CN210377168U - 一种自动化红外水平调节机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了应用于待调平装置底座机构的自动化红外水平调节机构，包括：分别安装在待调平装置底座机构上的PLC控制芯片、水平泡、底座边角水平高度调节机构和位置监测传感器；其中水平泡安装在底座机构一个边角的两侧，且两侧水平泡呈90度安装，位置监测传感器为红外传感器。本实用新型提供的调节方法和机构操作简单方便，且调整精度高；可广泛应用于精密仪器和设备的测控和安装。
Description
技术领域
本实用新型属于装置调平机构技术领域，尤其涉及一种自动化红外水平调节机构。
背景技术
随着现代自动化和智能化的发展，在实际的生产和建设过程中，需要使用一些精密的测控或辅助的仪器设备，而这些仪器和设备在使用过程中对水平度的要求较高，目前这些仪器和设备的水平都是人工的调节的，通过人工不断调节水平泡的位置，使其居中，这种人工调节比较耗时，因为是人为操作所以误差较大，不同的操作人员操作的误差又有差异，这样就会对仪器和设备使用的效果有影响。
实用新型内容
本实用新型解决的技术问题在于：现有人工调节水平比较耗时，且人为操作误差较大，不同的操作人员操作的误差又有差异，这样就会对仪器和设备使用的效果有影响。
本实用新型是通过以下技术方案来实现：
本实用新型的第一方面提供一种自动化水平调节机构，其应用于待调平装置底座机构，包括：分别安装在待调平装置底座机构上的PLC控制芯片、水平泡、底座边角水平高度调节机构和位置监测传感器；
通过位置监测传感器监测水平泡中水泡偏离其中心的方位信息获取装置底座机构的偏移方位信息；
PLC控制芯片根据偏移方位信息，控制底座边角水平高度调节机构将底座机构在相应方位上进行上下调节，直至水平泡中水泡位于其中心位置。
其中的，所述位置监测传感器可以优选采用红外传感器；水平泡的安装位置可以优选在底座机构某一边角位置，例如水平泡安装在底座机构一个边角的两侧，其中两侧所述水平泡呈90度安装。
本实用新型第二方面提供一种红外水平调节机构，包括平台和底座，所述平台和底座呈上下平行分布状态，所述底座和平台的对应三个边角之间还设置有边角水平高度调节机构，且所述边角水平高度调节机构能够实现平台三个边角的上下高度调节，所述平台顶面一个边角的两侧还开设有安装槽，所述安装槽内设置有水平泡，且两个方向所述水平泡呈度安装，所述水平泡两侧安装有红外传感器，所述平台底面还设置有PLC控制芯片，所述红外传感器与PLC控制芯片信号输入端信号连接，所述PLC控制芯片信号输出端与边角水平高度调节机构的驱动端连接，当红外传感器监测到水平泡中水泡脱离中心位置一定距离时，将信号传输给PLC控制芯片，所述PLC控制芯片便会根据红外传感器采集到的信号值进行分析判断出平台的偏移方位，然后发出指令驱动相应方位上的边角水平高度调节机构进行平台相应边角高度的调节，直至将两个方向呈90度安装的水平泡中的气泡调至水平泡中间时，实现平台的自动调平。
优选的，所述边角水平高度调节机构包括驱动电机、调节螺杆、调节螺母以及插孔，所述驱动电机固定在底座的三个边角上端面，所述驱动电机输出轴与调节螺杆的底端固定连接，且所述插孔开设在平台的三个边角上，所述调节螺杆上端能够插入相应边角上的插孔内，所述调节螺母螺纹连接在调节螺杆上，所述调节螺母两侧通过支架固定连接在平台底面上，所述PLC控制芯片信号输出端与驱动电机信号端连接。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：
