CN112664712B - 一种机房管段吊装支撑装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种机房管段吊装支撑装置及系统，属于管段吊装支撑设备的技术领域。机房管段吊装支撑装置包括控制装置、吊梁装置、吊机、两导向支撑装置和两支承座，两所述导向支撑装置平行设置在地面上，所述吊梁装置设置在两导向支撑装置之间，两所述支承座设置在吊梁装置下方的地面上；机房管段吊装支撑系统包括传感器模块、无线收发模块、控制器模块和同步提升装置。本发明解决了现有的管段吊装支撑装置存在吊点吊速不一致、吊装精度低等问题。

Description

一种机房管段吊装支撑装置及系统

技术领域

本发明涉及一种机房管段吊装支撑装置及系统，属于管段吊装支撑设备的技术领域。

背景技术

制冷机房施工过程中，为提高效益，缩短工期，开始采用管段工厂预制后现场组装，一次抬吊到位的技术；在抬吊过程中，常出现各吊点起吊速度不一致，管道和支撑架固定不牢导致的管道移位，起吊到预定高度后往往要重新调整管道位置，吊装精度得不到保证且调整耗时耗力；在此背景下，本成果提出了一种机房管段吊装支撑装置及系统，可以有效控制安装精度，提高安装效率。

现有技术的管段吊装支撑装置存在吊点吊速不一致、吊装精度低等问题，因此，本发明提供一种机房管段吊装支撑装置及系统用于解决上述问题。

发明内容

为了克服现有的管段吊装支撑装置存在吊点吊速不一致、吊装精度低等缺点，本发明设计了一种机房管段吊装支撑装置及系统，本发明可以有效控制安装精度，提高安装效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种机房管段吊装支撑装置，包括控制装置、吊梁装置、吊机、两导向支撑装置和两支承座，两所述导向支撑装置竖直设置在地面上，所述吊梁装置设置在两导向支撑装置之间，两所述支承座设置在吊梁装置下方的地面上；所述吊梁装置包括横梁，所述横梁顶部固定安装有至少两个水管座，所述横梁两端分别固定安装有导向板，所述导向板靠近两侧的板身上纵向开设有两个长方形槽，所述导向支撑装置包括支撑柱，所述支撑柱是空心的，所述支撑柱靠近吊梁装置的一侧嵌入式设置有两条纵向的齿条，两所述齿条位置与两个长方形槽是相对应的，所述齿条底部与支撑柱铰接，所述齿条与支撑柱内壁之间设置有多个弹簧，所述弹簧两端分别与齿条和支撑柱固定连接，所述齿条包括齿部和平部，所述齿部纵向间隔设置，所述平部设置在两个相邻的齿部之间，所述齿部顶端面是水平的；所述支承座包括底板、柱身和无线收发器，所述柱身固定安装在底板顶部，所述柱身顶部开有承口，所述承口与横梁是相匹配的，所述承口底部设置有传感器装置，所述传感器装置通过无线收发器与控制装置通讯连接，所述控制装置通过线缆与吊机通讯连接。

所述支撑柱远离吊梁装置的一侧设置有两排纵向排列的锁定螺钉，两排所述锁定螺钉位置与两条纵向设置的齿条是相对应的，所述锁定螺钉一端横向插入支撑柱并顶住齿条，所述锁定螺钉与支撑柱螺纹连接。

所述横梁顶部靠近两端处分别固定安装有吊耳。

所述弹簧为至少三个，所述弹簧为纵向间隔设置。

所述传感器装置包括压力传感器和距离传感器，所述压力传感器和距离传感器均设置在柱身上承口的底部，所述传感器装置包括压力传感器均通过无线收发器与控制装置通讯连接。

每排所述锁定螺钉的数量为至少三个。

一种机房管段吊装支撑系统，包括传感器模块、无线收发模块、控制器模块和同步提升装置，

传感器模块，传感器模块包括压力传感器和距离传感器，传感器模块实时检测横梁31上的压力分布数据和横梁31与各柱身22之间的距离数据，并将数据发送给无线收发模块；

无线收发模块，所述无线收发模块包括无线收发器，无线收发模块接收所述压力分布数据和距离数据，并将压力分布数据和距离数据以无线通讯形式发送给控制器模块；

控制器模块，控制器模块包括控制装置，控制器模块接收压力分布数据，计算各柱身之间的压力分布数据的差值A，并将每个差值A与第一阈值一一对比，若差值A大于第一阈值，则通过线缆发送停机指令给同步提升装置，所述第一阈值为根据已知数据预先设定的值；控制器模块接收距离传感器发来的距离数据，将每个距离传感器发来的距离数据求差值B，并将每个差值B与第二阈值一一对比，若差值B大于第二阈值，则通过线缆发送停机指令给同步提升装置，所述第二阈值为根据已知数据预先设定的值；

同步提升装置，接收停机指令，并将停机指令转换为电信号控制吊具停机。

与现有技术相比本发明有以下特点和有益效果：本发明通过在支承座的承口内设置压力传感器和距离传感器，且压力传感器和距离传感器与控制装置连，使控制装置可以实时检测横梁是否平衡以及横梁吊速是否相同，使吊装不会产生滑动，减小了吊装偏差，增加了吊装精度，同时防止了意外的发生；

