向Ｘの他端部側に配置される。また、電磁コア４３のコイルが通電されており、電磁コア４３が励磁されている。これにより、電磁コア４３とコイルによる電磁石が構成される。

電磁コア４３に可動鉄心４４が吸着される。そのため、可動鉄心４４が固定された接続部材４１を介して、第１リンク部材１６の接続片１６ｂの一端部を第１の方向Ｘのプラス側に向けて保持する。その結果、接続片１６ｂの他端部に接続された駆動軸１５は、駆動ばね２０の付勢力に抗して、第１の方向Ｘのマイナス側に付勢される。

このとき、送りナット４８は、第２軸支持部５５に当接している。上述したように、第２軸支持部５５は、可動部材の待機位置に配置されている。そのため、送りナット４８が第２軸支持部５５に当接する位置が、非常止め装置５の待機状態に設定される。そして、可動鉄心４４に連結される制動機構１０Ａ、１０Ｂの制動子３１と、ガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂとの間隔が所望の間隔に調整されている。

これにより、可動部材である電磁コア４３、可動鉄心４４及び送りナット４８の位置決めを容易に行うことができる。また、送りナット４８が第２軸支持部５５に当接することで、可動部材における第１の方向Ｘの他端部側、すなわちプラス側への移動が規制される。これにより、制動子３１とガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂとの間隔がずれることを防止することができる。

また、送りナット４８の位置を検出するスイッチを用いることなく送りナット４８の位置を規制することができるため、非常止め装置５の部品点数の削減を図ることができ、スイッチの位置を調整する作業が不要となる。

なお、スイッチを設けることなく送りナット４８の位置を検出する例を説明したが、送りナット４８や電磁コア４３の位置を検出するスイッチを設けてもよい。

［制動状態への動作］
次に、図５を参照して待機状態から制動状態への動作について説明する。
図５は、作動機構１１が作動した状態を示す正面図である。

乗りかご１２０（図１及び図２参照）が下降移動時において、乗りかご１２０の下降速度が所定の速度を超過したことを制御部１７０が判断すると、制御部１７０は、非常止め装置５に動作指令信号を出力する。これにより、電磁コア４３への通電が遮断される。なお、電磁コア４３への通電の遮断は、乗りかご１２０の速度超過だけでなく、エレベーター１の停電時にも発生する。

電磁コア４３への通電が遮断されることで、電磁コア４３の磁性が消去される。これにより、図５に示すように、駆動軸１５は、駆動ばね２０の付勢力により第１の方向Ｘのプラス側へ移動し、第１リンク部材１６の一端部も駆動軸１５と共に第１の方向Ｘのプラス側へ移動する。その結果、第１リンク部材１６が第１作動軸１８を中心に回動し、第２リンク部材１７が第２作動軸１９を中心に回動する。このように、作動機構１１により駆動機構１２が作動する。

また、図５に示すように、第１リンク部材１６が回動することで、可動鉄心４４が電磁コア４３から分離する。第１リンク部材１６の回動に伴って、接続部材４１は、第１の方向Ｘのマイナス側に移動する。

第１リンク部材１６が回動し、作動片１６ａが昇降方向Ｚの上方に向けて移動すると、作動片１６ａと共に接続部２６が昇降方向Ｚの上方へ移動する。そして、接続部２６がストッパ２６ｂに当接し、ストッパ２６ｂが接続部２６により昇降方向Ｚの上方に向けて押圧される。これにより、第１引き上げ部材１３が昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げられる。なお、第２リンク部材１７、第２引き上げ部材１４及び接続部２８の動作も第１リンク部材１６及び第１引き上げ部材１３及び接続部２６の動作と同様であるため、その説明は省略する。

第１引き上げ部材１３と第２引き上げ部材１４が昇降方向Ｚの上方に向けて引き上げられることで、第１引き上げ部材１３に接続された第１制動機構１０Ａと、第２引き上げ部材１４に接続された第２制動機構１０Ｂ（図２参照）が作動する。その結果、第１制動機構１０Ａ及び第２制動機構１０Ｂの一対の制動子３１（図３参照）が昇降方向Ｚの上方に移動し、第２引き上げ部材１４に連結する第２制動機構１０Ｂの一対の制動子３１がガイドレール２０１Ａ、２０１Ｂを挟持することで、乗りかご１２０の昇降移動が機械的に停止される。