本实用新型提供的红外水平调节机构，利用水平泡、红外线传感器、PLC控制芯片以及边角水平高度调节机构之间的相互配合，即当红外传感器监测到水平泡中水泡脱离中心位置一定距离时，将信号传输给PLC控制芯片，PLC控制芯片便会根据红外传感器采集到的信号值进行分析判断出平台的偏移方位，然后发出指令驱动相应方位上的边角水平高度调节机构进行平台相应边角高度的调节，直至将两个方向呈90度安装的水平泡中的气泡调至水平泡中间时，实现平台的自动调平过程。
附图说明
图1为本实用新型的红外水平调节机构整体结构示意图；
图2为本实用新型的红外水平调节机构的边角水平高度调节机构主视结构示意图。
附图标记说明
图中：红外传感器1、安装槽2、平台3、边角水平高度调节机构4、驱动电机5、底座6、水平泡7、调节螺杆8、调节螺母9、插孔10、支架11。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
一种自动化水平调节机构，应用于待调平装置底座机构，包括：分别安装在待调平装置底座机构上的PLC控制芯片、水平泡、底座边角水平高度调节机构和位置监测传感器；
通过位置监测传感器监测水平泡中水泡偏离其中心的方位信息获取装置底座机构的偏移方位信息；
PLC控制芯片根据偏移方位信息，控制底座边角水平高度调节机构将底座机构在相应方位上进行上下调节，直至水平泡中水泡位于其中心位置。
其中，在监测水平泡中水泡偏离其中心的方位信息时采用可以进行位置监测的红外传感器；且水平泡安装在底座机构一个边角的两侧，两侧所述水平泡呈90度安装。
本实用新型提供的自动化水平调节机构通过位置传感器检测水平气泡的位置(取代传统的肉眼观察水泡位置)从而获取水平泡中水泡偏离其中心的方位信息，最终获取装置底座机构的偏移方位信息，然后通过PLC控制芯片根据偏移方位信息，控制底座边角水平高度调节机构将底座机构在相应方位上进行上下调节，直至水平泡中水泡位于其中心位置(取代传统的手动调节底座各个方位水平高度)，最终实现待调平装置底座机构的精确调平，操作简单方便，且调整水平度精度高。
此外，如图1-2所示，本实用新型具体提供的一种红外水平调节机构，包括平台3和底座6，平台3和底座6呈上下平行分布状态，底座6和平台3的对应三个边角之间还设置有边角水平高度调节机构4，且边角水平高度调节机构4能够实现平台3三个边角的上下高度调节，平台3顶面一个边角的两侧还开设有安装槽2，安装槽2内设置有水平泡 7，且两个方向水平泡7呈90度安装，水平泡7两侧安装有红外传感器1，平台3底面还设置有PLC控制芯片，红外传感器1与PLC控制芯片信号输入端信号连接，PLC控制芯片信号输出端与边角水平高度调节机构4的驱动端连接，当红外传感器1监测到水平泡7 中水泡脱离中心位置一定距离时，将信号传输给PLC控制芯片，PLC控制芯片便会根据红外传感器1采集到的信号值进行分析判断出平台3的偏移方位，然后发出指令驱动相应方位上的边角水平高度调节机构4进行平台3相应边角高度的调节，直至将两个方向呈90度安装的水平泡7中的气泡调至水平泡中间时，实现平台的自动调平；
具体的，边角水平高度调节机构4包括驱动电机5、调节螺杆8、调节螺母9以及插孔10，驱动电机5固定在底座6的三个边角上端面，驱动电机5输出轴与调节螺杆8的底端固定连接，且插孔10开设在平台3的三个边角上，调节螺杆8上端能够插入相应边角上的插孔10内，调节螺母9螺纹连接在调节螺杆8上，调节螺母9两侧通过支架11 固定连接在平台3底面上，PLC控制芯片信号输出端与驱动电机5信号端连接；边角水平高度调节机构4的上下位置调节过程：PLC控制芯片控制驱动电机5启动，进而带动调节螺杆8转动，此时调节螺母9沿调节螺杆8上下移动，最终带动平台3相应边角高度的调节。
本实用新型提供的红外水平调节机构，利用水平泡、红外线传感器、控制芯片以及边角水平高度调节机构之间的相互配合，即当红外传感器1监测到水平泡7中水泡脱离中心位置一定距离时，将信号传输给PLC控制芯片，PLC控制芯片便会根据红外传感器 1采集到的信号值进行分析判断出平台3的偏移方位，然后发出指令驱动相应方位上的边角水平高度调节机构4进行平台3相应边角高度的调节，直至将两个方向呈90度安装的水平泡7中的气泡调至水平泡中间时，实现平台的自动调平过程。