本发明通过导向支撑装置的设置，可对吊梁装置进行导向，进一步增加了吊装精度，同时通过齿条的设置，在吊装到位后可以为横梁提供支撑，同时又防止了吊梁装置的掉落，增加了本发明的功能性和吊装的稳定性；

本发明通过锁定螺钉的设置，横梁吊装到位后锁定螺钉可以顶死齿条，防止因弹簧松动参生的意外；

本发明通过传感器模块、无线收发模块、控制器模块和同步提升装置的设置，实现了横梁的高精度吊装，同时使横梁吊装时数据可以实时监控，并在吊装发生偏差时可快速响应。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明图1中A的局部放大图；

图3是本发明中支承座的结构示意图；

图4是本发明中支撑柱的局部剖视图；

图5是本发明的系统流程图。

其中附图标记为：10、控制装置；20、支承座；21、底板；22、柱身；221、承口；23、传感器装置；231、压力传感器；232、距离传感器；24、无线收发器；30、吊梁装置；31、横梁；32、水管座；33、吊耳；34、导向板；341、长方形槽；40、导向支撑装置；41、支撑柱；42、齿条；421、齿部；422、平部；43、锁定螺钉；44、弹簧；50、吊机；51、线缆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

如图1-4所示，本实施例的机房管段吊装支撑装置，包括控制装置10、吊梁装置30、吊机50、两导向支撑装置40和两支承座20，两导向支撑装置40竖直设置在地面上，吊梁装置30设置在两导向支撑装置40之间，两支承座20设置在吊梁装置30下方的地面上；吊梁装置30包括横梁31，横梁31顶部固定安装有至少两个水管座32，横梁31两端分别固定安装有导向板34，导向板34靠近两侧的板身上纵向开设有两个长方形槽341，导向支撑装置40包括支撑柱41，支撑柱41是空心的，支撑柱41靠近吊梁装置30的一侧嵌入式设置有两条纵向的齿条42，两齿条42位置与两个长方形槽341是相对应的，齿条42底部与支撑柱41铰接，齿条42与支撑柱41内壁之间设置有多个弹簧44，弹簧44两端分别与齿条42和支撑柱41固定连接，齿条42包括齿部421和平部422，齿部421纵向间隔设置，平部422设置在两个相邻的齿部421之间，齿部421顶端面是水平的；支承座20包括底板21、柱身22和无线收发器24，柱身22固定安装在底板21顶部，柱身22顶部开有承口221，承口221与横梁31是相匹配的，承口221底部设置有传感器装置23，传感器装置23通过无线收发器24与控制装置10通讯连接，控制装置10通过线缆51与吊机50通讯连接。

进一步的，支撑柱41远离吊梁装置30的一侧设置有两排纵向排列的锁定螺钉43，两排锁定螺钉43位置与两条纵向设置的齿条42是相对应的，锁定螺钉43一端横向插入支撑柱41并顶住齿条42，锁定螺钉43与支撑柱41螺纹连接。

进一步的，横梁31顶部靠近两端处分别固定安装有吊耳33。

进一步的，弹簧44为至少三个，弹簧44为纵向间隔设置。

进一步的，传感器装置23包括压力传感器231和距离传感器232，压力传感器231和距离传感器232均设置在柱身22上承口221的底部，传感器装置23包括压力传感器231均通过无线收发器24与控制装置10通讯连接。

进一步的，每排锁定螺钉43的数量为至少三个。

实施例2：

如图5所示，本实施例的机房管段吊装支撑系统，包括传感器模块、无线收发模块、控制器模块和同步提升装置，

传感器模块，传感器模块包括压力传感器231和距离传感器232，传感器模块实时检测横梁31上的压力分布数据和横梁31与各柱身22之间的距离数据，并将数据发送给无线收发模块；

无线收发模块，无线收发模块包括无线收发器24，无线收发模块接收压力分布数据和距离数据，并将压力分布数据和距离数据以无线通讯形式发送给控制器模块；

控制器模块，控制器模块包括控制装置10，控制器模块接收压力分布数据，计算各柱身22之间的压力分布数据的差值A，并将每个差值A与第一阈值一一对比，若差值A大于第一阈值，则通过线缆51发送停机指令给同步提升装置，第一阈值为根据已知数据预先设定的值；控制器模块接收距离传感器232发来的距离数据，将每个距离传感器232发来的距离数据求差值B，并将每个差值B与第二阈值一一对比，若差值B大于第二阈值，则通过线缆51发送停机指令给同步提升装置，第二阈值为根据已知数据预先设定的值；

同步提升装置，接收停机指令，并将停机指令转换为电信号控制吊具停机。

本发明原理：在所需安装位置架设导向支撑装置40，将两个或者两根以上的导向支撑装置40平行设置，再将横梁31架设好，调整导向板34位置使齿条42卡在长方形槽341内，将管道置于水管座32上并固定好，再将吊机50的吊具与吊耳33固定好；