また、可動鉄心４４が電磁コア４３から分離することで、移動機構である送りねじ軸４７と送りナット４８との摩擦力及び保持力の影響を受けることなく、接続部材４１を移動させることができる。

［復帰動作］
次に、非常止め装置５が制動状態から待機状態に復帰する復帰動作について図６及び図７を参照して説明する。
図６は、作動機構１１及び制動機構１０における復帰動作を示す説明図である。図７は、復帰動作を示すフローチャートである。

図７に示すように、待機状態において、電磁コア４３のコイルへの電力供給が遮断又は喪失（ステップＳ１１）すると、上述した図５に示すように、作動機構１１が作動する。そして、制御部１７０は、乗りかご１０が制動機構１０Ａ、１０Ｂにより乗りかご１０が停止したか否かを判断する（ステップＳ１２）。ここで、ステップＳ１２の処理では、乗りかご１０の停止状態の判定だけではなく、作動機構１１が動作したか否か等の情報によって総合的に非常止め装置５の状態を判断してもよい。

ステップＳ１２の処理において、制御部１７０は、乗りかご１０が停止していると判断した場合（ステップＳ１２のＹＥＳ判定）、後述するトリガである作動機構１１の復帰動作を行う（ステップＳ１３）。

ステップＳ１３に示す復帰動作において、まず、制御部１７０は、電源を制御し、電磁コア４３のコイルに通電する。これにより、コイルが通電されることで、電磁コア４３は、励磁する。次に、制御部１７０は、駆動モータ４６を回転で駆動し、送りねじ軸４７を回転させる。送りねじ軸４７が回転することで、送りねじ軸４７と送りナット４８のねじ部とねじ孔により送りねじ軸４７の回転力が第１の方向Ｘに沿った力に変換される。送りナット４８は、第１の方向Ｘのマイナス側に向けて移動する。そして、送りナット４８に固定された電磁コア４３も可動鉄心４４に接近する向き、すなわち第１の方向Ｘのマイナス側に移動する。

次に、電磁コア４３が可動鉄心４４に接触すると、可動鉄心４４が電磁コア４３に吸着される。次に、制御部１７０は、駆動モータ４６を回転で駆動し、送りねじ軸４７を回転させる。これにより、送りねじ軸４７に螺合する送りナット４８が第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動する。そのため、電磁コア４３、電磁コア４３に吸着された可動鉄心４４及び接続部材４１が第１の方向Ｘのプラス側に向けて移動する。

接続部材４１が第１の方向Ｘのプラス側に移動することで、第１リンク部材１６は、駆動ばね２０の付勢力に抗して、回動する。そして、送りナット４８が第２軸支持部５５に当接すると、送りナット４８及び電磁コア４３における第１の方向Ｘのプラス側への移動が規制される。これにより、可動部材である電磁コア４３、可動鉄心４４及び送りナット４８の位置決めを容易に行うことができる。

また、第１リンク部材１６が回動することで、接続片１６ｂが昇降方向Ｚの下方に向けて回動し、接続部２６が接続片１６ｂと共に昇降方向Ｚの下方に向けて移動する。上述したように、接続部２６と第１引き上げ部材１３は、昇降方向Ｚの上方への力のみが伝達される。したがって、第１引き上げ部材１３に沿って接続部２６のみが昇降方向Ｚの下方に向けて移動する。そのため、作動機構１１及び第１リンク部材１６には、制動機構１０の制動子３１がガイドレール２０１Ａを挟持する力は、作用しない。これにより、作動機構１１に設けられた駆動モータ（駆動部）の駆動力は、駆動機構１２の駆動ばね２０の付勢力に抗する力のみだけでよくなる。作動機構１１の駆動モータ（駆動部）の小型化を図ることができる。

また、接続部２６が昇降方向Ｚの下方に移動することで、第１引き上げ部材１３及び制動機構１０の連結部材３３には、駆動ばね２０による昇降方向Ｚの上方への付勢力が解除される。そのため、第１引き上げ部材１３及び連結部材３３は、自重により昇降方向Ｚの下方に向けて下がる。なお、連結部材３３の下端部に設けた貫通孔３３ａには、制動子３１に取り付けられた支持ボルト３６が挿通しているため、連結部材３３が抜け落ちることを防止することができる。