以上给出的实施例是实现本实用新型较优的例子，本实用新型不限于上述实施例。本领域的技术人员根据本实用新型技术方案的技术特征所做出的任何非本质的添加、替换，均属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种自动化水平调节机构，其特征在于：应用于待调平装置底座机构，包括：分别安装在待调平装置底座机构上的PLC控制芯片、水平泡、底座边角水平高度调节机构和位置监测传感器；
通过位置监测传感器监测水平泡中水泡偏离其中心的方位信息获取装置底座机构的偏移方位信息；
PLC控制芯片根据偏移方位信息，控制底座边角水平高度调节机构将底座机构在相应方位上进行上下调节，直至水平泡中水泡位于其中心位置。
2.根据权利要求1所述的一种自动化水平调节机构，其特征在于：所述位置监测传感器为红外传感器。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动化水平调节机构，其特征在于：所述水平泡安装在底座机构一个边角的两侧，其中两侧所述水平泡呈90度安装。
4.一种红外水平调节机构，其特征在于：包括平台(3)和底座(6)，所述平台(3)和底座(6)呈上下平行分布状态，所述底座(6)和平台(3)的对应三个边角之间还设置有边角水平高度调节机构(4)，且所述边角水平高度调节机构(4)能够实现平台(3)三个边角的上下高度调节，所述平台(3)顶面一个边角的两侧还开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内设置有水平泡(7)，且两个方向所述水平泡(7)呈90度安装，所述水平泡(7)两侧安装有红外传感器(1)，所述平台(3)底面还设置有PLC控制芯片，所述红外传感器(1)与PLC控制芯片信号输入端信号连接，所述PLC控制芯片信号输出端与边角水平高度调节机构(4)的驱动端连接，当红外传感器(1)监测到水平泡(7)中水泡脱离中心位置一定距离时，将信号传输给PLC控制芯片，所述PLC控制芯片便会根据红外传感器(1)采集到的信号值进行分析判断出平台(3)的偏移方位，然后发出指令驱动相应方位上的边角水平高度调节机构(4)进行平台(3)相应边角高度的调节，直至将两个方向呈90度安装的水平泡(7)中的气泡调至水平泡中间时，实现平台的自动调平。
5.根据权利要求4所述的一种红外水平调节机构，其特征在于：所述边角水平高度调节机构(4)包括驱动电机(5)、调节螺杆(8)、调节螺母(9)以及插孔(10)，所述驱动电机(5)固定在底座(6)的三个边角上端面，所述驱动电机(5)输出轴与调节螺杆(8)的底端固定连接，且所述插孔(10)开设在平台(3)的三个边角上，所述调节螺杆(8)上端能够插入相应边角上的插孔(10)内，所述调节螺母(9)螺纹连接在调节螺杆(8)上，所述调节螺母(9)两侧通过支架(11)固定连接在平台(3)底面上，所述PLC控制芯片信号输出端与驱动电机(5)信号端连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111805302A (zh) * | 2020-07-13 | 2020-10-23 | 珠海格力智能装备有限公司 | 机床调平装置以及调平方法 |
| CN112527024A (zh) * | 2020-11-20 | 2021-03-19 | 湖北航天技术研究院总体设计所 | 一种平台调直系统及其调直方法 |
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