未吊装时，横梁31卡在承口221内，承口221上的压力传感器231实时检测横梁31上的受力分布情况并通过无线收发器24发送给控制装置10，控制装置10对数据进行处理后，若有异常，则发出指令使吊机50无法开始工作，工作人员通过观察控制装置10上的显示数据即可对横梁31上的受力进行调整；

吊装时，工作人员操作控制装置10通过线缆51控制吊机50，此时承口221上的距离传感器232通过无线收发器24发送距离信息给控制装置10控制装置10对数据进行处理后，若有异常，则发出指令使吊机50停止工作，吊机50停止工作后，工作人员即可进行调整，调整完毕后操作控制装置10使吊机50继续工作；

吊装到位后，撤去吊机50及其吊具，横梁31被齿条42卡住无法下落，而后转动锁定螺钉43使锁定螺钉43压紧齿条42进一步增加安全性。

在发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对发明的限制。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机房管段吊装支撑装置，其特征在于：包括控制装置（10）、吊梁装置（30）、吊机（50）、两导向支撑装置（40）和两支承座（20），两所述导向支撑装置（40）竖直设置在地面上，所述吊梁装置（30）设置在两导向支撑装置（40）之间，两所述支承座（20）设置在吊梁装置（30）下方的地面上；

所述吊梁装置（30）包括横梁（31），所述横梁（31）顶部固定安装有至少两个水管座（32），所述横梁（31）两端分别固定安装有导向板（34），所述导向板（34）靠近两侧的板身上纵向开设有两个长方形槽（341），两所述导向支撑装置（40）均包括支撑柱（41），所述支撑柱（41）是空心的，所述支撑柱（41）靠近吊梁装置（30）的一侧嵌入式设置有两条纵向的齿条（42），两所述齿条（42）位置与两个长方形槽（341）是相对应的，所述齿条（42）底部与支撑柱（41）铰接，所述齿条（42）与支撑柱（41）内壁之间设置有多个弹簧（44），所述弹簧（44）两端分别与齿条（42）和支撑柱（41）固定连接，所述齿条（42）包括齿部（421）和平部（422），所述齿部（421）纵向间隔设置，所述平部（422）设置在两个相邻的齿部（421）之间，所述齿部（421）顶端面是水平的；

两所述支承座（20）均包括底板（21）、柱身（22）和无线收发器（24），所述柱身（22）固定安装在底板（21）顶部，所述柱身（22）顶部开有承口（221），所述承口（221）与横梁（31）是相匹配的，所述承口（221）底部设置有传感器装置（23），所述传感器装置（23）通过无线收发器（24）与控制装置（10）通讯连接，所述控制装置（10）通过线缆（51）与吊机（50）通讯连接；

所述支撑柱（41）远离吊梁装置（30）的一侧设置有两排纵向排列的锁定螺钉（43），两排所述锁定螺钉（43）位置与两条纵向设置的齿条（42）是相对应的，所述锁定螺钉（43）一端横向插入支撑柱（41）并顶住齿条（42），所述锁定螺钉（43）与支撑柱（41）螺纹连接；

所述弹簧（44）为至少三个，所述弹簧（44）为纵向间隔设置。

2.根据权利要求1所述的一种机房管段吊装支撑装置，其特征在于：所述横梁（31）顶部靠近两端处分别固定安装有吊耳（33）。

3.根据权利要求1所述的一种机房管段吊装支撑装置，其特征在于：所述传感器装置（23）包括压力传感器（231）和距离传感器（232），所述压力传感器（231）和距离传感器（232）均设置在柱身（22）上承口（221）的底部，所述压力传感器（231）、所述距离传感器（232）均通过无线收发器（24）与控制装置（10）通讯连接。

4.根据权利要求1所述的一种机房管段吊装支撑装置，其特征在于：每排所述锁定螺钉（43）的数量为至少三个。

5.一种机房管段吊装支撑系统，其特征在于：用于控制如权利要求1-4任意一项所述的一种机房管段吊装支撑装置，包括传感器模块、无线收发模块、控制器模块和同步提升装置，

传感器模块，传感器模块包括压力传感器（231）和距离传感器（232），传感器模块实时检测横梁（31）上的压力分布数据和横梁（31）与各柱身（22）之间的距离数据，并将数据发送给无线收发模块；

无线收发模块，所述无线收发模块包括无线收发器（24），无线收发模块接收所述压力分布数据和距离数据，并将压力分布数据和距离数据以无线通讯形式发送给控制器模块；

控制器模块，控制器模块包括控制装置（10），控制器模块接收压力分布数据，计算各柱身（22）之间的压力分布数据的差值A，并将每个差值A与第一阈值一一对比，若差值A大于第一阈值，则通过线缆（51）发送停机指令给同步提升装置，所述第一阈值为预先设定的值；控制器模块接收距离传感器（232）发来的距离数据，将每个距离传感器（232）发来的距离数据求差值B，并将每个差值B与第二阈值一一对比，若差值B大于第二阈值，则通过线缆（51）发送停机指令给同步提升装置，所述第二阈值为预先设定的值；

同步提升装置，接收停机指令，并将停机指令转换为电信号控制吊具停机。