また、連結部材３３に対する昇降方向Ｚの上方への荷重が解除されることで、制動子３１に対する駆動機構１２からの昇降方向Ｚの上方への荷重も解除される。その結果、制動子３１におけるガイドレール２０１Ａを挟持する力も弱まる。

図６に示すように、作動機構１１の復帰動作が完了すると、制御部１７０は、巻上機１００を駆動させて乗りかご１２０を上昇（ＵＰ）運転させる（ステップＳ１４）。これにより、制動機構１０の枠体３０も乗りかご１２０と共に上昇することで、制動子３１が相対的に引き下げられる。これにより、制動子３１によるガイドレール２０１Ａの挟持が解除される。そして、上述した工程を行うことで、非常止め装置５の復帰動作が完了する。

なお、本例の復帰動作では、作動機構１１の復帰動作が完了してから乗りかご１２０を上昇運転させて、作動機構１１の動作と乗りかご１２０の動作を分けて行っている。これより、エレベーター１における非常止め装置５の復帰動作を確実に行うことができると共に、復帰動作の制御を簡略化することができる。

なお、上述しかつ図面に示した実施の形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載した発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変形実施が可能である。

上述した実施の形態例では、作動機構１１の制御と、エレベーター１全体の制御を、制御部１７０で行う例を説明したが、これに限定されるものではない。例えば、作動機構１１の制御と、エレベーター１全体の制御を、それぞれ別の制御部で行ってもよい。

さらに、移動機構として駆動モータ４６、送りねじ軸４７及び送りナット４８を用いた例を説明したが、これに限定されるものではない。電磁コア４３を移動させる移動機構としては、例えば、ベルト駆動、ギア駆動、チェーン駆動や、直動ソレノイドを用いた機構等その他各種の移動機構を適用できるものである。

作動機構１１の電磁コアが移動する方向を第１の方向Ｘと略平行に設定した例を説明したが、これに限定されるものではない。作動機構１１の電磁コアの移動方向は、昇降方向Ｚや第２の方向Ｙと略平行に設定してもよく、あるいは第１の方向Ｘ、第２の方向Ｙや昇降方向Ｚに対して傾斜した方向であってもよい。また、第１リンク部材１６及び第２リンク部材１７を乗りかご１２０における第２の方向Ｙの両端部に配置し、駆動軸１５を第２の方向Ｙに沿って配置してもよい。

また、昇降体としては乗りかご１２０に限定されるものではなく、釣合おもり１４０を適用してもよい。そして、非常止め装置を釣合おもり１４０に設け、釣合おもり１４０の昇降移動を非常停止させてもよい。この場合、非常止め装置を構成する作動機構や駆動機構等は、釣合おもり１４０に配置される。

また、上述した実施の形態例では、非常止め装置の制御する制御部として、エレベーター１全体を制御する制御部１７０を適用した例を説明したが、これに限定されるものではない。制御部としては、乗りかご１２０に設けられて乗りかご１２０のみを制御する制御部や非常止め装置のみを制御する制御部等その他各種の制御部を適用できるものである。

さらに、エレベーターとして一つ昇降路内を複数の乗りかごが昇降移動するマルチカーエレベーターにも適用できるものである。

なお、本明細書において、「平行」及び「直交」等の単語を使用したが、これらは厳密な「平行」及び「直交」のみを意味するものではなく、「平行」及び「直交」を含み、さらにその機能を発揮し得る範囲にある、「略平行」や「略直交」の状態であってもよい。

１…エレベーター、 ５…非常止め装置、 １０Ａ、１０Ｂ…第１制動機構、 １１、１１Ｂ…作動機構、 １２…駆動機構、 １３、１４…引き上げ部材、 １５…駆動軸、 １６…第１リンク部材、 １７…第２リンク部材、 １６ａ、１７ｂ…作動片、 １６ｂ、１７ｂ…接続片、 １８…第１作動軸、 １９…第２作動軸、 ２０…駆動ばね、 ２６、２８…接続部、 ２６ａ…軸部、 ２６ｂ…ストッパ、 ４１…接続部材、 ４３…電磁コア、 ４４…可動鉄心、 ４５…ベースプレート、 ４６…駆動モータ、 ４６ａ…回転軸、 ４７…送りねじ軸、 ４８…送りナット、 ５４…第１軸支持部、 ５５…第２軸支持部、 １００…巻上機、 １１０…昇降路、 １２０…乗りかご（昇降体）、 １２１…クロスヘッド、 １３０…主ロープ、 １４０…釣合おもり（昇降体） １５０…反らせ車、 １６０…機械室、 １７０…制御部、 ２０１Ａ、２０１Ｂ…ガイドレール

Claims (8)

1. 昇降体に設けられ、かつ前記昇降体が摺動するガイドレールを挟持する制動子を有し、
   前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
   前記制動子に接続される引き上げ部材と、
   前記引き上げ部材に接続する接続部を有し、前記制動機構を動作させる駆動機構と、
   前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、
   前記接続部は、前記引き上げ部材に対して昇降方向の上方への力のみを伝達させ、
   前記作動機構は、復帰動作時に、前記駆動機構から前記制動子に対する昇降方向の上方への荷重を解除し、
   前記作動機構の復帰動作が完了すると、前記昇降体が上昇運転し、前記制動子による前記ガイドレールの挟持が解除される
   非常止め装置。
2. 前記制動機構は、
   前記制動子を前記ガイドレールに挟持する方向に移動可能に支持する連結部材を備え、
   前記引き上げ部材は、前記連結部材に接続される
   請求項１に記載の非常止め装置。
3. 前記接続部には、前記引き上げ部材が昇降方向に沿って移動可能に挿通する孔が形成されている
   請求項１に記載の非常止め装置。
4. 前記引き上げ部材における前記接続部よりも昇降方向の上方には、前記接続部に当接するストッパが設けられる
   請求項３に記載の非常止め装置。
5. 前記駆動機構は、
   前記昇降体に設けた作動軸に回動可能に支持され、前記接続部に接続されるリンク部材と、
   前記リンク部材における前記接続部に接続された端部を昇降方向の上方に向けて付勢する駆動ばねと、を備え、
   前記接続部は、前記リンク部材が接続される端部を回転可能に支持する軸部を有する
   請求項４に記載の非常止め装置。
6. 前記作動機構は、
   前記リンク部材に接続される接続部材と、
   前記接続部材に固定された可動鉄心と、
   前記可動鉄心を分離可能に吸着する電磁コアと、
   前記電磁コアを前記可動鉄心に対して接近及び離間する方向に移動可能に支持する移動機構と、を備え、
   前記移動機構は、前記電磁コアを移動させる駆動部を有する
   請求項５に記載の非常止め装置。
7. 昇降路内を昇降移動する昇降体を備えたエレベーターにおいて、
   前記昇降路内に立設されて前記昇降体を摺動可能に支持するガイドレールと、
   前記昇降体の昇降移動の状態に基づいて前記昇降体の移動を停止させる非常止め装置と、を備え、
   前記非常止め装置は、
   前記昇降体に設けられ、かつ前記昇降体が摺動するガイドレールを挟持する制動子を有し、前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、
   前記制動子に接続される引き上げ部材と、
   前記引き上げ部材に接続する接続部を有し、前記制動機構を動作させる駆動機構と、
   前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、
   前記接続部は、前記引き上げ部材に対して昇降方向の上方への力のみを伝達させ、
   前記作動機構は、復帰動作時に、前記駆動機構から前記制動子に対する昇降方向の上方への荷重を解除し、
   前記作動機構の復帰動作が完了すると、前記昇降体が上昇運転し、前記制動子による前記ガイドレールの挟持が解除される
   エレベーター。
8. 昇降体に設けられ、かつ前記昇降体が摺動するガイドレールを挟持する制動子を有し、
   前記昇降体の移動を停止させる制動機構と、前記制動子に接続される引き上げ部材と、前記引き上げ部材に接続する接続部を有し、前記制動機構を動作させる駆動機構と、前記駆動機構に接続され、前記駆動機構を作動させる作動機構と、を備え、前記接続部は、前記引き上げ部材に対して昇降方向の上方への力のみを伝達させる非常止め装置の復帰方法において、
   前記作動機構の復帰動作を行い、前記駆動機構から前記制動子に対する昇降方向の上方への荷重を解除させる工程と、
   前記作動機構の復帰動作が完了すると、前記昇降体を上昇運転させて、前記制動子による前記ガイドレールの挟持を解除させる工程と、
   を含む非常止め装置の復帰方法。

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